5G-A5G-AIntegratedSensingandApplicationScenariosResearch202405 5G-A通感一體技術(shù)介 202395”總體方案，提出29個省或直轄市發(fā)布了低空經(jīng)濟的發(fā)展規(guī)劃，其中低空通信和感知能力已成為低空經(jīng)濟健康發(fā)展的重要基礎(chǔ)。5G網(wǎng)絡(luò)的不斷演進(jìn)，5G-A正式納入通感一體技術(shù)，移動通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)將同時具備通信及探測感知的能力。5G-A通信感知融合基于軟硬件資源以及頻5G-A通感一體化技術(shù)開展了一系列的研究及3GPPRel-19SI（StudyItem，技準(zhǔn)化和實驗驗證等方面開展了相關(guān)工作，發(fā)布了《5G-Advanced通感融合場景需5G-Advanced通感融合網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)研究報告》和《5G-Advanced通1距離速度\h7個方面特點：檢測距離長：在對射型系統(tǒng)中保留10mTDOATDOA（timedifferenceofarrival）是通過檢測信號到達(dá)兩個基站的時間差來1所示，根據(jù)到各個基站的測距信息，以基站為中心畫圓，1TDOA早期階段：早期雷達(dá)感知技術(shù)（20世紀(jì)初~1945年中期階段：雷達(dá)感知技術(shù)成熟階段（1945年~20世紀(jì)末當(dāng)前階段：感知技術(shù)的數(shù)字化和高性能化（20世紀(jì)末至今4大趨勢。電磁波段都向毫米波波段演進(jìn)。5G-A通感一體化技術(shù)特點就是融合感知的這45G通信技術(shù)上的感知一體化技術(shù)。（AB收）UE1：基站自發(fā)自收感知：基站使用自己傳輸?shù)耐ㄐ判盘柕姆瓷?衍射信號3：UE發(fā)基站收感知：UEUE發(fā)射器發(fā)送的上UE發(fā)基站收感知中，接收器完全了解系統(tǒng)協(xié)議、信號和脈沖波形（PW），5GOFDM波形。不同波形的優(yōu)缺點2所示。22)其脈沖數(shù)量和持續(xù)時間受到硬件模糊函數(shù)具有“圖釘”形根據(jù)對不同感知波形的優(yōu)缺點分析，LFM（LFM的旁瓣水平為-42.64）ofdm-gold波形的旁瓣水平相當(dāng)，這會導(dǎo)致距標(biāo)。此外，OFDM5G通信系統(tǒng)發(fā)射機和接收機的硬件更加友好，無LFM波形的硬件電路。因此從一體化的角度，在通信感知系統(tǒng)中，一體化感知參考信號：5GGold序ZC序列的旁瓣水平、PAPR4GoldZC序列用-- --4GoldZC5GGoldZC自相關(guān)性（測距測速能力GoldZC互相關(guān)性（測距測速能力Gold復(fù)用能力（組網(wǎng)能力GoldZCPAPR（感知覆蓋能力GoldZCGoldZC序列均具有良好的自相關(guān)性質(zhì)和較低的互相關(guān)水平，這使得GoldZC序列具有類似的測距測速能力和較低的序列間干擾。但是，考慮Gold5G系統(tǒng)復(fù)用度，且自身有更強的復(fù)用能力，可以以較5GGold序列作為感知參考信號優(yōu)選。GoldPAPRPAPR的增強技BBU側(cè)，業(yè)SF獲取收集到的最終感知結(jié)果，并對接到用戶的數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺，提供數(shù)據(jù)信息服務(wù)，實現(xiàn)商業(yè)價值的兌現(xiàn)，整體網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖2所示。2AS：對接數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺（SILAS系統(tǒng)/空管部門/海洋監(jiān)管等），SF：感知獨立網(wǎng)元，提供傳輸網(wǎng)關(guān)、感知業(yè)務(wù)控制、數(shù)據(jù)匯聚轉(zhuǎn)發(fā)。主控板：傳統(tǒng)小區(qū)管理+感知數(shù)據(jù)傳輸5G-A通感一體化技術(shù)同時具備了感知/探測目標(biāo)的功能與高可靠通信功能，537*2447*24343GPP5G-A5G-A5G-A通感一體5G-A具體智慧低空感知業(yè)務(wù)場景可歸納如下：①無人機非法入侵檢測；②無人機航線保護(hù)；③無人機飛行軌跡跟蹤；④無人機防碰撞。相關(guān)的感知場景可以6①①③①③①②③①①③①①①②③①②③②③7所示。7LevelLevel10Level①日常低空監(jiān)管②非法無人機/非法無人機①商用航路及所屬空間②非法入侵探測x1.5米x0.7置信度[%]水平①無人機的KPI[25]和②為了跟蹤無人機飛行，如用于碰撞檢測和警告，距離的傳感分辨率為1米/垂直）[m/sx10m/s1x②無人機防碰撞VTSAISCCTV組成航行安全感聯(lián)合感知。感知基站、AIS、CCTV視頻、光電擾動、警示標(biāo)志等多種VHF按38置信度[%][m/sx5GV2X車聯(lián)網(wǎng)、D2D等技術(shù)相結(jié)合，提升車、路、行人以及交通設(shè)施之間的理和控制。5G-A通感一體技術(shù)在車聯(lián)網(wǎng)市場中具有廣闊的應(yīng)用空間，在道路監(jiān)5G-A通感一體技術(shù)在高速公路或高鐵入侵檢測場景的應(yīng)用可實現(xiàn)對高速公5G-A通感一體技術(shù)在車路協(xié)同場景的應(yīng)用可有效解決路側(cè)感知設(shè)備性能受5G網(wǎng)絡(luò)將人、車、路、云連接起來，形成一張可融合通信、實時計算、及時9置信度[%]水平[m/sx202273977.8萬米。橋梁結(jié)構(gòu)在車輛等負(fù)荷、雨雪等自然氣候因2001472座，建筑使用過程中都會出現(xiàn)或多或少沉降與變形。在一定限5G-A5G網(wǎng)絡(luò)將感知測量數(shù)據(jù)實時傳遞至云側(cè)的建筑10置信度[%]水平直）[m/sx5G-A感知一體化技術(shù)利用通信基站的成片組網(wǎng)及雷達(dá)感知技術(shù)，實現(xiàn)天11置信度[%]水平直）[m/sx傳統(tǒng)的體育鍛煉和健康監(jiān)測依賴各類接觸式的可穿戴設(shè)備采集用戶手部的確程度。5G-A12置信度[%]水平直）[m/sx5G基站，無需重復(fù)投資部署，為園區(qū)提供全13置信度[%]水平4m5G-A通感一體技術(shù)可以有效解決礦山行業(yè)大范圍面狀全覆蓋監(jiān)測、實時監(jiān)14置信度[%]水平直）[m/sx155GC-bandC-band165GC-band5G1、遠(yuǎn)程性能較優(yōu)，1KM2率在cm/m級12341km1234康檢測和礦山邊坡監(jiān)測等場景的使用要求，但毫米波波段的5G基站的部署節(jié)奏要整體晚于5G的通信，基站的覆蓋率已經(jīng)較好，技術(shù)較為成熟，所以階段一的低空經(jīng)濟、2023531行條例》（202411日起施行），標(biāo)志著無人機管理進(jìn)入元年，是低空經(jīng)濟發(fā)展的重要里程碑。202311月初，國家空中交通管理委員會辦公室通過202387個商圈，1718.4涉及融合飛行保障基地、202311月發(fā)布的《IDEA低2.020221170953.861668.9202416003005G-A在低空領(lǐng)域，發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。5G-A通感一體化基站發(fā)揮通信基站的廣覆蓋的優(yōu)勢，能總結(jié)來看，在低空經(jīng)濟行業(yè)，5G-A通感一體化技術(shù)的產(chǎn)業(yè)重點在于盡快落202112月發(fā)布的《數(shù)字交通“十四五”發(fā)展規(guī)劃》中提出“完5G-A通感一體能夠為智能交通的通信和感知系統(tǒng)提供必要的支撐和補充?，F(xiàn)多個終端的數(shù)據(jù)協(xié)同，高效感知人、車、路的實時狀態(tài)。5G-A通感一體技術(shù)有廣闊的應(yīng)用空間，將在道路監(jiān)管、車路協(xié)同等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。5G-A通感5G通信網(wǎng)絡(luò)能力，其中感知基站可5G通信網(wǎng)總結(jié)來看，在智慧交通行業(yè)，為積極落實智能交通相關(guān)發(fā)展政策，5G通感的戰(zhàn)略部署?！?0222022年全國海洋生產(chǎn)總值輸任務(wù)。根據(jù)咨詢公司集團的數(shù)據(jù)顯示，202276.78.2%98.9%。內(nèi)河水運在促進(jìn)區(qū)域經(jīng)濟社會5G-A通感一體將成為解決江河湖海監(jiān)督管理、內(nèi)河與海洋治安管理當(dāng)前痛點的重要技術(shù)手段。當(dāng)前水域的感知手段主要依賴船舶自動識別系統(tǒng)（AIS-AutomaticIdentificationSystem）、船舶交通管理系統(tǒng)（VTS-VesselTraffic（BDS-BeiDouNavigationSatelliteSystem）等四大系統(tǒng)。這些傳統(tǒng)感知管理系統(tǒng)等場景時，這些主動上報技術(shù)將無法感知到水域的情況。5G-A時對水域航行船只提供高可靠通信功能。因此，在航行安全應(yīng)用中，5G-A通感AIS、CCTV等組成航行安全感知系統(tǒng)，融合后的感知系統(tǒng)具備全天候、自動報警、電子巡航和聯(lián)合感知的功能；在水域入侵領(lǐng)域應(yīng)用中，5G-A通總結(jié)來看，在江河湖海等水域入侵檢測領(lǐng)域，5G通感一體化技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的《關(guān)于全面加強生態(tài)環(huán)境保護(hù)堅決打好污染防治攻堅戰(zhàn)的意見》以及各地智建設(shè)，推動5G、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新一代信息技術(shù)在園區(qū)環(huán)境監(jiān)控、資源調(diào)有力的支持和補充。5G-A技術(shù)，園區(qū)可通過部署多功能一體化基站，實時在人員管理方面，5G-A通感一體技術(shù)可以實現(xiàn)對園區(qū)內(nèi)人員的精準(zhǔn)定位和在車輛管理方面，5G-A通感一體技術(shù)可以實現(xiàn)對園區(qū)內(nèi)車輛的智能調(diào)度和在無人機管理方面，5G-A