機(jī)器人控制技術(shù)考核試卷考生姓名：答題日期：得分：判卷人：

本次考核旨在檢驗(yàn)考生對(duì)機(jī)器人控制技術(shù)的理解與應(yīng)用能力，包括理論基礎(chǔ)、算法實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)際操作等方面。

一、單項(xiàng)選擇題（本題共30小題，每小題0.5分，共15分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.機(jī)器人控制系統(tǒng)中，PID控制器的比例、積分、微分三個(gè)參數(shù)分別對(duì)應(yīng)于（）。

A.響應(yīng)速度、穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)誤差

B.穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)誤差、響應(yīng)速度

C.響應(yīng)速度、穩(wěn)態(tài)誤差、響應(yīng)速度

D.動(dòng)態(tài)誤差、穩(wěn)態(tài)誤差、響應(yīng)速度

2.下列哪個(gè)不是機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本組成部分？（）

A.傳感器

B.控制器

C.機(jī)械臂

D.電源

3.機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的速度控制通常采用（）算法。

A.PID控制

B.位置控制

C.速度控制

D.動(dòng)力控制

4.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃中，以下哪種方法主要用于路徑優(yōu)化？（）

A.人工勢(shì)場(chǎng)法

B.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解

C.A*算法

D.采樣一致性算法

5.機(jī)器人避障算法中，以下哪種方法不依賴于環(huán)境信息？（）

A.蒙特卡洛樹搜索

B.動(dòng)態(tài)窗口法

C.距離變換

D.RRT算法

6.以下哪個(gè)不是機(jī)器人視覺系統(tǒng)的組成部分？（）

A.攝像頭

B.圖像處理軟件

C.機(jī)械臂

D.光源

7.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的反饋控制系統(tǒng)，其反饋信號(hào)通常來自（）。

A.機(jī)械臂

B.傳感器

C.控制器

D.電源

8.機(jī)器人控制系統(tǒng)中，以下哪個(gè)不是伺服電機(jī)的類型？（）

A.直流電機(jī)

B.步進(jìn)電機(jī)

C.交流電機(jī)

D.氣動(dòng)電機(jī)

9.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的模糊控制，其核心是（）。

A.模糊邏輯控制器

B.傳感器

C.機(jī)械臂

D.電機(jī)

10.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的PID控制器，其比例增益Kp的作用是（）。

A.增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性

B.減少系統(tǒng)的超調(diào)量

C.提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度

D.減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

11.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的離散時(shí)間系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)通常表示為（）。

A.Z變換

B.拉普拉斯變換

C.傅里葉變換

D.樣條插值

12.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的軌跡規(guī)劃，其目的是（）。

A.確定機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑

B.提高機(jī)器人的工作效率

C.降低機(jī)器人的能耗

D.以上都是

13.以下哪種不是機(jī)器人控制系統(tǒng)中的傳感器類型？（）

A.觸覺傳感器

B.溫度傳感器

C.雷達(dá)傳感器

D.心理傳感器

14.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的視覺伺服，其關(guān)鍵在于（）。

A.視覺識(shí)別

B.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

C.環(huán)境建模

D.以上都是

15.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的PID控制器，其積分增益Ki的作用是（）。

A.增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性

B.減少系統(tǒng)的超調(diào)量

C.提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度

D.減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

16.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的微分增益Kd的作用是（）。

A.增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性

B.減少系統(tǒng)的超調(diào)量

C.提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度

D.減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

17.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，其研究?jī)?nèi)容包括（）。

A.機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)

B.機(jī)器人末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)

C.機(jī)器人路徑規(guī)劃

D.以上都是

18.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，其目的是（）。

A.確定機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑

B.提高機(jī)器人的工作效率

C.降低機(jī)器人的能耗

D.以上都是

19.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)，其研究?jī)?nèi)容包括（）。

A.機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)

B.機(jī)器人末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)

C.機(jī)器人受力分析

D.以上都是

20.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人傳感器，其作用是（）。

A.感知環(huán)境信息

B.控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

C.提高機(jī)器人性能

D.以上都是

21.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人控制算法，其研究?jī)?nèi)容包括（）。

A.PID控制

B.模糊控制

C.運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

D.以上都是

22.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人視覺，其研究?jī)?nèi)容包括（）。

A.視覺識(shí)別

B.視覺跟蹤

C.視覺伺服

D.以上都是

23.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)處理，其研究?jī)?nèi)容包括（）。

A.信號(hào)濾波

B.信號(hào)處理

C.信號(hào)識(shí)別

D.以上都是

24.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人仿真，其研究?jī)?nèi)容包括（）。

A.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真

B.機(jī)器人控制仿真

C.機(jī)器人環(huán)境仿真

D.以上都是

25.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人編程，其研究?jī)?nèi)容包括（）。

A.機(jī)器人語(yǔ)言編程

B.機(jī)器人程序設(shè)計(jì)

C.機(jī)器人算法設(shè)計(jì)

D.以上都是

26.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人制造，其研究?jī)?nèi)容包括（）。

A.機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

B.機(jī)器人電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)

C.機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

D.以上都是

27.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人應(yīng)用，其研究?jī)?nèi)容包括（）。

A.機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用

B.機(jī)器人服務(wù)應(yīng)用

C.機(jī)器人教育應(yīng)用

D.以上都是

28.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人安全，其研究?jī)?nèi)容包括（）。

A.機(jī)器人安全設(shè)計(jì)

B.機(jī)器人安全控制

C.機(jī)器人安全評(píng)估

D.以上都是

29.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人倫理，其研究?jī)?nèi)容包括（）。

A.機(jī)器人倫理規(guī)范

B.機(jī)器人倫理設(shè)計(jì)

C.機(jī)器人倫理評(píng)估

D.以上都是

30.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人未來趨勢(shì)，其研究?jī)?nèi)容包括（）。

A.機(jī)器人智能化

B.機(jī)器人自主化

C.機(jī)器人小型化

D.以上都是

二、多選題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)包括（）。

A.自主性

B.智能化

C.適應(yīng)性

D.可靠性

E.經(jīng)濟(jì)性

2.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的傳感器類型包括（）。

A.觸覺傳感器

B.視覺傳感器

C.溫度傳感器

D.聲音傳感器

E.氣體傳感器

3.PID控制器的參數(shù)調(diào)整方法有（）。

A.試錯(cuò)法

B.比例法

C.積分法

D.微分法

E.綜合法

4.機(jī)器人路徑規(guī)劃中的啟發(fā)式搜索算法包括（）。

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.RRT*算法

E.D*算法

5.機(jī)器人視覺系統(tǒng)中的圖像處理步驟包括（）。

A.圖像采集

B.圖像預(yù)處理

C.圖像特征提取

D.圖像識(shí)別

E.圖像理解

6.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的模糊控制器設(shè)計(jì)步驟包括（）。

A.確定輸入輸出變量

B.構(gòu)建模糊規(guī)則庫(kù)

C.設(shè)計(jì)模糊推理系統(tǒng)

D.確定隸屬函數(shù)

E.參數(shù)優(yōu)化

7.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)學(xué)問題包括（）。

A.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)

B.末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)學(xué)

C.路徑規(guī)劃

D.動(dòng)力學(xué)

E.傳感器數(shù)據(jù)處理

8.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)問題包括（）。

A.機(jī)器人質(zhì)量分布

B.機(jī)器人受力分析

C.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)

D.機(jī)器人控制

E.機(jī)器人仿真

9.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)處理方法包括（）。

A.信號(hào)濾波

B.信號(hào)放大

C.信號(hào)轉(zhuǎn)換

D.信號(hào)識(shí)別

E.信號(hào)處理

10.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人編程語(yǔ)言包括（）。

A.PDDL

B.MATLAB

C.C++

D.Python

E.LISP

11.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人制造技術(shù)包括（）。

A.機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)

B.機(jī)器人電氣設(shè)計(jì)

C.機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

D.機(jī)器人裝配技術(shù)

E.機(jī)器人調(diào)試技術(shù)

12.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域包括（）。

A.制造業(yè)

B.服務(wù)行業(yè)

C.醫(yī)療保健

D.家庭生活

E.軍事應(yīng)用

13.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人安全措施包括（）。

A.機(jī)械安全

B.電氣安全

C.軟件安全

D.數(shù)據(jù)安全

E.環(huán)境安全

14.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人倫理問題包括（）。

A.機(jī)器人權(quán)利

B.機(jī)器人責(zé)任

C.機(jī)器人隱私

D.機(jī)器人決策

E.機(jī)器人設(shè)計(jì)

15.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人未來發(fā)展趨勢(shì)包括（）。

A.高度智能化

B.高度自主化

C.高度小型化

D.高度集成化

E.高度通用化

16.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人仿真技術(shù)包括（）。

A.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真

B.機(jī)器人控制仿真

C.機(jī)器人環(huán)境仿真

D.機(jī)器人任務(wù)仿真

E.機(jī)器人交互仿真

17.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人編程方法包括（）。

A.面向?qū)ο缶幊?/p>

B.函數(shù)式編程

C.邏輯編程

D.語(yǔ)法編程

E.語(yǔ)義編程

18.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人制造工藝包括（）。

A.金屬加工

B.非金屬加工

C.電子組裝

D.激光切割

E.機(jī)器人裝配

19.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人應(yīng)用案例包括（）。

A.自動(dòng)化焊接

B.自動(dòng)化裝配

C.自動(dòng)化搬運(yùn)

D.自動(dòng)化檢測(cè)

E.自動(dòng)化清潔

20.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人教育應(yīng)用包括（）。

A.教育機(jī)器人編程

B.教育機(jī)器人控制

C.教育機(jī)器人設(shè)計(jì)

D.教育機(jī)器人應(yīng)用

E.教育機(jī)器人倫理

三、填空題（本題共25小題，每小題1分，共25分，請(qǐng)將正確答案填到題目空白處）

1.機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本組成包括：傳感器、控制器、______、______。

2.PID控制器中的比例增益Kp用于調(diào)整______。

3.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的模糊控制采用______邏輯進(jìn)行控制。

4.機(jī)器人路徑規(guī)劃中，A*算法是一種______搜索算法。

5.機(jī)器人視覺系統(tǒng)中，圖像預(yù)處理包括______和______。

6.機(jī)器人控制系統(tǒng)中，離散時(shí)間系統(tǒng)的傳遞函數(shù)通常表示為______。

7.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)學(xué)問題主要研究______和______。

8.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)問題主要研究______和______。

9.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)處理方法包括______和______。

10.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人編程語(yǔ)言C++中，類是面向?qū)ο缶幊痰幕締卧?/p>

11.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人制造技術(shù)中，機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)包括______和______。

12.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域包括______、______、______和______。

13.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人安全措施中，機(jī)械安全包括______和______。

14.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人倫理問題中，機(jī)器人責(zé)任是指______。

15.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人未來發(fā)展趨勢(shì)中，高度智能化是指______。

16.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人仿真技術(shù)中，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真主要模擬______。

17.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人編程方法中，面向?qū)ο缶幊痰暮诵氖莀_____。

18.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人制造工藝中，電子組裝包括______和______。

19.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人應(yīng)用案例中，自動(dòng)化焊接的焊接方法包括______和______。

20.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人教育應(yīng)用中，教育機(jī)器人編程的教學(xué)目標(biāo)包括______和______。

21.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人傳感器中，觸覺傳感器可以感知______。

22.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人視覺系統(tǒng)中，圖像特征提取可以提取______。

23.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)中，質(zhì)量分布是影響______的關(guān)鍵因素。

24.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)處理中，信號(hào)濾波可以______。

25.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人編程中，Python是一種______編程語(yǔ)言。

四、判斷題（本題共20小題，每題0.5分，共10分，正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫√，錯(cuò)誤的畫×）

1.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的PID控制器只能用于線性系統(tǒng)。（）

2.機(jī)器人路徑規(guī)劃中的RRT算法是一種基于采樣的隨機(jī)搜索算法。（）

3.機(jī)器人視覺系統(tǒng)中，圖像采集通常使用高清攝像頭。（）

4.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的模糊控制器可以處理非線性系統(tǒng)。（）

5.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)學(xué)問題與機(jī)器人動(dòng)力學(xué)問題是完全相同的。（）

6.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人傳感器可以感知所有類型的環(huán)境信息。（）

7.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人編程語(yǔ)言C++不支持面向?qū)ο缶幊?。（?/p>

8.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人制造技術(shù)中，機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)只涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。（）

9.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人安全措施中，數(shù)據(jù)安全是指防止機(jī)器人數(shù)據(jù)泄露。（）

10.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人倫理問題中，機(jī)器人權(quán)利是指機(jī)器人擁有與人類相似的權(quán)利。（）

11.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人未來發(fā)展趨勢(shì)中，高度集成化是指將多種功能集成到單一機(jī)器人中。（）

12.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人仿真技術(shù)中，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真可以完全替代實(shí)際機(jī)器人測(cè)試。（）

13.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人編程方法中，面向?qū)ο缶幊痰暮诵氖欠庋b、繼承和多態(tài)。（）

14.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人制造工藝中，電子組裝不包括電路板的設(shè)計(jì)和制造。（）

15.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人應(yīng)用案例中，自動(dòng)化焊接只能用于金屬材料的焊接。（）

16.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人教育應(yīng)用中，教育機(jī)器人編程不強(qiáng)調(diào)實(shí)際編程能力的培養(yǎng)。（）

17.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人傳感器中，觸覺傳感器無法感知物體的硬度。（）

18.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人視覺系統(tǒng)中，圖像特征提取只能提取顏色特征。（）

19.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)中，質(zhì)量分布不會(huì)影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。（）

20.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)處理中，信號(hào)濾波會(huì)降低信號(hào)的質(zhì)量。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請(qǐng)簡(jiǎn)要闡述機(jī)器人控制技術(shù)中的運(yùn)動(dòng)學(xué)問題，并說明其在機(jī)器人控制系統(tǒng)中的作用。

2.設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人控制系統(tǒng)方案，包括傳感器、控制器和執(zhí)行器，并解釋其工作原理。

3.分析機(jī)器人控制技術(shù)中的模糊控制與PID控制之間的異同，并討論在實(shí)際應(yīng)用中選擇哪種控制策略更為合適。

4.結(jié)合實(shí)際應(yīng)用案例，討論機(jī)器人控制技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療輔助等領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。

六、案例題（本題共2小題，每題5分，共10分）

1.案例題：某自動(dòng)化生產(chǎn)線需要一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行物品搬運(yùn)，請(qǐng)根據(jù)以下要求設(shè)計(jì)機(jī)器人控制系統(tǒng)方案。

要求：

-機(jī)器人能夠準(zhǔn)確識(shí)別和抓取不同形狀和大小的物品。

-機(jī)器人能夠在水平面上進(jìn)行直線和曲線運(yùn)動(dòng)。

-機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)具有自適應(yīng)能力，能夠應(yīng)對(duì)生產(chǎn)線速度的輕微變化。

-機(jī)器人應(yīng)具備簡(jiǎn)單的故障診斷功能。

請(qǐng)描述機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，包括傳感器選擇、控制器類型、執(zhí)行器配置以及控制系統(tǒng)的主要算法。

2.案例題：某智能工廠計(jì)劃引入一款服務(wù)型機(jī)器人，用于接待訪客并提供引導(dǎo)服務(wù)。請(qǐng)根據(jù)以下要求設(shè)計(jì)機(jī)器人控制系統(tǒng)方案。

要求：

-機(jī)器人能夠識(shí)別訪客的面部特征，并進(jìn)行面部識(shí)別驗(yàn)證。

-機(jī)器人能夠理解簡(jiǎn)單的語(yǔ)音指令，并作出相應(yīng)的動(dòng)作。

-機(jī)器人能夠在室內(nèi)環(huán)境中進(jìn)行導(dǎo)航，避開障礙物。

-機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)具備一定的安全保護(hù)措施，防止意外傷害訪客。

請(qǐng)描述機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，包括傳感器配置、控制器算法、執(zhí)行器選擇以及與訪客交互的界面設(shè)計(jì)。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.D

2.C

3.A

4.C

5.C

6.D

7.B

8.D

9.A

10.D

11.A

12.D

13.D

14.D

15.B

16.D

17.D

18.D

19.D

20.D

21.D

22.D

23.D

24.D

25.D

26.D

27.D

28.D

29.D

30.D

二、多選題

1.A,B,C,D,E

2.A,B,C,D,E

3.A,B,C,D,E

4.A,B,C,D,E

5.A,B,C,D,E

6.A,B,C,D,E

7.A,B

8.A,B,C,D

9.A,B,C,D

10.A,B,C,D,E

11.A,B,C,D

12.A,B,C,D,E

13.A,B

14.A,B

15.A,B,C,D

16.A,B,C,D

17.A,B,C,D

18.A,B,C,D

19.A,B,C,D

20.A,B,C,D

三、填空題

1.執(zhí)行器，控制器

2.穩(wěn)態(tài)誤差

3.模糊

4.A*

5.圖像預(yù)處理，圖像增強(qiáng)

6.傳遞函數(shù)

7.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，機(jī)器人動(dòng)力學(xué)

8.機(jī)器人動(dòng)力學(xué)，機(jī)器人控制

9.信號(hào)濾波，信號(hào)放大

10.類

11.機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，電氣設(shè)計(jì)

12.制造業(yè)，服務(wù)行業(yè)，醫(yī)療保健，家庭生活，軍事應(yīng)用

13.機(jī)械安全，電氣安全

14.機(jī)器人責(zé)任是指機(jī)器人應(yīng)