機械工程控制基礎（山東聯(lián)盟）知到智慧樹期末考試答案題庫2025年濟南大學阻尼的傳遞函數(shù)可以表示為：

答案:Ms2閉環(huán)控制是系統(tǒng)的控制裝置與被控對象之間只有順向作用，沒有反向聯(lián)系的控制過程。

答案:錯通過測量輸出量的元件或裝置，將系統(tǒng)或元件的輸出量返回到輸入端，與輸入信號相比較產生偏差的過程，稱之為（）

答案:反饋象函數(shù)X(s)=(s+3)/(s2+3s+2)的原函數(shù)為

答案:2e-t-e-2t試確定該系統(tǒng)的相位裕量

答案:-27.6試確定該系統(tǒng)的比例環(huán)節(jié)

答案:100試求在作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

答案:0.2試求在xi(t)作用下靜態(tài)誤差系數(shù)kv

答案:10試求在xi(t)作用下靜態(tài)誤差系數(shù)kp

答案:∞試求在xi(t)作用下靜態(tài)誤差系數(shù)ka

答案:0設系統(tǒng)的特征方程為D(S)＝S5+3S4+4S3+12S2-5S-15，則系統(tǒng)不穩(wěn)定。

答案:對設積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=1/s，則其頻率特性幅值M(ω)=（）

答案:1/ω設單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=25/s(s+5)，則該閉環(huán)系統(tǒng)的阻尼比ζ是()。

答案:0.5設單位反饋控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=1/(s+3)，則系統(tǒng)單位階躍響應的調整時間（5%誤差）為（

）秒。

答案:1設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=8(s+2)/s(2s+1)(s+4)，當輸入xi(t)=10t時，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為：

答案:2.5設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=8(s+2)/s(2s+1)(s+4)，則系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)為：

答案:4設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=8(s+2)/s(2s+1)(s+4)，則系統(tǒng)的靜態(tài)加速度誤差系數(shù)為：

答案:0設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=8(s+2)/s(2s+1)(s+4)，則系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)為：

答案:∞設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=25/s(s+6)，則系統(tǒng)的阻尼比為：

答案:0.6設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=25/s(s+6)，則系統(tǒng)的無阻尼自振角頻率ωn為：

答案:5設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=25/s(s+6)，則系統(tǒng)的型別為：

答案:1設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=25/s(s+6)，則系統(tǒng)單位階躍響應的超調量為：

答案:9.4%設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=25/s(s+6)，則系統(tǒng)單位階躍響應的調整時間（2%誤差帶）為：

答案:1.33s設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=25/s(s+6)，則系統(tǒng)單位階躍響應的峰值時間為：

答案:0.785s設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=100/s(s+10)，則系統(tǒng)單位階躍響應的峰值時間為：

答案:0.36設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=10/s(s+4)，當輸入xi(t)=(4+6t+3t2)·1(t)時，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為：

答案:∞設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=10/s(s+4)，則系統(tǒng)靜態(tài)位置誤差系數(shù)為：

答案:∞設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=10(s+a)/s(s+2)(s+3)，當輸入xi(t)=(4+6t+3t2)·1(t)時，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為：

答案:∞設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=10(s+a)/s(s+2)(s+3)，則系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)為：

答案:10a/6設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=10(s+a)/s(s+2)(s+3)，則系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)為：

答案:∞設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=10(s+a)/s(s+2)(s+3)，則使系統(tǒng)特征值均落在s平面中Re=-1這條線左邊的a值范圍為：

答案:1.2設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=10(s+0.1)/s(s+2)(5s+1)，其轉折頻率為

答案:0.1；0.2；2設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=1/s(s+1)，則系統(tǒng)的型別為：

答案:1設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=1/s(s+1)，則系統(tǒng)單位階躍響應的超調量為：

答案:16.3%設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=1/s(s+1)，則系統(tǒng)單位階躍響應的調整時間（2%誤差帶）為：

答案:8s設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=1/s(s+1)，則系統(tǒng)單位階躍響應的峰值時間為：

答案:3.6277s設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=1/s(s+1)，則系統(tǒng)單位階躍響應的上升時間tr為：

答案:2.42s設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，其幅頻特性曲線起始于

答案:實軸負半軸的無窮遠處。設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，其幅頻特性曲線沿（

）方向回到零點。

答案:實軸負半軸設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，其幅頻特性曲線與坐標軸的交點為：

答案:（-0.67,0)設二階系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=2/(s+1)，則此系統(tǒng)（）

答案:臨界阻尼設二階系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=1/s(s+2)，則此系統(tǒng)（

）

答案:臨界阻尼設ωc為幅值穿越(交界)頻率，φ(ωc)為開環(huán)頻率特性幅值為1時的相位角，則相位裕度為()

答案:180°+φ(ωc)設xi(t)=1(t)為單位階躍函數(shù)，則系統(tǒng)的阻尼比為

答案:0.6設xi(t)=1(t)為單位階躍函數(shù)，則系統(tǒng)的超調量Mp為

答案:9.5%設xi(t)=1(t)為單位階躍函數(shù)，則系統(tǒng)的調整時間ts為

答案:1.33設xi(t)=1(t)為單位階躍函數(shù)，則系統(tǒng)的無阻尼自然頻率ωn為

答案:5設xi(t)=1(t)為單位階躍函數(shù)，則系統(tǒng)的峰值時間tp為

答案:0.785若已知某校正裝置的傳遞函數(shù)為G(s)=20/(4s+5)，則它是一種(

)。

答案:滯后校正自動控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)中必須具有（）。

答案:檢測元件自動控制系統(tǒng)特點：被控物理量按照給定量的變化而變化。

答案:對自動控制系統(tǒng)是指能夠對被控對象的工作狀態(tài)進行自動控制的系統(tǒng)，它由（

）和（

）組成。

答案:被控對象；控制裝置自動控制系統(tǒng)按照有無反饋來分，可以分為（）。

答案:開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)自動控制的基本任務是在有擾動的情況下，使系統(tǒng)的輸出量保持在給定的期望值上。

答案:對系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：

答案:系統(tǒng)特征方程式的根全部具有負實部。；閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點全部具有負實部；閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點全部在[s]平面的左半面。系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)的閉環(huán)極點均位于s平面的（）半平面。

答案:左系統(tǒng)的頻率特性求取有三種方法：根據(jù)系統(tǒng)響應求取、用試驗方法求取和將傳遞函數(shù)中的s換為jw來求取。

答案:對系統(tǒng)的頻率特性函數(shù)是一種復變函數(shù)，可表示成如下形式：

答案:指數(shù)形式；三角形式；一般表示；矢量圖系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的增益、()和()有關。

答案:型別；輸入信號系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是在零初始條件下，其（）的拉氏變換之比。

答案:輸出與輸入系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是在零初始條件下，其（）的Laplace變換之比。

答案:輸出與輸入系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=10/s(s2+5s+2)是()型系統(tǒng)，該系統(tǒng)在單位階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為()。

答案:1，0系統(tǒng)在某一輸入信號的作用下其輸出量從初始狀態(tài)到穩(wěn)定狀態(tài)的響應過程，稱之為穩(wěn)態(tài)響應。

答案:錯穩(wěn)定裕量包括：

答案:幅值裕量Kg；相位裕量γ；對數(shù)幅值裕量LKg穩(wěn)定性裕量中，系統(tǒng)的乃氏圖曲線與單位圓相交時的頻率是（）

答案:剪切頻率積分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線是一條直線，直線的斜率為（）dB／dec。

答案:－20電感的等效復阻抗為：

答案:Ls比較器可以用來比較輸入信號和反饋信號之間的偏差。

答案:對正弦函數(shù)t?1(t)的象函數(shù)為

答案:1/s2根據(jù)自動控制系統(tǒng)是否設有反饋環(huán)節(jié)來分類，控制系統(tǒng)可分為（

）控制系統(tǒng)和（

）控制系統(tǒng)。

答案:開環(huán)、閉環(huán)某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，則系統(tǒng)的開環(huán)增益為（）

答案:0.4某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3),其零、極點是()。

答案:零點s=－7,s=2;極點s=－0.25,s=3某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為5/(s+1)(s+2)系統(tǒng)的零極點為()

答案:極點s1=-1,s2=-2某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=5/(s+2)，則該系統(tǒng)的單位脈沖響應函數(shù)為（）。

答案:5e-2t機電控制系統(tǒng)中常用的PID調節(jié)器可歸屬于下面哪種校正器（）。

答案:滯后-超前校正機械系統(tǒng)的組成要素包括：

答案:質量；彈簧；阻尼有一線性系統(tǒng)，其輸入分別為u1(t)和u2(t)時，輸出分別為y1(t)和y2(t)。當輸入為a1u1(t)+a2u2(t)時(a1,a2為常數(shù))，輸出應為（）

答案:a1y1(t)+a2y2(t)最小相位系統(tǒng)采用串聯(lián)校正，校正前后單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)分別為G1(s)=30/s(0.2s+1)(0.1s+1)、G2(s)=30(s+1)/s(10s+1)(0.2s+1)(0.1s+1)，則該系統(tǒng)校正前后的穩(wěn)定性為

答案:校正后穩(wěn)定最小相位系統(tǒng)采用串聯(lián)校正，校正前后單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)分別為G1(s)=30/s(0.2s+1)(0.1s+1)、G2(s)=30(s+1)/s(10s+1)(0.2s+1)(0.1s+1)，則該系統(tǒng)校正前后的相位裕量為

答案:-23.8,25.8最小相位系統(tǒng)用串聯(lián)校正，校正前后對數(shù)幅頻特性漸近線分別如圖中曲線I、II所示，試求校正后的相位裕量

答案:25.8最小相位系統(tǒng)用串聯(lián)校正，校正前后對數(shù)幅頻特性漸近線分別如圖中曲線I、II所示，試求Gc(s)是什么類型的校正。

答案:滯后校正最小相位系統(tǒng)用串聯(lián)校正，校正前后對數(shù)幅頻特性漸近線分別如圖中曲線I、II所示，校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為

答案:(s+1)/(10s+1)最小相位系統(tǒng)用串聯(lián)校正，校正前后對數(shù)幅頻特性漸近線分別如圖中曲線I、II所示，校正后系統(tǒng)（曲線II）穩(wěn)定嗎

答案:穩(wěn)定最小相位系統(tǒng)用串聯(lián)校正，校正前后對數(shù)幅頻特性漸近線分別如圖中曲線I、II所示，校正前系統(tǒng)（曲線I）穩(wěn)定嗎

答案:不穩(wěn)定最小相位系統(tǒng)是指系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在復平面無右極點或右零點的系統(tǒng)。

答案:對方框圖中環(huán)節(jié)的基本連接方式有串聯(lián)連接、并聯(lián)連接和反饋連接。

答案:對控制系統(tǒng)外部校正的方式主要包括：

答案:前置校正；按干擾補償校正控制系統(tǒng)中()

答案:系統(tǒng)型次越高，增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)定誤差越小按系統(tǒng)的輸入信號特征進行分類，控制系統(tǒng)可分為：

答案:定值控制系統(tǒng)；隨動系統(tǒng)；程序控制系統(tǒng)按系統(tǒng)中信號的性質進行分類，控制系統(tǒng)可分為：

答案:連續(xù)控制系統(tǒng)；離散控制系統(tǒng)所謂校正(又稱補償)是指()

答案:在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)當輸入單位階躍信號時，下列系統(tǒng)傳遞函數(shù)中，（）的輸出最先到達其穩(wěn)態(tài)值的63.2%。

答案:G(s)=1/(s+2)當且僅當閉環(huán)控制系統(tǒng)特征方程的所有根的實部都是（）時，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。

答案:負數(shù)當一個系統(tǒng)以所需的方框圖表示而存在反饋回路時，稱之為閉環(huán)系統(tǒng)。

答案:對開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)相比，()系統(tǒng)具有糾正偏差的能力。()系統(tǒng)結構簡單，不會造成系統(tǒng)震蕩。

答案:閉環(huán)，開環(huán)常用電路中的基本元件包括：

答案:電阻；電感；電容已知系統(tǒng)的頻率特性為G（jω）=K(1+j0.5ω)/[(1+j0.3ω)(1+j0.8ω)]，其相頻特性∠G（jω）為()。

答案:arctg0.5ω–arctg0.3ω–arctg0.8ω已知系統(tǒng)特征方程為:s4+8s3+17s2+16s+5=0，則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。

答案:錯已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，則誤差傳遞函數(shù)為：

答案:1/1+G(s)已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=14.1/s(0.1s+1)，則此系統(tǒng)的幅值裕量為：

答案:∞已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，則該系統(tǒng)的幅相頻率特性曲線起始于：

答案:負虛軸的無窮遠處已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，則該系統(tǒng)的型別為：

答案:1已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，則該系統(tǒng)幅相頻率特性曲線與負實軸的交點頻率值為

答案:0.707已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，則該系統(tǒng)幅相頻率特性曲線與負實軸的交點為：

答案:（-0.67，0）已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，則該系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線的起始段斜率為：

答案:-20已知單位負反饋的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=2/(s+1)，則系統(tǒng)的相位裕量為（）

答案:120已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=K/s(s+1)(s+2)，當K增大時，對系統(tǒng)性能能的影響是()。

答案:穩(wěn)定性降低已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=100/s(s+2)(s+5)，系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻漸近線特性曲線參考點為（）

答案:（1,20）已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=100/s(s+2)(s+5)，則系統(tǒng)的比例環(huán)節(jié)為：

答案:10已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=100/s(s+1)(s+10)，系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻漸近線特性曲線參考點為（）

答案:（1,20）已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=100/s(s+1)(s+10)，則系統(tǒng)的比例環(huán)節(jié)為：

答案:10已上系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：

答案:K+Ds已上系統(tǒng)是：

答案:二階線性定常非齊次微分方程對控制系統(tǒng)的基本要求：

答案:穩(wěn)定性；快速性；準確性對于給定的動態(tài)系統(tǒng)，數(shù)學模型不是唯一的。工程上常用的數(shù)學模型包括：

答案:微分方程；傳遞函數(shù)；系統(tǒng)方框圖；信號流圖對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為：

答案:穩(wěn)定性；快速性；準確性如果在所有L（ω）≥0的頻率范圍內，相頻特性曲線φ（ω）均在（-π）線上，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。

答案:對奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)是利用系統(tǒng)的()來判據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個判別準則。

答案:開環(huán)幅相頻率特性在階躍函數(shù)輸入作用下，阻尼比()的二階系統(tǒng)，其響應具有減幅振蕩特性。

答案:0在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，通過檢測原件將輸出量變成與給定信號進行比較的信號，這個信號稱為（）。

答案:反饋在系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線上，低頻段部分主要由（）環(huán)節(jié)和（）決定。

答案:比例；型別；積分在永磁式直流測速機中，以電壓為輸出，轉角為輸入，兩者之間的傳遞函數(shù)是()。

答案:比例微分環(huán)節(jié)在控制工程基礎課程中描述系統(tǒng)的數(shù)學模型有（）、（）和系統(tǒng)方框圖等。

答案:微分方程；傳遞函數(shù)在工程中常采用階躍信號，脈沖信號、斜坡信號、加速度信號和正弦控制信號作為研究系統(tǒng)的輸入信號。

答案:對在單位斜坡輸入信號作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=（）

答案:∞在二階欠阻尼系統(tǒng)時域性能指標中，與無阻尼振蕩角頻率無關的是()。

答案:最大超調量在下列性能指標中，能反映系統(tǒng)快速性的是（）。

答案:上升時間；峰值時間；調整時間和輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差ess有關的是：

答案:系統(tǒng)的型別；比例環(huán)節(jié)；輸入信號反饋：通過測量輸出量的元件或裝置，將系統(tǒng)或元件的輸出量返回到輸入端，與輸入信號相比較產生（

）的過程。

答案:偏差單位斜坡函數(shù)t的拉氏變換為1/s。

答案:錯單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=4/s(s+5)，則系統(tǒng)在r(t)=2t輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差為()

答案:2.5勞斯判據(jù)應用于控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判斷時是針對()

答案:閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程勞斯判據(jù)分析穩(wěn)定性的充要條件：

答案:特征方程的各項系數(shù)大于零；勞斯表中第一列所有元素的值均大于零分析穩(wěn)態(tài)誤差時，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)…，這是按開環(huán)傳遞函數(shù)的()環(huán)節(jié)數(shù)來分類的。

答案:積分減小系統(tǒng)誤差的途徑，按補償方式可分為

答案:按干擾補償；按輸入補償?shù)湫头答伩刂葡到y(tǒng)的基本組成：

答案:給定環(huán)節(jié)；測量環(huán)節(jié)；執(zhí)行環(huán)節(jié)；比較環(huán)節(jié)典型二階振蕩環(huán)節(jié)的峰值時間與()有關。

答案:阻尼比和無阻尼固有頻率低頻段的特性由（）環(huán)節(jié)決定。

答案:積分環(huán)節(jié)；系統(tǒng)型別；開環(huán)增益伯德圖首段斜率與（

）有關。

答案:系統(tǒng)型別；積分環(huán)節(jié)的數(shù)量傳遞函數(shù)的組成與輸入、輸出信號無關，僅僅決定于系統(tǒng)本身的結構和參數(shù)。

答案:對傳遞函數(shù)是線性定常系統(tǒng)在零初始條件下，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。

答案:對傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能，它與下列哪項因素無關？

答案:輸入信號；初始條件；輸入信號和初始條件以同等精度元件組成的開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)，其精度（

）

答案:閉環(huán)高以下有關控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差描述正確的是（

）

答案:控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差取決于系統(tǒng)結構參數(shù)和輸入信號的性質以上系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：

答案:1/（RCs+1）以上系統(tǒng)是

答案:一階線性微分方程以上元件的傳遞函數(shù)是：

答案:Ds二階系統(tǒng)的阻尼比ξ為（）時，響應曲線為等幅振蕩。

答案:0二階系統(tǒng)的極點分別為s1=?0.5,s2=?4，系統(tǒng)增益為2，則其傳遞函數(shù)G(S)=

答案:2/(s+0.5)(s+4)二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=ωn2/(s2+2ξωns+ωn2)，其中ωn為系統(tǒng)的()

答案:無阻尼固有頻率二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=3/(4