主講教師：任偉皓PLC的產(chǎn)生與特點一、可編程控制器的產(chǎn)生20世紀60年代末期，美國汽車制造工業(yè)競爭激烈，為了適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，美國通用汽車公司（GM）首先公開招標，對控制系統(tǒng)提出的基本要求為：（1）編程簡單，可在現(xiàn)場方便地編輯及修改程序；（2）價格便宜，其性能價格比要高于繼電器控制系統(tǒng)；（3）體積要明顯小于繼電器控制系統(tǒng)；（4）可靠性要明顯高于繼電器控制系統(tǒng)；（5）具有數(shù)據(jù)通信功能；（6）輸入可以是交流電115V；（7）輸出為交流電115V，2A以上；（8）硬件維護方便最好是插件式結(jié)構(gòu)；（9）擴展時，原有系統(tǒng)只需做很小改動；（10）用戶程序存儲器容量至少可以擴展到4KB。一、可編程控制器的產(chǎn)生歸納后器核心為：（1）用計算機代替繼電器控制盤；（2）用程序代替硬件連線；（3）輸入/輸出電平可與外部裝置直接相連；（4）結(jié)構(gòu)易于擴展。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)上述要求，研制出世界上第一臺可編程控制器，并在美國通用汽車公司生產(chǎn)上首次成功使用。早期的可編程控制器主要用于順序控制，只能進行邏輯運算，故稱可編程邏輯控制器（programmablelogiccontroller），簡稱PLC。二、可編程控制器的特點可編程控制器的特點1.可靠性高；2.編程簡單；3.使用方便；4.維護方便；5.設(shè)計施工周期短。三、可編程控制器與繼電器控制系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)的比較1.可編程控制器與繼電器控制系統(tǒng)的比較如下表所示表1可編程控制器與繼電器控制系統(tǒng)比較比較項目繼電器可編程控制器控制設(shè)備體積大，接線復(fù)雜，修改困難體積小，接線少，控制靈活，易于擴展控制速度動作速度慢（幾十毫秒），易出現(xiàn)觸點抖動動作速度快（幾微秒），無觸點抖動定時控制精度差，易受環(huán)境因素影響精度高，不受環(huán)境因素影響，設(shè)置方便觸點數(shù)量4-8對，易磨損任意多個，永不磨損工作方式并行施工串行施工設(shè)計施工設(shè)計、施工、調(diào)試必須順序進行，周期長設(shè)計、施工、調(diào)試同時進行，周期短可靠性與可維護性壽命短，可靠性與可維護性差壽命長，可靠性高，有自診斷功能，易于維護價格、應(yīng)用價格便宜，適宜于簡單電路初期投資大，適宜于較復(fù)雜電路三、可編程控制器與繼電器控制系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)的比較2.可編程控制器與計算機控制系統(tǒng)的比較如下表所示表2可編程控制器與計算機控制系統(tǒng)比較比較項目可編程控制器微型計算機應(yīng)用范圍工業(yè)控制科學(xué)計算機、數(shù)據(jù)處理、通信等使用環(huán)境工業(yè)現(xiàn)場機房輸入/輸出光電隔離，有大量的I/O接口沒有專門的I/O接口程序設(shè)計梯形圖語言，易于學(xué)習(xí)和掌握程序語言豐富。語句復(fù)雜，需專門的計算機知識系統(tǒng)功能自診斷、控制等配有較強的操作系統(tǒng)工作方式循環(huán)掃描方式中斷方式可靠性