模塊五汽車車身安全性電子控制系統(tǒng)257課題1汽車安全氣囊系統(tǒng)課題2汽車防盜電子控制系統(tǒng)課題3汽車防撞電子控制系統(tǒng)課題1汽車安全氣囊系統(tǒng)258學(xué)習(xí)目標(biāo)1．了解汽車安全氣囊系統(tǒng)的性能要求和組成。2．熟悉汽車安全氣囊系統(tǒng)的工作原理和工作過程。3．熟悉汽車安全氣囊系統(tǒng)主要部件的結(jié)構(gòu)和原理。4．掌握汽車安全氣囊系統(tǒng)的檢修方法。259一、汽車安全氣囊系統(tǒng)的性能要求和組成安全氣囊系統(tǒng)（SRS）是一種汽車上常見的、行之有效的輔助安全裝置，在汽車發(fā)生碰撞事故時(shí)能為駕乘人員上身特別是頭部和頸部提供有效的保護(hù)。安全氣囊能在汽車受到正面碰撞的瞬間（約0.03s）充滿氣體，擋在駕乘人員與汽車轉(zhuǎn)向盤和儀表板之間，形成一道柔軟的彈性屏障，以保護(hù)駕乘人員上身免受傷害或減輕傷害。260安全氣囊系統(tǒng)1．汽車對(duì)安全氣囊系統(tǒng)的性能要求（1）高可靠性。在汽車未發(fā)生碰撞事故的情況下，安全氣囊系統(tǒng)的使用年限為7～15年。在汽車發(fā)生重大碰撞事故時(shí)，能迅速打開氣囊。（2）安全穩(wěn)定。安全氣囊系統(tǒng)要能正確區(qū)分制動(dòng)減速度和碰撞減速度。（3）高靈敏度。當(dāng)汽車發(fā)生碰撞時(shí)，安全氣囊系統(tǒng)要在二次碰撞（駕駛員或乘客與轉(zhuǎn)向盤、儀表板或風(fēng)窗玻璃碰撞）前正確、快速打開氣囊，并能正確泄氣，起到緩沖作用。（4）具有防誤爆功能。（5）具有自診斷功能。2612．安全氣囊系統(tǒng)的組成安全氣囊系統(tǒng)主要由安全氣囊組件、安全氣囊傳感器、安全氣囊電子控制單元（SRSECU）、安全氣囊故障指示燈（SRS故障指示燈）等組成，如圖所示。262安全氣囊系統(tǒng)的組成1—安全氣囊故障指示燈2、5—安全氣囊傳感器

3—安全氣囊組件4—安全氣囊電子控制單元（1）安全氣囊組件安全氣囊組件包括充氣系統(tǒng)（氣體發(fā)生器、點(diǎn)火器）、氣囊、氣囊飾蓋等。（2）安全氣囊傳感器安全氣囊傳感器包括碰撞傳感器、安全傳感器（中央傳感器），用來檢測(cè)碰撞減速度和碰撞強(qiáng)度，作為電子控制單元計(jì)算氣囊是否動(dòng)作的參數(shù)。（3）安全氣囊電子控制單元（SRSECU）SRSECU是安全氣囊系統(tǒng)的控制中心，其功能是接收傳感器輸入的信號(hào)，判斷是否啟動(dòng)安全氣囊系統(tǒng)，并進(jìn)行故障自診斷。（4）安全氣囊故障指示燈（SRS故障指示燈）SRS故障指示燈的作用是指示安全氣囊系統(tǒng)功能是否處于正常狀態(tài)。263二、汽車安全氣囊系統(tǒng)的工作原理和工作過程1．安全氣囊系統(tǒng)的工作原理安全氣囊系統(tǒng)的工作原理示意圖如圖所示。264安全氣囊系統(tǒng)的工作原理示意圖2．安全氣囊系統(tǒng)的工作過程當(dāng)行駛速度為50km/h的汽車與前方障礙物發(fā)生碰撞時(shí)，安全氣囊系統(tǒng)的工作過程示意圖如圖所示。265安全氣囊系統(tǒng)的工作過程示意圖a）尚未啟動(dòng)b）氣囊充滿c）能量吸收d）氣體排出（1）發(fā)生碰撞約10ms后，安全氣囊系統(tǒng)達(dá)到啟動(dòng)條件，點(diǎn)火器引燃點(diǎn)火劑，使充氣劑受熱分解并釋放大量高溫氣體。此時(shí)，人體由于慣性尚未向前移動(dòng)，如上圖a所示。（2）發(fā)生碰撞約20ms后，人體開始向前移動(dòng)，但還沒有到達(dá)氣囊。（3）發(fā)生碰撞約40ms后，氣囊完全充滿漲起，體積達(dá)到最大，安全帶被拉長(zhǎng)，人體的部分沖擊能量已被吸收，如上圖b所示。（4）發(fā)生碰撞約60ms后，人體的頭部已經(jīng)開始?jí)合驓饽摇?66（5）發(fā)生碰撞約80ms后，人體的頭部和身體上部都?jí)合驓饽?。氣囊的排氣口打開，在氣囊內(nèi)部的氣體壓力和人體壓力作用下排氣，利用排氣口的節(jié)流作用吸收能量，如上圖c所示。（6）發(fā)生碰撞約100ms后，車速已接近零，對(duì)車內(nèi)人員來說，危險(xiǎn)期已接近結(jié)束。（7）發(fā)生碰撞約110ms后，人體已經(jīng)向前移動(dòng)到最大距離，隨后身體開始向后移回到座椅靠背上。此時(shí)，大部分氣體已經(jīng)從氣囊中排出，汽車前方視野恢復(fù)，如上圖d所示。（8）發(fā)生碰撞約120ms后，碰撞危害全部解除，車速降至零。2673．安全氣囊系統(tǒng)的有效作用范圍安全氣囊系統(tǒng)并非在所有碰撞情況下都能起作用。268正面安全氣囊系統(tǒng)的有效作用范圍三、汽車安全氣囊系統(tǒng)主要部件的結(jié)構(gòu)和原理1．安全氣囊傳感器安全氣囊傳感器包括碰撞傳感器和安全傳感器。它們相當(dāng)于控制開關(guān)，決定是否啟動(dòng)安全氣囊系統(tǒng)。碰撞傳感器直接向SRSECU發(fā)送汽車碰撞強(qiáng)度信號(hào)，由SRSECU決定是否向點(diǎn)火器供電；安全傳感器直接串聯(lián)在點(diǎn)火器電路中，其接通與否同樣決定點(diǎn)火器能否點(diǎn)火。二者均達(dá)到要求時(shí)，安全氣囊系統(tǒng)才會(huì)啟動(dòng)。269（1）碰撞傳感器碰撞傳感器可分為機(jī)電式和電子式兩種類型。常見的機(jī)電式碰撞傳感器包括偏心錘式、滾球式、滾柱式等類型；常見的電子式碰撞傳感器包括壓敏電阻式和壓電式等類型。（2）安全傳感器安全傳感器和安全氣囊電子控制單元一起安裝在汽車的中間位置時(shí)，又稱為中央傳感器。2702．安全氣囊組件安全氣囊組件由充氣系統(tǒng)（氣體發(fā)生器、點(diǎn)火器）、氣囊、氣囊飾蓋等組成，如圖所示。271安全氣囊組件1—充氣系統(tǒng)

2—?dú)饽?—?dú)饽绎椛w3．安全氣囊電子控制單元安全氣囊電子控制單元如圖所示。安全氣囊電子控制單元和安全傳感器通常安裝在駕駛室變速桿前、后的裝飾板下面，如圖所示。272安全氣囊電子控制單元

安全氣囊電子控制單元的安裝位置4．安全氣囊故障指示燈安全氣囊故障指示燈又稱為安全氣囊警告燈或安全氣囊警示燈，通常安裝在駕駛室儀表板上，如圖所示，其主要作用是指示安全氣囊系統(tǒng)功能是否處于正常狀態(tài)。273安全氣囊故障指示燈5．安全氣囊系統(tǒng)線束為了便于將安全氣囊系統(tǒng)的線束與其他電氣系統(tǒng)的線束區(qū)別開來，目前大多數(shù)汽車的安全氣囊系統(tǒng)線束采用黃色連接線，也有采用深藍(lán)色或橘紅色的。274安全氣囊系統(tǒng)線束

四、汽車安全氣囊系統(tǒng)的檢修1．安全氣囊系統(tǒng)的檢修注意事項(xiàng)（1）檢修工作必須在斷開點(diǎn)火開關(guān)、拆下蓄電池負(fù)極電纜并等待一段時(shí)間以使備用電源放電完畢才能開始。（2）即使汽車只發(fā)生輕微碰撞而氣囊未展開，也要對(duì)安全氣囊傳感器和安全氣囊組件進(jìn)行檢查。（3）安全傳感器總成內(nèi)含有水銀，因此，不要將換下的舊件隨意丟棄。275（4）用萬用表檢測(cè)安全氣囊組件時(shí)，會(huì)使氣囊誤展開，可能會(huì)造成嚴(yán)重傷害，因此，切勿使用萬用表檢測(cè)安全氣囊組件。（5）安全氣囊系統(tǒng)線束維修不規(guī)范，可能會(huì)導(dǎo)致氣囊或預(yù)緊安全帶突然展開，造成嚴(yán)重傷害。（6）搬運(yùn)未展開過的安全氣囊組件時(shí)，氣囊的正面不要朝向人體，以防氣囊突然展開對(duì)人體造成傷害，通常應(yīng)將正面朝上，如圖所示。276安全氣囊組件的搬運(yùn)2．安全氣囊系統(tǒng)的故障診斷流程（1）接通點(diǎn)火開關(guān)，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，觀察安全氣囊故障指示燈，應(yīng)在點(diǎn)亮約6s后熄滅。（2）使用故障診斷儀讀取SRS故障碼，然后對(duì)照SRS故障碼列表解析SRS故障碼，并進(jìn)行檢修。（3）關(guān)閉安全氣囊系統(tǒng)在檢修安全氣囊系統(tǒng)部件時(shí)應(yīng)關(guān)閉系統(tǒng)，以防止氣囊誤展開。277（4）檢測(cè)安全氣囊系統(tǒng)部件檢查安全氣囊傳感器外觀是否損壞、SRSECU線束及連接器等連接是否松動(dòng)，檢測(cè)安全氣囊傳感器的電阻、電壓和SRSECU的輸入、輸出電壓是否正常，檢查各線路是否斷路、短路等。（5）安全氣囊系統(tǒng)維修完工后復(fù)檢接通點(diǎn)火開關(guān)，安全氣囊故障指示燈點(diǎn)亮約6s后熄滅，說明安全氣囊系統(tǒng)恢復(fù)正常，否則應(yīng)繼續(xù)進(jìn)行檢修。2783．安全氣囊系統(tǒng)的故障檢修（1）故障檢修項(xiàng)目SRS的故障檢修項(xiàng)目包括清除記憶故障碼、檢修SRS線路、更換SRS故障部件等。（2）故障部件更換1）安全氣囊組件更換。更換安全氣囊組件時(shí)，首先用4～5Ω的電阻代替安全氣囊組件接入電路，然后進(jìn)行解碼診斷，確認(rèn)SRS正常后，安裝新的安全氣囊組件。2）SRS其他故障部件更換。更換SRS其他故障部件時(shí)，首先拆下安全氣囊組件，更換其他故障部件，用4～5Ω的電阻代替安全氣囊組件接入電路，然后進(jìn)行解碼診斷，確認(rèn)SRS正常后，裝回拆下的安全氣囊組件。2794．氣囊的處置（1）車內(nèi)引爆1）將汽車移到空曠場(chǎng)所，打開所有車窗和車門。2）斷開點(diǎn)火開關(guān)，拆下蓄電池負(fù)極和正極電纜，將蓄電池搬出車外。注意：拆下蓄電池電纜后應(yīng)等待一段時(shí)間再進(jìn)行下一步工作。3）斷開安全氣囊電子控制單元連接器，在氣囊點(diǎn)火器的兩個(gè)引線端子上各接一條10m長(zhǎng)的電纜。4）在場(chǎng)人員退到10m之外，將電纜連接蓄電池的正、負(fù)極，引爆氣囊。5）等待10min后，待氣囊冷卻，煙塵散盡，人員方可靠近。280（2）車外引爆按維修手冊(cè)的說明將氣囊拆下取出，將氣囊正面朝上放在空曠的平地上；在氣囊點(diǎn)火器的兩個(gè)引線端子上各接一條10m長(zhǎng)的電纜；在場(chǎng)人員退到10m之外，將電纜連接蓄電池的正、負(fù)極，引爆氣囊；等待10min后，待氣囊冷卻，煙塵散盡，人員方可靠近。281課題2汽車防盜電子控制系統(tǒng)282學(xué)習(xí)目標(biāo)1．了解汽車防盜系統(tǒng)的分類。2．熟悉汽車防盜電子控制系統(tǒng)的組成、原理和防盜措施。3．了解典型汽車防盜電子控制系統(tǒng)的工作原理。4．掌握汽車防盜電子控制系統(tǒng)的檢修方法。283一、汽車防盜系統(tǒng)的分類1．機(jī)械式防盜系統(tǒng)機(jī)械式防盜裝置是采用金屬材料制作的各種防盜鎖具，包括轉(zhuǎn)向柱鎖、轉(zhuǎn)向盤鎖、變速桿鎖、踏板鎖（離合器踏板鎖、制動(dòng)踏板鎖）、車輪鎖等。機(jī)械式防盜裝置操作簡(jiǎn)便、價(jià)格便宜，但不能報(bào)警。2842．電子式防盜系統(tǒng)電子式防盜系統(tǒng)主要通過電子設(shè)備控制汽車的起動(dòng)、點(diǎn)火等電路，當(dāng)系統(tǒng)開啟后，如果有人非法移動(dòng)汽車，打開車門、油箱門、發(fā)動(dòng)機(jī)罩、行李艙蓋或接通點(diǎn)火線路時(shí)，防盜裝置立刻發(fā)出警報(bào)，外部燈光閃爍，同時(shí)切斷起動(dòng)電路、點(diǎn)火電路、噴油電路、供油電路甚至自動(dòng)變速器電路，使汽車處于完全癱瘓狀態(tài)。285電子式防盜系統(tǒng)3．網(wǎng)絡(luò)式防盜系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)式防盜系統(tǒng)是目前比較流行且比較實(shí)用的汽車防盜系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)式防盜系統(tǒng)除了通過鎖定汽車的起動(dòng)或發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)達(dá)到防盜的目的，還可以通過衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將報(bào)警車輛所在位置和警報(bào)信息發(fā)送到指揮中心。此外，還可以附加交通事故、防盜系統(tǒng)意外失效、搶劫等自動(dòng)報(bào)警功能。286網(wǎng)絡(luò)式防盜系統(tǒng)示意圖4．生物識(shí)別式防盜系統(tǒng)生物識(shí)別是指通過身體特征進(jìn)行驗(yàn)證的方式。通過識(shí)別個(gè)人特征可以解鎖車門、行李艙或者起動(dòng)車輛。安裝在轉(zhuǎn)向盤、駕駛員斜上方或車窗等駕駛員臨近位置的指紋識(shí)別裝備可以方便駕駛員通過指紋識(shí)別方式起動(dòng)車輛，如圖所示。287指紋識(shí)別解鎖車門指紋識(shí)別起動(dòng)車輛二、汽車防盜電子控制系統(tǒng)的組成、原理和防盜措施1．汽車防盜電子控制系統(tǒng)的基本組成和工作原理汽車防盜電子控制系統(tǒng)主要由開關(guān)、防盜ECU、警報(bào)裝置三部分組成，如圖所示。288汽車防盜電子控制系統(tǒng)的組成1—鑰匙存在開關(guān)2—開門開關(guān)3—鎖門開關(guān)4—鑰匙操作開關(guān)5—警報(bào)狀態(tài)設(shè)置

6—是否盜賊檢測(cè)7—30?s定時(shí)器8—解除警報(bào)狀態(tài)9—防盜指示燈

10—警報(bào)器11—警報(bào)燈12—起動(dòng)斷電器13—警報(bào)控制?14—防盜ECU當(dāng)使用鑰匙鎖止所有車門時(shí)，汽車防盜電子控制系統(tǒng)處于30s檢測(cè)時(shí)間警報(bào)狀態(tài)。之后，系統(tǒng)中的防盜指示燈（一般為發(fā)光二極管）開始閃爍，表明系統(tǒng)處于警報(bào)狀態(tài)。當(dāng)?shù)谌皆噲D非法解鎖車門或打開車門時(shí)（所有輸入開關(guān)均設(shè)定為關(guān)閉狀態(tài)），系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)。警報(bào)一般以警報(bào)燈閃爍或警報(bào)器鳴響形式發(fā)出。警報(bào)持續(xù)時(shí)間約1min，但起動(dòng)電路在采用鑰匙開啟門鎖之前始終處于斷路狀態(tài)。當(dāng)車主用鑰匙開啟門鎖時(shí)，這種警報(bào)狀態(tài)或警報(bào)運(yùn)轉(zhuǎn)將被解除。289當(dāng)汽車防盜電子控制系統(tǒng)啟動(dòng)后，只有遙控鑰匙發(fā)出的解鎖信號(hào)被遙控模塊接收到，或用機(jī)械鑰匙插入鎖孔開門，才能使防盜ECU解除警報(bào)狀態(tài)，此時(shí)才可以正常解鎖車門。若不采用上述方式解鎖車門，則車門微型開關(guān)線路閉合，遙控模塊和車門鎖孔開關(guān)不會(huì)將解鎖信號(hào)發(fā)送給防盜ECU，防盜ECU判斷為非法解鎖，于是觸發(fā)警報(bào)裝置報(bào)警。2902．汽車防盜電子控制系統(tǒng)的增強(qiáng)防盜措施（1）強(qiáng)化中控門鎖系統(tǒng)功能1）檢測(cè)鑰匙的電阻。鑰匙帶電阻的汽車防盜系統(tǒng)如圖所示。2）加裝密碼鎖。3）增加遙控鑰匙的保險(xiǎn)功能。291鑰匙帶電阻的汽車防盜系統(tǒng)（2）安裝意外振動(dòng)警報(bào)裝置為了防止盜賊將車輛拉走或開走，有些車輛使用了意外振動(dòng)警報(bào)裝置，如圖所示，其工作原理是在汽車內(nèi)部安裝振動(dòng)傳感器，若汽車非法移動(dòng)、受到碰撞，使振動(dòng)傳感器反饋信號(hào)大于標(biāo)準(zhǔn)值，警報(bào)喇叭、警報(bào)燈將啟動(dòng)工作，提示車主注意。292意外振動(dòng)警報(bào)裝置（3）其他措施1）使起動(dòng)機(jī)無法工作。

防盜ECU控制起動(dòng)繼電器，從而控制起動(dòng)機(jī)不能正常起動(dòng)。2）使發(fā)動(dòng)機(jī)無法工作。防盜ECU不僅可以控制起動(dòng)線路，還可以切斷汽油泵繼電器控制線路，使發(fā)動(dòng)機(jī)處于無油供給狀態(tài)，也可以控制自動(dòng)變速器繼電器控制線路，使變速器液壓油路控制板中的電磁閥無法打開，從而使變速器無法工作。3）使發(fā)動(dòng)機(jī)ECU處于非工作狀態(tài)。防盜ECU通過連線使用某一特定頻率的信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)ECU。293三、典型汽車防盜電子控制系統(tǒng)的工作原理1．豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)的組成以豐田雷凌轎車為例，其防盜系統(tǒng)主要由點(diǎn)火開關(guān)、安全指示燈、儀表板總成、認(rèn)證ECU、主車身ECU、駕駛員側(cè)接線盒總成、繼電器盒等組成，各組成部件在車上的分布位置如圖所示。294豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)各組成部件在車上的分布位置2．豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)（帶智能上車和起動(dòng)系統(tǒng)）的電路圖點(diǎn)火開關(guān)至主車身ECU的控制電路如圖所示，主車身ECU至車門門鎖的控制電路如圖所示，主車身ECU至喇叭的控制電路如圖所示。295點(diǎn)火開關(guān)至主車身ECU的控制電路296主車身ECU至車門門鎖的控制電路297主車身ECU至喇叭的控制電路3．豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)相關(guān)部件的功能豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)相關(guān)部件的功能見下表。298豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)相關(guān)部件的功能299豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)相關(guān)部件的功能4．豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)的工作原理（1）防盜系統(tǒng)的設(shè)定與取消可通過下列任意一項(xiàng)操作設(shè)定或取消防盜系統(tǒng)：1）上車鎖止/解鎖車門（帶智能上車和起動(dòng)系統(tǒng)）。2）遙控鎖止/解鎖車門。在警戒狀態(tài)下，如果滿足下列任意一個(gè)條件，則警報(bào)功能激活：1）解鎖任一車門。2）打開任一車門、發(fā)動(dòng)機(jī)罩或行李艙蓋。300（2）防盜系統(tǒng)的主動(dòng)警戒模式防盜系統(tǒng)的主動(dòng)警戒模式見下表，該模式下有四種狀態(tài)：解除警戒狀態(tài)、警戒準(zhǔn)備狀態(tài)、警戒狀態(tài)和警報(bào)鳴響狀態(tài)。301防盜系統(tǒng)的主動(dòng)警戒模式四、汽車防盜電子控制系統(tǒng)的檢修以豐田雷凌轎車為例，中控門鎖控制系統(tǒng)和遙控門鎖控制系統(tǒng)功能正常是進(jìn)行防盜系統(tǒng)檢修的前提，因此，在對(duì)防盜系統(tǒng)進(jìn)行檢修之前，應(yīng)先確認(rèn)中控門鎖控制系統(tǒng)和遙控門鎖控制系統(tǒng)工作正常。豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)故障現(xiàn)象表見下表。302豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)故障現(xiàn)象表303豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)故障現(xiàn)象表304豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)故障現(xiàn)象表305豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)故障現(xiàn)象表課題3汽車防撞電子控制系統(tǒng)306學(xué)習(xí)目標(biāo)1．了解汽車防撞電子控制系統(tǒng)的作用。2．熟悉汽車防撞電子控制系統(tǒng)傳感器的結(jié)構(gòu)和原理。3．熟悉典型汽車防撞電子控制系統(tǒng)的原理。4．掌握汽車防撞電子控制系統(tǒng)的檢修方法。307一、汽車防撞電子控制系統(tǒng)的作用汽車防撞電子控制系統(tǒng)是由各種傳感器、電子控制單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)（控制發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力和制動(dòng)裝置）組成的安全系統(tǒng)，其作用是防止行駛車輛與其他車輛或物體發(fā)生碰撞。汽車正常行駛時(shí)，該系統(tǒng)處于非工作狀態(tài)；當(dāng)汽車車頭非正常接近前車車尾時(shí)，該系統(tǒng)發(fā)出防撞警報(bào)信號(hào)，如圖所示，發(fā)出警報(bào)后，如果駕駛員沒有采取減速制動(dòng)措施，該系統(tǒng)將啟動(dòng)緊急制動(dòng)裝置，以避免發(fā)生追尾事故。308汽車防撞電子控制系統(tǒng)的作用汽車防撞電子控制系統(tǒng)必須裝備測(cè)距傳感器，利用光線、激光或超聲波等測(cè)量汽車與其他車輛或物體之間的距離，將這個(gè)距離、車速、車輪轉(zhuǎn)角等信號(hào)發(fā)送給電子控制單元，計(jì)算出汽車與其他車輛或物體之間的實(shí)際距離以及相互接近的相對(duì)速度，并向駕駛員發(fā)出預(yù)告會(huì)車、超車的信號(hào)，當(dāng)快要發(fā)生碰撞時(shí)，首先發(fā)出警報(bào)，然后電子控制單元向制動(dòng)器和節(jié)氣門控制電路發(fā)出控制指令，使汽車減少動(dòng)力輸出或及時(shí)制動(dòng)，從而有效避免碰撞。309二、汽車防撞電子控制系統(tǒng)傳感器的結(jié)構(gòu)和原理1．視覺傳感器（1）視覺傳感器的組成視覺傳感器是指利用光學(xué)元件和成像裝置獲取外部環(huán)境圖像信息的儀器。視覺傳感器在汽車上的應(yīng)用主要是以攝像頭的形式出現(xiàn)的，同時(shí)搭載先進(jìn)的人工智能算法，以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)和圖像處理等功能。視覺傳感器主要由光學(xué)鏡頭、圖像傳感器、圖像信號(hào)處理器、串行器、連接器等組成，如圖所示。310視覺傳感器的結(jié)構(gòu)組成視覺傳感器主要組成部件的功能見下表。311視覺傳感器主要組成部件的功能（2）視覺傳感器的分類根據(jù)安裝位置的不同，汽車上的視覺傳感器（攝像頭）可分為前視攝像頭、環(huán)視攝像頭、后視攝像頭、側(cè)視攝像頭、內(nèi)置攝像頭五種類型，見下表。312視覺傳感器的分類根據(jù)攝像頭數(shù)目的不同，汽車上的視覺傳感器（攝像頭）可分為單目攝像頭、雙目攝像頭、三目攝像頭等類型。313單目攝像頭雙目攝像頭三目攝像頭2．激光雷達(dá)激光雷達(dá)是工作在光波頻段的雷達(dá)，其工作原理如圖所示，首先利用激光器向目標(biāo)發(fā)射激光束探測(cè)信號(hào)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的回波信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，從而獲得目標(biāo)的位置（距離、方位和高度）、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（速度、姿態(tài)）等信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。314激光雷達(dá)的工作原理3．超聲波傳感器超聲波是指人耳無法聽到的高頻聲波。超聲波傳感器的主要作用是在車輛倒車時(shí)，利用超聲波檢測(cè)車輛后方的障礙物，并通過顯示器、指示燈和蜂鳴器等把車輛到障礙物的距離和位置等通知駕駛員，確保安全。超聲波傳感器一般采用壓電陶瓷鋯鈦酸鉛（PZT）制成，其特點(diǎn)是具有方向性，傳感器用蜂鳴器的紙盆為橢圓形，可以使傳感器的水平方向特性變寬，而垂直方向受到限制。315超聲波傳感器4．電磁波傳感器汽車上使用的電磁波傳感器主要是毫米波雷達(dá)。毫米波雷達(dá)是工作在毫米波頻段的雷達(dá)，毫米波是指波長(zhǎng)為1～10mm的電磁波，對(duì)應(yīng)的頻率范圍為30～300GHz。毫米波雷達(dá)主要由天線、外殼、信號(hào)處理模塊、發(fā)射模塊和接收模塊等組成，如圖所示。316毫米波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)組成毫米波雷達(dá)的工作原理如圖所示，發(fā)射模塊通過天線將射頻電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電磁波發(fā)出，接收模塊接收射頻電信號(hào)并轉(zhuǎn)換為低頻信號(hào)，最后由信號(hào)處理模塊從信號(hào)中獲取距離、速度和角度等信息。317毫米波雷達(dá)的工作原理三、典型汽車防撞電子控制系統(tǒng)的組成和工作原理1．汽車防追尾電子控制系統(tǒng)的組成和工作原理汽車防追尾電子控制系統(tǒng)主要由行車環(huán)境監(jiān)測(cè)、防碰撞判斷和車輛控制三部分組成，如圖所示，其工作原理如圖所示。318

汽車防追尾電子控制系統(tǒng)的組成框圖319汽車