項目8智能光電功能電路設計與仿真任務目標1、了解遠程仿真平臺的特點。2、學會搭建遠程在線仿真平臺。3、通過編寫程序，實現對遠程仿真平臺的操作，進而對設計進行驗證。智能光電功能電路設計與仿真智能光電產品涉及知識面與技術點較廣，智能光電產品或項目需要整體進行規(guī)劃，通常以團隊合作的方式進行項目實施?？傮w來說，智能光電產品項目開發(fā)周期由六部分組成，分別為階段1市場調研與需求分析、階段2智能光電方案設計、階段3智能光電電路設計、階段4智能光電編程設計、階段5智能光電裝調及工藝、階段6智能光電產品部署運維（應用），見圖8-1。圖8-1智能光電開發(fā)的6個階段智能光電功能電路設計與仿真在教學實施過程中，可以把智能光電開發(fā)的每個階段理解為一個典型工作任務，具體各階段具體實施內容可以在典型的工作任務中的具體工作任務中體現。由圖8-1所示智能光電應用開發(fā)全生命周期流程圖可知，在階段1市場調研與需求分析完成后，需要進行階段2智能光電方案設計。1.市場調研與需求分析市場調研與需求分析通常要考慮需求分析切入點、需求分析方法、競品分析、需求獲取的途徑、需求分析的實際意義等幾方面，原始需求通常是由客戶或者用戶提出的，智能光電開發(fā)團隊需要透徹的理解客戶或用戶提出的需求，對需求加以分析，將需求與技術層面對接，然后將其轉化為技術要求，只有通過對需求進行有效的分析，并進行需求驗證才能制定與實際相貼合的方案。智能光電功能電路設計與仿真智能光電方案設計是從需求、目的、方式、方法、任務進度、人員部署安排、執(zhí)行相關標準等進行具體、周密，并有很強可操作性的計劃。方案的制定是一個復雜且具有創(chuàng)造性的設計規(guī)劃，同時也是一個十分復雜的問題，要求設計者將用戶需求分解為技術可實施的方案智能光電產品功能電路設計就是對技術方案的初步驗證，為了方便于教學和快速對技術方案的驗證，可采用遠程云端硬件實驗平臺進行初步的方案設計和驗證，并通過編寫程序代碼，對設計方案做可行性的驗證。智能光電產品常用外圍硬件功能電路通常由以下幾部分功能電路組成。智能光電功能電路設計與仿真（1）電源管理智能光電產品系統會有各種電壓需要適配，更有部分功能電路需要獨立供電，如模擬電路、數字電路、通信隔離電路都需要獨立供電，需要利用硬件電路搭配不同的電壓以滿足智能光電設備不同功能組件的電壓要求，更有需要考慮EMI/EMC等特殊等特殊情況，見圖8-2。圖8-2電源管理電路框架圖智能光電功能電路設計與仿真（2）輸入接口：作為一個智能光電產品必然會包含輸入電路，輸入電路包括模擬信號輸入電路、開關信號輸入電路、頻率信號輸入電路等電路，首先說明的是輸入是一個統稱的說法。常用的輸入功能組件有，如鍵盤、功能按鍵、a/d轉換接口電路、傳感器、音頻輸入接口、開關信號等等，圖8-3為常用輸入接口功能電路框架圖。圖8-3輸入接口電路框架圖智能光電功能電路設計與仿真（3）輸出接口：與輸入接口電路概念相互對應，輸出接口電路也是一種通信電路，用以微處理器與外設直接進行數據、狀態(tài)、控制交互。常用輸出接口電路有顯示設備、指示設備、驅動執(zhí)行設備、可編程接口、外設適配器，見圖8-4。圖8-4輸出接口電路框架圖智能光電功能電路設計與仿真（4）信號調理：信號的流入流出主控系統時或單個信號，或是一串脈沖，可以是單一端口，也可是多個端口并行，信號調理電路是吧模擬模擬信號、數字信號轉換為穩(wěn)定可靠可以被微處理器識別或采集的電信號的電路，見圖8-5。信號調理電路常用傳感器信號的調理，傳感器信號不能直接轉換為數字信號，當傳感器采集到電信號后信號調理電路就信號進行量化，如溫度、壓力、光強度、濕度、氣體濃度等物理量的測量應用。數字信號調理主要包括消抖、濾波、隔離、電平兼容、保護等電路。模擬信號調理主要包括放大、衰減、濾波、模數轉換、隔離、補償等電路。圖8-5信號調理電路框架圖智能光電功能電路設計與仿真（5）存儲電路：存儲器是一種時序邏輯電路，是一種數字器件。智能光電硬件產品發(fā)展日新月異，需要的數據存儲空間和程序存儲空間也在不斷加大，隨著電子技術與加工工藝的發(fā)展，存儲器件也在不斷的發(fā)展，小體積與大容量存儲器種類也比較多。存儲器一般分外設存儲器和內部存儲器件，從功能上可以分為ROM和RAM存儲器件。良好的存儲電路讀寫速度應該高于或等于主控單元電路相同，同時存儲容量較大，價格也相對較低。在智能光電產品中存儲器是用來存儲程序和數據信息的部件。常見的外設存儲芯片有SD卡、NANDFLASH、SRAM、DRAM、EEPROM等相關芯片。智能光電功能電路設計與仿真（6）接口防護電路：智能光電產品根據應用場景不同，防護級別也是不同的，防護電路的是出于智能光電產品保護以及產品安全方面考慮而設計的?？傮w來說防護電路可以分為輸入輸出防護、板級防護以及整機防護等。主要涉及緩沖、防雷、浪涌、EMI、EMC、靜電、防反接、過壓過流防護等措施，見圖8-6。圖8-6接口防護電路框架圖智能光電功能電路設計與仿真智能光電產品相比于傳統硬件產品，是通過軟硬件的結合，使設備具備智能化的功能產品。作為一個智能光電產品，其用戶需求、功能定義、產品設計等等，都離不開方案的設計，通過對用戶進行需求分析后并進行方案設計，在設計方案時進行功能驗證，論證需求轉換為產品的可行性，利用遠程遠端硬件實驗平臺進行功能電路方案的虛擬仿真驗證，同時為后續(xù)實體軟硬件開發(fā)以及實現設備的智能化與后期優(yōu)化升級留下余地。利用遠程云端硬件實驗平臺進行虛擬仿真是智能光電應用開發(fā)全部設計中起到承前啟后的一個重要的環(huán)節(jié)，可對智能光電基本外設功能電路方案進行設計驗證，為后續(xù)的方案設計與開發(fā)奠定基礎。本書選用遠程云端硬件實驗平臺電路虛擬仿真主控單元為STM32F4系列ARM芯片。8.1遠程云端硬件實驗平臺仿真及使用智能光電產品功能電路由多個單元模塊組成，對智能光電電路邏輯功能模塊設計首先要詳細了解設計需求和方案，從需求中整理出需要設計的功能，結合實際需求和方案對主控芯片進行合理的選型，理清信號通路，需要細分每一個功能模塊電路，理解每一個電子元件的作用，然后選用成熟且穩(wěn)定性與可靠性較高的電路對外圍驅動電路進行合理的設計，最后對各部分設計好的功能模塊電路進行實際的功能性驗證。設計與仿真智能光電產品是智能光電應用開發(fā)中得一個典型工作任務，利用遠程云端硬件實驗平臺作為工具或載體，平臺既融入了管理模式，又可進行相關實驗的虛擬仿真，在實踐環(huán)節(jié)分四個方面的典型工作任務：搭建智能光電外圍電路、硬件編程語言練習、學習模塊化外設編程、綜合實驗仿真。8.1遠程云端硬件實驗平臺仿真及使用以本專業(yè)學科理論知識點為主線，利用遠程云端硬件平臺進行實操強化訓練，剖析專業(yè)相關的知識點與知識面，然后分析實驗項目涉及到的典型工作任務，有針對性的開展本智能光電應用開發(fā)相關課程實驗教學，進行項目方案的仿真與驗證，完成學員技術技能的培養(yǎng)，詳見圖8-7。學科理論知識教學管理實踐環(huán)節(jié)典型工作任務智能硬件外圍電路硬件編程語言練習模塊化外設編程綜合實驗仿真實驗實現完成技能實訓圖8-7遠程云端硬件實驗平臺組成及使用框架圖8.1.1遠程云端硬件實驗平臺簡介遠程云端硬件實驗平臺平臺采用先進的B/S架構，即兼顧了傳統智能光電開發(fā)相關專業(yè)領域實驗系統的硬件特征形式又結合了最新大數據、云計算技術，是可以進行線上遠程操作先進硬件的實驗平臺。在校學生以及工程技術人員可以利用遠程線上的方式隨時隨地不受時空和條件限制進行相關智能光電產品方案的虛擬仿真電路設計與編程驗證。遠程云端硬件實驗平臺后臺為真實的系統硬件板卡，可通過以太網將所有的實驗運行數據上傳至云端服務器，并通過B/S架構在瀏覽器界面實時反饋實驗結果。該平臺自帶系統管理系統，分為教師端和學生端，滿足教師布置作業(yè)任務、提交作業(yè)任務、并可以實時觀察學生端操作情況等功能。8.1.1遠程云端硬件實驗平臺簡介遠程云端硬件實驗平臺的登錄界面如圖8-8所示。圖8-8遠程云端硬件登陸平臺眾所周知主控單元芯片是智能光電產品不可確實的一部分，尤其是近些年，科技飛速發(fā)展，技術領域也在不斷的提高，芯片制造工藝也在不斷提高，處理器性能越來越高，不斷發(fā)展的主控芯片已經能夠滿足智能光電產品各方面的需求，但不同的主控單元芯片還是存在較大的差異，所以在智能光電產品設計之初對主控芯片進行選型，發(fā)揮芯片最佳的性能。8.1.1遠程云端硬件實驗平臺簡介該教學平臺采用目前主流的處理器作為主控單元芯片，運行主頻高,可以流暢運行各種實驗，學生通過該平臺，既能在校學生以及工程技術人員既可以在平臺進行智能光電電路方案的虛擬仿真與編程，又可以了解到嵌入式技術發(fā)展趨勢。是專為培養(yǎng)智能光電應用開發(fā)相關領域技術人才提供的教育教學平臺。選擇正確的只能硬件產品主控單元，不僅可以節(jié)約成本還可以使設計結果更加明確。遠程云端硬件實驗平臺有四個不同的開發(fā)平臺，分別為XLINX、51單片機、STM32、altera遠程云端實驗平臺。通過需求的綜合分析，選擇適當的主控單元芯片進行方案設計。8.1.2遠程云端硬件實驗平臺的組成遠程云端硬件實驗平臺由管理端、教師端和學生端組成，其中教師端提供了登錄、學生信息監(jiān)控、學生操作記錄監(jiān)控、實驗管理、FPGA板卡連接狀態(tài)監(jiān)控、學生實時操作信息監(jiān)控、實驗面板等功能,轉為教學管理與教學實驗量身定制。圖8-9顯示的是系統主頁。圖8-9系統主頁8.1.2遠程云端硬件實驗平臺的組成實驗面板是功能是遠程云端硬件實驗平臺核心功能，學生在實驗面板上可進行虛擬電路框架的搭建，以及本地程序向真實的仿真實驗板卡程序燒寫的功能，見圖8-10。圖8-10實驗面板8.1.2遠程云端硬件實驗平臺的組成

圖8-11主要器件展示8.1.2遠程云端硬件實驗平臺的組成在實驗面板上有基礎器件、實物器件、邏輯器件等可供同學們開展相關實驗?；A器件有PWM輸入、多位輸入、多位輸出、脈沖輸入、模擬量輸入、頻率測量輸出、位輸入、位輸出實驗；實物器件有LED指示燈實驗、獨立按鍵控制實驗、矩陣按鍵控制實驗、撥碼開關實驗、蜂鳴器實驗、獨立數碼管實驗、四位數碼管實驗、8*8點陣實驗、16*16點陣實驗、LCD1602液晶屏實驗、LCD12864液晶實驗、TFT全彩屏實驗、步進電機控制實驗、直流電機實驗、舵機實驗、語音播放實驗；邏輯器件有：MCU、邏輯分析儀等；還有本地串口設備、串口調試助手、網絡調試助手等，圖8-11對主要器件進行了集中展示。在實驗面板上有基礎器件、實物器件、邏輯器件等可供同學們開展相關實驗?；A器件有PWM輸入、多位輸入、多位輸出、脈沖輸入、模擬量輸入、頻率測量輸出、位輸入、位輸出實驗；實物器件有LED指示燈實驗、獨立按鍵控制實驗、矩陣按鍵控制實驗、撥碼開關實驗、蜂鳴器實驗、獨立數碼管實驗、四位數碼管實驗、8*8點陣實驗、16*16點陣實驗、LCD1602液晶屏實驗、LCD12864液晶實驗、TFT全彩屏實驗、步進電機控制實驗、直流電機實驗、舵機實驗、語音播放實驗；邏輯器件有：MCU、邏輯分析儀等；還有本地串口設備、串口調試助手、網絡調試助手等，圖8-11對主要器件進行了集中展示。8.1.3遠程云端硬件實驗平臺仿真電路搭建遠程云端硬件實驗平臺提供多種智能光電常用基本器件和實物器件，用戶可使用器件進行組合，搭建基于多個場景的硬件電路，進行通過編程進行實驗。下面以搭建按鍵點燈實驗為例，進行搭建虛擬仿真電路配置實驗演示。8.1.3遠程云端硬件實驗平臺仿真電路搭建1.添加自定義MCU添加自定義MCU的步驟如下。(1)打開器件面板中的“邏輯器件”如圖8-12所示，其中基本管腳（MCU）和自定義管腳（MCU）均為邏輯器件，其中“基本管腳”中包含基本常用外設引腳，“自定義管腳”的邏輯器件模型可通過設計需要靈活配置進行實驗操作。圖8-12添加MCU圖8.1.3遠程云端硬件實驗平臺仿真電路搭建(2)鼠標左鍵選中“自定義管腳（MCU）”并向左側實驗圖紙區(qū)域拖拽，彈出“自定義MCU管腳設置”對話框，如圖8-13所示。在對話框中可進行輸入與輸出管腳配置，如圖8-13對話框。圖8-13自定義MCU管腳8.1.3遠程云端硬件實驗平臺仿真電路搭建本案例配置一個輸入引腳和一個輸出引腳的功能。添加輸入管腳：單擊“輸入管腳配置”選項卡，單擊“添加管腳”按鈕，選擇PB0作為輸入模式，如圖8-14所示。選擇PB0的BIT位數選擇1位，然后單擊“確定”按鈕。如果是多位并行輸如引腳，則可以根據實際情況選擇添加輸如BIT位數，遠程云端硬件實驗平臺支持最高16位BIT的添加。圖8-14添加MCU輸入管腳8.1.3遠程云端硬件實驗平臺仿真電路搭建添加輸出管腳：單擊“輸出管腳配置”選項卡，然后單擊“添加管腳”按鈕，選擇PA4作為輸出模式，如圖8-15所示。BIT位數選擇1位，如果是多位并行輸出引腳，則可以根據實際情況選擇添加輸出BIT位數，遠程云端硬件實驗平臺支持最高16位BIT的添加。圖8-15添加MCU輸出管腳8.1.3遠程云端硬件實驗平臺仿真電路搭建然后單擊“確定”按鈕完成MCU添加。將MCU拖拽到“實驗面板”中央位置，其中MCU左邊為PA4，即輸出管腳，輸右為PA0，即為輸入管腳，如圖8-16所示。“器件面板”中的輸入相關器件，如模擬量輸入、按鍵等只能連接到MCU右邊管腳，LED燈、數碼管等輸出器件只能連接到MCU的左邊管腳。圖8-16MCU添加完成8.1.3遠程云端硬件實驗平臺仿真電路搭建2.添加獨立按鍵打開“器件面板”中的“實物器件”，用鼠標左鍵單擊“按鍵”按鈕，選中“按鍵”按鈕，然后將按鈕拖拽到左側實驗圖紙區(qū)域。彈出如圖8-17的對話框。點擊編輯參數，按鍵觸發(fā)邊沿配置為“下降沿”模式。若程序配置按鍵下降沿觸發(fā)或低電平有效，則在編輯參數觸發(fā)邊沿為“下降沿”，反之則為“上升沿”。圖8-17添加按鍵8.1.3遠程云端硬件實驗平臺仿真電路搭建3.添加一個LED燈打開器件面板中的“實物器件”，鼠標左鍵選中“LED燈”向左側實驗圖紙區(qū)域拖拽。彈出如圖8-18所示的對話框。點擊編輯參數，將LED燈配置為“紅色”。圖8-18添加LED燈8.1.3遠程云端硬件實驗平臺仿真電路搭建4.管腳連接圖8-19元器件引腳連接用鼠標點擊器件的引腳后，再點擊另一個器件的引腳，可以將邏輯器件管腳與器件管腳相連接，如圖8-19。連接后的管腳上有個黑點，則表示連接成功。8.1.4遠程云端硬件實驗平臺實驗仿真(按鍵輸入、LED初始化)遠程遠端硬件實驗平臺需根據需求進行電路設計，硬件仿真電路設計完成后，需要進行代碼驗證，進行項目實測。項目主要邏輯：按下按鍵當按鍵彈起后LED點亮，再次按下按鍵彈起后LED燈熄滅。解壓源程序文件，找到名為LED的文件夾，打開Project文件夾，雙擊“LED.uvproj”圖標（綠色圖標），即可打開項目工程。點擊main.c，即可開始修改其中的若干語句進行程序編寫。8.1.4遠程云端硬件實驗平臺實驗仿真(按鍵輸入、LED初始化)8.1.4遠程云端硬件實驗平臺實驗仿真(按鍵輸入、LED初始化)2.編譯代碼并生成HEX文件打開Keil軟件編寫代碼，點擊工具欄上的魔法棒按鈕，選擇OptionsforTarget->Output選項，在CreateHEXFile選項前打鉤，然后點擊Build按鈕，或者按F7進行程序的編譯，編譯成功即可產生HEX文件。編譯成功，在BuildOutput窗口會顯示0個錯誤0個警告（有時候會有警告，但是警告不影響程序的使用）。完成代碼編寫后需要進行單片機燒寫。點擊實驗面板中的“單片機燒寫”，找到對應工程目錄下的HEX文件，雙擊選中文件。將HEX文件下載到遠程辦卡中。等待出現“MCU程序配置成功”字樣，表示后臺板卡程序燒寫成功，見圖8-20。8.1.4遠程云端硬件實驗平臺實驗仿真(按鍵輸入、LED初始化)

圖8-20程序遠程燒寫成功8.1.4遠程云端硬件實驗平臺實驗仿真(按鍵輸入、LED初始化)燒寫成功后，點擊“運行實驗”，按下按鍵可以看到LED燈點亮，再次按下按鍵LED燈熄滅，實驗運行成功。如圖8-21所示。圖8-21實驗現象8.2設計與仿真典型案例在上一節(jié)中對遠程云端硬件實驗平臺組成及使用進行了詳細介紹，本節(jié)內容列舉一些基于遠程云端硬件實驗平臺的案例。8.2.1聲光報警實驗1.任務說明設計一個功能電路，以1602液晶屏作為顯示屏幕，實現一個簡易的LCD時鐘功能，當時間為00：00：00時蜂鳴器和LED進行聲光報警提示。2.任務功能（1）LCD1602液晶第一行起始位置顯示“CLOCK”字樣。（2）所有LED點亮1秒后熄滅，蜂鳴器鳴響亮1聲后關閉。（3）LCD1602液晶第二行起始位置顯示時鐘，格式小時:分鐘:秒鐘，使用阻塞型函數delay_ms(1000);做基本秒延時單位。（4）起始時間：23:59:55，小時、分鐘、秒鐘為兩位有效數字，不足兩位時用0補齊。（5）時間運行：23:59:57時，LED1點亮，其余LED熄滅；23:59:58時，LED2點亮，其余LED熄滅；23:59:59時，LED3點亮，其余LED熄滅；00:00:00時，全部LED點亮1秒后熄滅，蜂鳴器鳴響1秒后停止。8.2.1聲光報警實驗3.設計步驟：（1）根據任務功能要求，選擇合適的模塊，放置模塊元件。（2）根據要求配置模塊屬性。（3）用導線將元件模塊連接。（4）用Keil編譯環(huán)境根據任務要求進行程序設計編程。（5）編譯完成后，生成hex文件，將hex文件上傳到遠程云端硬件實驗平臺。（6）點擊“運行”測驗硬件和程序的正確性。完成任務說明中的功能。（7）任務完成后保存完整工程文件，導出電路.epl文件。8.2.1聲光報警實驗4.搭建電路在遠程云端硬件實驗平臺實驗面板搭建功能仿真電路，功能仿真電路整體由以下幾部分組成。（1）自定義MCU（合并PE0-7為8位并行引腳）（2）1602液晶屏（合并DB0-7為8位并行引腳）（3）有源蜂鳴器（4）LED燈8.2.1聲光報警實驗仿真參考電路如圖8-22所示，具體要求按照“任務功能”要求進行操作。圖8-22聲光報警虛擬仿真實驗電路圖8.2.1聲光報警實驗5.編寫程序：（1）編寫LED端口配置函數在8.1.4，配置PB0為推挽輸出模式，即GPIO_Mode_Out_PP，本實驗需要將PB1、PB2、PB3均配置成推挽輸出模式，故可在8.1.4的基礎上進行修改，主要語句如下：GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//使能GPIOB端口1.2.3引腳GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //配置端口在圖8.22中，PB0控制蜂鳴器，故需要將PB0也配置成推挽輸出模式，方法相同。8.2.1聲光報警實驗（2）編寫主函數8.2.1聲光報警實驗8.2.1聲光報警實驗6.實驗現象將程序文件進行編譯，點擊實驗面板中的“單片機燒寫”，將編譯生成的HEX文件燒寫的后臺板卡中，燒寫成功后點擊“運行實驗”，可以看到時鐘在運行，如圖8-23。圖8-23案例1實驗現象8.2.2智能回收桶實驗在實際項目開發(fā)前可利用遠程云端實驗平臺對項目方案中的功能電路進行仿真驗證，提高項目開發(fā)效率。智能回收桶作為人們生活種的必需品，伴隨人們走過每一個時代，無論何時何地都有其影子。本章節(jié)以智能回收桶部分功能虛擬仿真為案例，利用遠程云端硬件實驗平臺，對智能回收桶開發(fā)方案中的部分功能進行虛擬電路搭建與功能驗證。8.2.2智能回收桶實驗1.任務說明以智能回收桶基礎功能為例，分析產品需求，并對部分功能進行虛擬仿真驗證。功能設計。通過對客戶需求調研以及市場分析，總結以下基礎功能：·觸摸控制智能回收桶開啟與關閉；·智能回收桶經常置于廚房，要求智能回收桶具備可燃氣體檢測的功能。·智能回收桶開啟與關閉時進行聲光提示?！z測到可燃氣體時進行聲光報警提示。·具備液晶提示，人機操作界面友好交互。8.2.2智能回收桶實驗將產品需求功能轉換為遠程遠端硬件實驗平臺虛擬仿真功能電路，要求如下所示功能：（1）觸摸控制智能回收桶開啟與關閉，使用實物器件中按鍵與直流電機進行虛擬電路設計；可燃氣體檢測，使用基礎器件中的模擬量輸入進行虛擬電路設計；聲光提示與報警，使用實物器件中LED與蜂鳴器進行虛擬電路設計；人機操作界面，使用實物器件中1602液晶屏進行虛擬電路設計。（2）LED點亮1秒后熄滅，蜂鳴器鳴響亮1聲后關閉。（3）LCD1602液晶第一行起始位置顯示“ADC：<參數1><參數2>”，其中<參數1>為ADC測量原始值，<參數2>為ADC測量原始值換算的電壓值。（4）直流電機為停止轉動狀態(tài)。8.2.2智能回收桶實驗（5）按下按鍵，LED點亮，有源蜂鳴器鳴響1聲后停止后LED1隨之熄滅。（6）直流電機正轉3秒后液晶顯示OPEN，正傳速度300±10，表示回收桶開啟。直流電機停止3秒。直流電機反轉3秒后停止不轉，反傳速度-300±10，液晶顯示CLOSE,表回收桶關閉。（7）液晶實時顯示模擬量測量原始值與換算值（換算出的電壓值），當電壓值超過1.65V（精度±0.1V）時，蜂鳴器鳴響，LED點亮，反之蜂鳴器停止鳴響，LED熄滅。8.2.2智能回收桶實驗3.設計步驟（1）根據任務功能要求，選擇合適的模塊，放置模塊元件。（2）根據要求配置模塊屬性。（3）用導線將元件模塊連接。（4）用Keil編譯環(huán)境根據任務要求進行程序設計編程。（5）編譯完成后，生成hex文件，將hex文件上傳到遠程云端硬件實驗平臺。（6）點擊“運行”測驗硬件和程序的正確性。完成任務說明中的功能。（7）任務完成后保存完整工程文件，導出電路.epl文件。8.2.2智能回收桶實驗4.搭建電路在遠程云端硬件實驗平臺實驗面板搭建功能仿真電路，功能仿真電路整體由以下幾部分組成。（1）自定義MCU（合并PE0-7為8位并行引腳）（2）1602液晶屏（合并DB0-7為8位并行引腳）（3）有源蜂鳴器（4）LED燈（5）直流電機（6）按鍵輸入（遠程平臺配置為下降沿）（7）模擬量輸入8.2.2智能回收桶實驗仿真參考電路如圖8-24所示，具體要求按照“任務功能”要求