PLC應用技術(S7-200 SMART) 課件 項目2 任務5 搶答器自動控制_第1頁
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文檔簡介

項目2

任務5搶答器自動控制任務描述任務5搶答器自動控制搶答器有三個輸入,分別為I0.0、I0.1和I0.2,輸出分別為Q0.0、Q0.1和Q0.2,復位輸入為I0.4。任務要求:三個人任意搶答,誰先按按鈕,誰的指示燈就優(yōu)先亮,且只能亮一盞燈,進行下一問題時,主持人按復位按鈕,搶答重新開始。掌握RS/SR觸發(fā)器指令。掌握邊沿檢測指令的使用方法。熟悉基本位邏輯指令及其應用。任務目標任務5搶答器自動控制基礎知識1RS/SR觸發(fā)器(1)RS:復位/置位觸發(fā)器(置位優(yōu)先)表

RS觸發(fā)器輸入與輸出的對應關系復位/置位觸發(fā)器RS(置位優(yōu)先)輸入狀態(tài)輸出狀態(tài)說明RI0.2S1I0.3QQ0.1當各個狀態(tài)斷開后,輸出狀態(tài)保持100011111基礎知識1RS/SR觸發(fā)器(2)SR:復位/置位觸發(fā)器(置位優(yōu)先)表

SR觸發(fā)器輸入與輸出的對應關系置位/復位觸發(fā)器SR(復位優(yōu)先)輸入狀態(tài)輸出狀態(tài)說明SI0.0R1I0.1QQ0.0當各個狀態(tài)斷開后,輸出狀態(tài)保持101010110基礎知識2上升沿和下降沿指令(1)上升沿掃描操作數的信號上升沿指令FP檢測RLO從0調轉到1時的上升沿,并保持RLO=1一個掃描周期。每個掃描周期期間,都會將RLO為的信號狀態(tài)與上一個周期獲取的狀態(tài)比較,以判斷是否改變。圖

上升沿示例的梯形圖與時序圖基礎知識2上升沿和下降沿指令(2)下升沿掃描操作數的信號下降沿指令FN檢測RLO從1調轉到0時的下降沿,并保持RLO=1一個掃描周期。每個掃描周期期間,都會將RLO為的信號狀態(tài)與上一個周期獲取的狀態(tài)比較,以判斷是否改變。圖

下升沿示例的梯形圖與時序圖基礎知識2上升沿和下降沿指令(3)邊沿檢測指令的應用當I0.0壓下時,產生上升沿,觸點產生一個掃描周期的時鐘脈沖,驅動輸出線圈Q0.1通電一個掃描周期,Q0.0也通電,使輸出線圈Q0.0置位,并保持。當按鈕I0.0彈起時,產生下降沿,觸點產生一個掃描周期的時鐘脈沖,驅動輸出線圈Q0.2通電一個掃描周期,使輸出線圈Q0.0復位,并保持,Q0.0得電共1s。圖

邊沿檢測指令示例圖

邊沿檢測指令示例時序圖如果按鈕I0.0壓下,閉合1s后彈起,請分析程序運行結果基礎知識2上升沿和下降沿指令(3)邊沿檢測指令的應用當I0.0第一次合上時,M10.0接通一個掃描周期,使得Q0.0線圈得電一個掃描周期,當下一次掃描周期到達,Q0.0常開觸點閉合自鎖,燈亮。當I0.0第二次合上時,M10.0線圈得電一個掃描周期,使得M10.0常閉觸點斷開,燈滅。圖

梯形圖程序設計一個程序,實現用一個按鈕控制一盞燈的亮和滅,即奇數次壓下按鈕時燈亮,偶數次壓下按鈕時燈滅

1.

經驗設計法拓展知識經驗設計法又稱試湊法。在掌握一些典型的控制環(huán)節(jié)和電路設計的基礎上,根據被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求,憑經驗進行選擇、組合。有時為了得到一個滿意的設計結果,需要進行多次反復地調試和修改,增加一些輔助觸點和中間編程環(huán)節(jié)。這種設計方法沒有普遍規(guī)律可循,具有一定的試探性和隨意性,而與設計所用的時間、設計的質量與設計者經驗多少有關。經驗設計法對一些比較簡單的控制系統(tǒng)的設計是比較有效的,可以收到快速、簡單的效果。但是,由于這種方法主要是依靠設計人員的經驗進行設計,所以對設計人員的要求也比較高,特別是要求設計者有一定的實踐經驗,對工業(yè)控制系統(tǒng)和工業(yè)上常用的各種典型環(huán)節(jié)比較熟悉。對于復雜的系統(tǒng),經驗設計法一般設計周期長、不易掌握,系統(tǒng)交付使用后,維護困難。

1.

經驗設計法拓展知識01040203分析控制要求,選擇控制方案??蓪⑸a機械的工作過程分成各個獨立的簡單運動,再分別設計這些簡單運動的基本控制程序;設計主令元件和檢測元件,確定輸入/輸出信號;設計基本控制程序,根據制約關系,在程序中加入聯(lián)鎖觸點;設置必要的保護措施,檢查、修改和完善程序。經驗設計法設計PLC控制程序的一般步驟如下:

1.

經驗設計法拓展知識經驗設計法也存在一些缺陷,需引起注意,生搬硬套的設計未必能達到理想的控制結果。另外,設計結果往往因人而異,程序設計不夠規(guī)范,也會給使用和維護帶來不便。所以,經驗設計法一般只適合于較簡單的或與某些典型系統(tǒng)相類似的控制系統(tǒng)的設計。任務實施

1.

輸入/輸出地址分配表I/O地址分配表輸入輸出符號地址功能符號地址功能SB1I0.01#搶答按鈕HL1Q0.0搶答指示燈SB2I0.12#搶答按鈕HL2Q0.1搶答指示燈SB3I0.23#搶答按鈕HL3Q0.2搶答指示燈SB4I0.4復位按鈕

2.繪制PLC的I/O接線圖任務實施

3.軟件編程任務實施安裝配線:

首先按照I/O接線圖進行配線。運行調試:①在斷電狀態(tài)下,連接好通信電纜。②打開PLC的前蓋,將運行模式開關撥到STOP位置,此時PLC處于停止狀態(tài),或者單擊工具欄中的“STOP”按鈕,可以進行程序編寫。③在作為編程器的PC上,運行STEP7-Micro/WINSMART編程軟件。④創(chuàng)建新項目并進行設備組態(tài)。⑤打開程序編輯器,錄入梯形圖程序。⑥單擊執(zhí)行“編輯”菜單下的“編譯”子菜單命令,編譯程序。⑦將控制程序下載到PLC。⑧將運行模式選擇開關撥到RUN位置,或者單擊工具欄的“RUN(運行)”按鈕使PLC進入運行方式。⑨按下按鈕,觀察照明燈亮滅情況是否正常。

4.安裝與調試任務實施任務拓展搶答器有四個輸入,分別為I0.0、I0.1、I0.2和I0.3

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