1任務(wù)15三層電梯(帶編碼器)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試FX5U可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)

某工業(yè)區(qū)原采用繼電器控制電梯，現(xiàn)改用PLC控制，按如下控制要求運(yùn)行。1.電梯所停在樓層小于呼叫層時(shí)，則電梯上行至呼叫層停止；電梯所停在樓層大于呼叫層時(shí)，則電梯下行至呼叫層停止；2.電梯停在一層，二層和三層同時(shí)呼叫時(shí)，則電梯上行至二層停止Ts，然后繼續(xù)自動(dòng)上行至三層停止；

3.電梯停在三層，二層和一層同時(shí)呼叫時(shí)，則電梯下行至二層停止Ts，然后繼續(xù)自動(dòng)下行至一層停止；4.電梯上、下運(yùn)行途中，反向招呼無效；且轎廂所停位置層召喚時(shí)，電梯不響應(yīng)召喚；5.電梯樓層定位采用旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖定位(采用型號(hào)為0VW2-06-2MHC的旋轉(zhuǎn)編碼器，脈沖為600P/R，24VDC電源)，不設(shè)磁感應(yīng)位置開關(guān)；6.電梯具有快車速度50Hz、爬行速度6Hz，當(dāng)平層信號(hào)到來時(shí)，電梯從6Hz減速到0Hz；即電梯到達(dá)目的層站時(shí)，先減速后平層，減速脈沖數(shù)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)確定；7.電梯上行或下行前延時(shí)啟動(dòng)；具有上行、下行定向指示，具有轎箱所停位置樓層數(shù)碼管顯示；8.使用FR系列變頻器拖動(dòng)曳引機(jī)，電梯啟動(dòng)加速時(shí)間、減速時(shí)間自定。

根據(jù)以上要求,采用PLC控制,選取合適的設(shè)備,設(shè)計(jì)控制電路、分配I/O、編寫控制程序，安裝系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行。知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)1.掌握高速計(jì)數(shù)器指令的使用和編程方法；2.掌握編碼與譯碼指令的使用和編程方法；3.掌握比較指令的用法；4.掌握位置控制類設(shè)備設(shè)計(jì)思路。1．會(huì)分析任務(wù)控制要求，并正確分配I/O；2．能根據(jù)系統(tǒng)要求設(shè)計(jì)控制電路，會(huì)電路電器設(shè)備選型；3．會(huì)根據(jù)控制線路圖安裝PLC、變頻器外部控制線路；4.會(huì)編碼器控制線路連接與調(diào)試；5．能根據(jù)任務(wù)要求設(shè)計(jì)系統(tǒng)綜合控制程序并調(diào)試運(yùn)行；高速計(jì)數(shù)器使用注意事項(xiàng)

（1）高速計(jì)數(shù)器僅通過設(shè)置是參數(shù)無法進(jìn)行計(jì)數(shù)。

（2）要開始/停止計(jì)數(shù)，需要通過HIOEN/DHIOEN指令執(zhí)行開始/停止。

（3）高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值按每個(gè)通道存儲(chǔ)在特殊寄存器中，通過監(jiān)視該值可確認(rèn)當(dāng)前值。但是，特殊寄存器會(huì)因END處理而被更新，因此有可能與實(shí)際的值不同。

（4）根據(jù)所選擇的通道、脈沖輸入模式，所使用的輸入將有所變化。

（5）動(dòng)作模式為普通模式以外時(shí)，無法使用預(yù)置輸入。

（6）高速計(jì)數(shù)器以旋轉(zhuǎn)速度測(cè)定模式動(dòng)作時(shí)，設(shè)置每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)，按所設(shè)置的值測(cè)定轉(zhuǎn)速。

（7）可通過HCMOV/DHCMOV指令進(jìn)行特殊繼電器/特殊寄存器的最新值讀取、寫入。高速計(jì)數(shù)器相關(guān)控制指令（2）32位數(shù)據(jù)高速當(dāng)前值傳送指令（DHCMOV）指令以高速計(jì)數(shù)器/脈沖寬度測(cè)定/PWM/定位用特殊寄存器為對(duì)象，進(jìn)行讀取或?qū)懭?更新)操作。將(s)中指定的軟元件值傳送至(d)中指定的軟元件。指令表現(xiàn)形式如圖2所示。

圖2DHCMOV指令表現(xiàn)形式操作數(shù)（S）:傳送源的軟元件編號(hào)；操作數(shù)（d）:傳送目標(biāo)軟元件編號(hào)；操作數(shù)（n）:傳送后，顯示傳送源軟元件的清除提示。僅能使用K0、K1。說明：如果(n)值為K0，則保留(s)的值。如果(n)值為K1時(shí)，傳送后將(s)的值清零。高速計(jì)數(shù)器相關(guān)控制指令

（1）32位數(shù)據(jù)高速輸入輸出功能的開始/停止（DHIOEN）

指令表現(xiàn)形式如圖1所示，圖中表示開啟功能號(hào)K0(高速計(jì)數(shù)器）通道1(K1)計(jì)數(shù)功能。指令操作數(shù)說明如下：

圖1DHIOEN指令表現(xiàn)形式1)操作數(shù)（S1）：開始/停止的功能編號(hào)。K0表示高速計(jì)數(shù)器，K10表示脈沖密度/轉(zhuǎn)速測(cè)定，K40表示脈沖寬度測(cè)定，K50表示PWM。2）操作數(shù)（S2）：設(shè)置已啟用功能通道的編號(hào)位。（對(duì)應(yīng)通道位為1啟用）3）操作數(shù)（S3）：設(shè)置已停止功能通道的編號(hào)位。（對(duì)應(yīng)通道位為1關(guān)閉）

FX3兼容模式高速計(jì)數(shù)器FX3兼容模式高速計(jì)數(shù)器使用FX3兼容的輸入端子分配LC35～LC55作為高速計(jì)數(shù)器，與FX3的C235～C255相當(dāng)軟