ICS33.050

CCSM30

樣式定義：目錄2：縮進：背行縮進：0式定

團體標準

T/TAFXXX-XXXX

無線終端無障礙場景導航定位技術要求與

測試方法

Technicalrequirementsandtestmethodsfornavigationandpositioningofwireessterminalin

accessiblescenarios

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施

電信終端產(chǎn)業(yè)協(xié)會發(fā)布

T/TAFXXX-XXXX

5次

目次...I

HIM

I范圍1

2規(guī)范性引用文件1

3術語及定義

4縮略語

5測試概述

5.I測試場比2

5.2測試系統(tǒng)2

6功能要求3

6.1室...3

6.2空■■■■■■■3

3

6.4場緊超如與識別...3

6.6其他推薦支持的功能...

7室外定位性耗要求與測試方法

7.1實際路測........4

7.2虛6

7.3仿真測試._8

8室訥定位性能要求與測試方法H

8.1群態(tài)測試H

8.2動態(tài)測試12

9室內(nèi)外切換定位性能耍求與測試方法i：m

9.1動態(tài)導航精度13

附錄A.............14

+4^

....................................................................44-

無發(fā)終端無障姆場景導航定位技術要求4測試辦法

1范圍........

道性引■用夾件

。語及-定義

4縮略語一

5期試概述.

5.1測試場景

T/TAFXXX-XXXX

5.2測試系統(tǒng).........................................................................2

6功能要求.............................................................................3

6.1宅外定位..........................3

6.2室內(nèi)定位........................................................................3

63室內(nèi)外無縫定位一，一一一，一一一一一一一一.......................,3

6r4-場景感知與識別FFrTErrFrTET-TTrrrErrrrFrErFF-rEEETE-rTTrT

6,5避隙功能，一..........一一一一I3

&6其他推薦支持的功能................3

7空外定位性能要求與測試方法..........................................................4

7.1實際路測........................................................................」

7.2虛擬路測........................................................................6

7.3仿真測試........................................................................8

g率內(nèi)定隹性脂好與割珈一法.........................................................11

8.1靜態(tài)測試........................................................................11

試........................................................................12

9室內(nèi)外切換定位性能要求與測試方法...................................................12

II

T/TAFXXX-XXXX

一'一

刖B

本文件按照GB/T1.1-20204標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的貨任.

本文件由電信終端產(chǎn)業(yè)協(xié)會提出并歸口。

本文件起草單位：中國信息通信研窕院、中國盲人協(xié)會、煙臺朱葛軟件科技有限公司、中國移動通

信集團終端有限公司、中國電信集團天翼電信終端有限公司、中國聯(lián)合網(wǎng)絡通信有限公司、深圳信息通

信研究院、博鼎實華（北京）技術有限公司、廣州華途信息科技有限公司、榮耀終端有限公司、小米通訊

技術有限公司、維沃移動通信有限公司、OPPO廣東移動通信有限公司、華為技術有限公司、聯(lián)想（北京）

有限公司、高通無線通信技術（中國）有限公司、聯(lián)發(fā)博動科技（北京）有限公司、中國電子科技集團公

司第五十四研尢所、華東師范大學、上海交通大學、深圳市賽倫北斗科技有限責任公司、司南信通（北

京）科技有限公司、芯無線（北京）通信技術有限公司、廣東省通訊終端產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心

本文件主要起草人：張欽娟、黃應、李慶忠、朱清毅、戴巡、張維偉、王桂娟、張傳存、劉金龍、

潘正、陳亮、胡孟昭、袁從增、寇力、石楊、金星、王海蘭、袁宇、張吳、劉兒兀、王杰、孔露婷、李

金柱、敖婷、張元、王亞忠、鄭海陽、劉臻、劉啟飛、趙公政、朱荻、陳燦峰、張健、歐陽書馨、王子

韜、杜志敏、席國玲、馬建軍、陳天明、劉海軍、肖勇、王政、李惠、馬善杰、翟廣濤

III

T/TAFXXX-XXXX

無線終端無障礙場景導航定位技術要求與測試方法

1范圍

本文件主要規(guī)定了殘疾人、老年人等適用的無線終端在無障礙場景下的導航定位技術要求與測試方

本文件適用于?支持無障礙場景的無線終端設備，包含一體式終端設備(例如智能手機)、分體式終

端設備(例如高精定位模塊與智能手機的組合系統(tǒng))以及有定位功能的專用設備(例如手杖、導盲頭盔、

輪椅等)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件：不注日典的引用文件，其最新版木(包括所有的修改單)適用于木

文件。

BD410001-2015北斗/全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS)接收機導航定位數(shù)據(jù)輸出格式

3GPPTS37.571-1通用陸地無線接入和演進通用陸地無線接入和演進分組核心:用戶設缶定位一

致性規(guī)范：第?部分：■致性測試規(guī)范(UniversalTerrestrialRadioAccess(UTRA)andEvolvedUTRA

(E-ITRA)andEvolvedPacketCore(EPC)：UserEquipment(UE)conformancespecificationforUE

positioning：Part1:Conformancetestspecification)

3GppTS37.571-5通用陸地無線接入利演進通用陸地無線接入和演進分組核心:用戶設備定位一

致性規(guī)范;第五部分:測試場景和鋪助數(shù)據(jù)(UniversalTerrestrialRadioAccess(UTRA)andEvolved

IITRA(E-UTRA)andEvolvedPacketCore(EPC):UserE<iuipinent(UE)conforniancespecification

forUEpositioning;Part5:Testscenariosandassistancedata)

3大語及定義

木文件沒有需要界定的術語和定義.

4縮略語

下列縮略語適用于本文件。

GPS：全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)

GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GlobalNavigationSatol1itoSystem)

TTFF,首次定位時間(TimoToFirstFix)

RTK：載波相位差分技術(Real-Timekinematic)

PPP：精密單點定位技術(PrecisePointPositioning)

5測試概述

T/TAFXXX-XXXX

5.1測試場景

本文件主要規(guī)定了無線終端在無障礙場景下的導航定位技術要求與測試方法，場玨包括室外定位場

景、室內(nèi)定位場景和室內(nèi)外切換定位場景。

室外定位性能要求主要規(guī)定被測設備在空外各種環(huán)境中的定位性能要求，包含靜上場景、步行與公

共交通動態(tài)場地兩類，測試終端在實際路測、虛擬路測、仿真場景下各種空外復雜環(huán)境下的定位性能。

實際路測測試場景考慮到行人步行過程中經(jīng)歷的實際環(huán)境，涵蓋卜字路門、過街天橋.地下通遒、立交

橋等道路節(jié)點。每個動態(tài)場景包含從起始位置到目的地之間的一段道路，中間包含多個道路節(jié)點，動態(tài)

測試規(guī)定了場景全過程的導航性能、道路節(jié)點內(nèi)部的導航性能以及動態(tài)場景結束時的H的地定位性能要

求。

室內(nèi)定位性能要求規(guī)定了行人在室內(nèi)動態(tài)、靜態(tài)環(huán)境中的定位性能要求，包含無遮擋、有遮擋、多

房間靜態(tài)測試場景以及多樓層動態(tài)測試場景等。室內(nèi)動態(tài)測試場景也包含從起始位置到目的地之間的一

段道路，室內(nèi)動態(tài)測試規(guī)定了場競全過程的導航性能及動態(tài)場景結束時的目的地定位性能要求。測試環(huán)

境墻體為普通混凝土墻，測試區(qū)域應具備備和建筑物,遮擋環(huán)境中的遮擋要求主要為建筑物遮擋，如立

柱，格體、擺放物等遮擋，在測試過程中遮揩物的位置保持固定。對于UWB/Wi-Fi/藍牙等室內(nèi)定位技術

如需基站部署,在測試中需保證實際部署環(huán)境的?致性,且在測試報告中記錄實際部署的基站數(shù)室.主

要rr以下測試場比：

a）無遮擋測試場景/仃遮擋測試場景：基站部署間隔需大于10米，5G室內(nèi)基站間隔大于20米?需

根據(jù)房間高度考慮基站與被測設備的高度差，如藍牙設備高度差需大于3米.

b）多樓層測試場靈：每個樓信部署條件與第一條一致。

c）多房間測試場景：在每個房間部署一個基站，基站位置無限制。

室內(nèi)外切換測試主要規(guī)定在室內(nèi)外場景切換過程中被測設備的定位性能，測試中的室外測試環(huán)境為

低矮遮擋的半開闊環(huán)境。

測試場景的具體描述見附錄A。

5.2測試系統(tǒng)

5.2.1空外實際路測系統(tǒng)

定外實際路測是通過在室外真實環(huán)境接收衛(wèi)星信號等進行測試，測試系統(tǒng)提供實時/后處理的高精

度位置基準，用于和被測設備定位結果進行對比，分析測試結果。

5.2.2室外虛擬路測系統(tǒng)

室外虛擬路測系統(tǒng)的主要設備為衛(wèi)星信號采集回放儀、室外高粘度位宜基準標定系統(tǒng)。在采集階段，

衛(wèi)星信號采集回放儀采集實際場景的衛(wèi)星信號，同時實時記錄高精度位置基準或通過后處理方式提高位

置基準精度，該位置基準用于和被測設備定位結果進行對比,分析測試結果。在回放階段，采集回放儀

或云播放器回放事先采集的場景文件，被測設備接收該信號并實現(xiàn)定位。虛擬路測主要測試被測設備在

虛擬路測場景下的定位性能，使用來集回放儀采集并存儲戶外的實際H星信號場景，在實臉室中進行場

品回放，對被測設備進行定量、反復的測試，

5.2.3室外仿真測試系統(tǒng)

仿真測試系統(tǒng)主要測試設備為衛(wèi)星信號源，用于發(fā)射衛(wèi)星導航信號，模擬不同測試場景。仿真測試

主要規(guī)定被測設備在模擬場景下的定位性能要求，川信號源模擬實際衛(wèi)星信號井對被測設備進行定量、

反復的測試，包括獨立GNSS測試和A-GNSS測試兩部分。對于支持A-GNSS的終端，可選擇部分GMSS測試用

例測試。

2

T/TAFXXX-XXXX

5.2.4室內(nèi)實際路測系統(tǒng)

室內(nèi)實際路測系統(tǒng)是通過在室內(nèi)真實環(huán)境接收Ri-Fi、藍牙、UWB等信號進行測試，測試過程測試系

統(tǒng)!實時/后處理的高精度位置基準,用于和被測設備定位結果進行對比，分析測試結果。

6功能要求

6.1室外定位

6.1.1衛(wèi)星定位技術

被測設備應支持獨立北斗及融合定位功能，推薦支持網(wǎng)絡輔助更星定位技術。

被測設備應能提供實時的日期、時間、經(jīng)度、緯度、高度、速度和方向等定位信息，定位數(shù)據(jù)的輸

出格式應至少符合BD410004-2015《北斗/全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）接收機導航定位數(shù)據(jù)輸出格式》

的要求。

6.1.2高精定位技術

被測設備推薦支持RTK或PPP定位。

6.1.3其他定位技術

被測設備推薦支持慣導定位。

6.2室內(nèi)定位

被測設備推薦支撲室內(nèi)定位及室內(nèi)、室外銜接區(qū)域的無舞定位切換功能，定位技大可選支持視覺定

位、蜂窩網(wǎng)定位、藍牙定位、Wi-Fi定位、UWB定位、氣壓計定位、慣導定位、激光雷達定位、地疏定位、

音頻定位、超聲波定位等，推薦使用用-Fi、和視覺定位技術。

被測設備推薦支持高程定位。

6.3室內(nèi)外無縫定位

被測設備推薦支持從室內(nèi)區(qū)域到室外區(qū)域的無縫定位，以及從室外區(qū)域到室內(nèi)區(qū)域的無縫定位。

6.4場景感知與識別

被測設備推薦支持室內(nèi)外環(huán)境感知與識別功能，能夠根據(jù)視覺導航等技術感知和識別亞雜室內(nèi)外環(huán)

境空間，例如十字路口、地鐵、機動車、高鐵/動車、上下樓（樓梯/電梯/扶梯）等場卷，被測設備推

薦支持紅綠燈、斑馬線、紙幣等識別功能。

6.5避障功能

被測設備推薦支持避障功能，能夠通過人臉識別技術、姿態(tài)識別技術、行為預測技術等獲得潛在障

礙的信息，包含空中、地面等障礙信息，例如人行道交通、建筑風險、連接人行道和街道的斜坡、自行

車停放點等，實現(xiàn)主動避障和出行引導。

6.6其他推薦支持的功能

T/TAFXXX-XXXX

—被測設備推薦支持路徑規(guī)劃▼、歷史軌跡杳詢與顯示刖鼠?I帶格式的：段，段落一跪段前：0蹄，段后：0嶗1

電子圍欄、定位模式配置、低電告警和人機無障礙交互等功能。

662中子國欄功能

66.3定位模式配置功能

U6.56"4?俗IK3由t告LJ邨曰工力匕能

665人和手障礙中百功律

7室外定位性能要求與測試方法

7.1實際路測

7.1.1靜態(tài)測試

7.I.I.I靜態(tài)定位精度

在靜態(tài)外場場兔下測試，步驟如下：

a）記錄被測設備輸出的定位結果,以及位置基準輸出的標準定位結果:

b）計算被測設備定位結果與標準定位結果的偏差：

O將定位結果的偏差進行統(tǒng)計分析：

d）進行結果判定。

靜態(tài)定位精度應滿足衣_1_去+所規(guī)定的指標要求。

表1靜態(tài)定位精度性能要求

定位場景置信率水平誤差A標水平誤差B標高度誤差A標高度設差B標

外場-靜態(tài)卡迪擋場狀0.951.5m5m1.5m3m

7.1.1.2測向精度

在靜態(tài)外場場鳧卜進行測試,步驟如下：

a）在測試點分別轉(zhuǎn)向60度,90度和120度，記錄被測設備輸出的定位結果的角度信息:

b）計算被測設飴定位結果角度信息與標準定位結果角度信息的偏差：

c）將定位結果的偏差進行統(tǒng)計分析：

d）進行結果判定。

測向精度應滿足這鍛所規(guī)定的指標要求。

表2:則向精度性能要求

定位場就枝向角度用度誤克A標用吱崖用B標

說的(60*)1°10°

外場-好態(tài)半遮擋場景直用（90。）1°10°

鈍角(120-)r10"

T/TAFXXX-XXXX

7.1.2動態(tài)測試

7.1.2.1動態(tài)導航精度

在動態(tài)外場場景下測試，步驟如下：

a）記錄被測設備輸出的定位結果，以及位置基準輸出的標準定位結果;

b）計算并分析被測設備定位結果與標準定位結果差異的統(tǒng)計值：

c）進行結果判定。

動態(tài)測試行程過程中的定位精度應滿足&毋所規(guī)定的指標要求.

表3動態(tài)導航精度性能要求

定位場景置信奉水平誤差A標水平誤差B標高度誤差A標高度誤差B標

外場?動態(tài)空曠場景0.951.5m5m1.5m5m

外場-動態(tài)半遮擋場景0.953m10m3m10m

外場-城市峽谷場景0.955m10m5m10m

外場?公共交通場景0.951.5m5m1.5m5m

7.1.2.2目的地定位精度

在動態(tài)外場場景下測試，步驟如下：

a）在場景即將結束時，記錄被測設備輸出的目的地定位結果，以及位理基準輸出的標準定位結

果；

b）計算被測設備定位結果與標準定位結果的偏差：

c）將定位結果的偏差進行統(tǒng)計分析：

d）進行結果判定。

動態(tài)測試行程結束時目的地定位精度應滿足型表4所規(guī)定的指標要求。

表4動態(tài)定位精度性能要求

定位場景置信率水邛誤差A標水平誤差8標高度誤差A標水平誤差B標

外場?動態(tài)空曠場景0.951m5mIm5m

外場-動態(tài)半遮揩場景0.951.5m5m1.5m5m

外場?動態(tài)城市峽谷場景0.952m5m2m5m

外場?公共交通場景0.951.5m5m1.5m5m

7.1.2.3道路節(jié)點定位精度

在動態(tài)外場場景下進行測試，包含十字段口、大橋、地下通道、立交橋四個道路節(jié)點，步驟如下：

a）在道路節(jié)點的起始點、道路節(jié)點內(nèi)部、結束點分別記錄被測設備輸出的定位結果，以及位置

基準輸出的標準定位結果；

b）計和被測設備定位結果與標準定位結果的儡差：

c）將定位結果的偏差進行統(tǒng)計分析：

d）進行結果判定。

5

T/TAFXXX-XXXX

動態(tài)測試行程中道路節(jié)點的起始點和結束點應滿足型榴所規(guī)定的指標要求。

在道路節(jié)點內(nèi)部，例如走天橋過程、經(jīng)過十字路口的過程中，定位在度應滿足出杵所規(guī)定的指［帶格式的:（無;

標要求。［帶格式的先）

表5道路節(jié)點起始點和結束點定位精度性能要求

定位場景置信率水平誤弟A標水平誤差B標高度誤差A標高度諛差B標

外場-動態(tài)空曠場景：十字路口0.951m5m1m5m

外場?動態(tài)空曠場景：天橋0.951m5m1m5m

外場?動態(tài)半遮擋場景：地下通道0.951.5m5m1.5m5m

外場-動態(tài)半遮擋場蛾：立交橋0.951.5m5m1.5m5m

表6道路節(jié)點內(nèi)部定位精度性能要求

定位場景置信率水平狀差A標水平誤差B標高度誤差A標高段誤差B標

外場-動態(tài)空曠場景：I?字路口0.953m5m3m5m

外場-動態(tài)空曠場景：天橋0.953m5m3m5m

外場?動態(tài)半遮擋場景：地下通道0.955m10m5m10m

外場-動態(tài)半遮檔場景：立交橋0.955nl10m5m10m

7.2虛擬路測

7.2.1靜態(tài)測試

7.2.1.1獨立北斗靜態(tài)定位精度

使用虛擬路測系統(tǒng)事先采集靜態(tài)場景下的場景文件，并同時記錄位置基準輸出的高精度標準定位結

果，測試步驟如下：

a）回放上述前杰場景文件并設身只播放北斗信號部分，記錄被測設備輸出的定位數(shù)據(jù)：

b）計算被測設備定位結果與標準定位結果的偏差：

c）將定位結果的偏差進行統(tǒng)計分析：

d）進行結果判定。

獨立北斗靜態(tài)定位精度應滿足—所規(guī)定的指標要求。

表7靜態(tài)定位精度性能要求

定位場景置信奉水平誤差A標水平誤差B標高度誤差A標高度誤差B標

虛擬路測?靜態(tài)空曠場景0.95Im5m1m5m

慮擬路測-伸態(tài)半遮擋場景0.952.5m5m2.5m5m

虛擬路測-海態(tài)城市蝶谷場景0.953.5m5m3.5m5m

7.2.1.2GNSS混合靜態(tài)定位精度

使用虛擬路測系統(tǒng)事先采集靜態(tài)場景下的場景文件，并同時記錄位置基準輸出的荷精度標準定位結

果，測試步驟如下：

a）回放上述靜態(tài)場景文件，記錄被測設備輸出的定位數(shù)據(jù)：

T/TAFXXX-XXXX

b）計算被測設備定位結果與標準定位結果的偏差：

O將定位結果的偏差進行統(tǒng)計分析：

d）進行結果劃定。

GNSS混合靜態(tài)定位精度應滿足皿表&所規(guī)定的指標要求。

表8靜態(tài)定位精度性能要求

定位場景巴信率水平強差A標水平誤差B標高度誤差A標高度誤差B標

虛擬路測-靜態(tài)空曠場景0.951m5m1m5m

虛擬路測-靜態(tài)半遮擋場景0.952m5m2m5m

虛擬路洲?靜態(tài)城南峽谷場景0.953m5m3m5m

7.2.2動態(tài)測試

7.2.2.1動態(tài)導航精度

使用虛擬路測系統(tǒng)事先采集動態(tài)場景下的場景文件，包含動態(tài)空曠場毋、動態(tài)半遮擋場籠和城市峽

谷場景，并同時記錄位置基準輸出的高精度標準定位結果,測試步驟如下：

a）網(wǎng)放上述動態(tài)場景文件，記錄被測設備輸出的定位數(shù)據(jù)；

b）計窗被測設備定位結果與標準定位結果的偏蘢：

c）將定位結果的偏差進行統(tǒng)計分析；

d）進行結果判定。

動態(tài)測試行程過程中的定位精度應滿足這栩所規(guī)定的指標要求。

表9動態(tài)定位精度性能要求

定位場景,置信率水產(chǎn)誤差A標水平設差B標雷度誤差A標高度誤差B標

虛擬路測-動態(tài)空曠場戰(zhàn)0.953m5m3m5m

虛擬路測-動態(tài)半遮擋場景0.955m10m5m10m

虛擬路測-城市缺谷場景0.9510m20m10m20m

虛擬監(jiān)測-公共交通場景0.953m5m3m5m

7.2.2.2目的地定位精度

使用虛擬路測系統(tǒng)事先采集動態(tài)場景下的場兔文件,包含動態(tài)空曠場景、動態(tài)半遮擋場景和城市峽

谷場景，并同時記錄位置基準輸出的高精度標準定位結果，測試步驟如下：

a）1川放上述動態(tài)場景文件即將結束的部分，記錄被測設備輸出的目的地定位數(shù)據(jù)：

b）計算被測設備定位結果與標準定位結果的偏差：

c）將定位結果的偏差進行統(tǒng)計分析；

d）進行結果判定。

動態(tài)測試行程結束時目的地的定位精度應滿足她&X）所規(guī)定的指標要求。

表10司態(tài)定位精度性能要求

定一場景.倍率|水平誤差A標|水平誤差B標|高度誤差A標|奇度誤差B需一

T/TAFXXX-XXXX

定位場景四.倍率水平誤差A標水平誤差B標倍度誤差A標品度誤差B標

虛擬路網(wǎng)?動態(tài)空曠場景0.951m5m1m5m

虛擬用測-動含半遮擋場景0.952m5m2m5m

虛擬路測-動態(tài)城市峽谷場景0.953m5m3m5m

虛擬路測“公共交通場景0.953m5m3m5m

7.2.2.3道路節(jié)點定位精度

使用虛擬路測系統(tǒng)事先采集動態(tài)場景下的場景文件，包含十字路口、天橋、地下通道、立交橋四個

道路節(jié)點的起始點、道路節(jié)點內(nèi)部、結束點，并同時記錄位置班準輸出的高精度標準定位結果，測試步

驟如下：

a）回放上述動態(tài)場景文件,記錄被測設備輸出的定位數(shù)據(jù)：

b）計算被測設備定位結果與標準定位結果的偏差：

c）將定位結果的偏差進行統(tǒng)計分析：

d）進行結果判定。

動態(tài)測試行程過程中道路節(jié)點的起始點和結束點應滿足表U表"所規(guī)定的指標要求。

在道路節(jié)點內(nèi)部，例如如走天橋過程、經(jīng)過十字路口的過程中，定位精度應滿足衣所規(guī)定

的指標要求。

袤11道路節(jié)點起始點和結束點定位精度性能要求

定位場景置信率水平誤差A標水平限差B標高度誤差A標而度誤差B標

虛擬路刈-動態(tài)空曠場景：十字跖n0.951m5m1m5m

虛擬路測?動態(tài)空曠場景：天橋0.951m5m1m5m

表12道路節(jié)點內(nèi)部定位精度性能要求

定位場景置信率水平誤茅A標水平誤差B標高度誤差A標高吱誤差B標

虛擬路利?動態(tài)空曠場景：十字路”0.953m5m3m5m

虛擬路測-動態(tài)空曠場嵬：犬橋0.953m5m3m5m

7.3仿真測試

7.3.1獨立GNSS測試

7.3.1.1位置更新率

直看被測設備的位置數(shù)據(jù)輸出log，觀察位置數(shù)據(jù)的更新時刻，進行結果判定。要求最大位置更新

率不低于1Hz。

7.3.1.2冷啟動首次定位時間

使用GNSS模擬器進行測試，步驟如卜.：

a）啟動衛(wèi)星模擬場景：

b）啟動被測設備定位功能，刪除被測役省上所有位置相關信息，包括歷書、星歷、時間、位置

等，記錄啟動時刻T1：

8

T/TAFXXX-XXXX

C）如果被測設備在啟動定位功能后的規(guī)定時間內(nèi)沒有上報定位結果，記錄為一次測試失敗結果：

d）如果被測設備在規(guī)定時間內(nèi)返回一人有效的定位結果，讀取定位結果，與步驟a）中被測設備

使用的場景位置信息對比，計算水平定位精發(fā)、高度定位精度，如被測設備N位精度滿足指標

要求則記錄首次達到定位精度指標要求的時刻為T2,則本次測試定位成功且冷啟動首次定位時

間為T2-T1：

e）重更步驟（b）~（d）,記錄冷啟動首次定位時間統(tǒng)計結果：

f）進行結果判定。

冷啟動首次定位時間應滿足衣達衣」所規(guī)定的指標要求。

表13冷啟動首次定位時間性能要求

定位場景置信奉定位誤差首次定位時間

仿真?靜態(tài)場景0.9510m60s

7.3,1.3熱啟動首次定位時間

使用GNSS模擬器進行測試，步驟如下：

a）啟動衛(wèi)星模擬場景：

b）啟動被測設備定位功能，刪除被測設備上所有位置相關信息，包括歷書、星歷、時間、位置

等：

c）測試系統(tǒng)連續(xù)輸出信號20min,使被相設備穩(wěn)定捕獲信號，使被測設備能夠穩(wěn)定輸出定位結果

并接收到完整的歷書信息.對被測設備進行熱啟動，記錄熱啟動時刻T1：

d）如果被測設備在熱啟動后的規(guī)定時間之內(nèi)沒有上報定位結果，記錄為一次測試失敗結果：

O如果被測設備在規(guī)定時間內(nèi)返回?人彳［效的定位結果,讀取定位結果，與步騾a）中被測設備

使用的場景位置信息對比，計算水平定位精度、高度定位精度，如被測設備定位精度滿足指標

要求則記錄首次達到定位精度指標要求的時刻為T2,則本次測試定位成功且想啟動首次定位時

間為T2-T1：

f）重任步驟（b）'（e）,記錄熱啟動首次定位時間統(tǒng)計結果：

g）進行結果判定。

熱啟動首次定位時間應滿足表支喪44所規(guī)定的指標要求。

表14熱啟動首次定位時間性能要求

定位場景置信率定位誤差苜次定位時間

仿真-靜態(tài)場景0.955m1s

7.3.1.4跟蹤靈敏度

使用GNSS模擬G進行測試,步驟如下:

a）啟動衛(wèi)星模擬場景：

T/TAFXXX-XXXX

b）啟動被測設備定位功能，定位后讀取定位結果，與步驟a）中被測設備使用的仿真位置信息對

比，計算定位誤差，與規(guī)定的定位誤差數(shù)值比較判斷該功率下是否通過。如果通過，不斷降低

功率，收到定位誤差不滿足要求；

c）最后一個滿足要求的信號功率即為狼蹤靈敏度：

d）進行結果判定。

報蹤靈敏度性能應滿足衣竺表16所規(guī)定的指標要求。

表15跟蹤靈敏度性能要求

定位場景置信奉定位誤差跟蹤靈敏度

仿真-靜態(tài)場景0.95小于5m-147dBm

7.3.1.5捕獲靈敏度

使用GNSS模擬器進行測試，步驟如下：

a）后動衛(wèi)星模擬場景：

b）啟動被測設備定位功能，刪除被測設備上所有位置相關信息，包括歷書、星歷、時間、位置

等］

c）定位后讀取定位結果，與步驟1中被測設備使用的仿真位坦信息對比，計算定位誤差，與規(guī)定

的定位誤差數(shù)值比較判斷該功率下老否通過。如果通過，關閉衛(wèi)星信號，降低功率后開啟衛(wèi)星

信一

d）重發(fā)步驟（b＞、（c）,直到定位誤差不滿足要求：

e）最后一個滿足要求的信號功率即為捕獲靈敏度：

f）進行結果判定.

捕獲靈敏度性能應滿足段我那所規(guī)定的指標要求.

我16浦獲靈敏度性能要求

定位場景置信奉定位誤差弼荻靈敏度

仿真?靜態(tài)場景0.95小于5m?137dBm

7.3.1.6失鎖重捕時間

使用GNSS模擬器進行測試，步驟如下：

a）啟動衛(wèi)星模擬場景：

b）啟動被測設備定位功能，刪除被測設備上所有位置相關信息，包括歷書、星歷、時間、位置

等：

c）測試系統(tǒng)連續(xù)輸出信號120s,使被測設備穩(wěn)定捕獲信號：

d）測試系統(tǒng)輸出信號中斷60s：

e）測試系統(tǒng)連續(xù)輸出信號,如果被測沒在在要求的田新楠獲衛(wèi)邱時間內(nèi),返回一個有效的定位結

果，記錄結果并根據(jù)步騾6進行處理,如果被測設備在重新捕獲衛(wèi)星時間內(nèi)沒有返回有效結果，

記錄為?次測試失敗結果：

f）讀取定位結果，與步騾a）中被測設備使用的仿真位置信息對比,計算定位誤差，與規(guī)定的定

位誤差數(shù)值比較判斷該功率下是否通過.

10

T/TAFXXX-XXXX

g)重復步驟(b)'(f),記錄重捕獲時間統(tǒng)計結果，進行結果判定。

失鎖近捕時間性能應滿足表且喪戶所規(guī)定的指標要求

表17失鎖重捕時間性能要求

定位場景置信率定位誤差失鎖里:捕時間

仿沖態(tài)場母0.95小于5m5s

7.3.2A-GNSS測試

7.3.2.1接收機靈敏度

7.3.2.1.1粗時間輔助靈敏度

見3GppTS37.571-1447.1.lUSub-TestlO.

7.3.2.1.2細時間輔助靈敏度

見3GppTS37.571T中7.1.2節(jié)Sub-Tes"O。

7.3.2.2標稱精度

見3GppTS37.57IT中7.2節(jié)Sub-Test10。

7.3.2.3動態(tài)范圍

見3GppTS37.571-1中7.3節(jié)Sub-Test10.

7.3,2.4多徑場景

見3GppTS37.571-1中7.4節(jié)Sub-Test10。

7.3.2.5移動場景和周期更新

見3GppTS37.571-1中7.5節(jié)Sub-Test10。

8家內(nèi)定位性能要求與測試方法

8.1靜態(tài)測試

8.1.1靜態(tài)定位精度

在室內(nèi)靜態(tài)測試環(huán)境卜測試,包含室內(nèi)無遮擋、有遮擋、多樓層測試場免，步驟如卜.:

a)記錄被測設備輸出的定位結果,以及位置基準輸出的標準定位結果：

b)計算被測設備定位結果與標準定位結果的偏差：

O將定位結果的偏差進行統(tǒng)計分析：

d)進行結果判定。

價態(tài)定位精度應滿足表J區(qū)&將所規(guī)定的指標要求。

表18爵態(tài)定位精度性能要求

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T/TAFXXX-XXXX

定位場景置信率水平誤差A標水平誤差B標高度誤差A標離度誤差B標

室內(nèi)?無遮擋測試場景0.950.8m5m3m5m

空內(nèi)可f遮擋測試場景0.951m5m3m5m

室內(nèi)-多樓層測試場景0.953m5m3m5m

8.1.2測向精度

在室內(nèi)靜態(tài)測試環(huán)境卜測試，包含室內(nèi)無遮擋、有遮擋場第，步驟如卜.：

a）在測試點分別轉(zhuǎn)向60度，90度和120度，記錄被測設備輸出的定位結果的角度信息:

b）計算被測設備定位結果的角度佶息與標準定位結果的角度信息之間的偏差：

c）將定位結果的偏差進行統(tǒng)計分析：

d）進行結果判定。

室內(nèi)測向精度應滿足衣19點49所規(guī)定的指標要求,

布19測向楮度性能要求

8.2動態(tài)測試

8.2.1動態(tài)導航精度

在軍內(nèi)動態(tài)多歷間測試場景下測試，步驟如下：

a）記錄被測設備輸出的定位結果，以及位置基準輸出的標準定位結果:

b）計算被測設備定位結果與標準定位結果的偏差：

c）將定位結果的儡差進行統(tǒng)計分柝：

d）進行結果判定。

動態(tài)測試行程過程中的定位精度應滿足或?qū)?所規(guī)定的指標要求.

表20旬態(tài)定位精度性能要求

定位場景置信率水平誤差A標水平誤差B標高度誤差A標高度誤差B標

室內(nèi)?多房間潴試場景0.955m10m3m5m

8.2.2目的地定位精度

在室內(nèi)動態(tài)多房間測試場景下測試，步驟如下：

a）在場景即將結束時，記錄被測設備輸出的目的地定位結果，以及位置基準輸出的標準定位結

果：

b）計算被測設備定位結果與標準定位結果的偏差：

c）將定位結果的偏差進行統(tǒng)計分析：

d）進行結果判定。

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T/TAFXXX-XXXX

動態(tài)測試行程結束時目的地定位精度應洞足表紅鍛+所規(guī)定的指標要求。

表21司態(tài)定位精度性能要求

定位場景置信率水平誤差A標水平誤差B標高度誤差A標尚收誤差B標

室內(nèi)-多房間測試場處0.953m5m3m5m

9室內(nèi)外切換定位性能要求與測試方法

9.1動態(tài)導航精度

在室內(nèi)外切換測試場景下測試，步驟如下：

a）記錄被測設備輸出的定位結果，以及位國基準輸出的標準定位結果;

b）計算被測設備定位結果與標準定位結果的偏差：

c）將定位結果的偏差進行統(tǒng)計分析：

d）講行結果判定。

室內(nèi)外切換過程中的定位精度應滿足衣紅衣22所規(guī)定的指標要求。

表22幻態(tài)定位精度性能要求

定位場景置信率水F誤差A標水平誤差B標高度誤港A標商度誤差B標

室內(nèi)外切換測武場母0.953m5m3m5m

T/TAFXXX-XXXX

附錄A

（資料性附錄）

測試場景建議

在外場測試中，靜態(tài)及動態(tài)測試場鳧可參考去空衣名典型實際路況。

表23室外-外場測試場景描述

參考時長

典型場景名稱場景描述

（分鐘）

靜態(tài)外場-靜態(tài)半遮擋場景單仰有遮擋的路旁或者離樓旁，靜止狀態(tài)20

附近沒有遮擋或者少量低矮樹木或建筑遮擋.途經(jīng)大橋和十字路口,終點為

外場-動態(tài)々曠場景20

地帙站，行進速度5km/h左右

沿途有單側樹木或擰建筑物遮擋.途經(jīng)地下通道和立交橋,終點為某商鋪門

外場-動態(tài)半遮擋場景20

”,行進速度左右

動態(tài)5km/h

外場-動態(tài)城市峽谷場景途經(jīng)密集高層建筑區(qū)域，終點為某高樓樓F,行進速度5kmZh左右20

外場-公共交