如何編輯一個圓弧焊接指令？ABB機器人圓弧焊接指令ABB機器人圓弧焊接指令圓弧弧焊指令，類似于MoveC，包含如下3個選項：1.ArcCStart：圓弧焊接指令ArcCArcCStart語句

2.

ArcCEnd：ArcCEnd語句ABB機器人圓弧焊接指令圓弧焊接指令ArcC3.ArcC：ArcC語句ABB機器人圓弧焊接指令圓弧焊接指令ArcC

圓弧焊接指令ArcC的編程圓弧焊縫示意圖ABB機器人圓弧焊接指令（1）在ABB主菜單中單擊“手動操作”，查看坐標系、工具坐標、工件坐標等是否設置正確，確認無誤后關閉界面。（2）在ABB主菜單中單擊“程序編輯器”。ABB機器人圓弧焊接指令圓弧焊接指令ArcC的編程（3）單擊“文件”—“新建例行程序”。（4）單擊“ABC…”，命名新程序“yuanhu”，單擊“確定”。ABB機器人圓弧焊接指令圓弧焊接指令ArcC的編程（5）雙擊“yuanhu()”，進入程序編輯界面。（6）選中“<SMT>”,單擊“添加指令”。ABB機器人圓弧焊接指令圓弧焊接指令ArcC的編程（7）在“Common”列表下單擊“MoveJ”。（8）選中指令中的“*”，手動操縱機器人TCP點運動到示意圖的第一個空間點，然后單擊“修改位置”。ABB機器人圓弧焊接指令圓弧焊接指令ArcC的編程（9）單擊“修改”，空間點插入成功。（10）單擊“MoveL”。ABB機器人圓弧焊接指令圓弧焊接指令ArcC的編程（11）選中“*”，手動操縱機器人TCP點運動至接近第二個空間點，單擊“修改位置”。（12）在視圖右側添加指令下拉菜單中單擊“Arc”。ABB機器人圓弧焊接指令圓弧焊接指令ArcC的編程（13）單擊“ArcCStart”。（14）單擊第一個<EXP>，在數(shù)據(jù)下拉菜單中選擇“seam1”；單擊第二個<EXP>，在數(shù)據(jù)下拉菜單中選擇“weld5”；單擊“fine”，在數(shù)據(jù)下拉菜單中選擇“z10”，參數(shù)設置完成后，單擊“確定”。ABB機器人圓弧焊接指令圓弧焊接指令ArcC的編程（15）分別選中指令中的“*”，手動操縱機器人TCP運動至第一段圓弧的中間點和終點，然后單擊“修改位置”。（16）單擊“ArcL”，插入焊接直線指令，選中指令中的“*”，手動操縱機器人TCP運動至焊接直線路徑的終點，然后單擊“修改位置”，記錄該空間點。ABB機器人圓弧焊接指令圓弧焊接指令ArcC的編程（17）單擊“ArcCEnd”，插入焊接圓弧完成指令。（18）分別選中指令中的“*”，手動操縱機器人TCP運動至第二段圓弧的中間點和終點，然后單擊“修改位置”。ABB機器人圓弧焊接指令圓弧焊接指令ArcC的編程（19）單擊“MoveL”，插入直線運動指令，選中指令中的“*”，手動操縱機器人TCP運動至直線路徑的終點，然后單擊“修改位置”。（20）程序編輯完成。ABB機器人圓弧焊接指令圓弧焊接指令ArcC的編程圓弧焊縫的示教程序如下：PROCyuanhu()MoveJ*,v1000,z50,tool1\Wobj:=wobj1;ArcL*,v1000,z50,tool1\Wobj:=wobj1;ArcCStart*,*,v1000,seam1,weld5\Weave=weave5,z10,tool1\Wobj:=wobj1;ArcL*,v1000,seam1,weld5\Weave=weave5,z10,tool1\Wobj:=wobj1;ArcCEnd*,*,v1000,seam1,weld3\Weave=weave3,fine,tool1\Wobj:=wobj1;MoveJ*,v1000,fine,tool1\Wobj:=wobj1;ENDPROC。