第頁(yè)機(jī)器人復(fù)習(xí)測(cè)試有答案1.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標(biāo)簽，告訴其他人員此處危險(xiǎn)C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設(shè)備【正確答案】：A2.如果用3個(gè)IO數(shù)字信號(hào)組成一個(gè)組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為

（）。A、3B、6C、7D、9【正確答案】：C3.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴(yán)重時(shí)立即到醫(yī)院治療D、傷口灼破時(shí)可涂點(diǎn)牙膏【正確答案】：D4.下列對(duì)PLC軟繼電器的描述，正確的是（）。A、有無(wú)數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用B、只有2對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用C、不同型號(hào)的PLC的情況可能不一樣D、以上說(shuō)法都不正確【正確答案】：C5.在防靜電場(chǎng)所，下列哪種行為是正確的？（）A、穿防靜電服時(shí)，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場(chǎng)所內(nèi)物品【正確答案】：A6.以下對(duì)ABBIRB120型機(jī)器人描述不正確的是（）。A、重復(fù)定位精度±0.01mmB、額定負(fù)載3kgC、工作范圍580mmD、本體重量3kg【正確答案】：D7.RobotStudio軟件中離線添加I/O信號(hào)后，必須進(jìn)行（）才能使信號(hào)生效。A、熱啟動(dòng)B、I-啟動(dòng)C、P-啟動(dòng)D、C-啟動(dòng)【正確答案】：A8.在（），采用諧波傳動(dòng)減速器更顯示出其優(yōu)越性。A、傳動(dòng)系統(tǒng)中B、高扭矩傳動(dòng)系統(tǒng)中C、高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中D、高負(fù)載傳動(dòng)系統(tǒng)中【正確答案】：C9.進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：（)A、使工作場(chǎng)所一目了然B、營(yíng)造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時(shí)間D、清除過(guò)多的積壓物品【正確答案】：C10.對(duì)于平移關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)變量D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：C11.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離【正確答案】：C12.以下不屬于PLC的模擬量控制的是（）。A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅【正確答案】：D13.將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是（）。A、reg1=reg2B、reg2=reg1C、reg1:=reg2D、reg1==reg2【正確答案】：C14.測(cè)量機(jī)器人關(guān)節(jié)（）和角位移的傳感器是機(jī)器人位置反饋控制中必不可少

的元件。A、脈沖位移B、增量位移C、線位移D、重量增量【正確答案】：C15.為防止觸摸屏誤操作，可通過(guò)示教盒的“主菜單”，點(diǎn)擊（）來(lái)鎖定觸摸

屏。A、鎖定屏幕B、手動(dòng)操縱C、校準(zhǔn)D、資源管理器【正確答案】：A16.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),ABB機(jī)器人的最高速度限

制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：B17.基于工件坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs【正確答案】：D18.在機(jī)器人搬運(yùn)工作站中，用于控制機(jī)器人夾爪工具開合的動(dòng)作信號(hào)是（）。A、數(shù)字量輸出信號(hào)B、數(shù)字量輸入信號(hào)C、模擬量輸入信號(hào)D、模擬量輸出信號(hào)【正確答案】：A19.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)

定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題【正確答案】：B20.十六進(jìn)制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是（）。A、31B、15C、30D、32【正確答案】：A21.要搬運(yùn)體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應(yīng)該優(yōu)先選用()A、機(jī)械式氣動(dòng)夾爪B、磁力吸盤C、真空式吸盤D、機(jī)械式液動(dòng)夾爪【正確答案】：C22.危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)需要緊急撤離，應(yīng)注意的事項(xiàng)中錯(cuò)誤的是？（）A、看到出口往外跑B、善選通道，不要使用電梯C、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行D、迅速撤離，不要貪戀財(cái)物，重返危險(xiǎn)境地【正確答案】：A23.時(shí)間繼電器的作用是（）。A、短路保護(hù)B、過(guò)電流保護(hù)C、延時(shí)通斷主回路D、研室通斷控制回路【正確答案】：D24.使用Reltool偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、robjointB、stringC、robtargetD、singdata【正確答案】：C25.PLC的輸出方式為晶體管型時(shí)，它適用于以下哪種負(fù)載？（）A、感性B、交流C、直流D、交直流【正確答案】：C26.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分【正確答案】：B27.在機(jī)器人弧焊中，起弧和送氣控制的機(jī)器人信號(hào)類型為（）。A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：A28.結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠傳感器（）的變化實(shí)現(xiàn)信號(hào)變換的。A、材料物理特性B、體積大小C、結(jié)構(gòu)參數(shù)D、電阻值【正確答案】：C29.配置ABB機(jī)器人的組輸入信號(hào)，最多可配置（）個(gè)點(diǎn)。A、16B、32C、64D、8【正確答案】：B30.標(biāo)準(zhǔn)IO模塊所提供的數(shù)字量電壓為（）。A、5VB、12VC、24VD、10V【正確答案】：C31.不創(chuàng)建虛擬控制系統(tǒng)，RobotStudio軟件中機(jī)器人的以下操作無(wú)效（）。A、機(jī)械手動(dòng)關(guān)節(jié)B、機(jī)械手動(dòng)線性C、回到機(jī)械原點(diǎn)D、顯示工作區(qū)域【正確答案】：B32.機(jī)器人的()是機(jī)器人末端的最大速度。A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大工作速度D、最佳工作速度【正確答案】：C33.定義SpeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。A、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)線速度B、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)角速度C、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)重定位速度D、機(jī)器人6軸轉(zhuǎn)速【正確答案】：C34.焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和（）。A、線焊機(jī)器人B、弧焊機(jī)器人C、非點(diǎn)焊機(jī)器人D、面焊機(jī)器人【正確答案】：B35.RAPID編程中，限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是（）。AccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed【正確答案】：C36.緊急事件的及時(shí)響應(yīng)，一般使用什么類型的例行程序（）。A、FUNCTIONB、TRAPC、PROCEDURED、ROUTINE【正確答案】：B37.以下不屬于現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的是（）。A、DeviceNetB、ProfibusDPC、EtherNet/IPD、SocketMessage【正確答案】：D38.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線下的設(shè)備，通過(guò)（）端口與

DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信。A、X5B、X3C、X20D、X7【正確答案】：A39.在Smart組件建立I/O連接中，不屬于“添加I/OConnection”設(shè)定的有（）。A、源目標(biāo)B、源對(duì)象C、源信號(hào)D、目標(biāo)信號(hào)【正確答案】：A40.假如你是一名機(jī)器人維修人員，現(xiàn)有一臺(tái)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生故障需要維

修，你需要（）。A、加標(biāo)鎖定B、只需放置維修標(biāo)識(shí)C、跟操作人員口頭協(xié)定D、找一名同伴幫你把風(fēng)【正確答案】：A41.減速機(jī)按照傳動(dòng)的布置形式可分為展開式、分流式和（）。A、雙軸式B、分層式C、同進(jìn)軸式D、反向軸式【正確答案】：C42.關(guān)于中斷程序TRAP，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、中斷程序執(zhí)行時(shí)，原程序處于等待狀態(tài)B、中斷程序可以嵌套C、可以使用中斷失效指令來(lái)限制中斷程序的執(zhí)行D、運(yùn)動(dòng)類指令不能出現(xiàn)在中斷程序中【正確答案】：B43.PLC的使用環(huán)境濕度一般在20%~90%，環(huán)境濕度無(wú)法滿足時(shí)，可采用安裝

（）等措施。A、除塵器B、空氣凈化器C、空調(diào)D、自動(dòng)除濕裝置【正確答案】：D44.圖像與灰度直方圖間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是（）。A、一一對(duì)應(yīng)B、多對(duì)一C、一對(duì)多D、多對(duì)多【正確答案】：B45.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建固體部件，其參考坐標(biāo)系為（）。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：B46.大小為1024X1024，灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB【正確答案】：B47.以下無(wú)需“請(qǐng)求寫權(quán)限”即可使用的RobotStudio軟件在線的功能有（）。A、在線修改程序B、機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)C、在線添加指令D、機(jī)器人系統(tǒng)備份【正確答案】：D48.摩擦帶傳動(dòng)是依靠（）來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和功率的。A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力B、帶的緊邊拉力C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D、帶的松邊拉力【正確答案】：C49.在電氣控制回路中，啟動(dòng)按鍵在多地控制中是（）聯(lián)結(jié)。A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、既可串聯(lián)又可并聯(lián)D、其它【正確答案】：B50.開關(guān)量輸入模塊的電壓應(yīng)與現(xiàn)場(chǎng)有源輸入設(shè)備一致，如是無(wú)源輸入信號(hào)，應(yīng)

根據(jù)（）選擇電壓。A、與PLC的距離B、負(fù)載額定電壓C、負(fù)載最大電壓D、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境【正確答案】：B51.ABB提供的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡一般為（）類型。A、PNP類型B、NPN類型C、PNP\NPN通用類型D、MPM類型【正確答案】：A52.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：A53.機(jī)器人作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。A、手爪B、大地C、運(yùn)動(dòng)D、工具【正確答案】：D54.傳感檢測(cè)系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式，向（）方向發(fā)展。A、機(jī)械化B、柔性化C、靈巧化D、智能化【正確答案】：D55.通常用應(yīng)變式傳感器測(cè)量()。A、溫度B、密度C、加速度D、電阻【正確答案】：C56.工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信一般是在（）任務(wù)中進(jìn)行的。A、TASKB、T_ROB1ComD、Main【正確答案】：C57.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，地址可用范圍為（）。A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63【正確答案】：C58.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位

丟失，并將示教器放置在安全位置。A、急停開關(guān)B、限位開關(guān)C、電源開關(guān)D、停止開關(guān)【正確答案】：A59.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：C60.機(jī)器人手部的力量來(lái)自于（）。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)【正確答案】：D61.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的

坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法【正確答案】：D62.大小為1024X1024，灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB【正確答案】：B63.RobotStudio軟件的測(cè)量功能不包括（）。A、直徑B、角度C、重心D、最短距離【正確答案】：C64.以下不屬于PLC系統(tǒng)外部故障的是（)。A、連接的傳感器故障B、連接的網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備故障C、連接的檢測(cè)開關(guān)故障D、程序存儲(chǔ)卡故障【正確答案】：D65.以關(guān)節(jié)移動(dòng)，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（）。A、MoveJB、MoveJDOC、MoveLD、MoveLDO【正確答案】：B66.在梯形圖編程中，常開觸點(diǎn)與母線連接指令的助記符為（）。A、LDIB、LDC、ORD、ORI【正確答案】：B67.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C68.使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、robjointB、stringC、robtargetD、singdata【正確答案】：C69.RobotStudio軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。A、一點(diǎn)法B、兩點(diǎn)法C、三點(diǎn)法D、四點(diǎn)法【正確答案】：D70.機(jī)器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置，需執(zhí)行（）。A、重置系統(tǒng)（I啟動(dòng))B、重置RAPID（P啟動(dòng)）C、關(guān)機(jī)D、冷啟動(dòng)【正確答案】：A71.以下哪一項(xiàng)不屬于RFID應(yīng)用。（）A、物流過(guò)程中的貨物追蹤，信息采集B、寵物識(shí)別管理C、ATM自助取存款機(jī)D、ETC路橋不停車收費(fèi)系統(tǒng)【正確答案】：C72.機(jī)器人程序中，中斷程序一般是以（）字符來(lái)定義的。A、TRAPB、ROUTINEC、PROCD、BREAK【正確答案】：A73.數(shù)據(jù)類型BOOL在程序中所代表的類型為（）。A、數(shù)字量B、模擬量C、邏輯量D、布爾量【正確答案】：D74.創(chuàng)建信號(hào)組輸出go1，地址占用2、4、5、7，則地址正確寫法為（）。A、2、4、5、7B、2,4,5,7C、2-7D、5-7【正確答案】：B75.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人

沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線【正確答案】：B76.下列被測(cè)物理量適合于使用紅外傳感器進(jìn)行測(cè)量的是（）。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度【正確答案】：C77.標(biāo)準(zhǔn)IO板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為（）。A、11B、26C、29D、27【正確答案】：B78.對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：C79.如果PLC共有1K個(gè)存儲(chǔ)單元，每個(gè)單元能存儲(chǔ)1個(gè)字的信息，其容量可表

示為（）。A、1000X16位B、1024WC、1024BD、1000W【正確答案】：B80.直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)效率最高的是（）。A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊【正確答案】：C81.機(jī)器視覺系統(tǒng)不能對(duì)圖像進(jìn)行（）。A、獲取B、處理和分析C、輸出或顯示D、繪制【正確答案】：D82.激活機(jī)器人外軸的指令是（）。A、DeactUnitB、ActUnitConfLD、Confl【正確答案】：B83.在機(jī)器人操作中，決定姿態(tài)的是（）。A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕【正確答案】：C84.示教器不能放在以下哪個(gè)地方？（）A、機(jī)器人控制柜上B、隨手?jǐn)y帶C、變位機(jī)上D、掛在操作位置【正確答案】：C85.用來(lái)表征機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度的參數(shù)是

（）。A、定位精度B、重復(fù)定位精度C、分辨率D、剛度【正確答案】：C86.PLC在輸入采樣階段執(zhí)行的程序是（）。A、用戶程序B、系統(tǒng)程序C、初始化程序D、其它【正確答案】：B87.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的

不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度【正確答案】：C88.高速在線測(cè)量中，為減小被測(cè)物模糊，需要選用（）照明技術(shù)。A、條形光B、平行光C、頻閃光D、結(jié)構(gòu)光【正確答案】：C89.通過(guò)數(shù)字輸入信號(hào)觸發(fā)中斷的指令是（）。A、ISignalDIB、IsleepC、ISignalDOD、ISignalAO【正確答案】：A90.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（），獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)

的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題【正確答案】：B91.通過(guò)（）方式，可以進(jìn)一步減小步進(jìn)電機(jī)的步距角，從而提高其走步精度。A、細(xì)分B、提高頻率C、減小電壓D、改變控制算法【正確答案】：A92.在ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀

態(tài)和（）。A、運(yùn)行程序B、坐標(biāo)系信息C、報(bào)警信息D、參數(shù)和變量【正確答案】：C93.二進(jìn)制數(shù)1011101等于十進(jìn)制數(shù)的（）。A、92B、93C、94D、95【正確答案】：B94.傳感器包括以下三個(gè)功能部件：敏感元件、傳感元件、()元件。A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、轉(zhuǎn)換【正確答案】：D95.指令（）可用于讀取當(dāng)前機(jī)器人TCP位置數(shù)據(jù)。A、CRobtTB、CJointTConfLD、ConfJ【正確答案】：A96.在RobotStudio軟件中，實(shí)現(xiàn)吸盤工具對(duì)物料的抓取，可使用（）Smar

組件。A、LinerMoverB、SourceC、AttacherDetacher【正確答案】：C97.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人配置參數(shù)的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：B98.MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（）。A、外軸的角度數(shù)據(jù)B、外軸不帶偏移數(shù)據(jù)C、外軸帶偏移數(shù)據(jù)D、外軸的位置數(shù)據(jù)【正確答案】：B99.計(jì)算機(jī)顯示器的顏色模型為（）。A、CMYKB、HISC、RGBD、YIQ【正確答案】：C100.在RobotStudio軟件中使用TCP跟蹤功能，“TCP跟蹤”選項(xiàng)不能設(shè)置（）。A、跟蹤長(zhǎng)度B、接近丟失距離C、跟蹤軌跡顏色D、提示顏色【正確答案】：B101.DeviceNET是一種在（）總線基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)總線，采用5線制通

信模式。A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN【正確答案】：D102.關(guān)于機(jī)器人操作，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作結(jié)束時(shí)，應(yīng)將機(jī)器人置于零位位置或安全位置C、操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外，可不佩戴防具D、操作人員必須經(jīng)過(guò)培訓(xùn)上崗【正確答案】：C103.()是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機(jī)

器人型號(hào)的選定、末端執(zhí)行器和變位機(jī)的設(shè)計(jì)等，在進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起

足夠的重視A、分析作業(yè)對(duì)象，擬定合理的作業(yè)工藝B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護(hù)D、安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)【正確答案】：A104.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人

沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線【正確答案】：B105.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間【正確答案】：B106.當(dāng)遇到火災(zāi)時(shí)，要迅速向（）逃生。A、著火相反的方向B、人員多的方向C、安全出口的方向D、著火的方向【正確答案】：C107.使用示教盒操作機(jī)器人時(shí)，按下使能鍵，哪種模式下無(wú)法獲得使能？（）A、手動(dòng)B、自動(dòng)C、示教D、增量【正確答案】：B108.將一個(gè)輸入信號(hào)變成多個(gè)輸出信號(hào)或?qū)⑿盘?hào)放大的繼電器是（）。A、中間繼電器B、交流繼電器C、熱繼電器D、時(shí)間繼電器【正確答案】：A109.6維力與力矩傳感器主要用于（）A、精密加工B、精密測(cè)量C、精密計(jì)算D、精密裝配【正確答案】：D110.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于（）。A、動(dòng)作B、本體C、傳感器D、其他【正確答案】：A111.機(jī)器人動(dòng)作速度較快，存在危險(xiǎn)性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩

序（）。A、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域B、嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域【正確答案】：B112.速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速一般不低于（）。A、0r/mB、120r/mC、1000r/mD、3600r/m【正確答案】：B113.進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（)A、使工作場(chǎng)所一目了然B、營(yíng)造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時(shí)間D、清除過(guò)多的積壓物品【正確答案】：C114.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)【正確答案】：D115.定義組輸入信號(hào)gi1占用地址1-4共4位，可以代表十進(jìn)制數(shù)（）。A、0-8B、0-15C、0-31D、0-63【正確答案】：B116.將機(jī)器人示教盒屏幕上所有顯示清除的指令是（）。A、TPReadFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErase【正確答案】：D117.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常,同時(shí)對(duì)電極頭

的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、電極頭無(wú)影響【正確答案】：A118.熱繼電器在電路中做電動(dòng)機(jī)的（）保護(hù)。A、短路B、過(guò)載C、過(guò)流D、過(guò)壓【正確答案】：B119.屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、固有頻率B、臨界頻率C、阻尼比D、重復(fù)比【正確答案】：D120.氣管接頭一般分為金屬接頭和（）。A、炭纖維接頭B、木質(zhì)接頭C、塑料接頭D、玻璃纖維【正確答案】：C121.在工件所在的平面上只需要定義（）個(gè)點(diǎn)，就可以建立工件坐標(biāo)系。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：B122.對(duì)于有A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法【正確答案】：D123.下列設(shè)備中，不屬于工作站機(jī)械系統(tǒng)維護(hù)范疇的是()。A、機(jī)器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執(zhí)行器【正確答案】：C124.RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于（）。A、動(dòng)作B、本體C、傳感器D、其他【正確答案】：C125.工業(yè)相機(jī)能識(shí)別的圖像上的最小單元是（）。A、分辨率B、精度C、像素D、視野【正確答案】：C126.機(jī)器人脈沖輸出指令PulseDO默認(rèn)輸出長(zhǎng)度（）。A、0.1sB、0.2sC、1sD、32s【正確答案】：B127.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”

Reg2被賦值為（）。A、2B、5C、10D、12【正確答案】：C128.清除rawbytes數(shù)據(jù)類型變量的內(nèi)容的指令是（）。A、ClsRawBytesB、ClearRawBytesC、DelRawBytesD、VarRawBytes【正確答案】：B129.RobotStudio軟件中，未創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的情況下可以使用的功能是（）。A、打開虛擬示教器B、手動(dòng)線性C、手動(dòng)重定位D、導(dǎo)入幾何體【正確答案】：D130.Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上，（），使機(jī)器人動(dòng)作圓滑、流暢。A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向B、在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度【正確答案】：A131.機(jī)器人在執(zhí)行程序時(shí)，動(dòng)作指針通常比程序指針移動(dòng)的速度（）。A、更慢B、更快C、一樣D、不確定【正確答案】：A132.聲明RawBytes變量時(shí)，將RawBytes中的所有字節(jié)設(shè)置為()。A、1B、0C、2D、4【正確答案】：B133.在一般焊接應(yīng)用中，機(jī)器人常使用（）類型的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC654【正確答案】：A134.Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系【正確答案】：C135.（）編程語(yǔ)言不能用于S7-1200編程。A、LADB、FBDC、STLD、SCL【正確答案】：C136.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,以

提高工作效率。A、相同B、不同C、無(wú)所謂D、分離越大越好【正確答案】：A137.維修人員進(jìn)入設(shè)備維修需要將啟動(dòng)控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（LOTO鎖），目的

是：（）A、防止其他人員進(jìn)入B、防止其他操作人員誤開機(jī)器傷到維修人員C、便于領(lǐng)導(dǎo)檢查D、工作簽到【正確答案】：B138.在（）情況下，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。A、示教盒無(wú)法啟動(dòng)B、機(jī)器人系統(tǒng)丟失C、觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯(cuò)位D、機(jī)器人發(fā)生碰撞【正確答案】：C139.處理目標(biāo)點(diǎn)時(shí)可以批量進(jìn)行，（）+鼠標(biāo)左鍵選中剩余的所有目標(biāo)點(diǎn)，再

統(tǒng)一進(jìn)行調(diào)整。AltB、CtrlC、ShiftD、Shift+Ctrl【正確答案】：C140.機(jī)器人SMB電池位于（）。A、控制柜里面B、機(jī)器人本體上C、外掛電池盒D、機(jī)器人電機(jī)內(nèi)【正確答案】：B141.指令A(yù)CTUNIT一般用在什么場(chǎng)景中（）。A、機(jī)器人程序初始化B、機(jī)器人帶外軸電機(jī)時(shí)C、機(jī)器人帶多任務(wù)處理功能時(shí)D、機(jī)器人帶視覺相機(jī)時(shí)【正確答案】：B142.相機(jī)鏡頭到被檢測(cè)物體之間的距離是（）。A、物距B、焦距C、景深D、視野【正確答案】：A143.在機(jī)器人弧焊中，控制焊接電流或送絲速度的信號(hào)類型為（）。A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：B144.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。A、位移B、速度C、時(shí)間D、加速度【正確答案】：C145.以下不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（）。A、中央處理單元B、輸入輸出接口C、用戶程序D、I/O擴(kuò)展接口【正確答案】：C146.RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是（）。A、捕捉末端B、捕捉對(duì)象C、捕捉中點(diǎn)D、捕捉表面【正確答案】：D147.水平作業(yè)的流水生產(chǎn)線主要由傳輸單元來(lái)實(shí)現(xiàn)工件在各工位的有序流動(dòng)，()

是一種常用的水平傳輸單元。A、動(dòng)力輸送機(jī)B、重力式輸送機(jī)C、搬運(yùn)機(jī)器人D、懸臂式移載機(jī)構(gòu)【正確答案】：A148.觸摸屏通過(guò)（）方式與PCL交流信息。A、通訊B、I/O信號(hào)控制C、繼電器連接D、電氣連接【正確答案】：A149.指令（）使用后，機(jī)器人外軸位置將被更改。A、EOffsOffB、EOffsOnC、PDispOnD、PDispOff【正確答案】：B150.下列設(shè)備中，不屬于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的是()。A、機(jī)器人本體B、焊槍C、焊接電源D、夾爪工具【正確答案】：D1.使用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換指令PDispOn，可以在運(yùn)動(dòng)軌跡保持不變時(shí)，快捷的完成工作

位置修正。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A2.機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)robtarget包含TCP位置和姿態(tài)、軸配置和外部軸4組數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A3.液壓驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)是功率大，可省去減速裝置而直接與被驅(qū)動(dòng)的桿件相連。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.中斷指令I(lǐng)SignalDI必須同指令CONNECT聯(lián)合使用。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A5.加速度控制指令A(yù)ccSet參數(shù)加速度百分率值A(chǔ)cc，最小為20。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A6.可以使用中斷失效指令來(lái)限制中斷程序的執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.工業(yè)機(jī)器人多個(gè)程序調(diào)用時(shí)無(wú)需考慮程序間的運(yùn)動(dòng)過(guò)渡。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B8.執(zhí)行Break和Stop指令，機(jī)器人停止后，都可以用Start鍵繼續(xù)運(yùn)行機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A9.DeviceNet和ProfibusDP都是ABB機(jī)器人常用的現(xiàn)場(chǎng)總線通訊。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A10.噴管的最小直徑和氣源壓力可以影響真空發(fā)生器的性能。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A11.程序編寫完可直接自動(dòng)運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B12.whileturedo語(yǔ)句會(huì)讓機(jī)器人程序陷入死循環(huán)，不建議使用。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B13.PLC的輸出線圈可以放在梯形圖邏輯行的中間任意位置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B14.視覺做校準(zhǔn)時(shí)，黑白格校準(zhǔn)只是其中一個(gè)方法，還有其他方法可以校準(zhǔn)相機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A15.機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可能少于六個(gè)自由度，也可能多于

六個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A16.DSQC652標(biāo)準(zhǔn)板配置有數(shù)字輸入輸出接口和DeviceNet接口。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A17.RobotStudio軟件中，可通過(guò)一點(diǎn)法、兩點(diǎn)法、三點(diǎn)法將部件放置到指定位置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.在集成視覺選型時(shí)，需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)不同的應(yīng)用情況選擇低像素視覺或者高像

素視覺。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A19.MoveAbsJ指令中TCP與Wobj只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)，與運(yùn)動(dòng)位置無(wú)關(guān)，常用

于檢查機(jī)器人零點(diǎn)位置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A20.通過(guò)RobotStudio軟件在線進(jìn)行機(jī)器人程序編寫和參數(shù)設(shè)定，必須在“RAPID”

選擇“請(qǐng)求寫權(quán)限”。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A21.Smart組件中，Attacher組件可實(shí)現(xiàn)夾爪工具從機(jī)器人末端拆除的動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B22.以下程序“CONNECTint1WITHiroutine1;ISignalDIdi01,1,int1;”的中斷功

能持續(xù)有效。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A23.多任務(wù)編程時(shí)，在一個(gè)任務(wù)中修改了數(shù)據(jù)的數(shù)值，在另一個(gè)任務(wù)中名字相同

的數(shù)據(jù)也會(huì)隨之更新。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A24.機(jī)器人調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時(shí)需佩戴安全帽。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A25.分辨率是工業(yè)鏡頭的基本參數(shù)，一般情況下，圖像的分辨率越高，所包含的

像素就越多。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A26.在RobotStudio軟件中，當(dāng)物體與虛擬傳感器接觸時(shí)，接觸部分完全覆蓋了整

個(gè)傳感器，不影響傳感器對(duì)物體的檢測(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B27.ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)共有76個(gè)，并且可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行程序數(shù)據(jù)的

創(chuàng)建。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A28.工業(yè)機(jī)器人端通信數(shù)據(jù)變量定義完成后，通信數(shù)據(jù)變量可以直接使用，無(wú)需

初始化。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B29.RFID中間件是位于平臺(tái)（硬件和操作系統(tǒng)）和應(yīng)用之間的通用服務(wù)，具有

標(biāo)準(zhǔn)的程序接口和協(xié)議。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A30.當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，一定要確認(rèn)系統(tǒng)中各設(shè)備的狀態(tài)，確認(rèn)各設(shè)備的自動(dòng)程序都

已終止后才可以處理故障。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A31.如果沒有適合的數(shù)據(jù)類型，在程序中可以自己建立所需要的數(shù)據(jù)類型。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A32.磁力吸盤是通過(guò)磁場(chǎng)吸力抓持鐵磁類工件，適宜于高溫條件下作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B33.程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設(shè)定值和定義一些環(huán)境數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.只讀標(biāo)簽容量小，可以用做標(biāo)識(shí)標(biāo)簽。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A35.軌跡規(guī)劃與控制就是按時(shí)間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過(guò)的空間路徑。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A36.靈敏度是傳感器在穩(wěn)態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下，輸出變化對(duì)輸入變化的比值。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A37.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B38.串聯(lián)型分揀機(jī)器人可以最多10臺(tái)機(jī)器人共享一個(gè)相機(jī)的數(shù)據(jù)，從而進(jìn)行有序

的分揀。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A39.指令TPReadNum是用來(lái)讀取示教盒上輸入的數(shù)值的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A40.中斷時(shí)需要在每一次程序循環(huán)的時(shí)候開啟一次的，否則運(yùn)行過(guò)一次就失效了。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B41.在RobotStudio軟件中做任何保存的操作時(shí)，保存的路徑和文件名字最好使

用英文字符。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A42.在進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)時(shí)，如果示教盒上顯示的電機(jī)偏移值和機(jī)器人本體上

的標(biāo)簽數(shù)值不一致，以記錄示教盒上數(shù)值為準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B43.當(dāng)工件在生產(chǎn)時(shí)掉落后，為了保障生產(chǎn)效率，可快速在機(jī)器人空間中將工件

撿起。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B44.夏天炎熱，操作人員可以穿著吊帶式衣服、裙子、短褲等上崗。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B45.執(zhí)行運(yùn)動(dòng)速度控制指令VelSet后，機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行速度為運(yùn)動(dòng)指令規(guī)定的運(yùn)

行速度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B46.“復(fù)制”“粘貼”一條指令時(shí)，默認(rèn)粘貼內(nèi)容為在光標(biāo)上面。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B47.射頻標(biāo)簽按內(nèi)部使用存儲(chǔ)器類型不同分為只讀標(biāo)簽和可讀可寫標(biāo)簽。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A48.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速

度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A49.將編程器內(nèi)編寫好的程序?qū)懭隤LC時(shí)，PLC必須處在停止模式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A50.函數(shù)ABS是用來(lái)按四舍五入計(jì)算數(shù)值的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B51.程序編輯菜單的“撤銷”功能，是撤銷當(dāng)前操作，最多可撤銷3步。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A52.可以通過(guò)設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)輸入?yún)?shù)，來(lái)遠(yuǎn)程啟動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A53.電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A54.MoveAbsJ指令是機(jī)器人和外部軸沿著直線路徑移動(dòng)到目標(biāo)位置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B55.控制器宜放置在靠近通道裝置的地方，以提高操作員的操作便利性。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A56.有源電子標(biāo)簽使用壽命長(zhǎng)，可用于頻繁讀寫場(chǎng)合，支持長(zhǎng)時(shí)間讀寫和永久性

存儲(chǔ)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B57.為了避免系統(tǒng)等候時(shí)間過(guò)長(zhǎng)造成設(shè)備操作異常，中斷程序應(yīng)該盡量短小，從

而減少中斷程序的執(zhí)行時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A58.Socket位于應(yīng)用層和傳輸層之間。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A59.中斷程序中只可包含機(jī)器人運(yùn)算程序，不可包含機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B60.將所編寫的梯形圖寫入PLC，應(yīng)在PLC的停止?fàn)顟B(tài)下完成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A61.機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個(gè)相互作用的部分組成：機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控

制器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A62.一般的，工業(yè)機(jī)器人的絕對(duì)精度（定位精度）要比重復(fù)定位精度低。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A63.6S管理太耽誤時(shí)間，在工業(yè)機(jī)器人調(diào)試階段可以不執(zhí)行，隨意取放方便、省

時(shí)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B64.電磁機(jī)構(gòu)是電磁式電器的感測(cè)元件，它將電磁能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而帶動(dòng)觸

頭動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A65.三相籠型異步電動(dòng)機(jī)可以不設(shè)置過(guò)電流保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A66.啟用軸配置數(shù)據(jù)指令ConfL\On，直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人移動(dòng)至絕對(duì)ModPos

點(diǎn)，如果無(wú)法到達(dá)，程序?qū)⑼Ｖ惯\(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A67.應(yīng)答器需要天線而閱讀器不需要天線。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B68.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由四大部分組成：機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系

統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A69.工具坐標(biāo)系又稱用戶坐標(biāo)系，是以基坐標(biāo)系為參考建立的坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B70.如果機(jī)器人選擇了WORLDZONE功能，所指定的安全信號(hào)可由機(jī)器人自動(dòng)

置位，也可由人手工置位。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B71.PLC的輸出繼電器的線圈不能由程序驅(qū)動(dòng)，只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B72.緊湊型IF語(yǔ)句可省略THEN語(yǔ)句而效果不變。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A73.在檢查好機(jī)器人，關(guān)機(jī)斷電前為了安全可以先將示教器急停按鈕按下再進(jìn)行

斷電操作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A74.氣管接頭一般使用金屬接頭和塑料接頭。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A75.多任務(wù)編程時(shí)，不可通過(guò)程序數(shù)據(jù)進(jìn)行任務(wù)間的數(shù)據(jù)交換。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B76.創(chuàng)傷急救的原則是先搶救，后固定，再搬運(yùn)，并注意采取措施，防止傷情加

重或污染。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A77.一般來(lái)說(shuō)，采樣間距越大，圖像數(shù)據(jù)量越少，圖像處理質(zhì)量越低。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A78.PLC軟件功能的實(shí)現(xiàn)只可以在聯(lián)機(jī)工作方式下進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B79.在RobotStudio軟件中的坐標(biāo)系，紅色表示Z軸方向。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B80.RFID讀寫器可分為移動(dòng)式和固定式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A81.當(dāng)執(zhí)行指令EXIT的時(shí)候，機(jī)器人指針跳回至機(jī)器人主程序第一行且停留。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A82.要實(shí)現(xiàn)將相機(jī)采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人坐標(biāo)系下的位姿數(shù)據(jù)，必須建立相機(jī)

坐標(biāo)系與機(jī)器人坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A83.PLC通電并運(yùn)行時(shí)，首先進(jìn)行CPU自診斷。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B84.電子標(biāo)簽正常工作所需要的能量全部是由閱讀器供給的，這一類電子標(biāo)簽稱

為有源標(biāo)簽。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B85.工業(yè)機(jī)器人六軸運(yùn)行的最大速度是相同的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B86.超聲測(cè)距是一種接觸式的測(cè)量方式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B87.機(jī)器人程序中只能設(shè)定一個(gè)中斷程序，作為最高優(yōu)先級(jí)程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B88.在Socket通信中，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型有sting字符串、byte數(shù)組及自定義的各種

Object等。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A89.可以為WaitDO/WaitDI指令設(shè)定等待最長(zhǎng)時(shí)間，超時(shí)機(jī)器人未等到信號(hào)，則

自動(dòng)執(zhí)行后面指令。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A90.dpi和ppi都屬于分辨率的單位。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A91.機(jī)器人出廠時(shí)默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第1軸中心。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B92.在清潔示教盒屏幕時(shí)，為防止誤操作，可使用“鎖定屏幕”功能。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A93.機(jī)器人在空間內(nèi)大范圍移動(dòng)一般使用MoveL指令。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B94.選擇TCP（默認(rèn)方向）方法來(lái)標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，工具坐標(biāo)系方向與tool0

方向一致。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A95.超高頻RFID系統(tǒng)遵循的通信協(xié)議一般是ISO1569。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B96.PLC與繼電—接觸器電路的重要區(qū)別是：PLC將邏輯電路部分用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A97.機(jī)器人抓取的物體重量只要不超過(guò)額定負(fù)載即可，無(wú)需考慮物體重心所處位

置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B98.RobotStudio軟件中，測(cè)量圓柱體直徑需要捕捉圓柱上表面的兩個(gè)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B99.調(diào)試機(jī)器人外圍設(shè)備內(nèi)部點(diǎn)位時(shí)，如果設(shè)備有光柵，應(yīng)先檢查光柵是否正常。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A100.在示教盒上T_ROB1任務(wù)中新建工業(yè)機(jī)器人與PLC通信模塊Communicate，

模塊的類型可以自由選擇。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B101.PLC存儲(chǔ)器單元由系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器兩部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A102.諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦

波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B103.突然停電后，要趕在來(lái)電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開關(guān)，并及時(shí)取下夾

具上的工件。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A104.機(jī)器人齒形指多用來(lái)夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A105.定期對(duì)機(jī)器人保養(yǎng)可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A106.在程序編輯器中，可以配置相關(guān)I/O參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B107.工位交接班時(shí)，需對(duì)下一個(gè)班組的生產(chǎn)狀態(tài)、安全問(wèn)題、安全信息進(jìn)行溝通。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A108.在啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)操作前，示教人員應(yīng)將暫停使用的安全防護(hù)裝置

功效恢復(fù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A109.AccSet系統(tǒng)默認(rèn)為“AccSet100,100；”。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A110.圖像二值化處理是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B111.PLC掃描用戶梯形圖程序依照先上而下，先左后右依次讀取梯形圖指令。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A112.機(jī)器人在空間內(nèi)大范圍移動(dòng)一般使用MoveJ指令。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A113.工業(yè)機(jī)器人采用工具快換裝置，可加快更換和維護(hù)維修工具的時(shí)間，減少停

工時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A114.霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳

感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A115.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)具有無(wú)環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率

高等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)器人工作站中最為常用。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B116.在示教盒上設(shè)置了語(yǔ)言后，必須重新啟動(dòng)示教盒完成設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A117.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人以單軸運(yùn)