全國儀器儀表制造?？荚囶}（附答案）一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.隨著控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干擾的能力（），系統(tǒng)的余差（），最大偏差（）。A、減小B、增強(qiáng)C、減小D、增強(qiáng)正確答案：D2.關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)向測試，下列哪個做法可能對電機(jī)造成傷害（）。A、電機(jī)長時間空載測試B、斷電后進(jìn)行線序調(diào)換C、測試前未拆除槳葉D、確保電機(jī)固定在機(jī)架上正確答案：A3.在手動操作模型下，工業(yè)機(jī)器人共有三種運(yùn)動模式，這三種運(yùn)動模塊不包括（）。A、重定位運(yùn)動B、線性運(yùn)動C、連續(xù)運(yùn)動D、單軸運(yùn)動正確答案：C4.（）是施工的依據(jù)，也是交工驗收的依據(jù)，還是工程預(yù)算和結(jié)算的依據(jù)。A、施工準(zhǔn)備B、施工圖C、圖紙D、施工方案正確答案：B5.無人機(jī)部件中，電調(diào)與飛控采用（）連接。A、杜邦線B、串口線C、網(wǎng)線D、USB正確答案：A6.下列不屬于PLC的模擬量控制的是（）。A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅正確答案：D7.在程序編程過程中，對新建程序在手動低速單步運(yùn)行方式驗證后，通常還需要在（）下進(jìn)一步進(jìn)行程序驗證。A、手動低速連續(xù)運(yùn)行B、自動運(yùn)行C、手動高速運(yùn)行D、手動單步低速運(yùn)行正確答案：A8.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人C30提供多種權(quán)限等級賬號，在（）權(quán)限下可以根據(jù)用戶要求對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進(jìn)行備份。A、操作員B、工程師C、管理員D、運(yùn)維員正確答案：C9.（）也稱智能相機(jī)，是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機(jī)器視覺系統(tǒng)，是一種嵌入式計算機(jī)視覺系統(tǒng)。A、PC式視覺系統(tǒng)B、3D視覺傳感器C、智能視覺傳感器D、CMOS傳感器正確答案：C10.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人手動操作機(jī)器人運(yùn)動有（）運(yùn)動方式。A、單軸運(yùn)動B、線性運(yùn)動C、重定位運(yùn)動D、都選正確答案：D11.全雙工通信有（）條傳輸線。A、3B、1C、2D、0正確答案：C12.選中相應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人程序，點擊重命名按鈕，可以將程序名字改為（）的組合。A、字母和漢字B、字母和數(shù)字C、字符和漢字D、字符和數(shù)字正確答案：D13.智能控制的“四元交集結(jié)構(gòu)”的“四元”是指（）。A、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術(shù)B、人工智能、信息論、運(yùn)籌學(xué)、控制論C、人工智能、信息論、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動控制D、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、控制論正確答案：B14.用來描述機(jī)器人每一個獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動參考坐標(biāo)系是（）。A、工具參考坐標(biāo)系B、工件參考坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系D、全局參考坐標(biāo)系正確答案：C15.采樣保持器在模擬通道中的作用是（）。A、提高系統(tǒng)采樣速率B、保證在A/D轉(zhuǎn)換期間A/D輸入信號不變C、保持系統(tǒng)數(shù)據(jù)穩(wěn)定D、使A/D輸入信號能跟上模擬信號的變化正確答案：B16.一般線路中的熔斷器有（）保護(hù)。A、短路B、欠壓C、過載D、過載和短路正確答案：D17.在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，因為（）的調(diào)節(jié)作用，使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到靜態(tài)無差。A、P調(diào)節(jié)器B、PI調(diào)節(jié)器C、電壓比較器D、脈沖發(fā)生器正確答案：B18.電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來實現(xiàn)測量的裝置，可以用來測量（）。①位移；②振動；③壓力；④流量；⑤溫度；⑥濕度A、③④⑤⑥B、①②③④C、①②⑤⑥D(zhuǎn)、②③④⑤正確答案：B19.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者（）對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報告或者舉報。A、管理人員B、員工C、個人D、職工正確答案：C20.無人機(jī)飛行需要處置的緊急情況包括導(dǎo)航系統(tǒng)故障、上行通信鏈路故障、（）和（）。A、起落架故障、控制站顯示系統(tǒng)故障B、控制站顯示系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障C、動力裝置故障、控制站顯示系統(tǒng)故障D、電氣系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障正確答案：B21.現(xiàn)有一塊1.0級的壓力表，需重新校驗，算得最大相對百分誤差為1.2％，則該儀表應(yīng)定為（）。A、1.0級B、2.0級C、1.5級D、2.5級正確答案：C22.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、容易產(chǎn)生廢品B、操作人員勞動強(qiáng)度大C、占用生產(chǎn)時間D、操作人員安全問題正確答案：C23.當(dāng)出現(xiàn)油門行程無法校準(zhǔn)時，先排除（），再考慮電子調(diào)速器是否故障。A、電源供電不足B、油門通道反向C、電流過高D、電壓過高正確答案：B24.在裝配工業(yè)機(jī)器人時，擰緊M10內(nèi)六角螺釘所用的鎖緊力矩是（）N*M。A、160B、80C、30D、15正確答案：B25.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：A26.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定在點的選取上方法包括（）。A、五點法B、有原點法C、四點法D、三點法正確答案：B27.無人機(jī)定高平飛時，駕駛員面對地面站界面()。A、密切判斷飛機(jī)的俯仰狀態(tài)和有無坡度B、切至自主控制模式，偶爾關(guān)注下飛機(jī)狀態(tài)C、切至自主控制模式，盡可放松休息D、短暫休息，偶爾關(guān)注一下飛機(jī)狀態(tài)正確答案：A28.PID控制是一個反饋回路控制算法由（）、積分單元、微分單元組成。A、高度單元B、寬度單元C、長度單元D、比例單元正確答案：D29.多通道智能溫度巡檢儀的信號流程順序為（）。A、放大器→A/D轉(zhuǎn)換器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計算機(jī)B、多路開關(guān)→放大器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計算機(jī)C、多路開關(guān)→放大器→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器→計算機(jī)D、"放大器→多路開關(guān)→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器→D/A轉(zhuǎn)換器正確答案：A30.機(jī)件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（）。A、斜視圖B、向視圖C、基本視圖D、局部視圖正確答案：C31.采用（）方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。A、提高系統(tǒng)的抗干擾能力B、采用數(shù)字濾波器C、采用模擬濾波器D、利用誤差模型修正誤差正確答案：D32.某多旋翼無人機(jī)螺旋槳有一串?dāng)?shù)字，8743，其中43代表的是（）。A、43代表螺距B、43代表槳重C、43代表半徑D、43代表槳距正確答案：A33.在多級直流放大器中，對零點飄移影響最大的是（）。A、中間級B、后級C、前后級一樣D、前級正確答案：D34.通常所說的焊接機(jī)器人主要指的是（）。①點焊機(jī)器人②弧焊機(jī)器人③等離子焊接機(jī)器人④激光焊接機(jī)器人A、①③B、①②C、①②③④D、①②④正確答案：D35.Ra是表面粗糙度評定參數(shù)中（）的符號。A、輪廓算術(shù)平均偏差B、微觀不平度＋點高度C、輪廓最大高度D、輪廓不平程度正確答案：A36.步進(jìn)電機(jī)的步距角是（）。A、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件轉(zhuǎn)的角度B、每轉(zhuǎn)一步電機(jī)軸轉(zhuǎn)過的角度C、每個齒對的圓心角度D、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件走的距離正確答案：B37.半導(dǎo)體三極管的三個區(qū)分別引出三個電極，為基極、（）和發(fā)射極。A、單極B、電極C、集電極D、雙極正確答案：C38.（）的作用和特點是當(dāng)發(fā)生緊急情況的時候人們可以通過快速按下此按鈕來達(dá)到保護(hù)。A、伺服開關(guān)B、急停開關(guān)C、電源開關(guān)D、三段開關(guān)正確答案：B39.機(jī)器人的運(yùn)動速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成（）。A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不對正確答案：A40.多旋翼無人機(jī)的旋翼槳葉上常常有一串4位數(shù)字，如1047，其代表的含義是()。A、該螺旋漿的長度是10英寸，螺距為4、7英寸B、該螺旋漿的長度是10cm/質(zhì)量為4、7gC、該螺旋漿的長度是10英寸，質(zhì)量為4、7gD、該螺旋漿的長度是10cm，螺距為4、7cm正確答案：A41.自動駕駛儀中的陀螺是用來測量（）物理量的。A、加速度B、角速度C、方向D、旋轉(zhuǎn)角正確答案：B42.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、有效B、延時后有效C、不確定D、無效正確答案：D43.下列哪個是傳感器的動特性（）。A、靈敏度B、量程C、線性度D、幅頻特性正確答案：D44.濕度傳感器是將（）轉(zhuǎn)換為電信號的裝置。A、環(huán)境亮度B、環(huán)境溫度C、環(huán)境濕度D、環(huán)境顏色正確答案：C45.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持小型工件。A、平面指B、V型手指C、特型指D、尖指正確答案：D46.溫度傳感器一般是利用材料（）特性，實現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、濕度敏感特性B、壓敏特性C、力反饋特性D、熱敏特性正確答案：D47.執(zhí)行飛行任務(wù)前，對無人機(jī)的檢查準(zhǔn)備工作包括（）。①檢查電池電量；②飛行器外觀檢查，各機(jī)載設(shè)備零部件外觀及連接，螺旋槳是否安裝正確；③檢查遙控器與地面站，遙控器各開關(guān)位置是否正確，搖桿位置是夠正確，地面站電量是否充足，軟件是否完備，地面設(shè)備連接是否可靠；④開機(jī)順序是否正確：控制站—遙控器—無人機(jī)開機(jī)；⑤所選模型是否正確，飛行模式是否正確。A、②③④B、①②③④C、①②③④⑤D、②③④⑤正確答案：C48.無人機(jī)著陸目測與有人機(jī)相比不同之處為()。A、有人機(jī)駕駛員通過地面人員通告儀表參考值，無人機(jī)起降操作手可自行B、有人機(jī)為第三視角，無人機(jī)為第一視角C、有人機(jī)為第二視角、無人機(jī)為三視角D、有人機(jī)是從飛機(jī)觀察著陸場，無人機(jī)是從著陸場觀察飛機(jī)正確答案：D49.在計算機(jī)的內(nèi)存中，每個基本單位都被賦予一個唯一的編號，這個編號稱為（）。A、操作碼B、地址C、編號D、字節(jié)正確答案：B50.定向型天線的優(yōu)點是()。A、覆蓋范圍廣B、輻射距離遠(yuǎn)C、繞射能力強(qiáng)D、以上均不是正確答案：B51.在智能儀器數(shù)據(jù)采集中，被測信號為直流電壓，若需有效抑制被測信號中含有的脈沖干擾對測量結(jié)果的影響，數(shù)字濾波應(yīng)采用（）。A、算術(shù)平均濾波法B、加權(quán)平均濾波法C、限幅濾波法D、中值濾波法正確答案：D二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.伺服電機(jī)與機(jī)架接觸平面必須涂抹密封膠。()A、正確B、錯誤正確答案：A2.要使一個控制系統(tǒng)穩(wěn)定，必須采用負(fù)反饋。()A、正確B、錯誤正確答案：A3.夾持式手部分為三種：夾鉗式、彈簧式、鉤拖式。()A、正確B、錯誤正確答案：A4.諧波減速機(jī)的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()A、正確B、錯誤正確答案：B5.機(jī)器人學(xué)中，任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準(zhǔn)點（通常選作物體的質(zhì)心）和過該點的坐標(biāo)系相對于參考系的相對關(guān)系來確定。()A、正確B、錯誤正確答案：A6.設(shè)備的空轉(zhuǎn)試驗要求主軸在最高轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)動10min，滑動軸承的溫度不高于60℃，溫升不超過30℃。()A、正確B、錯誤正確答案：A7.PID控制曲線振蕩很頻繁，比例度盤要調(diào)大。()A、正確B、錯誤正確答案：A8.如果遙控器長時間不使用，應(yīng)存放在包裝盒內(nèi)，遙控器的電量要放電至儲存電壓。()A、正確B、錯誤正確答案：A9.儀表的精度級別指的是儀表的基本誤差的最大允許值。()A、正確B、錯誤正確答案：A10.伺服電動機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動力，是工業(yè)機(jī)器人的最關(guān)鍵部件。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.工件坐標(biāo)系是在工具活動區(qū)域內(nèi)相對于基坐標(biāo)系設(shè)定的坐標(biāo)系。()A、正確B、錯誤正確答案：A12.傳感器經(jīng)電路處理后，其輸出信號均為連續(xù)信號。()A、正確B、錯誤正確答案：B13.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時，電流與電壓成正比。()A、正確B、錯誤正確答案：A14.在機(jī)器人裝配時，傳動齒輪應(yīng)涂上油脂。()A、正確B、錯誤正確答案：A15.云計算的服務(wù)類型分為三類，即基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)、軟件即服務(wù)(SaaS)、平臺即服務(wù)(PaaS)。()A、正確B、錯誤正確答案：A16.機(jī)器人每個程序點的屬性主要包含：位置坐標(biāo)、插補(bǔ)方式、空走點、進(jìn)給速度。()A、正確B、錯誤正確答案：A17.把被控過程看作一個獨(dú)立的隔離體，從外部流入被控過程的物質(zhì)或能量流量稱為流入量。()A、正確B、錯誤正確答案：A18.若飛控顯示“RCnotcalibrated”，表示遙控器需要校準(zhǔn)。()A、正確B、錯誤正確答案：A19.一級保養(yǎng)是以維修工人為主，車間操作工人為輔。()A、正確B、錯誤正確答案：B20.“工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線”國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158（ED2.0）中的現(xiàn)場總線類型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。()A、正確B、錯誤正確答案：A21.按連接距離分類網(wǎng)絡(luò)可分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)。()A、正確B、錯誤正確答案：A22.隨著現(xiàn)代科技和智能儀器技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了以個人計算機(jī)為核心構(gòu)成的個人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。()A、正確B、錯誤正確答案：A23.克服余差的辦法是在比例控制的基礎(chǔ)上加上微分控制作用。()A、正確B、錯誤正確答案：B24.ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統(tǒng)稱為安全儀表系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：B25.聚合物鋰電池長時間儲存單片電壓是3.5V。()A、正確B、錯誤正確答案：B26.飛控系統(tǒng)中，磁羅盤用來檢測飛行器所在位置的高度。()A、正確B、錯誤正確答案：B27.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。()A、正確B、錯誤正確答案：B28.目前應(yīng)用最廣泛的裝配機(jī)器人為六軸垂直關(guān)節(jié)型，因為其柔性化程度最高，可精確到達(dá)動作范圍內(nèi)的任意位姿。()A、正確B、錯誤正確答案：B29.視在功率就是有功功率加上無功功率。()A、正確B、錯誤正確答案：B30.可使用工業(yè)機(jī)器人示教編程器進(jìn)行離線編程操作。()A、正確B、錯誤正確答案：B31.分別用模擬信號的不同幅度、不同頻率、不同相位來表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)編碼。()A、正確B、錯誤正確答案：B32.智能儀器的鍵盤常采用非編碼式鍵盤結(jié)構(gòu)，有獨(dú)立式鍵盤和矩陣式鍵盤，若系統(tǒng)需要4個按鍵，應(yīng)采用獨(dú)立式鍵盤結(jié)構(gòu)。()A、正確B、錯誤正確答案：A33.圖靈(Turing)被譽(yù)為國際“人工智能之父”。()A、正確B、錯誤正確答案：A34.機(jī)器人出廠時默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點位于第6軸中心。()A、正確B、錯誤正確答案：A35.只要在刮削中及時進(jìn)行檢驗，就可避免刮削廢品的產(chǎn)生。()A、正確B、錯誤正確答案：B36.工具坐標(biāo)系的標(biāo)定用六點法進(jìn)行標(biāo)定更精確。()A、正確B、錯誤正確答案：A37.基于生產(chǎn)現(xiàn)場的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。()A、正確B、錯誤正確答案：A38.氣動技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞或信號傳遞的工程技術(shù)，實