自動(dòng)控制原理（湖南工業(yè)大學(xué)）知到智慧樹期末考試答案題庫2025年湖南工業(yè)大學(xué)高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的（

）

答案:響應(yīng)速度越慢頻率特性的幾何表示方法有（

）。

答案:幅相頻率特性曲線

；對(duì)數(shù)頻率特性曲線；對(duì)數(shù)幅相曲線頻率特性法主要是通過系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性來分析閉環(huán)系統(tǒng)性能的，可避免繁雜的求解運(yùn)算，計(jì)算量較小。

（

）

答案:錯(cuò)閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要取決于開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的中頻段。

（

）

答案:對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要取決于開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的（

）。

答案:中頻段閉環(huán)極點(diǎn)與負(fù)實(shí)軸的夾角反映了系統(tǒng)的超調(diào)量。

（

）

答案:對(duì)采用負(fù)反饋形式連接后，則(

)

答案:需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的相位差隨頻率變化的關(guān)系是（

）

答案:相頻特性輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越大。

（

）

答案:錯(cuò)超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的相位明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。

（

）

答案:對(duì)超前校正是利用超前網(wǎng)絡(luò)的（

）

答案:相角超前特性計(jì)算根軌跡漸近線的傾角的公式為（

）

答案:計(jì)算根軌跡漸近線的傾角的公式為（

）若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越近越好

答案:錯(cuò)若要全面地評(píng)價(jià)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性，只需根據(jù)相位裕量來做出判斷即可。

（

）

答案:錯(cuò)若線性系統(tǒng)的系數(shù)為常數(shù)該系統(tǒng)為（

）

答案:線性定常系統(tǒng)若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說明該系統(tǒng)（

）。

答案:含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)若開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)，則（

）

答案:沒有出射角和入射角若二個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則二個(gè)系統(tǒng)有相同的（

）。

答案:閉環(huán)極點(diǎn)自控系統(tǒng)的分類正確的是（

）

答案:線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式有開環(huán)控制、閉環(huán)控制、反饋控制三種。

答案:錯(cuò)自動(dòng)控制系統(tǒng)包括控制器、受控對(duì)象、檢測(cè)元件三部分。

答案:對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用最多的控制方式是（

）

答案:閉環(huán)控制繪制動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的一般步驟為（

）。

答案:確定系統(tǒng)中各個(gè)元件或者環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；繪制各環(huán)節(jié)的方框圖，方框中標(biāo)出其傳遞函數(shù)，并以帶箭頭的信號(hào)線和字母標(biāo)明其輸入量和輸出量；根據(jù)信號(hào)在系統(tǒng)中的流向，依次將各個(gè)方框圖連接起來經(jīng)典控制理論是以（

）為基礎(chǔ)，主要研究單輸入單輸出、線性定長(zhǎng)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題。

答案:傳遞函數(shù)線性控制系統(tǒng)中，常用的校正裝置設(shè)計(jì)方法有（

）。

答案:分析法

；綜合法

；試探法系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)特征根在s的左半平面上。

（

）

答案:對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖一般有哪些基本符號(hào)組成。（

）

答案:信號(hào)線；綜合點(diǎn)；方框；引出線系統(tǒng)反饋量與誤差信號(hào)的比值，稱為閉環(huán)傳遞函數(shù)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

答案:對(duì)積分環(huán)節(jié)的特點(diǎn)（

）。

答案:輸入量與輸出量對(duì)時(shí)間的積分成正比；具有記憶功能積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值與頻率成正比關(guān)系。

（

）

答案:錯(cuò)相位超前校正裝置的奈氏曲線為（

）。

答案:上半圓現(xiàn)代控制系統(tǒng)是以（

）為基礎(chǔ)。

答案:狀態(tài)方程特征跟有兩個(gè)相等的實(shí)數(shù)根，系統(tǒng)呈臨界阻尼狀態(tài)。

（

）

答案:對(duì)滯后校正是利用滯后網(wǎng)絡(luò)的（

）

答案:高頻幅值衰減特性求取系統(tǒng)頻率特性的方法有（

）。

答案:解析法和實(shí)驗(yàn)法比例環(huán)節(jié)的特點(diǎn)（

）。

答案:輸出不失真；輸出不延遲；信號(hào)傳遞沒有慣性正穿越是相角增加的穿越，負(fù)穿越是相角減小的穿越。

答案:對(duì)根軌跡的分支數(shù)是（

）。

答案:開環(huán)極點(diǎn)數(shù)

；開環(huán)特征方程的階數(shù)根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)有限零點(diǎn)數(shù)m和有限極點(diǎn)數(shù)n中的大者相等，它們是連續(xù)的并且對(duì)稱于實(shí)軸。

答案:對(duì)根軌跡是閉環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變到無窮時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式的根在s平面上變化的軌跡。

（

）

答案:錯(cuò)根軌跡分析法適用于（

）。

答案:線性定長(zhǎng)系統(tǒng)

；線性離散系統(tǒng)根軌跡與虛軸交點(diǎn)處滿足（

）

答案:根軌跡與虛軸交點(diǎn)處滿足（

）根據(jù)系統(tǒng)方程系數(shù)是否為常數(shù)分類，可分為（

）系統(tǒng)。

答案:時(shí)變系統(tǒng)；定常系統(tǒng)校正元件又稱為（

）。

答案:補(bǔ)償元件最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性高頻段反映系統(tǒng)對(duì)輸入端高頻干擾信號(hào)的抑制能力。

（

）

答案:對(duì)最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（

）。

答案:穩(wěn)態(tài)誤差越小最小相位系統(tǒng)是指S右半平面不存在系統(tǒng)的開環(huán)極點(diǎn)及開環(huán)零點(diǎn)。

（

）

答案:對(duì)時(shí)滯環(huán)節(jié)的特點(diǎn)（

）。

答案:輸入波形與輸出波形相同；延遲了時(shí)間；破壞系統(tǒng)穩(wěn)定性時(shí)滯環(huán)節(jié)的存在對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性是沒有影響的。

（

）

答案:錯(cuò)既有前向通路又有反饋通路的控制方式稱為串聯(lián)控制。

（

）

答案:錯(cuò)無源校正網(wǎng)絡(luò)的方式有哪些（

）

答案:無源超前網(wǎng)絡(luò)；無源滯后網(wǎng)絡(luò)；無源滯后-超前網(wǎng)絡(luò)描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式稱為（

）

答案:數(shù)學(xué)模型控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟為系統(tǒng)建模、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)分析。

（

）

答案:錯(cuò)控制系統(tǒng)的超調(diào)量與下列哪些因素?zé)o關(guān)（

）。

答案:穩(wěn)態(tài)誤差

；穩(wěn)定性；開環(huán)增益控制系統(tǒng)的超調(diào)量與下列哪個(gè)因素有關(guān)（

）。

答案:系統(tǒng)阻尼比控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有（

）等多種形式。

答案:微分方程

；狀態(tài)方程；傳遞函數(shù)

；離散方程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)有（

）

答案:穩(wěn)定性；準(zhǔn)確性；快速性控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，又稱為方框圖，其中信號(hào)線上的箭頭表示信號(hào)傳遞的方向。

（

）

答案:對(duì)控制系統(tǒng)校正的方法有（

）

答案:串聯(lián)校正；反饋校正；前饋補(bǔ)償振蕩環(huán)節(jié)的特地是若輸入為一階信號(hào)，則其動(dòng)態(tài)響應(yīng)具有振蕩的形式。

（

）

答案:對(duì)恒值控制系統(tǒng)是指輸入輸出均為（

）。

答案:常值微分環(huán)節(jié)的特點(diǎn)（

）。

答案:輸出量和輸入量對(duì)時(shí)間的微分成正比；利用微分環(huán)節(jié)改變系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。

（

）

答案:錯(cuò)當(dāng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）H（s）的分母多項(xiàng)式的階次n大于分子多項(xiàng)式的階次m時(shí)，趨向s平面的無窮遠(yuǎn)處的根軌跡有（

）

答案:n-m條當(dāng)系統(tǒng)具有多個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)時(shí)，可借助主導(dǎo)極點(diǎn)的概念，但不可以將系統(tǒng)簡(jiǎn)化為低階系統(tǒng)來處理。

（

）

答案:錯(cuò)當(dāng)滿足n-m≥2時(shí)，開環(huán)極點(diǎn)之和等于閉環(huán)極點(diǎn)之和。

（

）

答案:對(duì)當(dāng)比例微分環(huán)節(jié)的輸出量為變量時(shí)，輸出量中僅僅包含于輸入量成正比的量。

（

）

答案:錯(cuò)當(dāng)比例微分環(huán)節(jié)

的輸入量為恒值的時(shí)候，其輸出量與輸入量成正比。

（

）

答案:對(duì)當(dāng)待校正系統(tǒng)不穩(wěn)定，且要求校正后系統(tǒng)的形影速度、相角裕度和穩(wěn)態(tài)精度較高時(shí)，一般采用串聯(lián)滯后-超前校正。（

）

答案:對(duì)當(dāng)反饋環(huán)節(jié)H（s）為（

）時(shí)，稱為單位反饋。

答案:1開環(huán)頻率特性的高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的哪些性能（

）。

答案:復(fù)雜性

；噪聲抑制特性開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。（

）

答案:錯(cuò)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的（

）。

答案:穩(wěn)態(tài)精度開環(huán)傳遞函數(shù)是（

）的比值。

答案:系統(tǒng)反饋量；誤差信號(hào)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K/s3（s+3）,則實(shí)軸上的根軌跡為（

）

答案:(-∞，-3)建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法（

）。

答案:實(shí)驗(yàn)法

；解析法已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是（

）

答案:已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是（

）已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)等幅震蕩，則其阻尼比可能為（

）。

答案:0已知α+jβ是根軌跡上的一點(diǎn)，則必在根軌跡上的點(diǎn)是（

）。

答案:α-jβ峰值時(shí)間指響應(yīng)曲線從零上升到第一個(gè)峰值點(diǎn)所需要的時(shí)間。

（

）

答案:對(duì)對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能最基本的要求是（

）

答案:穩(wěn)定性對(duì)于同一系統(tǒng)，采用超前校正的系統(tǒng)帶寬大于采用滯后校正的系統(tǒng)帶寬。

（

）

答案:對(duì)對(duì)于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是（

）

答案:根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為G(s)H(s)=+1對(duì)于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是（

）。

答案:根軌跡方程為G(s)H(s)=+1如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項(xiàng)系數(shù)為負(fù)數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。

答案:對(duì)如果根軌跡在虛軸上，表示臨界穩(wěn)定，也就是不斷振蕩。

答案:對(duì)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z=P-R，其中P是指(

)

答案:開環(huán)中具有正實(shí)部的極點(diǎn)的個(gè)數(shù)復(fù)合控制有兩種基本形式：即按（

）的前饋復(fù)合控制和按（

）的前饋復(fù)合控制。

答案:輸入、擾動(dòng)增加合適的開環(huán)零點(diǎn)（

）。

答案:根軌跡向左方彎曲或

；減小超調(diào)量增加合適的開環(huán)極點(diǎn)（

）。

答案:根軌跡向右彎曲或移動(dòng)

；穩(wěn)定性變差在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，與其調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)短無關(guān)的是（

）。

答案:允許的超調(diào)量；允許的上升時(shí)間

；允許的峰值時(shí)間在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對(duì)象和被控量分別為（

）。

答案:水箱

水溫在控制器的設(shè)計(jì)過程中，我們常常通過（

）環(huán)節(jié)改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。

答案:微分在擾動(dòng)作用點(diǎn)與偏差信號(hào)之間加上積分環(huán)節(jié)能使靜態(tài)誤差降為0。

（

）

答案:對(duì)在實(shí)際控制器的設(shè)計(jì)中，我們常常利用微分環(huán)節(jié)改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。

（

）

答案:錯(cuò)在PID控制規(guī)律表達(dá)式

中，關(guān)于比例、積分、微分控制的作用及各個(gè)系數(shù)大小的影響，以下描述完全正確的是（

）。

答案:微分控制能反映偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)，加快系統(tǒng)的控制作用。PD(比例微分)控制器使系統(tǒng)增加一個(gè)零點(diǎn)，使系統(tǒng)穩(wěn)定性及平穩(wěn)性得到改善。參數(shù)適當(dāng)時(shí)，能使系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間變短。單位反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。

（

）

答案:對(duì)前饋補(bǔ)償控制屬于基本控制方式中的哪種（

）

答案:復(fù)合控制前饋校正又稱順饋校正。

（

）

答案:對(duì)利用梅森公式不需要求出動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換，便可求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

答案:對(duì)判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用（

）

答案:勞斯判據(jù)；奈奎斯特判據(jù)；根軌跡判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定,

在頻域分析中采用（

）。

答案:奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)分離點(diǎn)的位置可由什么方法確定（

）

答案:試探法；重根法；極值法函數(shù)f(t)=sin4t+cos4t拉氏變換后為（

）。

答案:(s+4)/(s2+16)出射角就是位于復(fù)平面上的開環(huán)極點(diǎn)，根軌跡離開此極點(diǎn)與正實(shí)軸的夾角。

（

）

答案:對(duì)關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是(

)

答案:增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點(diǎn)錯(cuò)誤的是(

)

答案:線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)；無論是開環(huán)極點(diǎn)或是閉環(huán)極點(diǎn)處于右半S平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定；當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定關(guān)于最小相位系統(tǒng)描述正確的是（

）

答案:對(duì)于幅頻特性相同的系統(tǒng)，其相頻變化最??；其傳遞函數(shù)可由幅頻特性唯一確定；右半復(fù)平面沒有零極點(diǎn)關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)

F(s)=

1

+

G(s)H(s)，正確的說法是（

）。

答案:F(s)的極點(diǎn)就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)；F(s)的零點(diǎn)數(shù)與極點(diǎn)數(shù)相同；F(s)的零點(diǎn)就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)關(guān)于PI控制器作用，下列觀點(diǎn)正確的有(

)。

答案:可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差；積分部分主要是用來提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)通常是（

）。

答案:位置負(fù)反饋伯德圖由對(duì)數(shù)幅頻曲線和對(duì)數(shù)幅相曲線兩部分組成。

答案:錯(cuò)傳遞函數(shù)表示了系統(tǒng)的固有特性，是一種用象函數(shù)描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

（

）

答案:對(duì)傳遞函數(shù)能反應(yīng)非零初始條件下系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)過程。

答案:錯(cuò)傳遞函數(shù)只適用于線性系統(tǒng)。

答案:對(duì)以下校正方法中，哪種是控制系統(tǒng)工程中最常用的（

）。

答案:串聯(lián)校正

；前饋校正以下哪種屬于前饋校正（

）

答案:前置濾波組合校正以下哪些為現(xiàn)代控制理論的特征（

）。

答案:時(shí)變性；線性

；多輸入多輸出以下哪些為典型輸入信號(hào)（

）。

答案:階躍信號(hào)

；斜坡信號(hào)；脈沖信號(hào)

；正弦信號(hào)以下典型輸入信號(hào)中哪個(gè)是自控中最常用信號(hào)（

）。

答案:階躍信號(hào)主導(dǎo)極子對(duì)于系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能影響較大。

（

）

答案:錯(cuò)串聯(lián)校正方法包括串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后校正、串聯(lián)滯后-超前校正。

答案:對(duì)兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為G(s)，則G(s)為G1(s)*G2(s)。

（

）

答案:錯(cuò)與非線性系統(tǒng)相比較，線性系統(tǒng)具有（

）

答案:疊加性；齊次性與非線性系統(tǒng)相比，線性系統(tǒng)具有疊加性和齊次性。

（

）

答案:對(duì)下面那些角是關(guān)于實(shí)軸對(duì)稱的（

）。

答案:共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)的出射角；共軛復(fù)數(shù)零點(diǎn)的入射角下面說法正確的是（

）

答案:閉環(huán)系統(tǒng)根軌跡增益等于系統(tǒng)前向通道的根軌跡增益；閉環(huán)系統(tǒng)零點(diǎn)由前向通道的零點(diǎn)和反饋通道的極點(diǎn)組成；閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)與開環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)、零點(diǎn)以及開環(huán)根軌跡增益K*有關(guān)下列系統(tǒng)中屬于穩(wěn)定的系統(tǒng)是（

）。

答案:下列系統(tǒng)中屬于穩(wěn)定的系統(tǒng)是（

）。下列系統(tǒng)中屬于開環(huán)控制的為

(

)

。

答案:普通車床下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果(

)

答案:增加開環(huán)極點(diǎn)下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性有效果(

)

答案:在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；增加開環(huán)零點(diǎn)；引入串聯(lián)超前校正裝置下列哪些屬于典型輸入信號(hào)（

）。

答案:階躍信號(hào)

；斜坡信號(hào)；單脈沖信號(hào)

；正弦信號(hào)下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定方法中，哪些不是頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定的判據(jù)（

）。

答案:勞斯判據(jù)

；赫爾維茨判據(jù)；根軌跡法一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)（

）。

答案:無超調(diào)一般講系統(tǒng)