租賃電助力自行車技術(shù)規(guī)范中國自行車協(xié)會發(fā)布I前言 Ⅲ1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14總則 15要求 26試驗方法 6附錄A(規(guī)范性)通信協(xié)議 參考文獻(xiàn) ⅢT/CHINABICYCLE10—2022本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中國自行車協(xié)會提出并歸口。本文件起草單位：雅迪科技集團(tuán)有限公司、國家輕型電動車及電池產(chǎn)品質(zhì)量檢驗檢測中心、浙江綠源電動車有限公司、杭州青奇科技有限公司、北京阿帕科藍(lán)科技有限公司、愛瑪科技集團(tuán)股份有限公司、上海鈞正網(wǎng)絡(luò)科技有限公司、漢海信息技術(shù)(上海)有限公司、安乃達(dá)驅(qū)動技術(shù)(上海)股份有限公司、星恒電源股份有限公司、海固科技(蘇州)有限公司、江蘇新日電動車股份有限公司、捷安特電動車(昆山)有限公司、永安行科技股份有限公司、九號智能(常州)科技有限公司、煙臺長虹塑料制品有限公司、深圳猛瑪出行科技有限公司、東莞新能安科技有限公司、江蘇師范大學(xué)、昆山海關(guān)綜合技術(shù)服務(wù)中心、江蘇省自行車電動車協(xié)會、浙江省自行車電動車行業(yè)協(xié)會、廣東省電動車商會、山西省自行車電動車行業(yè)協(xié)會。許杰、檀節(jié)標(biāo)、魏敏、楊錕、楊紅艷、羅奎、雷寶榮、曹中元、仄偉杰、殷振亞、張志英、由迎春、王振飛、肖質(zhì)文、1T/CHINABICYCLE10—2022租賃電助力自行車技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了租賃電助力自行車的總則、要求及試驗方法。本文件適用于配備鋰離子蓄電池的租賃電助力自行車。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文本文件。GB/T2423.17—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ka:鹽霧GB/T4208—2017外殼防護(hù)等級(IP代碼)GB4706.1—2005家用和類似用途電器的安全第1部分：通用要求GB6675.4—2014玩具安全第4部分：特定元素的遷移GB/T12742自行車檢測設(shè)備和器具技術(shù)條件GB/T16842—2016外殼對人和設(shè)備的防護(hù)檢驗用試具GB17761電動自行車安全技術(shù)規(guī)范GB/T22048—2015玩具及兒童用品中特定鄰苯二甲酸酯增塑劑的測定GB/T30512汽車禁用物質(zhì)要求GB/T36972—2018電動自行車用鋰離子蓄電池QB/T1880—2008自行車車架ISO4210-3:2014自行車兩輪自行車安全要求第3部分：通用試驗方法(Cycles—Safetyre-quirementsforbicycles—Part3:Commontestmethods)ISO4210-6:2015自行車兩輪自行車安全要求第6部分：車架與前叉試驗方法(Cycles—Safetyrequirementsforbicycles—Part6:Frameandforktestmethods)3術(shù)語和定義GB17761界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。裝有腳蹬和輔助電機(jī)，除在行走助力模式外，不能僅依靠輔助電機(jī)驅(qū)動前行的兩輪自行車。用于租賃經(jīng)營的電助力自行車。4總則4.1除本文件另有規(guī)定外，租賃電助力自行車應(yīng)符合GB17761的規(guī)定。2T/CHINABICYCLE10—20224.2鋰離子蓄電池應(yīng)符合GB/T36972—2018的規(guī)定，并應(yīng)具有防盜功能，可采用電池上安裝全球定位系統(tǒng)或安裝電池鎖等方式。4.3租賃電助力自行車禁用物質(zhì)使用要求應(yīng)符合GB/T30512的規(guī)定。閘皮(摩擦片)中不應(yīng)含石棉。GB6675.1—2014規(guī)定的可遷移元素(其他玩具材料)、增塑劑(所有產(chǎn)品包括可放入口中的產(chǎn)品)的限量要求。部件中可遷移元素的限量按GB6675.4—2014規(guī)定的方法進(jìn)行測量，增塑劑的含量按GB/T22048—2015規(guī)定的方法進(jìn)行測量。4.4租賃電助力自行車部件結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足以下要求：a)前置物籃最大載重量≤5kg,不應(yīng)安裝后衣架；b)車把、車架不應(yīng)采用折疊結(jié)構(gòu)；c)前后輪不應(yīng)使用快卸結(jié)構(gòu)，使用非專業(yè)工具不應(yīng)被拆卸。4.5運(yùn)營商需預(yù)留第三方管理平臺通信接口，真實準(zhǔn)確反映運(yùn)營數(shù)據(jù)供政府部門及第三方管理平臺監(jiān)管或與其他被授權(quán)平臺通信4.6租賃電助力自行車的助力功能應(yīng)滿足以下要求。a)電機(jī)助力應(yīng)能保證騎行的平穩(wěn)和安全。b)當(dāng)出現(xiàn)下述情況、應(yīng)停止提供助力2)除行走助力模式外停正前踩腳蹬時；5.1整車安全5.1.1輪胎及曲柄尺寸參欻租賃電助力自行車輪胎尺寸宜符合GB/T31548的規(guī)定，曲病盡寸參數(shù)應(yīng)符合表1規(guī)定。表1租賃電助力自行車曲柄尺寸參數(shù)單位為毫米尺寸曲柄長度兩曲柄外側(cè)面最大距離裝配完整的租賃電助力自行車的整車質(zhì)量應(yīng)小于或等于38kg。5.1.3剩余電量提示裝置租賃電助力自行車應(yīng)安裝剩余電量提示裝置。當(dāng)蓄電池低電量影響騎行時，應(yīng)通過明顯的聲或光信號進(jìn)行提示，且剩余電量應(yīng)能滿足照明裝置開啟且助力騎行至少5km的要求。5.1.4整車動態(tài)強(qiáng)度要求按6.2.4所述的方法進(jìn)行動態(tài)強(qiáng)度試驗后，租賃電助力自行車的系統(tǒng)或部件應(yīng)無失效，鞍座、車把、3T/CHINABICYCLE10—2022控制裝置、照明裝置或反射器應(yīng)無松脫。按6.2.5所述的方法進(jìn)行恒定濕熱運(yùn)行試驗時，租賃電助力自行車不應(yīng)出現(xiàn)掉電或不顯示、蓄電池膨脹或漏液等異?，F(xiàn)象；試驗結(jié)束后，其功能及外觀應(yīng)正常，金屬件應(yīng)無氧化，絕緣電阻值應(yīng)大于或等于按6.2.6所述的方法進(jìn)行試驗后，租賃電助力自行車的騎行、各電器部件的功能應(yīng)正常。值應(yīng)大于或等于1MΩ。按6.2.8所述的方法進(jìn)行試驗后，租賃電助力自行車的騎行、各電器部件的功能應(yīng)正常，絕緣電阻值應(yīng)大于1M。各部件無分離現(xiàn)象，騎行、各電器部件的功能應(yīng)正常。租賃電助力自行車的駐車穩(wěn)定角應(yīng)滿足表2的要求。表2駐車穩(wěn)定角支架類型向左向右向前單支架雙支架5.2機(jī)械安全車把應(yīng)在正前方位置的左右兩側(cè)各不小于60°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向靈活，且達(dá)到最大轉(zhuǎn)向角度時應(yīng)有限位。在允許轉(zhuǎn)向角度范圍內(nèi)，軸承處不應(yīng)出現(xiàn)緊點、卡頓或松弛現(xiàn)象。5.2.2車架/前叉組合件5.2.2.1車架/前叉組合件振動強(qiáng)度按6.3.2.1所述的方法進(jìn)行振動強(qiáng)度試驗時，車架/前叉組合件各部位不應(yīng)有可見裂紋、破損、變形和松動。4按6.3.2.2所述的方法進(jìn)行車架腳蹬力疲勞強(qiáng)度試驗時，車架的任何部分應(yīng)無可見裂紋或斷裂，減震系統(tǒng)的任何部件應(yīng)無分離。5.2.2.3車架水平力疲勞強(qiáng)度按6.3.2.3所述的方法進(jìn)行車架水平力疲勞強(qiáng)度試驗時，車架的任何部分應(yīng)無可見裂紋或斷裂，減震系統(tǒng)的任何部件應(yīng)無分離。按6.3.2.4所述的方法進(jìn)行車架垂直力疲勞強(qiáng)度試驗時，車架的任何部分應(yīng)無可見裂紋或斷裂，減震系統(tǒng)的任何部件應(yīng)無分離。5.3帶電部分的觸電防護(hù)車輛蓄電池系統(tǒng)對觸及帶電部分的防護(hù)應(yīng)符合GB4706.1—2005第8章的要求。蓄電池系統(tǒng)的防護(hù)等級應(yīng)符合GB/T4208—2017中IP33B的規(guī)定。5.4.1蓄電池組性能按6.5.1所述的方法進(jìn)行蓄電池組性能試驗，應(yīng)達(dá)到以下要求：5.4.2蓄電池組安全按6.5.2.1所述的方法進(jìn)行自由跌落試驗后，蓄電池組不應(yīng)泄漏、著火、爆炸。按6.5.2.2所述的方法進(jìn)行防水試驗后，蓄電池組應(yīng)能正常工作，內(nèi)部無進(jìn)水現(xiàn)象，絕緣電阻值應(yīng)大于或等于1MΩ。按6.5.2.3所述的方法進(jìn)行鹽霧試驗后，蓄電池組應(yīng)滿足下列要求：a)可恢復(fù)充電；b)導(dǎo)線、保險絲等無腐蝕；c)所使用的各種膠體無軟化、脫落等異常；5.5通信租賃電助力自行車應(yīng)有通信功能，使運(yùn)營商能夠?qū)囕v進(jìn)行監(jiān)督和管理，并應(yīng)滿足以下要求：5T/CHINABICYCLE10—2022a)定位功能：運(yùn)營商在平臺能監(jiān)視所有租賃車輛的位置；b)電子圍欄：當(dāng)租賃車輛行駛到運(yùn)營商運(yùn)營范圍之外時，車輛應(yīng)發(fā)出提示音；c)遠(yuǎn)程斷電：運(yùn)營商在平臺應(yīng)可以直接關(guān)閉車輛助力功能；d)電池信息監(jiān)督：運(yùn)營商在平臺應(yīng)可以監(jiān)督車輛的電池電量信息。租賃電助力自行車與平臺的通信協(xié)議應(yīng)符合附錄A的要求。5.5.2蓄電池組(系統(tǒng))與充電設(shè)施互認(rèn)協(xié)同蓄電池組(系統(tǒng))與充電設(shè)施之間應(yīng)有互認(rèn)協(xié)同充電的功能。蓄電池組(系統(tǒng))應(yīng)先與充電設(shè)施進(jìn)行互認(rèn)協(xié)同識別，通過后才能開始充電工作。注：蓄電池系統(tǒng)是由一個或一個以上蓄電池組及相應(yīng)附件(如：保護(hù)裝置、管理系統(tǒng)、蓄電池盒、接口、連接導(dǎo)線等)構(gòu)成的，具有從外部獲得電能并可對外輸出電能的能量存儲裝置。按6.7所述的方法進(jìn)行試驗，租賃電助力自行車靜態(tài)電流不應(yīng)超過10mA。注：靜態(tài)電流是電助力自行車在關(guān)機(jī)狀態(tài)下，蓄電池所供給的電流。租賃電助力自行車前、后輪中心面的相對偏差應(yīng)小于或等于7mm。5.7.2外觀質(zhì)量租賃電助力自行車外觀質(zhì)量應(yīng)符合以下要求：a)租賃電助力自行車外觀應(yīng)整潔，各零部件完好無缺損，連接件連接應(yīng)牢固；b)覆蓋件應(yīng)合縫平整、間隙均勻，安裝到位，結(jié)合處不應(yīng)有明顯的錯位；c)涂層及鍍層表面應(yīng)光滑、平整、色澤均勻，無明顯色差，外露表面不應(yīng)有明顯的斑點、雜色、裂痕、剝落、銹蝕、露底、氣泡、流痕、起泡、針孔、縮孔、桔皮、毛刺或劃傷現(xiàn)象，非外露表面不應(yīng)有d)塑料件外觀質(zhì)量表面應(yīng)色澤均勻、無明顯劃傷，不應(yīng)有飛邊、毛刺、凹凸不平及老化破損等缺陷e)金屬結(jié)構(gòu)件焊接應(yīng)平整、均勻，不應(yīng)有損壞、變形，表面不應(yīng)有漏焊、虛焊、夾渣、裂紋、氣孔及飛濺物等缺陷，如有高出工作表面的焊瘤、焊渣應(yīng)修磨平整；h)所有導(dǎo)線不應(yīng)外露。租賃電助力自行車的標(biāo)記應(yīng)滿足下列要求：a)車體明顯位置應(yīng)有型號標(biāo)識和租賃企業(yè)標(biāo)識；b)前置物籃的醒目位置應(yīng)有前置物籃的最大載重量以及前置物籃禁止載人的標(biāo)志，見圖1;6T/CHINABICYCLE10—2022c)車體明顯位置應(yīng)有操作步驟說明標(biāo)貼或者二維碼；d)在車體醒目位置應(yīng)標(biāo)注警告“16周歲以下人員禁止使用”。5.9使用說明書租賃電助力自行車應(yīng)有使用說明書，用戶可通過客戶端、網(wǎng)絡(luò)、公眾號等途徑獲取。租賃電助力自行車說明書除使用和租賃說明外，還應(yīng)包括以下涉及安全的內(nèi)容。a)說明書封面上標(biāo)明“使用人在仔細(xì)閱讀使用說明書、了解租賃電助力自行車的性能之前不應(yīng)使1)租賃電助力自行車應(yīng)在非機(jī)動車道內(nèi)行駛，最高時速不應(yīng)超過25km/h;在沒有非機(jī)動車道的道路上，應(yīng)靠車行道的右側(cè)行駛；c)提示在規(guī)定的地點停放，如：1)租賃電助力自行車不應(yīng)停放在建筑門廳、疏散樓梯、走道和安全出口處；2)未設(shè)停放地點的，租賃電助力自行車的停放不應(yīng)妨礙其他車輛和行人通行。1)電源電路、燈光照明電路等是否正常；3)車把及前后輪的緊固是否正常。如有異常請及時聯(lián)系運(yùn)營企業(yè)運(yùn)維人員或?qū)I(yè)的維修人員，不應(yīng)使用故障車輛。6試驗方法除另有規(guī)定，本章所用的檢測設(shè)備和器具應(yīng)符合GB/T12742的要求。檢測電氣裝置的儀表(耐電壓測試儀、兆歐表除外),其準(zhǔn)確度等級不應(yīng)低于1級；直流電源的波紋系數(shù)不應(yīng)大于5%。試驗時車載蓄電池組的容量不應(yīng)小于其額定容量的90%。環(huán)境溫濕度：除特別規(guī)定，試驗應(yīng)在溫度為5℃~35℃、相對濕度為25%～95%的環(huán)境下進(jìn)行。6.2整車安全試驗6.2.1主要尺寸參數(shù)用卷尺測量輪胎直徑。7T/CHINABICYCLE10—2022用直尺測量曲柄中軸安裝孔中心點至腳踏安裝孔中心點的長度。將車輛垂直水平地面放置，分別用鉛垂線貼著左、右曲柄最外側(cè)，使鉛錘自由落在地面上，在地面接觸點做標(biāo)記，用鋼卷尺測量左、右兩側(cè)標(biāo)記點的距離，并記錄。將裝配完整的租賃電助力自行車放置在稱重設(shè)備上，測量其質(zhì)量。采用目測方式檢查剩余電量提示裝置。剩余電量提示后，開啟照明裝置，在助力模式下以20km/h的速度騎行。如果程序?qū)嵤┍Ｗo(hù)，按程序保護(hù)速度騎行，記錄助力騎行距離。6.2.4整車動態(tài)強(qiáng)度要求按照ISO42103:2014附泉A所述的方法進(jìn)行12h試驗6.2.5恒定濕熱運(yùn)行將裝配完整的租賃電助力自不車放置在溫度為(652、相對濕度為(9312)%的環(huán)境中，連接穩(wěn)中目檢掉電或不顯示等異常插況驗后，目檢年輛的零部件外觀、金屬件氧化的情況，各電器部件的功能正常工作情況，蓄電池膨脹原夜的撻況。斷開車輛與蓄電池的連接電路分別將-500姚歐表“L”端連接試驗車的正極或負(fù)極“E”端依次6.2.6低溫運(yùn)行將裝配完整的租賃電助力自行車放置在溫度為(-20±2)℃的環(huán)境中，連接穩(wěn)壓電源，整車驅(qū)動輪離地，試驗前接通電路，轉(zhuǎn)把至最大開合角度，使驅(qū)動輪空載運(yùn)行12h。試驗后，租賃電助力自行車在常溫下放置2h,檢查其正常騎行情況，各電器部件的功能正常工作情況。將裝配完整的租賃電助力自行車(帶電池關(guān)鎖狀態(tài))靜置步人式高低溫箱中，低溫—20℃放置8h,作情況、整車正常騎行情況。將試驗樣車車身垂直于支承面，使驅(qū)動輪離地，試驗前接通電路；按照GB/T4208—2017中IPX5的規(guī)定進(jìn)行試驗，通過噴嘴有規(guī)則的移動向試驗車做全方位的噴水，持續(xù)時間30min。騎行者以15km/h的速度(若達(dá)不到15km/h,以車輛能夠達(dá)到的最大車速進(jìn)行試驗),在水深8T/CHINABICYCLE10—2022100mm的涉水道路上行駛1000m。如果水池長度不能滿足規(guī)定的連續(xù)行駛時間，可往返進(jìn)行，但總行駛時間(包括在水池外的時間)應(yīng)小于20min。淋水、涉水試驗后檢查租賃電助力自行車是否可以正常騎行，各電器部件功能是否正常工作；同時在5min內(nèi)對試驗車進(jìn)行絕緣電阻測量。斷開車輛與蓄電池的連接電路，分別將500V兆歐表“L”端連接試驗車線路的正極或負(fù)極，“E”端依次接車架、車把和電動機(jī)的外殼，測量試驗車的絕緣電阻。6.2.9車輛傾倒支架撐桿位于鎖緊位置，在水泥路面，左右兩側(cè)自由傾倒各100次。檢查支架、剎把、腳踏和曲柄有無可見裂紋或損壞，各部件有無分離。試驗后檢查各電器部件的功能正常工作情況，整車能否正常騎行。6.2.10駐車穩(wěn)定角試驗臺面應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，臺面的附著系數(shù)良好。將受試車輛用支架支撐在試驗臺面上，按表2的要求分別調(diào)整試驗平臺的角度，目檢受試車輛穩(wěn)定如安裝置物籃，試驗時置物籃應(yīng)滿載。6.3機(jī)械安全試驗將車輛置于水平的測試平臺上，后輪固定在檢測設(shè)備上，使車輛縱向中心平面垂直于水平面，受檢面保持不變，分別讀取每個方向的最大夾角并做記錄，并觀察是否出現(xiàn)緊點、卡頓或松弛現(xiàn)象。6.3.2車架/前叉組合件6.3.2.1車架/前叉組合件振動強(qiáng)度將車架/前叉組合件安裝在專用振動試驗機(jī)上，按表3及QB/T1880—2008規(guī)定的方法進(jìn)行試驗。試驗結(jié)束后目檢車架/前叉組合件的表面和變形松動的情況。表3車架/前叉組合件振動強(qiáng)度試驗值載荷/kg振動頻率/Hz加振處的加速度/振動次數(shù)前管處鞍座處中軸處6.6～102000006.3.2.2車架腳蹬力疲勞強(qiáng)度按照ISO4210-6:2015中4.3.2規(guī)定的方法進(jìn)行試驗，對每個腳蹬軸(或等效的試驗部件)在距垂直車架中心線150mm的位置，施加重復(fù)垂直向下并向車架前后平面的橫向平面傾斜7.5°(精度為±0.5°)的力1000N,在施加這些試驗力的過程中，要保證施加在一個腳蹬軸上的力下降到峰值的5%或更小之后，開始對另一個腳蹬施力，振動頻率2Hz～3Hz,試驗次數(shù)：15萬次。試驗結(jié)束后目檢車架/前叉9T/CHINABICYCLE10—2022組合件的表面和變形松動的情況。按照ISO4210-6:2015中4.4.2規(guī)定的方法進(jìn)行試驗，對前叉與前輪連接處施加周期性的動態(tài)水平方向的士450N的力，振動頻率為2Hz～3Hz,試驗次數(shù)：10萬次。試驗結(jié)束后目檢車架/前叉組合件的表面和變形松動的情況。按照ISO4210-6:2015中4.5.2規(guī)定的方法進(jìn)行試驗，施加重復(fù)垂直向下的動態(tài)力1100N,頻率為2Hz～3Hz,試驗次數(shù)：10萬次。試驗結(jié)束后目檢車架/前又組合件的表面和變形松動的情況。6.4帶電部分的觸電防護(hù)試驗將蓄電池系統(tǒng)處于每種可能的位置，用不明顯的力施加在符合GB/T16842—2016規(guī)定的B型試驗探棒上，通過其各開口處伸到允許的任何深度，并且在插入到任何一個位置之前、之中和之后，轉(zhuǎn)動或彎曲探棒。如果探棒無法插入開口，則在垂直方向給探棒施加20N的力；如果探棒此時能夠插入開口，該測試要在試驗探棒成一定角度下重復(fù)，探索碰觸帶電部件。用不明顯的力施加在GB/T16842規(guī)定的3號試驗探棒上，通過Ⅱ類器具或Ⅱ類結(jié)構(gòu)上的各開口，探索碰觸帶電部件。6.5蓄電池組試驗6.5.1蓄電池組性能按GB/T36972—2018規(guī)的慶人為制造蓄電池組充電且路的短路過按GB/T36972—2018規(guī)定的方法去人為制適蓄電池組放電重路的短路，過流、欠壓、過熱(70℃)、低溫(一10℃)等故障，觀察放電電路是否斷開。注：如果企業(yè)明示過熱低溫運(yùn)行環(huán)境要求，則按企業(yè)明示要求進(jìn)行試驗。6.5.2蓄電池組安全要求將充滿電的蓄電池組由高度(最低點高度)1000mm的位置自由跌落到混凝土平面上，在蓄電池組的六面四角(蓄電池拎提時底部四角)方向各一次。試驗后進(jìn)行一次充電和放電(0.3C充電，1C放電),放置4h后目檢蓄電池組外觀。將充滿電的蓄電池組按GB/T4208—2017中IPX7的規(guī)定進(jìn)行試驗，試驗后擦干蓄電池組表面，檢的鹽霧試驗后，按5.4.2.3中b)、c)、d)的要求，目檢蓄電池組外觀情況；對蓄電池組進(jìn)行充電檢查。T/CHINABICYCLE10—2022在租賃電助力自行車使用狀態(tài)下，目檢管理平臺接收的信息及車輛狀態(tài)，并進(jìn)行遠(yuǎn)程斷電操作。按下述兩種方法之一進(jìn)行檢測：a)采用測試充電器與不匹配的蓄電池組(系統(tǒng))連接充電，目檢蓄電池組(系統(tǒng))的工作狀態(tài)；b)按產(chǎn)品說明書的明示，采用通信模擬器模擬通信協(xié)議，目檢蓄電池組的工作狀態(tài)。租賃電助力自行車在關(guān)機(jī)狀態(tài)下，將電流表串人動力電池輸出電路，待整車電控系統(tǒng)休眠(5min)注：本試驗不含租賃過程中臨時停車情況。將專用工具輪輞卡分別緊固在前、后輪最遠(yuǎn)端的輪緣上，與前、后軸中心成一直線(見圖2),在輪輞卡一側(cè)，距輪緣規(guī)定距離c處，拉一水平線與后輪平面平行(使a=b),調(diào)整前輪，使d(或c)與a、b相等，三點成一直線，測量不在直線上一點的距離c(或d)減去a(或b)后除以2,即為中心偏差。6.8.2外觀質(zhì)量檢查采用目視或手感