目錄數(shù)控機(jī)床本體安裝與調(diào)試1數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試2數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置3數(shù)控系統(tǒng)PLC編程及調(diào)試4任務(wù)一

數(shù)控機(jī)床本體安裝體例1十字滑臺(tái)的機(jī)械拆裝與調(diào)整1）任務(wù)描述根據(jù)提供的電機(jī)、聯(lián)軸器、電機(jī)支座、軸承支座、直線導(dǎo)軌、滑塊、等高塊、滾珠絲杠、螺母、螺母支座、軸承、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)等，其中滾珠絲杠、軸承已裝成組件，要求根據(jù)安裝裝配工藝要求和提供的零部件進(jìn)一步自行完成十字滑臺(tái)的裝配。2）任務(wù)要求（1）、導(dǎo)軌、滾珠絲杠平行度小于5絲；（2）、十字滑臺(tái)兩根滾珠絲杠垂直度誤差小于6絲；（3）、工作臺(tái)平面度誤差小于8絲；（4）、兩坐標(biāo)軸在行程內(nèi)運(yùn)行平穩(wěn)。3）實(shí)施：（1）、根據(jù)具體工作任務(wù)要求，選擇合適的耗材及工具；（2）、部件識(shí)別與檢測(cè)；（3）、實(shí)施工作臺(tái)結(jié)構(gòu)及十字滑臺(tái)運(yùn)行精度操作。4）所需設(shè)備：數(shù)控工作臺(tái)；萬(wàn)用表；扳手；起子；絲杠千分表；百分表等5）拆裝步驟:（1）、拆下工作臺(tái)與導(dǎo)軌滑塊、螺母支座的定位銷釘和連接螺釘，取下工作臺(tái)(拖板);（2）、卸下滾珠絲杠支架與底座連接的定位銷和螺釘，取下滾珠絲杠副;（3）、卸下滾動(dòng)導(dǎo)軌與底座連接的定位銷釘和螺釘，取下滾動(dòng)導(dǎo)軌;（4）、清洗己經(jīng)拆散的各個(gè)部件，準(zhǔn)備進(jìn)行組裝;（5）、在底座上安裝滾動(dòng)導(dǎo)軌并檢查安裝精度;（6）、將滾珠絲杠組件安裝在底座上，然后安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)，緊固聯(lián)軸器;（7）、將工作臺(tái)安裝在導(dǎo)軌滑塊上，再將絲杠螺母座連接到工作臺(tái)上。體例2數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部分安裝調(diào)試1）任務(wù)描述理解數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分組成結(jié)構(gòu)及工作原理，并能完成如下工作任務(wù):（1）、主軸軸承的安裝調(diào)試（2）、滾珠絲杠螺母副的安裝調(diào)試（3）、直線導(dǎo)軌的安裝調(diào)試2）任務(wù)要求（1）、掌握軸承結(jié)構(gòu)及安裝方法，并會(huì)調(diào)整球軸承的預(yù)緊力:（2）、滾珠絲杠螺母副在調(diào)整后螺母與絲杠沒有明顯的晃動(dòng)，且螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)輕松平穩(wěn);（3）、保證直線導(dǎo)軌的直線精度，兩根導(dǎo)軌副的平行度，平面度。3）所需設(shè)備教學(xué)數(shù)控車床(或鐵床)；萬(wàn)用表；扳手；起子；百分表等體例3機(jī)械部分調(diào)試1、主軸軸承的安裝調(diào)試1）單個(gè)軸承的安裝調(diào)試裝配時(shí)盡可能使主軸定位內(nèi)孔與主軸軸徑的偏心量和軸承內(nèi)圈與滾道的偏心量接近,并使其方向相反，這樣可使裝配后的偏心量減小。2）兩個(gè)軸承的安裝調(diào)試兩支撐的主軸軸承安裝時(shí)，應(yīng)使前、后兩支撐軸承的偏心量方向相同，并適當(dāng)選擇偏心距的大小。前軸承的精度應(yīng)比后軸承的精度高一個(gè)等級(jí)，以使裝配后主軸部件的前端定位表面的偏心量最小。在維修機(jī)床拆卸主軸軸承時(shí)，因原生產(chǎn)廠家已調(diào)整好軸承的偏心位置，所以要在拆卸前做好圓周方向位置記號(hào)，保證重新裝配后軸承與主軸的原相對(duì)位置不變，減少對(duì)主軸部件的影響。過盈配合的軸承裝配時(shí)需采用熱裝或冷裝工藝方法進(jìn)行安裝，不要蠻力敲砸，以免在安裝過程中損壞軸承，影響機(jī)床性能。2、滾珠絲杠螺母副的安裝調(diào)試滾珠絲杠螺母副僅用于承受軸向負(fù)荷。徑向力、彎矩會(huì)使?jié)L珠絲杠副產(chǎn)生附加表面接觸應(yīng)力等不良負(fù)荷，從而可能造成絲杠的永久性損壞。因此，滾珠絲杠螺母副安裝到機(jī)床時(shí)，應(yīng)注意滾珠螺母應(yīng)在有效行程內(nèi)運(yùn)動(dòng)，必須在行程兩端配置限位，避免螺母越程脫離絲杠軸，而使?jié)L珠脫落。（1）由于滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)效率高，不能自鎖，在用于垂直方向傳動(dòng)時(shí)，如部件重量未加平衡，必須防止傳動(dòng)停止或電機(jī)失電后，因部件自重而產(chǎn)生的逆?zhèn)鲃?dòng)，防止逆?zhèn)鲃?dòng)方法可用：蝸輪蝸桿傳動(dòng)、電動(dòng)制動(dòng)器等。（2）絲杠的軸線必須和與之配套導(dǎo)軌的軸線平行，機(jī)床兩端軸承座的中心與螺母座的中心必須三點(diǎn)成一線。（3）滾珠絲杠螺母副安裝到機(jī)床時(shí)，不要將螺母從絲杠軸上卸下來。如必須卸下來時(shí)，要使用輔助套，否則裝卸時(shí)滾珠有可能脫落。螺母裝入螺母座安裝孔時(shí)，要避免撞擊和偏心。（4）為防止切屑進(jìn)入，磨損滾珠絲杠螺母副，可加裝防護(hù)裝置如折皺保護(hù)罩、螺旋鋼帶保護(hù)套等，將絲杠軸完全保護(hù)起來。另外，浮塵多時(shí)可在絲杠螺母兩端增加防塵圈。3、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌安裝調(diào)試（1）安裝時(shí)輕拿輕放，避免磕碰影響導(dǎo)軌的直線精度。（2）不允許將滑塊拆離導(dǎo)軌或超過行程又推回去。若因安裝困難，需要拆下滑塊時(shí)，需使用引導(dǎo)軌。（3）直線滾動(dòng)導(dǎo)軌成對(duì)使用時(shí)，分主、副導(dǎo)軌副，首先安裝主導(dǎo)軌副，設(shè)置導(dǎo)軌的基準(zhǔn)側(cè)面與安裝臺(tái)階的基準(zhǔn)側(cè)面緊密相貼，緊固安裝螺栓，然后再以主導(dǎo)軌副為基準(zhǔn)，找正安裝副導(dǎo)軌副。找正是指兩根導(dǎo)軌副的平行度、平面度。最后，依次擰緊滑塊的緊固螺栓。數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及組成數(shù)控系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制的裝置，其組成部分主要有:1.計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置(CNC)2.數(shù)控裝置的輔助部件3.伺服單元4.驅(qū)動(dòng)裝置5.可編程邏輯控制器(PLC)6.機(jī)床主體7.工作臺(tái)8.刀架一、安裝準(zhǔn)備1、安裝位置準(zhǔn)備

1）設(shè)備之間，設(shè)備和墻壁之間的距離足夠

2）遠(yuǎn)離震源，必要時(shí)設(shè)置防震溝

3）避免陽(yáng)光照射和熱輻射的影響

4）避免潮濕

5）環(huán)境潔凈機(jī)械部分安裝2.安裝地基準(zhǔn)備

1）機(jī)床的重心和重心位置

2）與機(jī)床連接的電纜、管道的位置及尺寸

3）預(yù)留地腳螺栓、預(yù)埋件的位置

4）安裝、調(diào)試和維修時(shí)所需的空間

5）中小型機(jī)床可按照《工業(yè)建筑地面設(shè)計(jì)規(guī)范》執(zhí)行

6）重型、精密機(jī)床應(yīng)安裝在單獨(dú)基礎(chǔ)上，精密機(jī)床還應(yīng)加防震措施二、開箱驗(yàn)收供需雙方按照隨機(jī)裝箱單和合同對(duì)箱內(nèi)物品逐一進(jìn)行核對(duì)檢查，并做記錄，包括：

1.包裝箱是否完好，機(jī)床外觀有無(wú)明顯損壞，是否銹蝕、脫漆2.技術(shù)資料是否齊全3.附件品種、規(guī)格、數(shù)量4.備件品種、規(guī)格、數(shù)量5.工具品種、規(guī)格、數(shù)量6.安裝附件，如調(diào)整墊鐵、地腳螺栓等的品種、規(guī)格、數(shù)量7.其它物品三、機(jī)床吊裝與就位1.機(jī)床吊裝應(yīng)使用制造商提供的專用起吊工具，不允許采用其它方法。如不需要專用工具，應(yīng)采用鋼絲繩按照說明書的規(guī)定部位吊裝。2.機(jī)床就位首先確定床身的位置，對(duì)應(yīng)機(jī)床床身安裝孔位置，通過調(diào)整墊鐵及地腳螺栓將機(jī)床安裝在準(zhǔn)備好的地基上四、機(jī)床組裝與連接1.拆除各部件在運(yùn)輸中使用的緊固零件。2.清除各安裝面、導(dǎo)軌和工作臺(tái)等上的防銹油。3.各部件組裝、數(shù)控系統(tǒng)的連接。4.連接電纜、油管和氣管。5.對(duì)于大型的數(shù)控機(jī)床一般需要進(jìn)行上述第3項(xiàng)內(nèi)容，中小型機(jī)床一般是整機(jī)安裝。80％以上的機(jī)床在安裝時(shí)必須在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試后才能符合其技術(shù)指標(biāo)。80％已投入生產(chǎn)使用的機(jī)床在使用一段時(shí)間后，處在非正常超性能工作狀態(tài)，甚至超出其潛在承受能力。因此，在新機(jī)床驗(yàn)收時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，使機(jī)床一開始安裝就能保證達(dá)到其技術(shù)指標(biāo)及預(yù)期的質(zhì)量和效率。新機(jī)床在使用半年后需再次進(jìn)行檢測(cè)，之后可每年檢定一次，定期檢測(cè)機(jī)床誤差并及時(shí)校正螺距、反向間隙等。機(jī)械部分調(diào)試機(jī)械部分調(diào)試主要完成如下內(nèi)容:1.主軸軸承的安裝調(diào)試2.滾珠絲杠螺母副的安裝調(diào)試3.直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的安裝調(diào)試4.幾何精度檢測(cè)

一、調(diào)試前準(zhǔn)備1.調(diào)整機(jī)床床身水平位置中小型機(jī)床整體安裝，可一次調(diào)整機(jī)床水平；大型機(jī)床需要在部件組裝后粗調(diào)機(jī)床水平和幾何精度，然后在地基固化后進(jìn)一步精調(diào)機(jī)床水平和幾何精度。2.調(diào)整重新組裝的主要運(yùn)動(dòng)部件與主機(jī)的相對(duì)位置3.按照要求加裝潤(rùn)滑油、液壓油、切削液，接通氣源調(diào)整二、機(jī)床通電試車各部件分別通電試驗(yàn)后，再全面供電，觀察機(jī)床各部分是否正常四、機(jī)床試運(yùn)行1.目的在一定的負(fù)載下經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的自動(dòng)運(yùn)行，全面檢查機(jī)床功能和工作可靠性。2.方法編制考機(jī)程序，使機(jī)床每天運(yùn)行8小時(shí)，連續(xù)運(yùn)行2-3天，或連續(xù)24小時(shí)運(yùn)行1-2天，期間除操作失誤引起的故障外，不允許機(jī)床有其它故障出現(xiàn)。三、機(jī)床精度和功能的調(diào)試1.機(jī)床幾何精度調(diào)試2.自動(dòng)換刀裝置動(dòng)作檢查3.自動(dòng)交換工作臺(tái)動(dòng)作檢查4.數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)、操作功能、安全措施、常用指令的執(zhí)行情況5.機(jī)床輔助功能及附件工作檢查任務(wù)二

數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試體例1：FANUC系統(tǒng)調(diào)試步驟通電檢查導(dǎo)入梯形圖基本參數(shù)調(diào)整手動(dòng)進(jìn)給的調(diào)試自動(dòng)運(yùn)行和輔助功能的調(diào)整全閉環(huán)伺服系統(tǒng)的調(diào)試主軸運(yùn)行的確認(rèn)系統(tǒng)綜合調(diào)試1．通電前的檢查項(xiàng)目1）檢查24V電源的連接2）檢查IO-Link的連接和手輪的連接3）檢查強(qiáng)電柜動(dòng)力電源線的連接4）檢查主軸電機(jī)、伺服電機(jī)動(dòng)力線及其反饋線連接的是否正確2．通電檢查系統(tǒng)通電順序，遵循先弱電，后強(qiáng)電的順序，逐步通電的順序。并在通電過程中要注意電柜的電器元件，如有異常，需要迅速切斷總電源。1）根據(jù)設(shè)計(jì)強(qiáng)電圖，逐一檢查各個(gè)節(jié)點(diǎn)電源是否正常2）按照順序，逐一通電3．導(dǎo)入梯形圖建議使用計(jì)算機(jī)編輯梯形圖，將編好的梯形圖編譯為卡格式之后，用存儲(chǔ)卡裝入系統(tǒng)。所裝入的梯形圖需要實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的基本控制邏輯。檢查如下內(nèi)容：1）急停信號(hào)的控制2）方式模式的切換3）伺服切削倍率，JOG倍率檢查4）手動(dòng)/手輪進(jìn)給執(zhí)行，手輪倍率檢查5）大功率主軸電機(jī)，必須處理G71.4=1，設(shè)置主軸軟啟動(dòng)功能。4．基本參數(shù)調(diào)整在初步的梯形圖輸入后，首先開機(jī)的同時(shí)按下MDI鍵盤上的“RESET”按鍵進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)全清。之后在按下急停按鈕的情況下，進(jìn)行參數(shù)的調(diào)整，基本步驟和主要參數(shù)如下：1）基本坐標(biāo)軸的參數(shù)PRM_1020=PRM_1022=PRM_1023=對(duì)于車床系統(tǒng)，注意X軸直徑編程參數(shù)的設(shè)定（1006#3=1）2）存儲(chǔ)行程限位參數(shù)PRM_1320=PRM_1321=3）設(shè)定顯示相關(guān)的參數(shù)PRM_3190#6=1簡(jiǎn)體中文顯示PRM_3105#0=1，3105#2=1顯示主軸速度和加工速度PRM_3108#6=1顯示主軸負(fù)載表PRM_3108#7=1顯示手動(dòng)進(jìn)給速度PRM_3111#0=1，3111#1=1顯示“SP-PRM”和“SV-PRM”按鍵PRM_3111#6=1，3111#7=1運(yùn)行監(jiān)視畫面和報(bào)警切換設(shè)置4）初步設(shè)定進(jìn)給速度參數(shù)（具體按要求設(shè)定）PRM_1420=各伺服軸快速進(jìn)給速度PRM_1422=最大切削速度PRM_1423=各伺服軸JOG運(yùn)行速度PRM_1424=各伺服軸手動(dòng)快速速度PRM_1425=250各伺服軸回參考點(diǎn)的減速速度PRM_1430=各伺服軸最高切削速度5）初步設(shè)定加減速參數(shù)PRM_1620=200快速G00的加減速時(shí)間常數(shù)PRM_1622=切削時(shí)的加減速時(shí)間常數(shù)PRM_1624=20JOG或者手輪運(yùn)行時(shí)，如果有沖擊，可增大6）FSSB和伺服參數(shù)的設(shè)定在伺服設(shè)定中，分兩步進(jìn)行，首先設(shè)定半閉環(huán)下的參數(shù)，確保機(jī)械的正常運(yùn)行。而后，再調(diào)整為全閉環(huán)的參數(shù)。按“SV-PRM”鍵，進(jìn)入伺服設(shè)定畫面，進(jìn)行伺服初始化操作。一般情況下，半徑編程設(shè)定參數(shù)1820即CMR=2，直徑編程時(shí)為CMR=102在FFSB設(shè)定畫面進(jìn)行軸和放大器的設(shè)定操作（全閉環(huán)時(shí)不做設(shè)定417報(bào)警）斷NC電源重啟。伺服設(shè)定畫面7）伺服“一鍵設(shè)定”（僅0i-C/D有此功能）在完成了伺服初始化之后，進(jìn)行一鍵設(shè)定，優(yōu)化伺服設(shè)定參數(shù)。在伺服設(shè)定支持畫面，光標(biāo)選擇“伺服參數(shù)”，按下“INIT”鍵，按下“INIT”鍵之后，系統(tǒng)顯示“設(shè)定初始值了嗎”，選擇“執(zhí)行”即可8）手輪功能設(shè)定PRM_8131#0=1手輪有效（18i系統(tǒng)及其以上無(wú)需設(shè)定）PRM_7113=100PRM_7114=1000如果手輪有×1000檔則進(jìn)行設(shè)定一鍵設(shè)定畫面9）位置環(huán)增益和檢測(cè)參數(shù)設(shè)定：PRM_1825=2000半閉環(huán)時(shí)可設(shè)定為3000PRM_2021=512如果震動(dòng)可適當(dāng)降低，最低可設(shè)定為0PRM_1828=10000PRM_1829=300PRM3003#0，#2，#3=1如不使用互鎖信號(hào)必須設(shè)定。10）主軸參數(shù)的設(shè)定（1）使用Fanuc伺服主軸（PRM_3701#1=0）。①主軸初始化：PRM_4019#7=1，PRM_4133=斷電柜電后，重啟，確認(rèn)4019#7=0，確認(rèn)PSM電源放大器的MCC吸合，主軸放大器顯示為穩(wěn)定的“----”，主軸工作正常。②設(shè)定各檔最高轉(zhuǎn)速PRM_3741~3743（M系列需要設(shè)定PRM_3736=4095）。③設(shè)定主軸編碼器類型：主軸和電機(jī)1：1連接，使用電機(jī)編碼器時(shí)，設(shè)定PRM_4002#0=1，#1=0。使用位置編碼器時(shí)，設(shè)定PRM_4002#1=1，#0=0，旋轉(zhuǎn)主軸，觀察主軸速度是否可以顯示。④軟啟動(dòng)PRM_4030設(shè)定，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸，保證無(wú)明顯沖擊。（2）使用模擬主軸（需設(shè)定PRM_3701#1=1）。①PRM_3736=4095（M系列需設(shè)定）可以根據(jù)需要進(jìn)行具體值設(shè)定。②設(shè)定各檔10V電壓對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速PRM_3741~3743。在JOG（手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給）的方式下，移動(dòng)伺服軸坐標(biāo)，調(diào)整手動(dòng)倍率開關(guān)，確認(rèn)梯形圖的正確與否，主要觀察如下內(nèi)容：1）軸坐標(biāo)選擇按鈕和坐標(biāo)移動(dòng)是否正確。2）調(diào)整手動(dòng)進(jìn)給倍率開關(guān)，確認(rèn)進(jìn)給速度是否正常。手動(dòng)進(jìn)給，在伺服調(diào)整畫面觀察：（1）實(shí)際位置增益是否和參數(shù)1825設(shè)定值一致。如果不一致，檢查位置脈沖數(shù)PRM_2024的設(shè)定。（2）電流%在50%以內(nèi)。伺服調(diào)整畫面3）電機(jī)移動(dòng)過程中，機(jī)床是否有震動(dòng)現(xiàn)象如果震動(dòng)，可以降低參數(shù)1825或者2021的值4）手動(dòng)快速進(jìn)給操作，檢查梯形圖和相關(guān)參數(shù)。5）檢查手動(dòng)返回參考點(diǎn)的操作。如果返回參考點(diǎn)位置不固定，檢查PRM_1821的設(shè)定，或者檢查擋塊位置。6）調(diào)整手輪操作方式，檢查梯形圖和相關(guān)參數(shù)。7）使用Servoguide軟件調(diào)整半閉環(huán)伺服特性。（1）快速時(shí)間常數(shù)的調(diào)整；觀察伺服的速度、電流波形，同時(shí)調(diào)整時(shí)間常數(shù)。（2）檢查半閉環(huán)機(jī)械剛性狀況；手輪移動(dòng)各坐標(biāo)軸，要求×1檔倍率移動(dòng)時(shí)，伺服誤差波動(dòng)在1um以內(nèi)。檢查機(jī)械間隙和爬行現(xiàn)象，確認(rèn)半閉環(huán)的機(jī)械剛性狀況。6.自動(dòng)運(yùn)行和輔助功能的調(diào)整1）自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)的調(diào)整在自動(dòng)方式下，檢查梯形圖SBK、DRN、MLK、OPST、BDT等信號(hào)的運(yùn)行。在MDI/自動(dòng)方式下能夠編輯程序，檢查程序保護(hù)開關(guān)是否有效。2）G00快速運(yùn)行（1）G00快速運(yùn)行時(shí)，確認(rèn)是否有沖擊（2）G00快速運(yùn)行停止時(shí)，觀察伺服誤差是否有反向現(xiàn)象如果存在上述現(xiàn)象，可適當(dāng)增大參數(shù)1620的值。3）G01切削進(jìn)給以實(shí)際加工的速度進(jìn)行試驗(yàn)，比如F100（注意T系列開機(jī)默認(rèn)為G99轉(zhuǎn)進(jìn)給）（1）在自動(dòng)方式下，進(jìn)給倍率是否有效，操作是否正常。（2）穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，觀察伺服誤差的波動(dòng)，要求波動(dòng)在1左右7．全閉環(huán)伺服系統(tǒng)的調(diào)試1）全閉環(huán)伺服設(shè)定和調(diào)整根據(jù)所連接光柵尺的型號(hào)，正確設(shè)定FSSB參數(shù)及伺服相關(guān)參數(shù)，特別注意光柵尺的精度和系統(tǒng)精度的關(guān)系，指令精度=反饋精度=1um（3）切削停止時(shí)，是否存在伺服誤差反向的現(xiàn)象如果存在該現(xiàn)象，可以適當(dāng)加大參數(shù)1622的值，如果沒有，可以一直降低為0。4）用servoguide軟件調(diào)整伺服環(huán)增益（1）光柵連接后，請(qǐng)注意光柵尺反饋A/B相的連接方向問題，連接錯(cuò)誤時(shí)出現(xiàn)正反饋，會(huì)出現(xiàn)448報(bào)警，該報(bào)警可以設(shè)定PRM_2018#0=1消除。（2）如果出現(xiàn)445軟斷線報(bào)警，設(shè)定PRM_2003#1=1，以8的倍數(shù)增大2064的值。（3）另外，如果選擇了1Vpp信號(hào)的光柵尺，注意和分離型檢測(cè)器的搭配：①1Vpp信號(hào)光柵尺搭配Fanuc分離型檢測(cè)器型號(hào)為：A06B-6061-C201②TTL信號(hào)光柵尺搭配Fanuc分離型檢測(cè)器信號(hào)為：A02B-0236-C205對(duì)于1Vpp信號(hào)光柵尺使用A02B-0236-C205檢測(cè)器時(shí)，必須使用倍頻器進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換。（4）0i-C系統(tǒng)，如果選用了距離碼光柵尺，必須確認(rèn)DGN1137#1=1，有距離碼回零功能。2）針對(duì)機(jī)械剛性差的對(duì)策針對(duì)機(jī)械剛性比較差的情況，可以通過系統(tǒng)的功能來進(jìn)行補(bǔ)償：（1）機(jī)械反饋功能（2）雙位置反饋功能（3）靜摩擦補(bǔ)償功能3）通過Servoguide進(jìn)行優(yōu)化（1）快速進(jìn)給時(shí)間常數(shù)的優(yōu)化（2）伺服環(huán)增益的調(diào)整（3）反間隙加速功能的參數(shù)調(diào)整8．主軸運(yùn)行的確認(rèn)1）主軸速度運(yùn)行的檢查，主軸倍率檢查。2）主軸手動(dòng)控制的檢查，檢查并確認(rèn)是否有沖擊，進(jìn)一步確認(rèn)軟啟動(dòng)參數(shù)設(shè)置。9．系統(tǒng)綜合調(diào)試1）螺距誤差補(bǔ)償2）自動(dòng)程序的運(yùn)行3）樣件的試加工體例2：機(jī)電系統(tǒng)聯(lián)調(diào)機(jī)電系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的內(nèi)容包括：1.調(diào)試方案設(shè)計(jì)合理；2.機(jī)床運(yùn)行正常；3.機(jī)床性能指標(biāo)測(cè)試方法設(shè)計(jì)并達(dá)到指標(biāo)要求；4.參數(shù)設(shè)定項(xiàng)目合理；5.PMC程序編制與調(diào)試。機(jī)床安裝、系統(tǒng)各參數(shù)按要求設(shè)置完成之后，在機(jī)電聯(lián)調(diào)時(shí)還需完成各種動(dòng)作試驗(yàn)、功能試驗(yàn)、空運(yùn)轉(zhuǎn)、負(fù)荷試驗(yàn)，檢驗(yàn)數(shù)控機(jī)床是否滿足要求。各種動(dòng)作實(shí)驗(yàn)1)手動(dòng)操作試驗(yàn)如車床依靠手動(dòng)使刀架沿X、Z正負(fù)方向運(yùn)動(dòng)和單向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。主要是試驗(yàn)手動(dòng)操作的準(zhǔn)確性，此功能多在加工對(duì)刀時(shí)要用。2)點(diǎn)動(dòng)試驗(yàn):在點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)下使刀架先慢后快運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)行倍率變換。3)主軸變檔試驗(yàn):主軸變擋試驗(yàn)可按說明書中規(guī)定的變檔指令進(jìn)行。4)超程試驗(yàn)各軸做正負(fù)兩個(gè)方向的超程試驗(yàn)。機(jī)床超程保護(hù)有兩種，一是軟件存儲(chǔ)極限保護(hù)，另一種硬件保護(hù)。超程狀態(tài)表現(xiàn)為控制機(jī)報(bào)警和屏幕上有顯示，另外液壓站電源切斷。如果超程保護(hù)不起作用，將造成機(jī)械部件損壞。功能試驗(yàn):用按鍵、開關(guān)、人工操縱對(duì)機(jī)床進(jìn)行功能試驗(yàn)。試驗(yàn)其動(dòng)作的靈活性、平穩(wěn)性以及功能的可靠性。1)任選一種主軸轉(zhuǎn)速做主軸啟動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止（包括制動(dòng)）的連續(xù)試驗(yàn)，連續(xù)操作不少于七次。2)主軸高、中、低轉(zhuǎn)速變換試驗(yàn)。轉(zhuǎn)速的指令值與顯示值允差為±5%。3)任選一種進(jìn)給量，將啟動(dòng)、進(jìn)給和停止動(dòng)作連續(xù)操作，在X、Z軸的全部行程上，連續(xù)做工作進(jìn)給和快速進(jìn)給試驗(yàn)?？焖傩谐虘?yīng)大于1/2全行程，正反方向連續(xù)操作不少于七次。4)在X、Z軸的全行程上，做低、中、高進(jìn)給量變換試驗(yàn)。5)轉(zhuǎn)塔刀架進(jìn)行正反方向轉(zhuǎn)位和各種轉(zhuǎn)位夾緊試驗(yàn)。6)液壓、潤(rùn)滑、冷卻系統(tǒng)做密封、潤(rùn)滑、冷卻性能試驗(yàn)，做到不滲漏。7)卡盤做夾緊、松開、靈活性及可靠性試驗(yàn)。8)主軸做正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止及變換主軸轉(zhuǎn)速試驗(yàn)。9)進(jìn)給機(jī)構(gòu)做低、中、高進(jìn)給量及快速進(jìn)給的變換試驗(yàn)。10)用數(shù)字控制指令進(jìn)行機(jī)床的功能試驗(yàn)，試驗(yàn)動(dòng)作的靈活性和功能的可靠性。11)試驗(yàn)進(jìn)給坐標(biāo)超程、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入、位置顯示、回基準(zhǔn)點(diǎn)，程序序號(hào)顯示和檢索、程序暫停、程序刪除、直線插補(bǔ)、直線切削循環(huán)、錐度切削循環(huán)、螺紋切削循環(huán)、圓弧切削循環(huán)、刀具位置補(bǔ)償、螺距補(bǔ)償、間隙補(bǔ)償?shù)裙δ艿目煽啃浴?dòng)作靈活性等?？者\(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)1)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)在不切削狀態(tài)下，試驗(yàn)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的溫度變化和空載功率。機(jī)床主運(yùn)動(dòng)機(jī)械由低、中、高三檔轉(zhuǎn)速，有級(jí)變速為全部轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不少于2分鐘，在最高轉(zhuǎn)速段不得少于1小時(shí)，使主軸軸承達(dá)到穩(wěn)定溫度。檢查主軸軸承的溫度不超過70°C。2)連續(xù)空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)用數(shù)控程序指令全部功能做（不切削）連續(xù)運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)試驗(yàn)。其運(yùn)動(dòng)時(shí)間不大于15分鐘。每個(gè)循環(huán)終了停車，并模擬松卡工作，停車不超過一分鐘，根據(jù)客戶不同的要求連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)48h?72h。試切在機(jī)床各項(xiàng)幾何精度和運(yùn)動(dòng)精度滿足要求后，應(yīng)按相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和自定標(biāo)準(zhǔn)加工工件，以檢測(cè)機(jī)床數(shù)控化改造后的加工性能。有的除了要進(jìn)行必要的精加工外,還要進(jìn)行一定的負(fù)荷試驗(yàn),以檢查其精度的穩(wěn)定性。數(shù)控機(jī)床的機(jī)電聯(lián)調(diào)注意事項(xiàng)：在數(shù)控機(jī)床通電正常后，進(jìn)行機(jī)械與電氣聯(lián)調(diào)時(shí)應(yīng)注意：1、先JOG方式下，進(jìn)行各坐標(biāo)軸正、反向點(diǎn)動(dòng)操作，待動(dòng)作正確無(wú)誤，再在AUTO方式下試運(yùn)行簡(jiǎn)單程序。2、主軸和進(jìn)給軸試運(yùn)行時(shí)，應(yīng)先低速后高速，并進(jìn)行正、反向試驗(yàn)。3、先按下超程保護(hù)開關(guān)，驗(yàn)證其保護(hù)作用的可靠性，然后再進(jìn)行慢速的超程試驗(yàn)，驗(yàn)證超程撞塊安裝的正確性。4、待手動(dòng)動(dòng)作正確后，再完成各軸返參操作。各軸返參前應(yīng)反向遠(yuǎn)離參考點(diǎn)一段距離，不要在參考點(diǎn)附近返參，以免找不到參考點(diǎn)。5、進(jìn)行選刀試驗(yàn)時(shí)，先調(diào)空刀號(hào)，觀察換刀動(dòng)作正確與否，待正確無(wú)誤后再交換真刀。6、自行編制一個(gè)工件加工程序，盡可能多地包括各種功能指令和輔助功能指令，位移尺寸以機(jī)床最大行程為限。同時(shí)進(jìn)行程序的增加、刪除和修改操作。最后，運(yùn)行該程序觀察機(jī)床工作是否正常。任務(wù)三

數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置體例1：常見的參數(shù)故障設(shè)置實(shí)驗(yàn)1.將X坐標(biāo)軸參數(shù)中的個(gè)部脈沖當(dāng)量分子或分母的符號(hào)進(jìn)行改變，運(yùn)行X軸有什么現(xiàn)象2.將坐標(biāo)軸參數(shù)中的外部脈沖當(dāng)量的分子分母比值進(jìn)行改動(dòng)（增大或減小)，觀察機(jī)床坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)時(shí)指令位置與實(shí)際位置是否一致。3.將坐標(biāo)軸參數(shù)中的正負(fù)軟極限的符號(hào)輸反。4.將X軸的軸參數(shù)中的運(yùn)行拍數(shù)設(shè)置為零,退出系統(tǒng)后進(jìn)行X軸的回零操作觀察故障現(xiàn)象。5.將Z軸參數(shù)中的定位允差與最大跟蹤誤差分別設(shè)為5和1000,并快速移動(dòng)工作臺(tái)的Z軸，觀察現(xiàn)象。6.將X坐標(biāo)軸參數(shù)中的伺服單元型號(hào)設(shè)置為45，Z坐標(biāo)軸設(shè)置為46;重新開機(jī)觀察系統(tǒng)運(yùn)行狀況7.將Z坐標(biāo)軸參數(shù)中的伺服內(nèi)部參數(shù)P[I]、P[2]的任一符號(hào)進(jìn)行改動(dòng)，運(yùn)行Z軸8.將換刀超時(shí)時(shí)間改為3秒，換刀時(shí)有什么故障現(xiàn)象9.將換刀時(shí)間更改為10秒，將刀具鎖緊時(shí)間更改為0.I秒，換刀時(shí)有什么故障現(xiàn)象，并用手板動(dòng)刀架，判斷刀架是否鎖緊，觀察選擇刀具是否到位。10.將換刀時(shí)間更改為10秒，將刀具鎖緊時(shí)間更改為1秒，將正轉(zhuǎn)延時(shí)間更改為0或2秒，運(yùn)行刀架有什么故障現(xiàn)象，并用手板動(dòng)刀架，判斷刀架是否鎖緊，觀察選擇刀具是否到位體例2：參數(shù)設(shè)置在硬件配置參數(shù)中通過將部件3的型號(hào)設(shè)為5301，標(biāo)識(shí)設(shè)為49，配置[0]設(shè)為0將由XS40控制的11型伺服分配到系統(tǒng)硬件清單中的3號(hào)部件；在坐標(biāo)軸參數(shù)中通過將軸2的部件號(hào)設(shè)為3，而使得系統(tǒng)實(shí)際軸2控制的軸為部件3指定的軸即XS40控制的11型伺服軸；在通道參數(shù)中通過將A軸的軸號(hào)設(shè)為2，使得軸2成為邏輯A軸，相應(yīng)的軸2的名稱即為A;綜合起來：用戶在編零件程序時(shí)的A軸即為XS40所控制的軸，而對(duì)系統(tǒng)底層程序來講是軸2，對(duì)系統(tǒng)硬件設(shè)備來講是第3號(hào)部件。體例3：數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與調(diào)試一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求1.熟悉并掌握數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的定義及這種方法2.了解參數(shù)的設(shè)置對(duì)參數(shù)系統(tǒng)運(yùn)行的作用的影響。二、實(shí)驗(yàn)儀器與設(shè)備QS-CNC-Tl智能網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)綜臺(tái)試驗(yàn)臺(tái)。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟，以及實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。1、掌握數(shù)控系統(tǒng)常用參數(shù)的功能及設(shè)置方法。2、對(duì)軸數(shù)據(jù)、傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)、主軸參數(shù)、軟限位等相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。3、參觀參數(shù)修改后對(duì)機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)的影響。數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)概述數(shù)控系統(tǒng)正確的運(yùn)行，必須保證各種參數(shù)的正確設(shè)定，不正確的參數(shù)設(shè)置與更改，可能造成嚴(yán)重的后果。因此必須理解參數(shù)的功能和熟悉設(shè)定值。按功能和重要性劃分了參數(shù)的不同級(jí)別系統(tǒng)參數(shù)F1通道參數(shù)F2坐標(biāo)軸參數(shù)F3軸補(bǔ)償參數(shù)F4硬件配置參數(shù)F5PMC系統(tǒng)參數(shù)F6PMC用戶參數(shù)F7外部報(bào)警信號(hào)F8機(jī)床參數(shù)F9DNC系統(tǒng)設(shè)置F10參數(shù)的備份1)將系統(tǒng)菜單調(diào)至輔助菜單目錄下，系統(tǒng)菜單顯示如下：2）選擇參數(shù)的選項(xiàng)F3,然后輸入密碼此時(shí)選擇功能鍵F7，系統(tǒng)顯示如：輸入文件名確認(rèn)即可，文件名可以自己隨意命名。這樣整個(gè)參數(shù)備份過程完成。參數(shù)的恢復(fù)參數(shù)的恢復(fù)的過程：1、首先執(zhí)行參數(shù)備份的A、B過程;2、然后選擇功能鍵F8(裝入?yún)?shù)）3、選擇事先備份的參數(shù)文件，確認(rèn)后即可恢復(fù)注意：華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)在更改后一定要重新啟動(dòng)，修改的參數(shù)才能夠起作用參數(shù)設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)按功能和重要性把參數(shù)劃分了三個(gè)不同的級(jí)別：數(shù)控廠家、機(jī)床廠家、用戶。通過權(quán)限口令的限制，對(duì)重要參數(shù)進(jìn)行保護(hù)。查看參數(shù)和備份參數(shù)不需要口令密碼。修改參數(shù)常用鍵的功能：ESC：1)終止輸入操作；2)關(guān)閉窗口；3)返回上一級(jí)菜單Enter:1)確認(rèn)開始修改參數(shù)；2)進(jìn)入下一級(jí)菜單；3)對(duì)輸入的內(nèi)容確認(rèn)。F1-F10：直接進(jìn)入相應(yīng)的菜單和窗口。Pgup-Pgdn:在菜單或窗口內(nèi)前后翻頁(yè)。參數(shù)查看與設(shè)置（F3→F3)在圖4.11所示的主操作界面下，按F3鍵進(jìn)入?yún)?shù)功能子菜單。命令行與菜單條的顯示如圖4.12所示：主操作界面子菜單參數(shù)查看與設(shè)置的具體操作步驟如下：(1)在參數(shù)功能子菜單下，按F1鍵，系統(tǒng)將彈出如圖所示參數(shù)索引子菜單；(2)用↑、↓選擇要查看或設(shè)置的選項(xiàng)，按Enter鍵進(jìn)入下一級(jí)菜單或窗口；(3)如果所選的選項(xiàng)有下一級(jí)菜單，例如坐標(biāo)軸參數(shù)，系統(tǒng)會(huì)彈出該坐標(biāo)軸參數(shù)的選項(xiàng)參數(shù)的修改輸入權(quán)限口令(F3→F3)，如需要修改參數(shù)，首先應(yīng)輸入?yún)?shù)修改的權(quán)限口令，具體操作步驟如下：(1)在參數(shù)功能子菜單(圖4.12)下按F3鍵，系統(tǒng)會(huì)彈出權(quán)限級(jí)別選擇窗口；(2）用↑、↓選擇權(quán)限，按Enter鍵確認(rèn)，系統(tǒng)將彈出輸入口令對(duì)話框；(3）在口令對(duì)話框中輸入相應(yīng)的權(quán)限口令，按Enter鍵確認(rèn)；(4）若所輸入的權(quán)限口令正確，則可進(jìn)行此權(quán)限級(jí)別的參數(shù)修改；否則，系統(tǒng)會(huì)提示權(quán)限口令輸入錯(cuò)。參數(shù)索引系統(tǒng)參數(shù)的主要選項(xiàng)任務(wù)四

數(shù)控系統(tǒng)PLC編程及調(diào)試體例1：基本元件的使用將此程序編譯后上傳到系統(tǒng)，加載后能夠?qū)崿F(xiàn)的動(dòng)作是:動(dòng)作現(xiàn)象按下“自動(dòng)”按鍵按下“單段”按鍵體例2：比較器、數(shù)學(xué)運(yùn)算功能的使用將此程序編譯后上傳到系統(tǒng)，加載后能夠?qū)崿F(xiàn)的動(dòng)作是:體例3：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的使用假如Y0.7控制的是潤(rùn)滑電機(jī)，將此程序編譯后上傳到系統(tǒng)，加載后能夠?qū)崿F(xiàn)的動(dòng)作是：動(dòng)作現(xiàn)象按下“自動(dòng)”按鍵10次按下“手動(dòng)”按鍵PLC工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。FX2NPLC功能指令及使用功能指令使用要素功能指令的表現(xiàn)形式功能指令按功能號(hào)(FUCOO-FUC99)編排。每條功能指令都有一個(gè)助記符.例如FUC45的助記符"MEAN'，在編程時(shí)用"HELP"鍵，可顯示功能號(hào)與對(duì)應(yīng)的助記符清單。在讀出程序時(shí)，功能號(hào)與助記符同時(shí)顯示。有些功能指令只需指定功能號(hào)即可。但許多功能指令在指定功能號(hào)的同時(shí)還必須指定操作數(shù)或操作地址。有些功能指令還需要多個(gè)操作數(shù)或地址。操作元件包括K,11,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z。其中K表示十進(jìn)制常數(shù):11表示十六進(jìn)制常數(shù)。FX2NPLC功能指令及使用功能指令的表現(xiàn)形式

[s]:(SOURSE)源操作數(shù)。若可使用變址功能時(shí)，表達(dá)為[s·]。有時(shí)源操作數(shù)不止一個(gè)，可用[Si·]、[S2·〕表示。[D]:(DESTINATION)目標(biāo)操作數(shù)。若可使用變址功能時(shí)，表達(dá)為[D·]。日標(biāo)不止一個(gè)時(shí)用[D1·]、[D2·]表示。

m,n：其他操作數(shù)。常用來表示數(shù)的進(jìn)制(十進(jìn)制、十六進(jìn)制等)或者作為源操作數(shù)(或操作地址)和日標(biāo)操作數(shù)(或操作地址)的補(bǔ)充注釋。需要注釋的項(xiàng)日多時(shí)也可以采用ml、m2等方式。FX2NPLC功能指令及使用功能指令的表現(xiàn)形式例如下圖中的功能指令是一個(gè)取平均值的指令其功能如下式表達(dá):[(DO)+(D1)+(D2)+(D3)]/3=(D4Z)

圖中標(biāo)注[S·]指取值首元件。n指定取值個(gè)數(shù)。[D·]指定計(jì)算結(jié)果存放地址。FX2NPLC功能指令及使用數(shù)據(jù)長(zhǎng)度及指令的執(zhí)行形式(1)16bit和32bit

功能指令可處理16位(bit)的數(shù)據(jù)和32(bit)位數(shù)據(jù).功能指令中附有符號(hào)(D)表示處理32位(bit)數(shù)據(jù)。如(D)MOV,FNC(D)12.FNC12(D).處理32bit數(shù)據(jù)時(shí)，用元件號(hào)相鄰的兩個(gè)元件組成元件對(duì)。元件對(duì)的元件號(hào)用奇數(shù)、偶數(shù)均可。但為避免錯(cuò)誤，元件對(duì)的首元件建議統(tǒng)一用偶數(shù)編號(hào)。

32bit計(jì)數(shù)器(C200--C255)不能用作16bit指令的操作數(shù).FX2NPLC功能指令及使用數(shù)據(jù)長(zhǎng)度及指令的執(zhí)行形式(2)連續(xù)執(zhí)行/脈沖執(zhí)行助記符后附有(P)符號(hào)表示脈沖執(zhí)行，沒有(P)符號(hào)的表示連續(xù)執(zhí)行。

(P)和(D)可同時(shí)使用，如(D)MOV(P)表示32bit數(shù)據(jù)傳送，脈沖執(zhí)行。例如下圖:FX2NPLC功能指令及使用數(shù)據(jù)長(zhǎng)度及指令的執(zhí)行形式圖中僅在X0由OFF變?yōu)镺N時(shí)執(zhí)行D10到D12間的數(shù)據(jù)傳(只傳送一次)，不需要每個(gè)掃描周期都執(zhí)行當(dāng)X1為ON時(shí)在每個(gè)掃描周期都被重復(fù)執(zhí)行D20數(shù)據(jù)到D22的傳送.

當(dāng)X0,X1為OFF時(shí)上述兩個(gè)傳送都不執(zhí)行。在使用PLC編程時(shí)，如果在程序中的數(shù)據(jù)不隨時(shí)變化，而且變化是可控的，這樣的數(shù)據(jù)傳送就可用脈沖方式。有些指令，例如XCII,INC,DEC等例如，INC指令含義是加1。如果每個(gè)運(yùn)行周期都執(zhí)行一次加1，其運(yùn)行結(jié)果將無(wú)法確定。用連續(xù)方式時(shí)要特別注意.這些指令用“！”號(hào)表示。FX2NPLC功能指令及使用位元件和字元件只處埋ON/OFF狀態(tài)的元件，例如X、Y、M和S稱為位元件。其它處理數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的元件，例如T,C和D，稱為字元件。而位元件組合起來也可處理數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。位元件的字可以由Kn加首元件號(hào)來表示.位元件每4bit為一組合成單元，KnM0中的n是組數(shù)。16bit數(shù)據(jù)操作時(shí)為K1-K4.32bit數(shù)據(jù)作時(shí)為K1-K8。例如，K2M0即表示山M0-M7組成2個(gè)4bit組。FX2NPLC功能指令及使用位元件和字元件

當(dāng)一個(gè)l6bit的數(shù)據(jù)傳送到K1MO,K2MO或K3MO(使用MOV指令時(shí)，只傳送相應(yīng)的低位(bit)數(shù)據(jù)。較高位的數(shù)據(jù)不傳送。32bit散據(jù)傳送時(shí)也一樣。例如：若X1為ON時(shí)用連續(xù)傳送的方式傳送M0-M7組成的8位二進(jìn)制數(shù)到DO數(shù)據(jù)寄存器。傳送前的M0-M15組成的16bit數(shù)如下:FX2NPLC功能指令及使用位元件和字元件

由于數(shù)據(jù)高8位沒有在指令中定義而不能傳送，16位(bit)數(shù)據(jù)的符號(hào)位(最高位)為0，此時(shí)只能處理正數(shù)。由上述例子可知，在作16位(bit)數(shù)據(jù)操作，而參與操作的元件由K1,K2,K3來指定時(shí)，高位（不足部分）均作0。這就意味著只能處理正數(shù)(符號(hào)位為0)。在作

32bit數(shù)據(jù)操作，參與操作的元件由K1~K7來指定時(shí)也一樣。FX2NPLC功能指令及使用變址寄存器變址寄存器在傳送、比較指令中來修改操作對(duì)象的元件號(hào)。其操作方式與普通數(shù)據(jù)寄存器一樣。操作元件包括K.H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。其中KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z可加入變址寄存器。對(duì)32bit指令，V作高16bit,Z作低一6bita32bit指令中用到變址寄存器時(shí)只需指定Z，這是Z就代表了V和Z。FX2NPLC功能指令及使用變址寄存器如上圖所示：X0為ON時(shí)，K10(十進(jìn)制數(shù)10)送到V.X1為ON時(shí)，K20(十進(jìn)制數(shù)20)送到Z.當(dāng)X2為ON時(shí)所作的加法(D5V)+(D15Z)→(D40Z)(D15)+（D35）→(D60)。M8000是內(nèi)部特殊寄存器(常ON)，即無(wú)條件將十進(jìn)制常數(shù)0(K0)送入V，此時(shí)(V)、(Z)的數(shù)據(jù)為0和20.

當(dāng)X3為ON時(shí)執(zhí)行(D)ADD指令，作32bit數(shù)據(jù)加法

(DO)+(D2)→(D4Z)

就是(D1,DO)+(D3,D2)→(D25,D24)FX2NPLC功能指令及使用程序流程控制指令:CJFNCOO(P)(16)條件轉(zhuǎn)移操作元件:指針PO-P127(允許變址修改)P63即END，無(wú)需再標(biāo)注程序步數(shù):CJ和CJ(P)......3步標(biāo)號(hào)PXX......1步梯形圖-------------->功能:

用于跳過順序程序中的某一部分，這樣可以減少掃描時(shí)間，并使雙線圈操作成為可能.如果XO為ON則跳到標(biāo)記P8處繼續(xù)執(zhí)行.FX2NPLC功能指令及使用指令:CALLFNCO1(P)(16)轉(zhuǎn)子程序操作元件:指針PO-PI27(允許變址修改)程序步數(shù):CALL和CALL.....3步標(biāo)號(hào)PXX......1步嵌套:5級(jí)梯形圖--------------------------------------

功能:

用于特定條件下執(zhí)行某個(gè)子程序，可減少程序重復(fù)。如果X。為ON則調(diào)用P10為標(biāo)記的子程序執(zhí)行。在執(zhí)行子程序時(shí)也可調(diào)用子程序，可嵌套5級(jí)。程序流程控制FX2NPLC功能指令及使用程序流程控制指令：SRETFNC02子程序返操作元件：無(wú)程序步數(shù)：1步梯形圖功能：與CALL指令對(duì)應(yīng)的子程序結(jié)束返回CALL指令后的程序順序執(zhí)行FX2NPLC功能指令及使用程序流程控制指令：IRETFNC03終端返回操作元件：無(wú)程序步數(shù)：1步功能：終端服務(wù)程序的結(jié)束標(biāo)記。在程序執(zhí)行到IRET指令后表示該終端服務(wù)結(jié)束。該指令后的程序允許中斷，知道DI指令出現(xiàn)梯形圖FX2NPLC功能指令及使用指令：EIFNC04允許中斷操作元件：無(wú)程序步數(shù)：1步梯形圖功能：該指令后的程序允許中斷，知道DI指令出現(xiàn)程序流程控制FX2NPLC功能指令及使用程序流程控制指令：DIFNC05禁止終端返回操作元件：無(wú)程序步數(shù)：1步梯形圖功能：該指令后的程序不允許中斷，直到EI指令出現(xiàn)FX2NPLC功能指令及使用程序流程控制指令：DIFNC05禁止終端返回操作元件：無(wú)程序步數(shù)：1步梯形圖功能：執(zhí)行到FEND時(shí)進(jìn)行輸出處理、警戒時(shí)鐘刷新后回到第0步FX2NPLC功能指令