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模塊五運行機(jī)構(gòu)單元四有軌運行機(jī)構(gòu)的計算單元三有軌運行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造單元二有軌運行支承裝置單元一運行機(jī)構(gòu)概述單元三、有軌運行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造一、主動輪的數(shù)目與布置形式起重機(jī)械正常運行時應(yīng)具有足夠數(shù)目的主動輪（驅(qū)動輪），而主動輪占總輪數(shù)的比例及其布置形式應(yīng)按保證有足夠的驅(qū)動附著力、防止起動或制動時打滑等原則來確定。一般情況下，主動輪可取為車輪總輪數(shù)的一半（1/2驅(qū)動）；運行速度小、加速度小的運行機(jī)構(gòu)，主動輪的數(shù)量可為總輪數(shù)的1/4（1/4驅(qū)動）；而運行速度高、起動要求迅速的場合（如裝卸橋小車，υ≈200m/min），則可能需要全部車輪作為主動輪（全輪驅(qū)動）。圖5-26部分驅(qū)動時主動輪布置部分驅(qū)動形式下的主動輪布置方案有以下四種：（1）單邊布置；（2）對面布置；（3）對角布置；（4）四角布置。二、主動輪的驅(qū)動方式1．集中驅(qū)動2．分別驅(qū)動三、自行式小車運行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造1.雙梁雙軌單小車運行機(jī)構(gòu)（l）集中驅(qū)動1）立式減速器分組式布置2）“三合一”減速器成組式布置（2）分別驅(qū)動

（3）特殊形式

（4）其他2.單主梁小車運行機(jī)構(gòu)（1）電動葫蘆運行機(jī)構(gòu)1）懸掛型葫蘆運行小車2）支承型葫蘆運行小車（2）反滾輪式運行機(jī)構(gòu)四、大車運行機(jī)構(gòu)的典型構(gòu)造1.輪軌空中布置的大車運行機(jī)構(gòu)1）橋式起重機(jī)大車運行機(jī)構(gòu)集中驅(qū)動2）橋式起重機(jī)大車運行機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動2．輪軌地面布置的大車運行機(jī)構(gòu)（1）臥式減速器布置方案（2）立式減速器分組式布置方案（3）成組式布置方案五、繩索牽引小車運

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