表3機器人工作站機械系統(tǒng)功能檢查調(diào)試記錄表

序號檢查/調(diào)試要點操作/調(diào)試步驟使用工具

機械部件位置

1

檢查

氣動回路功能

2

檢查與調(diào)試

得分

評分人

試題2：電氣系統(tǒng)裝調(diào)

1.基本情況：

①本題分值：20分

②考核時間:30min

③考核形式：實操

④設備設施材料準備:

表4設備設施材料清單

序號名稱規(guī)格單位數(shù)量備注

1工業(yè)機器人應用工作站由考核點配置套1

線材、端子、扎帶、線號管

2電氣安裝配件與耗材等，根據(jù)工作站與故障設置套1

配置

電氣安裝必備的螺絲刀、內(nèi)

3電氣安裝與調(diào)試工具六角扳手、萬用表、剝線鉗、套1

端子壓鉗、線號機等

4維修配件與耗材由考核點配置套1

機器人工作站功能

5配套套1

說明書

機器人工作站電氣

資料

6原理圖、布局圖與接配套套1

材料

線圖

7機器人工作站1/()表配套套1

2.具體考核要求

考生在規(guī)定時間內(nèi)完成以下任務：

1)電氣系統(tǒng)準備與裝配

對工業(yè)機器人應用工作站進行以下電氣系統(tǒng)安裝和詞試工作，并將操作步驟寫入機器人

工作站電氣系統(tǒng)裝配記錄表。

(1)按照電器布置圖，安裝電器元件；

(2)對工業(yè)機器人本體、控制器、示教器、末端執(zhí)行器進行電氣連接；

(3)連接機器人安全防護裝置的電氣線路；

表5機器人工作站的氣系統(tǒng)裝配記錄表

序使用的部

操作要點操作步驟使用工具

號件/耗材

1安裝電器元件

對工業(yè)機器人

本體、控制器、

2示教器、末端

執(zhí)行器進行電

氣連接

連接機器人安

3全防護裝置的

電氣線路

2)電氣系統(tǒng)功能檢查與調(diào)試R

對工業(yè)機器人應用工作站做以下電氣功能檢查與調(diào)試，填寫機器人工作站電氣系統(tǒng)功能；

檢查與調(diào)試記錄表。i

(1)連接主電源，能接通、切斷機器人系統(tǒng)主電源及電氣柜電源；：

(2)檢查機器人及周邊配套設備電路，能夠啟動和停止機器人及周邊配套設備；：

(3)檢查電器元件的功能；：

(4)檢查線路連接的可靠性；：

(5)利用儀器、儀表測試電氣柜配電盤功能。:

表6機器人工作站電氣系統(tǒng)功能檢查調(diào)試記錄表盤

序號操作/調(diào)試要點操作/調(diào)試步驟使用工具

能接通、切斷

機器人系統(tǒng)主

1

電源及電氣柜

電源

檢查機器人及

周邊配套設備

2

電路，能夠啟

動和停止機器

人及周邊配套

設備

測試電器元件

3

的功能

檢杳線路連接

4

的可靠性

利用儀器、儀

5表測試電氣柜

配電盤功能

得分

評分人

試題3：系統(tǒng)操作與編程調(diào)試

1.基本情況：

①本題分值：60分

②考核時間：90min

③考核形式：實操

④設備設施材料準備:

表7設備設施材料清單

序單數(shù)

名稱規(guī)格備注

號位量

1工業(yè)機器人應用工作站由考核點配置套1

螺絲刀、內(nèi)六角扳手、萬用表、剝線鉗、

2安裝調(diào)試工具套1

定位銷等與工作站配套的工具

3安全標識配套套1

工業(yè)機器人工作站

4配套套1

功能說明書

機器人工作站機械

5配套套1

資裝配布局圖

料

機器人工作站電氣

6材配套套1

原理圖、接線圖

料

線材、端子、扎帶、線號管等，根據(jù)工

7耗材套1

作站與故障設置配置

2.具體考核要求

考生在規(guī)定時間內(nèi)完成以下任務：

1)系統(tǒng)操作與設定

給機器人應用工作站上電，檢查機器人啟動狀態(tài)，并處理機器人報警和故障信息，對系

統(tǒng)進行基本設定，檢查基本功能異常狀態(tài)；配置機器人瑜入/輸出信號，把機器人系統(tǒng)操作

與設定步驟寫入到機器人系統(tǒng)操作與設定記錄表中。

(1)系統(tǒng)上電，檢查機器人啟動狀態(tài)；切斷電源，再上電，檢查機器人運行狀態(tài)，并消

除報警信息：

(2)使用示教器設定運行模式、運行速度，定義工具坐標；

(3)使用示教器設定機器人系統(tǒng)語言為中文，設定用戶權限、用戶信息等；

(4)檢查控制柜急停、模式轉換等功能的有效性，并復位消除機器人報警信息，設置功

能快捷鍵：

(5)檢查機器人機械零點狀況，必要時重新進行零點校對，使機器人快速回到零點；

(6)按照給定的應用工作站I/O表，配置機器人輸入/輸出信號，并檢查輸入/輸出信號

的有效性。

表8機器人工作站系統(tǒng)操作與設定記錄表

序操作/設定

操作/設定步驟

號要點

系統(tǒng)上電，檢查機

器人啟動狀態(tài)；切

斷電源，再上電，

1

檢查機器人運行

狀態(tài)，并消除報警

信息

設定示教器語言

2為中文，設定用戶

權限、用戶信息

使用示教器設定

3運行模式、運行速

度，定義工具坐標

檢查控制柜急停、

模式轉換等功能

的有效性，并復位

4

消除機器人報警

信息，設置功能快

捷鍵

檢查機器人機械

零點狀況，必要時

5重新進行零點校

對，并能快速使機

器人回到零位

按照給定的應用

工作站I/O表,配

置機器人輸入/輸

6

出信號，并檢查輸

入/輸出信號的有

效性

2)示教器編程與調(diào)試

使用示教器編寫機器人工具程序和應用程序，并對程序進行示教和調(diào)試；備份系統(tǒng)文件

和程序數(shù)據(jù)文件；填寫機器人程序調(diào)試記錄。

(1)編寫機器人抓取和放置末端執(zhí)行器程序，對抓取和放置工具程序進行示教和調(diào)試；

(2)在軌跡規(guī)劃面板上定義用戶坐標，使用膠槍工具坐標和定義的用戶坐標編寫機器人

軌跡規(guī)劃程序，對程序進行示教和調(diào)試；

(3)在手動模式下進行程序的單步和連續(xù)調(diào)試；程序調(diào)試完后，進行自動運行；運行程

序的過程中，能啟動、暫停、停止運行程序；

(4)按要求讀取和設置機器人位置數(shù)據(jù)：

(5)備份系統(tǒng)文件和程序文件；

(6)對機器人調(diào)試過程進行記錄，填寫機器人重復定位精度、干涉碰撞、運行速度、故

障信號等調(diào)試記錄。

表9機器人程序調(diào)試記錄表

序操作/設定

號操作/設定步驟

要點

編寫機器人抓取

1和放置工具程序

并調(diào)試

在軌濟規(guī)劃面板

上定義用戶坐標，

使用膠槍工具坐

標和定義的用戶

2

坐標編寫機器人

軌跡規(guī)劃程序，對

程序進行示教和

調(diào)試