自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁西南財經(jīng)大學(xué)《智能控制》

2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、計算機(jī)控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展提供了支持。以下關(guān)于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中的計算機(jī)控制的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.可以實(shí)現(xiàn)對農(nóng)田的精準(zhǔn)灌溉、施肥和病蟲害防治，提高農(nóng)業(yè)資源的利用效率B.基于衛(wèi)星定位和地理信息系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航控制，提高了作業(yè)的精度和效率C.精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中的計算機(jī)控制系統(tǒng)需要考慮農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的季節(jié)性和不確定性等特點(diǎn)D.計算機(jī)控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用成本高，效益不明顯，不適合大規(guī)模推廣2、在計算機(jī)控制系統(tǒng)的魯棒控制（RobustControl）方面，以下描述錯誤的是：（）A.魯棒控制是使系統(tǒng)在存在模型不確定性和外部擾動的情況下仍能保持穩(wěn)定和性能要求B.魯棒控制方法通?；贖∞控制理論和μ綜合方法C.魯棒控制器的設(shè)計需要考慮系統(tǒng)的最壞情況，因此可能會導(dǎo)致保守性D.魯棒控制只適用于線性系統(tǒng)，對于非線性系統(tǒng)無法應(yīng)用3、在計算機(jī)控制技術(shù)中，關(guān)于控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)，以下哪種描述是較為全面和準(zhǔn)確的？（）A.控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)僅包括穩(wěn)定性，只要系統(tǒng)穩(wěn)定，其他方面都不重要B.控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)涵蓋了穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性。穩(wěn)定性確保系統(tǒng)在受到干擾后能夠恢復(fù)到平衡狀態(tài)；準(zhǔn)確性要求系統(tǒng)的輸出能夠精確地跟蹤給定的輸入信號；快速性則強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的響應(yīng)速度要快，以滿足實(shí)時性的要求C.控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)只關(guān)注快速性，越快越好，不考慮穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性D.控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)不包括穩(wěn)定性，而主要是精度和響應(yīng)時間4、在計算機(jī)控制系統(tǒng)的故障診斷技術(shù)中，以下關(guān)于基于模型的診斷方法的描述，不正確的是哪一項(xiàng)？（）A.基于模型的診斷方法是通過建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，將實(shí)際測量值與模型預(yù)測值進(jìn)行比較，從而檢測和診斷系統(tǒng)的故障B.該方法需要準(zhǔn)確的系統(tǒng)模型，對于復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，建立精確的模型可能比較困難C.基于模型的診斷方法可以實(shí)現(xiàn)故障的早期預(yù)警和定位，具有較高的診斷精度和可靠性D.一旦系統(tǒng)模型建立完成，就不需要對其進(jìn)行更新和維護(hù)，即使系統(tǒng)發(fā)生了變化5、當(dāng)利用計算機(jī)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)一個倉儲管理系統(tǒng)時，需要對貨物的入庫、出庫和庫存進(jìn)行精確控制和管理。為了提高倉儲效率和減少錯誤，以下哪種技術(shù)的應(yīng)用是重要的？（）A.射頻識別（RFID）技術(shù)，自動識別貨物信息B.數(shù)據(jù)庫管理技術(shù)，存儲和處理大量數(shù)據(jù)C.自動化搬運(yùn)設(shè)備的控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)貨物的自動搬運(yùn)D.以上技術(shù)結(jié)合使用，實(shí)現(xiàn)倉儲的智能化管理6、在計算機(jī)控制技術(shù)的多變量控制系統(tǒng)中，對于解耦控制方法的應(yīng)用，以下哪種描述是最準(zhǔn)確的？（）A.當(dāng)系統(tǒng)存在多個輸入和多個輸出變量，且變量之間存在較強(qiáng)的耦合關(guān)系時，解耦控制通過設(shè)計合適的補(bǔ)償器，將耦合的多變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為多個相互獨(dú)立的單變量系統(tǒng)，從而簡化控制設(shè)計和提高控制性能B.解耦控制方法雖然理論上可行，但在實(shí)際應(yīng)用中由于系統(tǒng)的復(fù)雜性和不確定性，很難達(dá)到理想的解耦效果，因此不常使用C.多變量控制系統(tǒng)中，解耦控制是唯一有效的控制方法，其他控制策略都無法解決變量耦合的問題D.解耦控制只適用于線性多變量系統(tǒng)，對于非線性多變量系統(tǒng)無法應(yīng)用7、在計算機(jī)控制系統(tǒng)的非線性系統(tǒng)控制（ControlofNonlinearSystems）中，以下敘述不正確的是（）A.非線性系統(tǒng)的控制比線性系統(tǒng)更為復(fù)雜，需要采用特殊的控制方法B.常見的非線性控制方法有反饋線性化、滑模控制、自適應(yīng)控制等C.對于某些強(qiáng)非線性系統(tǒng)，可能無法找到有效的控制方法，只能采用近似或簡化處理D.非線性系統(tǒng)控制在實(shí)際應(yīng)用中很少遇到，主要研究線性系統(tǒng)控制即可8、關(guān)于計算機(jī)控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯技術(shù)，假設(shè)系統(tǒng)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障，以下哪種診斷方法能夠快速準(zhǔn)確地定位故障源？（）A.依靠人工檢查和判斷，費(fèi)時費(fèi)力且不準(zhǔn)確B.運(yùn)用基于模型的故障診斷方法，建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，通過比較實(shí)際輸出與模型預(yù)測輸出的差異來檢測和診斷故障，結(jié)合智能算法提高診斷的準(zhǔn)確性和速度C.不進(jìn)行故障診斷，等待故障自行消失D.采用簡單的閾值判斷，容易誤判9、當(dāng)探討計算機(jī)控制系統(tǒng)的未來發(fā)展方向（FutureDevelopmentDirectionofComputerControlSystem）時，以下哪個方面不是重點(diǎn)關(guān)注的？（）A.更高的控制精度和更快的響應(yīng)速度B.更復(fù)雜的控制算法和模型C.更低的成本和更簡單的操作D.更個性化的外觀設(shè)計10、在計算機(jī)控制的智能交通系統(tǒng)中，車輛的流量控制和優(yōu)化是緩解交通擁堵的重要手段。當(dāng)?shù)缆飞系能嚵髁繉?shí)時變化時，以下哪種交通信號控制算法更能有效地提高道路通行能力？（）A.感應(yīng)式控制算法，根據(jù)實(shí)時車流量調(diào)整信號燈B.定時控制算法，固定的信號燈周期C.隨機(jī)控制算法，信號燈變化無規(guī)律D.關(guān)閉交通信號燈，讓車輛自由行駛11、計算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計也是一項(xiàng)關(guān)鍵任務(wù)。軟件不僅要實(shí)現(xiàn)控制算法，還要完成數(shù)據(jù)處理、人機(jī)交互、故障診斷等功能。在一個智能倉儲管理系統(tǒng)中，軟件需要實(shí)現(xiàn)貨物的入庫、出庫、庫存管理以及設(shè)備的控制等。以下關(guān)于計算機(jī)控制軟件設(shè)計的描述，不正確的是：（）A.采用模塊化的設(shè)計方法可以提高軟件的可維護(hù)性和可擴(kuò)展性B.軟件設(shè)計過程中要充分考慮系統(tǒng)的實(shí)時性要求，避免出現(xiàn)延遲C.不需要進(jìn)行軟件測試，只要代碼編寫正確就能保證系統(tǒng)正常運(yùn)行D.良好的人機(jī)交互界面設(shè)計可以提高操作人員的工作效率12、關(guān)于計算機(jī)控制系統(tǒng)中的分布式控制系統(tǒng)（DCS），在實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的分散控制和集中管理時，以下哪一項(xiàng)技術(shù)是最為關(guān)鍵的？（）A.采用先進(jìn)的通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，確保各個控制節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)實(shí)時、準(zhǔn)確、可靠地傳輸，實(shí)現(xiàn)分散控制的協(xié)同工作；同時，利用中央監(jiān)控系統(tǒng)對整個系統(tǒng)進(jìn)行集中管理和優(yōu)化調(diào)度B.分布式控制系統(tǒng)的硬件架構(gòu)和軟件平臺的選擇，決定了系統(tǒng)的性能和可擴(kuò)展性C.分布式控制系統(tǒng)中，控制算法的分散化設(shè)計和優(yōu)化是實(shí)現(xiàn)分散控制的關(guān)鍵，而集中管理主要依賴于數(shù)據(jù)庫技術(shù)D.分布式控制系統(tǒng)的可靠性主要取決于單個控制節(jié)點(diǎn)的性能，因此應(yīng)重點(diǎn)提高節(jié)點(diǎn)的可靠性13、對于計算機(jī)控制系統(tǒng)中的傳感器選擇，以下關(guān)于其考慮因素和重要性的說法，哪一項(xiàng)是恰當(dāng)?shù)?？（）A.傳感器的選擇只需要考慮測量范圍，其他因素如精度、響應(yīng)時間、可靠性等都不重要B.選擇傳感器時，需要綜合考慮測量范圍、精度、響應(yīng)時間、線性度、穩(wěn)定性、可靠性、抗干擾能力等多個因素。合適的傳感器能夠準(zhǔn)確地獲取被控對象的狀態(tài)信息，為控制系統(tǒng)提供可靠的輸入，直接影響控制系統(tǒng)的性能和精度C.傳感器的價格是選擇的唯一關(guān)鍵因素，越便宜越好D.傳感器的安裝和維護(hù)難度不需要在選擇時考慮14、在計算機(jī)控制技術(shù)的先進(jìn)控制策略中，關(guān)于模糊控制的原理和特點(diǎn)，以下哪種說法是準(zhǔn)確的？（）A.模糊控制基于模糊邏輯和模糊推理，不依賴精確的數(shù)學(xué)模型，對非線性、時變系統(tǒng)具有較好的控制效果，具有適應(yīng)性強(qiáng)、魯棒性好等特點(diǎn)B.模糊控制原理復(fù)雜，難以理解和應(yīng)用，控制效果不穩(wěn)定C.模糊控制只適用于簡單的控制系統(tǒng)，對于復(fù)雜系統(tǒng)無法發(fā)揮作用D.模糊控制需要精確的數(shù)學(xué)模型才能實(shí)現(xiàn)有效控制15、對于計算機(jī)控制系統(tǒng)中的智能控制算法，以下關(guān)于其在復(fù)雜系統(tǒng)中的應(yīng)用優(yōu)勢和挑戰(zhàn)的描述，哪一項(xiàng)是正確的？（）A.智能控制算法如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、遺傳算法控制等在處理復(fù)雜、不確定性系統(tǒng)時具有強(qiáng)大的自適應(yīng)性和優(yōu)化能力，但也面臨著計算量大、模型訓(xùn)練困難、實(shí)時性要求高等挑戰(zhàn)B.智能控制算法理論復(fù)雜，實(shí)際應(yīng)用效果不佳，不適合在工業(yè)控制中使用C.智能控制算法可以完全替代傳統(tǒng)控制算法，解決所有控制問題D.智能控制算法只適用于研究領(lǐng)域，在實(shí)際工程中難以應(yīng)用二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）簡述飛行器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求。2、（本題5分）說明系統(tǒng)的時滯對控制性能的影響。3、（本題5分）說明計算機(jī)控制系統(tǒng)中的硬件抗干擾措施。4、（本題5分）簡述計算機(jī)控制在智能停車場中的應(yīng)用。三、論述題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）在計算機(jī)控制技術(shù)中，工業(yè)機(jī)器人的控制是一個復(fù)雜而關(guān)鍵的領(lǐng)域。請?jiān)敿?xì)闡述工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)模型，以及基于這些模型的控制方法，如位置控制、速度控制、力控制等。分析工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成和工作原理。結(jié)合實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景，如生產(chǎn)線裝配、物料搬運(yùn)等，說明如何實(shí)現(xiàn)精確的機(jī)器人控制，并討論在機(jī)器人控制中如何處理多關(guān)節(jié)協(xié)同運(yùn)動和軌跡規(guī)劃的問題。2、（本題5分）深入探討計算機(jī)控制系統(tǒng)中的太陽能光伏控制系統(tǒng)，闡述太陽能光伏電池的特性和建模方法，分析太陽能光伏控制系統(tǒng)中的最大功率點(diǎn)跟蹤（MPPT）技術(shù)和逆變器控制策略。討論光伏系統(tǒng)在不同光照和溫度條件下的控制優(yōu)化，結(jié)合一個分布式太陽能光伏電站，說明如何實(shí)現(xiàn)高效的能量轉(zhuǎn)換和系統(tǒng)運(yùn)行。3、（本題5分）全面剖析計算機(jī)控制系統(tǒng)中的自適應(yīng)控制技術(shù)，包括模型參考自適應(yīng)控制和自校正控制，討論在系統(tǒng)參數(shù)變化和不確定性情況下，自適應(yīng)控制如何實(shí)現(xiàn)良好的控制性能。4、（本題5分）詳細(xì)分析計算機(jī)控制系統(tǒng)中的風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)，解釋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的工作原理和控制目標(biāo)（最大功率跟蹤、轉(zhuǎn)速控制、功率平滑輸出）。討論風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)中的變槳距控制、變速恒頻控制等關(guān)鍵技術(shù)，結(jié)合一個大型風(fēng)力發(fā)電場的控制系統(tǒng)，說明如何提高發(fā)電效率和系統(tǒng)穩(wěn)定性。5、（本題5分）全面論述計算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計，涵蓋硬件可靠性（如元器件選擇、冗余設(shè)計、故障診斷與容錯技術(shù)）和軟件可靠性（如代碼審查、軟件測試、錯誤恢復(fù)機(jī)制）。解釋可靠性設(shè)計的重要性和相關(guān)指標(biāo)，分析各種可靠性設(shè)計技術(shù)的原理和實(shí)現(xiàn)方法。結(jié)合一個長期運(yùn)行的