1任務(wù)24基于MODBUS變頻器通信參數(shù)監(jiān)控設(shè)計(jì)與調(diào)試FX5U可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)

通過FX5PLC連接變頻器的RS485接口（或PU接口）進(jìn)行通信，采用MODBUS-RTU通信功能，在觸摸屏進(jìn)行下列操作。請(qǐng)完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試。（1）控制變頻器正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。（2）在運(yùn)行中直接修改變頻器的運(yùn)行頻率，設(shè)定加減速時(shí)間。（3）顯示變頻器的實(shí)時(shí)運(yùn)行電壓、運(yùn)行電流、輸出頻率，顯示變頻器實(shí)時(shí)工作狀態(tài)。知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)1．掌握MODBUS通信指令的用法；2．掌握變頻器運(yùn)行參數(shù)技術(shù)規(guī)范；3．掌握變頻器MODBUS通信參數(shù)的意義；4．理解變頻器MODBUS通信對(duì)應(yīng)功能代碼；5．掌握PLC與變頻器通信技術(shù)設(shè)計(jì)方法。1．能根據(jù)任務(wù)控制要求，設(shè)置變頻器MODBUS通信參數(shù)；2．能根據(jù)任務(wù)要求在軟件中設(shè)置變頻器MODBUS通信參數(shù)；3．能根據(jù)任務(wù)要求使用MODBUS通信指令設(shè)計(jì)通信控制程序；4．能根據(jù)任務(wù)要求正確調(diào)整變頻器運(yùn)行參數(shù)；5．會(huì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試與故障處理。1.FX5的MODBUS串行通信功能

FX5的MODBUS串行通信功能通過1臺(tái)主站，在RS-485通信時(shí)可控制32個(gè)從站，在RS-232C通信時(shí)可控制1個(gè)從站?？梢酝ㄟ^內(nèi)置的RS-485端口、FX5-485-BD、FX5-485-ADP、進(jìn)行通信，通信參數(shù)可以通過軟件GXWorks3進(jìn)行設(shè)置。對(duì)應(yīng)主站功能及從站功能，1臺(tái)FX5可同時(shí)使用為主站及從站（但是，主站僅為單通道）。

1臺(tái)CPU模塊中可用作MODBUS串行通信功能的通道數(shù)最多為4個(gè)。（可在1～247的范圍內(nèi)設(shè)置從站站號(hào)。但是，F(xiàn)X5主站可連接的從站站數(shù)為32站。）

在主站中，使用MODBUS串行通信專用順控命令控制從站。通信協(xié)議支持MODBUS-RTU模式。2.MODBUS通信指令A(yù)DPRW指令是與MODBUS主站所對(duì)應(yīng)的從站進(jìn)行通信(讀取/寫入數(shù)據(jù))的指令。指令表現(xiàn)形式如圖10-17所示，圖1作用是將D100中的數(shù)值通過MODBUS通信協(xié)議寫到站號(hào)為1#變頻器4000寄存器中，輸入的是控制電機(jī)反轉(zhuǎn)命令。指令中操作數(shù)如表1所示。圖1

ADPRW指令表現(xiàn)形式2.MODBUS通信指令A(yù)DPRW指令操作數(shù)說明表3.MODBUSRTU變頻器通信參數(shù)1.變頻器參數(shù)設(shè)置（1）與FR-A700、FR-D700、FR-E700（或800系列）變頻器PU接口連接時(shí)，參數(shù)如表所示。1.變頻器參數(shù)設(shè)置（2）與FR-A700、FR-D700、