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工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系二、坐標(biāo)系的選擇坐標(biāo)鍵、狀態(tài)顯示區(qū)三、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系四、直角坐標(biāo)系機(jī)器人初始位置手臂所指為X正方向、豎直向上為Z軸正方向、Y軸方向可由右手法則推斷。五、直角坐標(biāo)系和圓柱坐標(biāo)系的切換主菜單設(shè)置示教條件設(shè)定直角/圓柱坐標(biāo)選擇使用選擇鍵切換六、圓柱坐標(biāo)系在這個坐標(biāo)系下，機(jī)器人的工作空間是一個空心的圓柱形。
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