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智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)智能化網(wǎng)聯(lián)化多傳感器融合的特點(diǎn)和過程主講人：融合特點(diǎn)1、信息的冗余性環(huán)境特征多個傳感器獲得多分信息融合處理提取準(zhǔn)確和可靠信息2、信息的互補(bǔ)性不同傳感器提供不同性質(zhì)的信息信息描述對象是不同的環(huán)境特征具有互補(bǔ)性融合特點(diǎn)3、信息處理的及時性處理過程相互獨(dú)立采用并行導(dǎo)熱處理機(jī)制更快的處理速度提供更加及時的處理結(jié)果4、信息處理的低成本性多個傳感器以花費(fèi)更少的代價來得到相當(dāng)于單傳感器所能得到的信息量。融合過程1、對各傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理2、多個傳感器獨(dú)立工作獲得觀測數(shù)據(jù)3、對處理數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取變換，并對其進(jìn)行模式識別處理，獲取對觀測對象的描述信息4、在數(shù)據(jù)融合中心按照一定的準(zhǔn)則進(jìn)行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)5、使用足夠優(yōu)化的算法對各傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，獲得對觀測對象的一致性描述和解釋思考題多傳感器融合有哪些特點(diǎn)？

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