液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是兼用駕駛員體力和發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置而形成的。動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的部件有：動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵、轉(zhuǎn)向油管、動(dòng)力轉(zhuǎn)向液儲(chǔ)液罐、動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)（機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向控制閥及轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸）等。

對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求，最主要的是轉(zhuǎn)向的靈敏性和操縱的輕便性。高的轉(zhuǎn)向靈敏性，要求轉(zhuǎn)向器具有小的傳動(dòng)比；好的操縱輕便性，則要求轉(zhuǎn)向器具有大的傳動(dòng)比?？梢娺@是一對(duì)矛盾，普通的轉(zhuǎn)向系很難兼顧汽車的轉(zhuǎn)向靈敏性和操縱的輕便性。為解決這一矛盾，越來(lái)越多的中型以上的貨車和轎車采用了以發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的部分動(dòng)力為能源的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。一、概述齒輪齒條式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)循環(huán)球式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在正常情況下，采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)所需要的力一小部分由駕駛員提供，而大部分作用力由助力裝置提供，助力裝置失效時(shí)，仍能夠確保轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)械部件正常工作。二、齒輪齒條式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)向時(shí)，通過轉(zhuǎn)向閥的分配，高壓油進(jìn)入油缸的左腔。在高壓油的作用下，齒條向右移動(dòng)，推動(dòng)車輪。

右轉(zhuǎn)向時(shí)，通過轉(zhuǎn)向閥的分配，高壓油進(jìn)入油缸的右腔。在高壓油的作用下，齒條向左移動(dòng)，推動(dòng)車輪。直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向閥處于中間位置，油缸的左右腔的油壓是平衡的，沒有油壓推動(dòng)齒條移動(dòng)。右轉(zhuǎn)向時(shí)，通過轉(zhuǎn)向閥的分配，高壓油進(jìn)入油缸的右腔。在高壓油的作用下，齒條向左移動(dòng)，推動(dòng)車輪。工作過程三、循環(huán)球動(dòng)力轉(zhuǎn)向器1-轉(zhuǎn)向油泵；2-油管；3-閥體；4-閥芯；6-油管；7-車輪；8-轉(zhuǎn)向拉桿；9-動(dòng)力缸；10-轉(zhuǎn)向搖臂；11-轉(zhuǎn)向橫拉桿a)汽車直行時(shí)的轉(zhuǎn)向器的工作狀態(tài)工作過程b)左轉(zhuǎn)向時(shí)c)汽車右轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向器的工作狀態(tài)四、轉(zhuǎn)向控制閥：用于控制壓力油的流動(dòng)方向。主要由閥體（閥套）、閥芯、輸入軸組件及密封件等組成。汽車左轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)閥的工作情況a)閥芯與閥體的相對(duì)位置；b)閥芯中的油流情況R-接右轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；L-接左轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；B-接轉(zhuǎn)向油泵；C-接轉(zhuǎn)向油罐提示1：此處講解較難，關(guān)鍵要理解閥體是隨車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)才轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)慢于閥芯，從而使兩者產(chǎn)生相對(duì)角位移。扭桿右端與閥芯通過2相連；扭桿左端通過29與閥體和轉(zhuǎn)向螺桿相連，轉(zhuǎn)向螺桿隨轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)。輸入軸組件1-扭桿2-鎖銷3-閥體（閥套）4-閥芯5-鎖銷6-軸蓋7-短軸閥體及閥芯的結(jié)構(gòu)a)閥體b)閥芯1-小孔（通動(dòng)力缸前腔）2-小孔（通動(dòng)力缸后腔）3-環(huán)槽4-缺口5-槽肩6-孔（通進(jìn)油口）7-縱槽；8-鎖銷；9-孔（通回油孔）扭桿1的一端同閥芯4連接在轉(zhuǎn)向軸上，另一端通過定位銷與閥體3相連。閥體3和閥芯4上開有相對(duì)應(yīng)的油道，動(dòng)力缸左腔和右腔分別與閥體上相對(duì)兩油道相連，閥上還開有回油道。

當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，閥芯和扭力桿上端隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪、扭力桿下端和閥體開始時(shí)受到地面轉(zhuǎn)向阻力阻礙它們轉(zhuǎn)動(dòng)，但最終也隨之運(yùn)動(dòng)。由于扭力桿上端轉(zhuǎn)動(dòng)、下端滯后，閥體和閥芯的狹槽瞬間對(duì)準(zhǔn)．這便開啟了通向轉(zhuǎn)向器動(dòng)力缸的微細(xì)液體通道。根據(jù)閥體和閥芯的相對(duì)位置不同，來(lái)自轉(zhuǎn)向油泵的高壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向液有上述3條不同路徑。

如果油液總是按上面的方向流動(dòng)，轉(zhuǎn)向輪一直偏轉(zhuǎn)，將會(huì)出現(xiàn)什么后果？所以，助力作用必須是隨轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行，隨方向盤的停轉(zhuǎn)而減?。ňS持），若繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則繼續(xù)助力。這就是所謂的“隨動(dòng)”作用（轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角隨轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角變化而變化）。隨動(dòng)作用是如何實(shí)現(xiàn)的？當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)后停在某一位置，閥體隨轉(zhuǎn)向螺桿在液力和扭桿彈力的作用下，沿轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使之與滑閥的相對(duì)角位移量減小，上、下動(dòng)力缸油壓差減小，但仍有一定的助力作用。使助力轉(zhuǎn)矩與車輪的回正力矩相平衡，車輪維持在某一轉(zhuǎn)角位置上。多么神奇的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在轉(zhuǎn)向過程中，若轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的速度快，閥體與閥芯的相對(duì)角位移量也大，上下動(dòng)力腔的油壓差也相應(yīng)加大，前輪偏轉(zhuǎn)的速度也加快；轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)得慢，前輪偏轉(zhuǎn)的也慢；轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到某一位置上不動(dòng)，前輪也偏轉(zhuǎn)到某一位置上不變。此即“快轉(zhuǎn)快助，大轉(zhuǎn)大助，不轉(zhuǎn)不助”原理。小結(jié)：其主要功能是實(shí)現(xiàn)“漸進(jìn)隨動(dòng)原理”，即快轉(zhuǎn)快助，大轉(zhuǎn)大助，不轉(zhuǎn)不助?；匚贿^程：轉(zhuǎn)向后需回正時(shí)，駕駛員放松轉(zhuǎn)向盤，閥芯在彈性扭桿作用下回到中間位置，失去了助力作用，轉(zhuǎn)向輪在回正力矩的作用下自動(dòng)回位。若駕駛員同時(shí)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向助力器助力，幫助車輪回正。自動(dòng)回正：當(dāng)汽車直線行駛偶遇外界阻力使轉(zhuǎn)向輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，阻力矩通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向螺桿、螺桿與閥體的鎖定銷作用在閥體上，使之與閥芯之間產(chǎn)生相對(duì)角位移，動(dòng)力缸上、下腔油壓不等，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向相反的助力作用。轉(zhuǎn)向輪迅速回正，保證了汽車直線行駛的穩(wěn)定性。當(dāng)液壓助力裝置失效后，失去方向控制是非常危險(xiǎn)的，所以，一旦液壓助力裝置失效，該助力轉(zhuǎn)向器將變成機(jī)械轉(zhuǎn)向器。動(dòng)力傳遞路線與齒輪齒條式機(jī)械轉(zhuǎn)向系完全一致。轉(zhuǎn)向油泵經(jīng)轉(zhuǎn)向控制閥向轉(zhuǎn)向助力缸提供一定壓力和流量的工作油液。目前，轉(zhuǎn)向油泵大多采用雙作用式葉片泵。五、轉(zhuǎn)向油泵是動(dòng)力轉(zhuǎn)向中的主要能源，其作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能向外輸出，動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵由發(fā)動(dòng)機(jī)前端的皮帶輪驅(qū)動(dòng)。

動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵的安裝連接關(guān)系固定低壓油流入高壓油流出動(dòng)力（機(jī)械能）輸入動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵類型：齒輪式、轉(zhuǎn)子式、葉片式

高壓軟管和回油軟管六、流量控制閥現(xiàn)代汽車的減壓閥通常集成在流量控制閥中七、動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的檢修(切諾基吉普車用轉(zhuǎn)閥整體式）

注意事項(xiàng)：拆卸之前，先放掉潤(rùn)滑油，檢查轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。1、動(dòng)力轉(zhuǎn)向器拆檢

(1)拆卸搖臂軸和前端蓋。（2）拆卸齒條活塞。（3）拆卸調(diào)整螺母。（4）拆卸檢查閥體。（5）輸入軸檢查。（6）檢查側(cè)蓋和搖臂軸（7）轉(zhuǎn)向器殼體檢查。

2、動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的裝配

（1）裝配轉(zhuǎn)向器前，應(yīng)將各零件徹底清洗干凈，用壓縮空氣吹干，并用動(dòng)力轉(zhuǎn)向油潤(rùn)滑。（2）組裝轉(zhuǎn)向螺桿、齒條活塞組件。（3）安裝閥體與螺桿。（4）安裝閥芯、輸入軸軸端裝上調(diào)整蓋。（5）閥體裝入轉(zhuǎn)向器殼體中。（6）安裝調(diào)整螺塞。3、動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的調(diào)整

一項(xiàng)是調(diào)整螺塞的預(yù)緊度，一項(xiàng)是齒條活塞與齒扇嚙合間隙的調(diào)整。兩項(xiàng)調(diào)整必須先做完前一項(xiàng)，才能做第二項(xiàng)。調(diào)整要點(diǎn)如下：（1）在裝上調(diào)整螺母的轉(zhuǎn)向器