T/CMIAXXX—202X刮板輸送機智能化水平評價技術規(guī)范本標準規(guī)定了刮板輸送機智能化水平評價的一般要求、技術要求、檢驗方法、檢驗規(guī)則。本標準適用于刮板輸送機智能化水平評價。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T3836.1爆炸性環(huán)境第1部分：設備通用要求GB/T3836.2爆炸性環(huán)境第2部分：由隔爆外殼“d”保護的設備GB/T3836.4爆炸性環(huán)境第4部分：由本質安全型“i”保護的設備GB12668.3調速電氣傳動系統(tǒng)第3部分：電磁兼容性要求及其特定的試驗方法GB/T34679智慧礦山信息系統(tǒng)通用技術規(guī)范GB/T51272煤炭工業(yè)智能化礦井設計標準MT/T103礦用刮板輸送機出廠檢驗規(guī)范MT/T104礦用刮板輸送機型式檢驗規(guī)范MT/T105刮板輸送機通用技術條件NB/T10742智能化綜采工作面設計規(guī)范NB/T10743智能化綜采工作面驗收規(guī)范《煤礦智能化建設指南（2021年版）》（國能發(fā)煤炭規(guī)﹝2021﹞29號）《智能化示范煤礦驗收管理辦法（試行）》（國能發(fā)煤炭規(guī)）[2021]69號）3術語和定義3.1智能刮板輸送機采用一種或多種智能化技術，具有一種或多種智能特性，且符合本文件要求的刮板輸送機。3.2智能化功能本文件中的智能化功能是指刮板輸送機利用自身設備采集信息加以分析、學習、決策并有效實現(xiàn)特定T/CMIAXXX—202X目的的功能。3.3智能化分級基于智能刮板輸送機技術要求，對其進行綜合評價，劃分為L1級智能設備、L2級智能設備、L3級智能設備三個等級。級別數(shù)越高，其智能化水平越高。4一般要求4.1智能刮板輸送機應滿足MT/T103、MT/T104、MT/T105標準要求。4.2刮板輸送機智能化水平等級劃分4.2.1L1級在設計運行條件下可持續(xù)地對設備狀態(tài)及工作環(huán)境進行感知與監(jiān)測、數(shù)據(jù)通訊和人機交互能力，具備功率協(xié)調控制等能力，在設計的非正常工作狀態(tài)下可實現(xiàn)自身保護；操作人員可進行就地、遠程操縱，與設備控制系統(tǒng)共同完成各種功能的實現(xiàn)；具備一定的電磁抗干擾功能。4.3.2L2級在L1級基礎上，在設計運行條件下具有鏈條自動張緊控制、集中脂潤滑等能力，具有故障診斷功能；具備危險區(qū)域人員臨近識別感知功能；具備較強的電磁抗干擾功能。4.3.3L3級在L2級基礎上，在設計運行條件下具有自主定位功能，具備智能調速、自適應等決策能力；具備設備干涉保護預警功能；具備很強的電磁抗干擾功能。5技術要求5.1L1級智能刮板輸送機5.1.1通訊系統(tǒng)（a）具有有線傳輸或無線傳輸通訊方式。（b）具備數(shù)據(jù)上傳功能，保證傳感器數(shù)據(jù)、故障信息等工況數(shù)據(jù)可靠傳輸，反饋時間小于500ms。（c）有線數(shù)據(jù)傳輸應支持載波通信或光纖通訊等方式，通訊接口宜采用RJ45類型接口，并開放式傳輸數(shù)據(jù)。5.1.2感知功能（a）具備啟停狀態(tài)的感知功能，狀態(tài)反饋時間不大于500ms；（b）具備電動機電壓、電流、功率、冷卻水溫度、冷卻水流量、冷卻水壓力的感知功能,狀態(tài)反饋時間不大于500ms；（c）具備減速器軸承溫度的感知功能，狀態(tài)反饋時間不大于500ms；（d）具備鏈輪軸組軸承溫度感知功能，狀態(tài)反饋時間不大于500ms；（e）具備變頻器電壓、電流、IGBT溫度的感知功能，狀態(tài)反饋時間不大于500ms；（f）配備礦用防塵攝像系統(tǒng)，可實現(xiàn)遠程監(jiān)視刮板輸送機運行情況，攝像儀拍攝有效像素不小于200萬，機頭機尾分別安裝攝像儀，環(huán)境照度在0.02Lux時仍能保證清晰可靠的圖像功能。（g）采用高帶寬低延時視頻采集，圖像編解碼總延時150ms內，碼流自適應，幀率不小于30fps。5.1.3保護功能（a）具有接地、漏電、短路、過載、缺相、過壓、欠壓、三相不平衡保護功能，急停閉鎖刮板輸送機，響應時間不大于300ms，狀態(tài)反饋時間不大于500ms。（b）具有冷卻水壓力和流量、液壓系統(tǒng)壓力超限報警或停機保護,急停閉鎖刮板輸送機，響應時間不大于300ms，狀態(tài)反饋時間不大于500ms。（c）具有電機、變頻器、電控箱、減速器、鏈輪軸組溫度超限報警或停機保護功能,急停閉鎖刮板輸送機，響應時間不大于300ms，狀態(tài)反饋時間不大于500ms。（d）具備瓦斯、粉塵監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動控制功能，瓦斯、粉塵超限時可以報警或停機,急停閉鎖刮板輸送機，響應時間不大于300ms，狀態(tài)反饋時間不大于500ms。5.1.4人機交互（a）具有就地控制與遠程控制功能，可以實現(xiàn)“一鍵順序啟?！焙透髟O備單點啟停就地和遠程控制，控制響應時間不大于300ms。（b）具有實時顯示刮板輸送機電壓、電流、速度、軸承溫度、變頻器電壓、電流、IGBT溫度等運行參數(shù)的功能，控制響應時間不大于300ms。（c）具有數(shù)據(jù)自動采集狀態(tài)數(shù)據(jù)功能，數(shù)據(jù)報表導出功能，歷史數(shù)據(jù)自動保存功能。（d）具有數(shù)據(jù)查詢功能，包括設備的運行、啟停、故障等信息，記錄時間不少于1個月，可按時間、設備等分類查詢。（e）具有啟動前聲光預警功能和啟動后的聲光報警功能。5.1.5自主決策功能具有功率協(xié)調控制功能，各個驅動電機輸出功率不平衡率應不大于5.0%。5.1.6電磁兼容電磁兼容性能應滿足以下電磁輻射騷擾和傳導騷擾電壓的要求：表1傳導騷擾電壓試驗T/CMIAXXX—202X頻帶（MHz）準峰值平均值0.15≤f＜0.500.50≤f≤5.05.0＜f＜30表2EMC電磁輻射騷擾試驗頻帶（MHz）電場強度分量30≤f≤23060230＜f≤100070以上標準測試距離為3m。5.2L2級智能刮板輸送機在L1級智能刮板輸送機基礎上，還應具備以下功能及配置：5.2.1感知功能（a）具備電動機轉速、軸承溫度、繞組溫度的感知功能，狀態(tài)反饋時間不大于500ms。（b）具備減速器輸入輸出軸承溫度、潤滑油溫度、潤滑油油位、潤滑油油質、冷卻水溫度、冷卻水流量、冷卻水壓力、振動的感知功能，狀態(tài)反饋時間不大于500ms。（c）具備伸縮油缸的缸底壓力、活塞伸出位移的感知功能，狀態(tài)反饋時間不大于500ms。（d）具備集中脂潤滑的感知功能，狀態(tài)反饋時間不大于500ms。（e）具備刮板輸送機前部、后部分別具備過煤量的感知功能，狀態(tài)反饋時間不大于500ms。（f）在刮板輸送機危險區(qū)域，具備人員接近感知能力。（g）具備油質在線監(jiān)測功能，磨屑可檢測最小顆粒直徑6μm，磨屑飽和質量0.4g，介電常數(shù)檢測誤差小于15%。5.2.2保護功能（a）具有電動機轉速、軸承溫度、繞組溫度保護功能，急停閉鎖刮板輸送機，響應時間不大于300ms，狀態(tài)反饋時間不大于500ms。（b）具有溫度、冷卻水壓力和流量、液壓系統(tǒng)壓力超限報警或停機保護,急停閉鎖刮板輸送機，響應時間不大于300ms，狀態(tài)反饋時間不大于500ms。T/CMIAXXX—202X（c）具有潤滑脂保護功能，急停閉鎖刮板輸送機，響應時間不大于300ms，狀態(tài)反饋時間不大于500ms。（d）具有過煤量保護功能，急停閉鎖刮板輸送機，響應時間不大于300ms，狀態(tài)反饋時間不大于500ms。（e）具有刮板鏈斷鏈保護功能，急停閉鎖刮板輸送機，響應時間不大于300ms，狀態(tài)反饋時間不大于500ms。（f）在刮板輸送機具有人員接近保護功能。5.2.3人機交互（a）具有電機、減速器、鏈輪組、變頻器的專家診斷功能，可在故障發(fā)生時，自動識別故障類型、發(fā)生位置等信息。（b）具有數(shù)據(jù)分析處理功能。（c）具有電機、減速器、鏈輪組、變頻器、油缸的專家診斷功能，可在過載、異物識別、斷鏈和拉偏等故障發(fā)生時，自動識別故障類型、發(fā)生位置等信息。（d）具有健康管理系統(tǒng)，主要包括：故障分析報告、設備壽命預評估報告、設備運行狀態(tài)、設備保養(yǎng)建議。5.2.4自主決策功能（a）具有鏈條自動張緊控制功能。當鏈條張緊力超過設定值時，伸縮油缸動作，調整鏈條張力，推移行程檢測誤差不超過30mm。（b）具有集中脂潤滑功能。具備單點精確計量供給，可通過遠程操作實現(xiàn)潤滑時間和潤滑供給量的設定，響應時間不大于300ms，狀態(tài)反饋時間不大于500ms。5.2.5電磁兼容電磁兼容性能應滿足以下電磁輻射騷擾和傳導騷擾電壓的要求：表3傳導騷擾電壓試驗頻帶（MHz）準峰值平均值0.15≤f＜0.500.50≤f≤5.05.0＜f＜3095T/CMIAXXX—202X表4EMC電磁輻射騷擾試驗頻帶（MHz）電場強度分量30≤f≤23050230＜f≤100060以上標準測試距離為3m。5.3L3級智能刮板輸送機在L2級智能刮板輸送機基礎上，還應具備以下功能及配置：5.3.1感知功能（a）具備自主定位功能，采用三維定位，配合工作面采煤機設備的行走軌跡，實現(xiàn)刮板輸送機姿態(tài)調整，位置檢測精度≤±10cm/300m。（b）具備集中加油功能。具備單點精確計量供給，可通過遠程操作實現(xiàn)潤滑時間和潤滑供給量的設定；響應時間不大于300ms，狀態(tài)反饋時間不大于500ms（c）具備低速檢修功能。在15%～25%的額定速度下穩(wěn)定運行，滿足檢修需要。5.3.2保護功能刮板輸送機具備與采煤工作面設備干涉檢測、保護及預警功能。5.3.3人機交互（a）具備機型參數(shù)離線配置功能。（b）具有數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能，可自動生成自動化率、人工干預率及其它相關運行數(shù)據(jù)報表。5.3.4自主決策（a）具有智能調速功能，根據(jù)過煤量以及工作面相關采、運設備的工況狀態(tài)后，自動調整鏈速，響應時間不大于300ms，狀態(tài)反饋時間不大于500ms。（b）具有自適應功能，根據(jù)工作面采煤機、液壓支架、轉載機、破碎機設備的工況狀態(tài)，刮板輸送機循環(huán)移溜時間不大于10s，成組移溜時間不大于10s5.3.5電磁兼容電磁兼容性能應滿足以下電磁輻射騷擾和傳導騷擾電壓的要求：表5傳導騷擾電壓試驗頻帶（MHz）準峰值平均值T/CMIAXXX—202X0.15≤f＜0.500.50≤f≤5.0955.0＜f＜3095表6EMC電磁輻射騷擾試驗頻帶（MHz）電場強度分量30≤f≤23040230＜f≤100050以上標準測試距離為3m。6檢驗方法6.2主要功能試驗6.2.1有線和無線通訊功能按照產品說明書操作，檢測是否具備有線和無線通訊功能。6.2.2數(shù)據(jù)上傳功能按照產品說明書操作，建立數(shù)據(jù)連接，檢測地面和順槽計算機，是否可以正確顯示采煤機運行數(shù)據(jù)。6.2.3對外數(shù)據(jù)接口按照產品說明書操作，檢測是否具備對應規(guī)格的數(shù)據(jù)接口，每個接口是否可以正常工作。6.2.4感知功能采用模擬量信號發(fā)生器或實物傳感器作為信號輸入，顯示屏可實時顯示設備的運行狀態(tài)。6.2.5礦用防塵攝像系統(tǒng)目測終端顯示，能清晰看到現(xiàn)場實物情景。6.2.6高帶寬低延時視頻采集功能目測終端顯示，能清晰看到現(xiàn)場實物情景。6.2.7接地、漏電、短路、過載、缺相、過壓、欠壓、三相不平衡保護功能采用人工模擬方法或實物傳感器作為信號輸入，使保護裝置的各路傳感器處于非正常狀態(tài)，檢驗達到規(guī)定數(shù)值時，其保護裝置能否及時報警或執(zhí)行停機動作。6.2.8冷卻水壓力和流量、液壓系統(tǒng)壓力超限報警或停機保護功能T/CMIAXXX—202X采用人工模擬方法或實物傳感器作為信號輸入，使保護裝置的各路傳感器處于非正常狀態(tài)，檢驗達到規(guī)定數(shù)值時，其保護裝置能否及時報警或執(zhí)行停機動作。6.2.9電機、變頻器、電控箱、減速器、鏈輪軸組溫度超限報警或停機保護功能采用人工模擬方法或實物傳感器作為信號輸入，使保護裝置的各路傳感器處于非正常狀態(tài)，檢驗達到規(guī)定數(shù)值時，其保護裝置能否及時報警或執(zhí)行停機動作。6.2.10瓦斯、粉塵監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動控制功能開啟設備，采用人工模擬方法或瓦斯/粉塵傳感器作為信號輸入，分別使輸入的模擬信號或瓦斯/粉塵傳感器檢測的瓦斯/粉塵處于超限狀態(tài)，檢查采煤機是否報警或停機。6.2.11遠程控制功能按照產品說明書操作，檢測上位機是否能夠完成相關遠控功能。6.2.12顯示屏顯示功能按照產品說明書操作，檢測顯示屏是否具有各種顯示內容。6.2.13歷史數(shù)據(jù)導出功能按照產品說明書操作，檢測是否具備歷史數(shù)據(jù)導出功能。6.2.14聲光報警功能設備啟動前聲光預警時間用戶可調，啟動前聲光預警和啟動后聲光報警中的語音音量要求≥100db（分貝儀放置在距離喇叭1米遠的位置測試），報警燈亮度（光照強度）要求≥3000Lux（測試時要求將報警燈的閃爍頻率設置為2秒，亮1秒，暗1秒，使用Fluke941照度計，在距離報警燈10厘米的位置測試，測試時間為1分鐘，取測試過程中得到的最大值，單位Lux）。6.2.15自主決策功能采用人工模擬方法或實物傳感器作為信號輸入，按照產品說明書操作，檢測是否按照自主進行動作。6.2.16電磁兼容6.2.16.1電磁兼容輻射騷擾試驗按照GB12668.3規(guī)定進行；6.2.16.2傳導騷擾電壓試驗按照GB/T18039.3及GB/T18039.4規(guī)定進行。6.2.17數(shù)據(jù)分析處理按照產品說明書操作，檢測是否具備相關數(shù)據(jù)分析處理功能。6.2.18專家診斷功能按照產品說明書操作，檢測是否具備相專家診斷功能。T/CMIAXXX—202X6.2.19健康管理系統(tǒng)按照產品說明書操作，檢測是否具備健康管理系統(tǒng)診斷功能。6.2.20自主決策機載顯示屏顯示功能按照產品說明書操作，檢測是機載顯示屏是否具有各種顯示內按照產品說明書操作，檢測是否具備自主決策功能。6.2.21機型參數(shù)離線配置功能按照產品說明書操作，檢測是否具備機型參數(shù)離線配置功能。6.2.22數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能按照產品說明書操作，檢測是否具備相關數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能。6.2.23自主定位功能按照產品說明書操作，檢測是否具備自主定位功能。6.2.24智能調速功能采用模擬信號發(fā)生器模擬改變實時煤量、電動機電流等輸入信號的大小，設備的鏈速應根據(jù)輸入信號的大小和程序設定發(fā)生對應變化。6.2.25集中加油系統(tǒng)按照產品說明書操作，檢測是否能實現(xiàn)集中加油的各項功能。6.2.26低速檢修功能單獨啟動智能刮板輸送機或智能刮板轉載機，檢測是否能實現(xiàn)低速檢修的各項功能。6.2.27脂潤滑的感知功能采用模擬量信號發(fā)生器或實物傳感器作為信號輸入，顯示屏可實時顯示脂潤滑的各項功能。6.2.28過煤量的感知功能采用模擬量信號發(fā)生器或實物傳感器作為信號輸入，顯示屏可實時顯示過煤量的各項功能。6.2.29人員接近功能采用模擬量信號發(fā)生器或實物傳感器作為信號輸入，顯示屏可實時顯示人員接近的各項功能。6.2.30油質在線監(jiān)測功能采用模擬量信號發(fā)生器或實物傳感器作為信號輸入，顯示屏可實時顯示油質狀態(tài)數(shù)據(jù)。6.2.31斷鏈保護功能采用模擬量信號發(fā)生器或實物傳感器作為信號輸入，顯示屏可實時斷鏈保護的各項功能。T/CMIAXXX—202X6.2.32故障診斷功能采用人工模擬方法或實物傳感器作為信號輸入，模擬3種不同故障，檢測顯示屏是否能夠正確顯示故障種類，并給出處理建議。6.2.33自適應根據(jù)采煤機、液壓支架、轉載機、破碎機設備的工況狀態(tài)，實現(xiàn)設備的智能聯(lián)動，用秒表測量時間。6.2.34振動在線監(jiān)測功能采用模擬量信號發(fā)生器或實物傳感器作為信號輸入，顯示屏可實時顯示振動數(shù)據(jù)。6.2.35自主定位功能采用模擬量信號發(fā)生器或實物傳感器作為信號輸入，顯示屏可查看自主定位顯示狀態(tài)數(shù)據(jù)。6.2.36瓦斯、粉塵監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動控制功能采用人工模擬方法或瓦斯/粉塵傳感器作為信號輸入，分別使輸入的模擬信號或瓦斯/粉塵傳感器檢測的瓦斯/粉塵處于超限狀態(tài)，檢查設備是否報警或停機。6.2.37干涉保護功能設備與其周邊設備的空間手否滿足自由運動的狀態(tài)。6.2.38機載顯示屏顯示功能按照產品說明書操作，檢測是機載顯示屏是否具有各種顯示內容。6.2.39遠程控制功能按照產品說明書操作，檢測上位機是否能夠完成相關遠控功能。6.2.40歷史數(shù)據(jù)導出功能按照產品說明書操作，檢測是否具備歷史數(shù)據(jù)導出功能。6.2.41冗余通訊技術按照產品說明書操作，建立2條通訊連接，人工模擬中斷一條鏈路，檢測是否可以快速切換到另一條通訊鏈路。6.4.42人工干預測試按照產品說明書操作，檢測能否完成人工干預操作。6.4.43協(xié)同控制功能按照產品說明書操作，開啟三機聯(lián)動，啟動三機自動運行，檢測是否能夠協(xié)助完成更改。6.4.44功率協(xié)調T/CMIAXXX—202X采用功率測試設備，同時測量多驅動電機功率，按公式（1）計算得出ΔP，式中：ΔP—不平衡率，單位為“％”。P1—機尾電機功率，單位為“kW””。P2—機頭電機功率，單位為“kW”。7檢驗規(guī)則7.1檢驗分類智能刮板輸送機的檢驗分為出廠檢驗和型式檢驗兩類。其檢驗項目、技術要求和試驗方法見表6。表6智能刮板輸送機的檢驗項目、檢驗要求、試驗方法序號檢驗項目技術要求檢驗方法出廠檢驗L1級型式檢驗L2級型式檢驗L3級型式檢驗1有線和無線通訊功能5.1.1（a）6.2.1√√√√2數(shù)據(jù)上傳功能5.1.1（b）6.2.2√√√√3對外數(shù)據(jù)接口5.1.1（c）6.2.3√√√√4感知功能5.1.2(a)、(e)6.2.4√√√√5礦用防塵攝像系統(tǒng)5.1.2(f)6.2.5√√√√6高帶寬低延時視頻采集功能5.1.2(g)6.2.6√√√√7欠壓、三相不平衡保護功能5.1.3(a)6.2.7√√√√8冷卻水壓力和流量、液壓系統(tǒng)壓力超限報警或停機保護功能5.1.3(b)6.2.8√√√√9電機、變頻器、電控箱、減速器、鏈輪軸組溫度超限報警或停機保護功能5.1.3(c)6.2.9√√√√瓦斯、粉塵監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動控制功能5.1.3(d)6.2.10√√√√具有就地控制與遠5.1.4(a)6.2.11√√√√T/CMIAXXX—202X程控制功能顯示屏顯示功能5.1.4(b)6.2.12√√√√數(shù)據(jù)自動采集功能5.1.4(c)6.2.9√√