液壓與氣動技術翻斗車自動卸料裝置液壓回路的設計與裝調學習任務一液壓元件認知與選用學習任務二翻斗車自動卸料裝置液壓回路設計學習任務三翻斗車自動卸料裝置液壓回路裝調學習任務一液壓元件認知與選用一、

液壓馬達

從工作原理上講，液壓傳動中的泵和馬達都是靠工作腔密閉容積的容積變化而工作的。1.液壓馬達特性參數(shù)（1）功率與總效率

馬達輸入功率PMi為

馬達輸出功率PM0為

馬達的總效率ηM等于馬達的輸出功率PM0與輸入功率PMi之比，即

學習任務一液壓元件認知與選用（2）馬達的轉矩和機械效率

a）理論轉距

即

b）啟動轉距

學習任務一液壓元件認知與選用c）機械效率

由

得（3）流量與容積效率

學習任務一液壓元件認知與選用

（4）馬達的排量與轉速

（5）工作壓力與額定壓力學習任務一液壓元件認知與選用液壓馬達的分類

按照工作特性馬達可分為兩大類：額定轉速在500r/min以上為高速液壓馬達；額定轉速在500r/min以下為低速液壓馬達。高速液壓馬達有齒輪馬達、葉片液壓馬達、軸向柱塞馬達、螺桿馬達等。低速液壓馬達有單作用連桿型徑向柱塞馬達和多作用內曲線徑向柱塞馬達等。按其排量能否改變可分為定量馬達和變量馬達。

液壓馬達的圖形符號如圖所示。學習任務一液壓元件認知與選用1.2液壓馬達的工作原理1.軸向柱塞馬達

軸向柱塞馬達的工作原理1-斜盤2-缸體3-活塞4-配油盤5-軸

學習任務一液壓元件認知與選用來自液壓泵的壓力油，經泵體進油口，配流盤向柱塞缸處于高壓腔的柱塞孔配油，柱塞受高壓油作用壓向斜盤，產生徑向分力，構成柱塞缸的旋轉運動，通過傳動軸來驅動工作裝置作旋轉運動。因配油盤的油腔是對稱布置的，變換油流方向即能改變馬達的轉向。學習任務一液壓元件認知與選用特點優(yōu)點：結構緊湊、體積小、重量輕、工作壓力高、效率高等。

適用場合：用于負載要求速度大，有變速要求的中高速小扭矩場合，如:工程機械、起重運輸、

建筑機械與機床、船舶等各類機械。缺點：結構復雜，精度要求高，成本高。

學習任務一液壓元件認知與選用葉片液壓馬達常用葉片液壓馬達為雙作用式，現(xiàn)以其來說明它的工作原理。

葉片液壓馬達的工作原理1，2，3，4，5，6，7，8-葉片

位于高壓腔的葉片1、5和葉片3、7都受高壓液壓力作用，但因葉片1、5的承壓面積及合力中心的半徑均比葉片3、7大，產生順時針方向的合轉矩帶動外負載旋轉。學習任務一液壓元件認知與選用特點葉片液壓式馬達多用于較高轉速、低轉矩和要求反應靈敏的場合。缺點：是抗污染能力較差，對工作介質的清潔度要求較高，且由于工作中葉片與定子間的接觸磨損，限制了工作壓力和轉速的提高。優(yōu)點：結構緊湊、體積小、噪聲較低、壽命較長及脈動率小等優(yōu)點。學習任務一液壓元件認知與選用3.齒輪液壓馬達

外嚙合齒輪液壓馬達的工作原理齒輪馬達是輸入壓力流體，使泵殼內相互嚙合的兩個(或兩個以上)齒輪轉動的液壓馬達。學習任務一液壓元件認知與選用當高壓油p進入馬達的高壓腔時，處于高壓腔的輪齒受到壓力油的作用，根據(jù)它們的受力情況，齒輪按圖示方向旋轉。油液被帶到低壓腔。學習任務一液壓元件認知與選用優(yōu)點：結構簡單，制造容易，成本低。使用場合：高轉速、低轉矩的場合。一般用于鉆床、工程機械、農業(yè)機械等對轉矩均勻性要求不高的場合。缺點：密封性差，容積效率低，輸出油壓力不能過高，不能產生較大轉矩，轉動脈動較大。特點學習任務一液壓元件認知與選用二、

換向閥1.功能

換向閥是利用閥芯在閥體中作相對運動，使油路接通、切斷或改變流動方向，從而使執(zhí)行元件啟動、停止或變換運動方向。

2.分類

（1）按結構類型可分為滑閥式、轉閥式和球閥式。（2）按閥體連通的主油路數(shù)可分為二通、三通、四通等。（3）按閥芯在閥體內的工作位置可分為二位、三位，四位等。

（4）按操作閥芯運動的方式可分為手動、機動、電磁動、液動和電液動等。

學習任務一液壓元件認知與選用3．滑閥或換向閥的結構

不同的通數(shù)和位數(shù)構成了不同類型的換向閥，所謂二位閥、三位閥是指換向閥的閥芯有兩個或三個不同的工作位置；二通閥、三通閥、四通閥是指其閥體上有兩個、三個、四個各不相通且與系統(tǒng)中不同油管連接的油路接口。換向閥的功能主要就是由其控制的通路數(shù)和工作位置所決定。如表2-1所示。

換向閥都有兩個或兩個以上的工作位置，其中一個是常位，即閥芯未受外部操縱時所處的位置，繪制液壓系統(tǒng)圖時，油路一般應連接在常位上。4．滑閥式換向閥的操縱方式

滑閥式換向閥的操縱方式包括：手動(機動)、電磁動、液動和電液聯(lián)合驅動等，見圖。學習任務一液壓元件認知與選用表2-1

滑閥式換向閥的結構型式名稱結構原理圖圖形符號使用場合二位二通閥控制油路的接通與切斷（相當于一個開關）二位三通閥控制液流方向（從一個方向變換成另一個方向）學習任務一液壓元件認知與選用名稱結構原理圖圖形符號使用場合二位四通閥控制執(zhí)行元件換向不能使執(zhí)行元件在任一位置上停止運動執(zhí)行元件正反向運動時回油方式相同三位四通閥能使執(zhí)行元件在任一位置上停止運動二位五通閥不能使執(zhí)行元件在任一位置上停止運動執(zhí)行元件正反向運動時可以得到不同的回油方式三位五通閥能使執(zhí)行元件在任一位置上停止運動學習任務一液壓元件認知與選用三位四通手動換向閥a)彈簧自動復位機構b)鋼球定位結構c)彈簧自動復位機構圖形符號d)鋼球定位結構圖形符號學習任務一液壓元件認知與選用機動換向閥結構圖1---滾輪、2---閥芯、3---閥體、4---彈簧學習任務一液壓元件認知與選用

二位二通電磁換向閥（電磁鐵得電時）a)結構圖

b)圖形符號

1-電磁鐵2－推桿3-閥芯4-彈簧

學習任務一液壓元件認知與選用

這種利用控制油路的壓力油推動閥芯改變位置的閥，即為液動換向閥。圖示位置：P、T、A、B均不通；

K1通壓力油：P、B通；A、T通;K2通壓力油：P、A通；B、T通;學習任務一液壓元件認知與選用

三位四通電液換向閥學習任務一液壓元件認知與選用5.滑閥的中位機能

三位閥有三個工作位置，根據(jù)需要，執(zhí)行元件可在左位或右位工作。三位換向閥的閥芯在中間位置時，各通口間有不同的連通方式，可滿足不同的使用要求，這種連通方式稱為換向閥的中位機能。不同的中位機能是在閥體的尺寸不變的情況下，通過改變閥芯的形狀和尺寸得到的。常見的中位機能、符號及其特點如表2-2所列。

學習任務一液壓元件認知與選用

表2-2滑閥的中位機能

滑閥機能滑閥狀態(tài)中位符號特點及應用四通五通O各油口全封閉，液壓缸兩腔閉鎖、泵不卸載，可用于多個換向閥并聯(lián)工作H各油口互通，液壓缸活塞浮動，泵卸載Y油口A、B通回油T、油口p封閉，活塞浮動，泵不卸載。J系統(tǒng)不卸荷，缸一腔封閉，另一腔與回油連通學習任務一液壓元件認知與選用

表2-2滑閥的中位機能(續(xù)）

C油口P與A通，B和T封閉，液壓泵不卸載液壓缸一腔閉鎖P壓力油P與A、B油口連通、T口封閉可組成液壓缸的差動回路K油口P、A、T互通，油口B封閉，液壓缸一腔閉鎖，泵卸載。X各油口半開啟接通，液壓泵壓力油在一定壓力下回油箱學習任務一液壓元件認知與選用

表2-2滑閥的中位機能(續(xù)）M油口P與T通，油口A、B封閉，液壓泵卸載液壓缸兩腔閉鎖U系統(tǒng)不卸荷，缸兩腔連通，回油封閉N系統(tǒng)不卸荷，缸一腔與回油連通，另一腔封閉學習任務二翻斗車自動卸料裝置液壓回路設計1—2—3—4—溢流閥5—6—7—1.請結合所學寫出下圖翻斗車卸料裝置液壓系統(tǒng)中各元件的名稱。2.分析舉升系統(tǒng)液