系統(tǒng)方框圖自動(dòng)控制基本知識(shí)

典型環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)特性基本環(huán)節(jié)01系統(tǒng)方框圖02典型環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)特性1.環(huán)節(jié)的基本連接方式(1)串聯(lián)。

在串聯(lián)連接中，前一個(gè)環(huán)節(jié)的輸出作為后一個(gè)環(huán)節(jié)的輸入。第一個(gè)環(huán)節(jié)的輸入作為整個(gè)環(huán)節(jié)組的輸入信號(hào)，最后一個(gè)環(huán)節(jié)的輸出作為整個(gè)環(huán)節(jié)組的輸出信號(hào)。系統(tǒng)方框圖環(huán)節(jié)的基本連接方式串聯(lián)并聯(lián)反饋

（7-58）系統(tǒng)方框圖

（7-59）系統(tǒng)方框圖(3）反饋。

正向(前向)環(huán)節(jié)W正(s)的輸出信號(hào)y經(jīng)反饋環(huán)節(jié)W反(s)作用后反饋至正向環(huán)節(jié)的輸入端與系統(tǒng)的輸入信號(hào)x1比較，其代數(shù)和x1土x2作為正向環(huán)節(jié)W正(s)的輸入信號(hào)。

反饋?zhàn)饔脤蓚€(gè)環(huán)節(jié)連接成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。反饋連接可分為信號(hào)相減和信號(hào)相加兩種情況。系統(tǒng)方框圖

系統(tǒng)方框圖（7-62）2)信號(hào)相加。信號(hào)相加指反饋信號(hào)x2與系統(tǒng)輸入信號(hào)x1相加（假設(shè)前向環(huán)節(jié)和反饋環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)都為正)，如圖7-46(a)所示。正反饋系統(tǒng)：以x1為系統(tǒng)輸入，y為輸出的閉環(huán)系統(tǒng)總的傳遞函數(shù)為系統(tǒng)方框圖

（7-65）

系統(tǒng)方框圖

某調(diào)節(jié)系統(tǒng)方框圖如圖7-47所示，給定值G為輸入，被調(diào)量Y為輸出，試求系統(tǒng)傳遞函數(shù)。

等效是指方框圖上任一變量(信號(hào))，變換前后對(duì)應(yīng)的方框圖結(jié)構(gòu)可能發(fā)生變化，但輯運(yùn)算關(guān)系不變，以保持信號(hào)之間的相互作用關(guān)系不變。2.方框圖的等效變換及簡(jiǎn)化（1)分支點(diǎn)沿環(huán)節(jié)前后移動(dòng)以消除交叉[不能有相加點(diǎn)的干擾，即移動(dòng)過(guò)程不允許經(jīng)過(guò)相加點(diǎn)，見(jiàn)圖7-48(a)]。（2)相加點(diǎn)沿環(huán)節(jié)前后移動(dòng)以消除交叉[不能有分支點(diǎn)的干擾，即移動(dòng)過(guò)程不允許經(jīng)過(guò)分支點(diǎn)，見(jiàn)圖7-48（b)]。2.方框圖的等效變換及簡(jiǎn)化(3)連續(xù)相加點(diǎn)移動(dòng)以消除交叉[不能有分支點(diǎn)的干擾，見(jiàn)圖7-48(c)]。(4)連續(xù)分支點(diǎn)移動(dòng)以消除交叉[不能有相加點(diǎn)的干擾，見(jiàn)圖7-48(d)]。2.方框圖的等效變換及簡(jiǎn)化

如圖7-47所示的復(fù)雜系統(tǒng)，在圖上有2個(gè)分支點(diǎn)，2個(gè)相加點(diǎn)，等效變換的具體方法有兩種：①1號(hào)相加點(diǎn)沿W2后移；②2號(hào)相加點(diǎn)沿W2前移。2.方框圖的等效變換及簡(jiǎn)化小結(jié)系統(tǒng)的方框圖