第二屆山東省職業(yè)技能大賽（儀器儀表制造賽項(xiàng)）備考試題（附答案）單選題1.坐標(biāo)系通常由三個(gè)（）的軸來表示。A、垂直B、相交C、正交D、以上都不對(duì)參考答案：C2.專家系統(tǒng)主要指的是一個(gè)智能計(jì)算機(jī)程序系統(tǒng)，其內(nèi)部含有大量的某個(gè)領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R(shí)與（）。A、信息B、數(shù)據(jù)C、檔案D、經(jīng)驗(yàn)參考答案：D3.智能頻率計(jì)采用多周期同步測(cè)量原理，是為了（）。A、在寬頻率范圍獲得高精度B、提高測(cè)量速度C、便于程序設(shè)計(jì)D、減小標(biāo)準(zhǔn)頻率誤差參考答案：A4.智能控制的“四元交集結(jié)構(gòu)”的“四元”是指（）。A、人工智能、信息論、運(yùn)籌學(xué)、控制論B、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術(shù)C、人工智能、信息論、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)控制D、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、控制論參考答案：A5.智能記錄儀表的記錄頭的位置由（）驅(qū)動(dòng)。A、微處理器B、伺服電動(dòng)機(jī)C、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)D、同步電動(dòng)機(jī)參考答案：A6.智能超聲波液位計(jì)在啟動(dòng)前，以下不需要設(shè)定的參數(shù)是（）。A、測(cè)量范圍B、反應(yīng)速度和傳感器采樣周期C、精度和靈敏度D、故障保護(hù)輸出和顯示單位參考答案：C7.支撐大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)是（）。A、數(shù)據(jù)科學(xué)B、數(shù)據(jù)應(yīng)用C、數(shù)據(jù)硬件D、數(shù)據(jù)人才參考答案：B8.真空吸盤要求工作表面（），干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、粗糙B、凹凸不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑參考答案：D9.在自主飛行過程中，遙控器油門的位置應(yīng)處于（）。A、最大位置B、中間略上C、最小位置D、任意位置參考答案：B10.在自控系統(tǒng)中，確定調(diào)節(jié)器、控制閥、被控對(duì)象的正、反作用方向必須按步驟進(jìn)行，其先后排列次序?yàn)椋ǎ、調(diào)節(jié)器、控制閥、被控對(duì)象B、控制閥、被控對(duì)象、調(diào)節(jié)器C、被控對(duì)象、調(diào)節(jié)器、控制閥D、被控對(duì)象、控制閥、調(diào)節(jié)器參考答案：D11.在自動(dòng)信號(hào)報(bào)警與聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)，聯(lián)鎖的內(nèi)容之一是工藝聯(lián)鎖。由于工藝系統(tǒng)某變量（）,而引起聯(lián)鎖動(dòng)作，簡稱“工藝聯(lián)鎖”。A、波動(dòng)較大B、偏差較大C、超越限制D、控制緩慢參考答案：C12.在自動(dòng)控制中，要求自動(dòng)控制系統(tǒng)的過渡過程是（）。A、緩慢的變化過程B、發(fā)散振蕩的變化過程C、等幅振蕩過程D、穩(wěn)定的衰減振蕩過程參考答案：D13.在智能儀器中，模擬輸入通道的抗干擾技術(shù)包括（）。A、對(duì)差模干擾的抑制B、對(duì)共模干擾的抑制C、采用軟件方法提高抗干擾能力D、以上三種方法都包括參考答案：D14.在運(yùn)行中的聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)維修時(shí)，以下原則錯(cuò)誤的是（）。A、需征得崗位操作人員的同意，并履行相應(yīng)的會(huì)簽手續(xù)B、檢查、維修聯(lián)鎖系統(tǒng)的主機(jī)和元件時(shí)，應(yīng)有兩人以上參加C、必須切除聯(lián)鎖維修，事后及時(shí)通知操作人員并重新投入聯(lián)鎖D、以上都不對(duì)參考答案：D15.在信號(hào)報(bào)警系統(tǒng)中，往往以不同形式、不同配色的燈光來幫助值班人員判斷故障的性質(zhì).一般（）用來表示剛出現(xiàn)的故障或第一故障A、平光B、閃光C、綠色燈光D、黃色燈光參考答案：B16.在信號(hào)報(bào)警系統(tǒng)中，當(dāng)信號(hào)燈出現(xiàn)“閃光”狀態(tài)表示（）。A、剛出現(xiàn)的故障或第一故障B、操作人員確認(rèn)后繼續(xù)存在的故障C、表示低限報(bào)警D、表示超限報(bào)警參考答案：A17.在下列拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，（）具有電纜長度短，易于布線的優(yōu)點(diǎn)。A、星型拓?fù)銪、總線拓?fù)銫、環(huán)型拓?fù)銬、樹型拓?fù)鋮⒖即鸢福築18.在手動(dòng)加載工業(yè)機(jī)器人程序的過程中，一定要將機(jī)器人運(yùn)行模式設(shè)為（）。A、手動(dòng)模式B、自動(dòng)模式C、遠(yuǎn)程模式D、以上三種模式都行參考答案：A19.在手動(dòng)操作模型下，工業(yè)機(jī)器人共有三種運(yùn)動(dòng)模式，這三種運(yùn)動(dòng)模塊不包括（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、連續(xù)運(yùn)動(dòng)參考答案：D20.在使用容積式流量計(jì)時(shí)，由于被測(cè)流體可能混有雜物，為了保護(hù)流量計(jì)，在流量計(jì)前必須加裝（）。A、過濾器B、減壓閥C、隔離灌D、隔離網(wǎng)參考答案：A21.在進(jìn)行2212980KV型號(hào)電機(jī)拉力測(cè)試時(shí)，應(yīng)選用（）螺旋槳。A、9050B、7060C、6030D、5030參考答案：A22.在進(jìn)行（）標(biāo)定時(shí)，示教點(diǎn)數(shù)應(yīng)該不少于4個(gè)。A、TTP點(diǎn)B、TPP點(diǎn)C、TCP點(diǎn)D、TPC點(diǎn)參考答案：C23.在簡單逆阻型晶閘管斬波器中，（）晶閘管。A、只有一只B、有兩只主C、有兩只輔助D、有一只主晶閘管，一只輔助參考答案：D24.在機(jī)架上安裝電機(jī)時(shí)要區(qū)分正反轉(zhuǎn)電機(jī)安裝位置，CCW表示（）。A、正轉(zhuǎn)電機(jī)B、反轉(zhuǎn)電機(jī)C、正槳D、順逆時(shí)針均可參考答案：B25.在光的作用下，電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過渡到自由狀態(tài)，引起物體電阻率的變化，這種現(xiàn)象稱為（）。A、磁電效應(yīng)B、聲光效應(yīng)C、光生伏特效應(yīng)D、光電導(dǎo)效應(yīng)參考答案：D26.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中，工業(yè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)以（）為基準(zhǔn)。A、工件坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、笛卡爾坐標(biāo)系D、各個(gè)關(guān)節(jié)底座側(cè)的原點(diǎn)角度參考答案：D27.在工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行碼垛工藝時(shí)，編制的示教點(diǎn)越多，路徑越（）。A、準(zhǔn)確B、不準(zhǔn)確C、程序執(zhí)行迅速D、與示教點(diǎn)多少無關(guān)參考答案：D28.在多旋翼無人機(jī)任務(wù)中，觸發(fā)失控返航時(shí)，應(yīng)（），打斷飛控當(dāng)前任務(wù)，取回手動(dòng)控制權(quán)。A、自動(dòng)模式切換至手動(dòng)模式B、云臺(tái)狀態(tài)切換C、航向鎖定切換D、關(guān)閉遙控器參考答案：A29.在多級(jí)直流放大器中，對(duì)零點(diǎn)飄移影響最大的是（）。A、前級(jí)B、后級(jí)C、中間級(jí)D、前后級(jí)一樣參考答案：A30.在程序中需要新建一個(gè)包含三個(gè)位置和三個(gè)旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的信息的變量，該變量類型為（）。A、POINTB、POINTJC、BOOLD、INT參考答案：A31.在SUPCON系列DCS系統(tǒng)的SCnetⅡ網(wǎng)絡(luò)中不適用的拓?fù)湟?guī)范是（）。A、星形B、總線形C、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)D、樹形參考答案：C32.在SUPCON系列DCS系統(tǒng)的SBUS-S2網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)湟?guī)范為（）。A、星形B、總線形C、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)D、樹形參考答案：B33.在DCS正常運(yùn)行狀態(tài)下，受供電系統(tǒng)突發(fā)事故停電影響，DCS供電回路切入U(xiǎn)PS后應(yīng)采取的應(yīng)急措施是（）。A、保持原控制狀態(tài)B、及時(shí)報(bào)告上級(jí)部門，作好緊急停車準(zhǔn)備C、估算UPS供電持續(xù)時(shí)間，并通告供電部門及時(shí)輪修D(zhuǎn)、以上三個(gè)步驟參考答案：D34.欲實(shí)現(xiàn)Au=-80的放大電路，應(yīng)選用（）。A、反相比例運(yùn)算電路B、同相比例運(yùn)算電路C、積分運(yùn)算電路D、微分運(yùn)算電路參考答案：A35.與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數(shù)（）。A、大B、小C、相等D、與外部條件有關(guān)參考答案：B36.與常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)并聯(lián)的指令是（）。A、B、OC、AND、ON參考答案：D37.有一塊精度為2.5級(jí)，測(cè)量范圍為0～100kPa的壓力表，它的最大絕對(duì)誤差是（）。A、2.0KPaB、2.5KPaC、4.0KPaD、1.5Kpa參考答案：B38.有多個(gè)夾具臺(tái)時(shí)，設(shè)定（）可使手動(dòng)操作更為簡單。A、用戶坐標(biāo)系B、笛卡爾坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系參考答案：A39.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動(dòng)覺傳感器D、壓覺傳感器參考答案：C40.用臨界比例度法尋找等幅震蕩曲線時(shí)，若看到過渡過程曲線是發(fā)散震蕩曲線時(shí)，則應(yīng)該（）。A、減小比例度B、增加比例度C、比例度不變，加入積分作用D、比例度不變，加入微分作用參考答案：B41.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度參考答案：D42.用孔板測(cè)量某氣體流量，若實(shí)際工作壓力小于設(shè)計(jì)值，這時(shí)儀表的指示值將（）。A、大于實(shí)際值B、小于實(shí)際值C、可能大于也可能小于實(shí)際值D、和實(shí)際值相等參考答案：A43.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定在點(diǎn)的選取上方法包括（）。A、三點(diǎn)法B、四點(diǎn)法C、五點(diǎn)法D、有原點(diǎn)法參考答案：D44.用差壓變送器測(cè)量液位，儀表在使用過程中上移一段距離，量程大?。ǎ?。A、增大B、減小C、不變D、無關(guān)參考答案：C45.用4：1衰減曲線法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)時(shí)得到的TS值是什么數(shù)值（）。A、從調(diào)節(jié)器積分時(shí)間旋紐上讀出的積分時(shí)間B、從調(diào)節(jié)器微分時(shí)間旋紐上讀出的積分時(shí)間C、對(duì)象特性的時(shí)間常數(shù)D、是4：1衰減曲線上測(cè)量得到的震蕩周期參考答案：D46.用4：1衰減曲線法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)時(shí)，做出的4：1曲線是在什么工作條件下獲得的（）。A、手動(dòng)遙控控制B、自動(dòng)控制純比例作用C、自動(dòng)控制比例加積分D、自動(dòng)控制比例加微分參考答案：B47.影響植保飛防作業(yè)的環(huán)境因素包括天氣因素、地理因素、種植地塊因素、田間障礙因素和（）。A、時(shí)間因素B、溫度因素C、人為因素D、種植作物因素參考答案：C48.影響無人機(jī)飛行安全的氣象因素包括風(fēng)速、雨雪、（）、（）和大氣溫度。A、陽光、大氣壓強(qiáng)B、大霧、大氣壓強(qiáng)C、大霧、空氣密度D、陽光、空氣密度參考答案：C49.以下顏色不屬于相色顏色的是（）。A、白B、黃C、綠D、黑參考答案：A50.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、物聯(lián)網(wǎng)起源于傳媒領(lǐng)域，相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第三次革命。B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接，C、物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對(duì)象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)。D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認(rèn)為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來之路，只是當(dāng)時(shí)受限于無線網(wǎng)絡(luò)、硬件及傳感設(shè)備的發(fā)展，并未引起世人的重視。參考答案：D51.以下關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)B、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動(dòng)和分析C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對(duì)象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重要特征D、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出參考答案：B52.以串行通信方式傳送一個(gè)8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線。A、1或2B、4C、8D、16參考答案：A53.儀表自動(dòng)化中最常使用的電動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是（）。A、4-12mAB、4-36mAC、4-24mAD、4-20mA參考答案：D54.儀表工作接地的原則是（）。A、沒有要求B、多點(diǎn)接地C、雙點(diǎn)接地D、單點(diǎn)接地參考答案：D55.儀表測(cè)點(diǎn)的開孔應(yīng)在（）。A、管道沖洗之前B、管道沖洗之后C、任何時(shí)候D、試壓之后參考答案：A56.一般線路中的熔斷器有（）保護(hù)。A、過載B、短路C、過載和短路D、欠壓參考答案：C57.遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，修正目測(cè)偏差，（）。A、偏差大，加收油門量相應(yīng)大一些B、偏差大，加收油門量相應(yīng)小一些C、不必調(diào)整D、偏差小，加收油門相應(yīng)大一些參考答案：A58.遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)入下滑后（）。A、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度大，表明目測(cè)高，應(yīng)適當(dāng)收小油門B、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度大，表明目測(cè)低，應(yīng)適當(dāng)增加油門C、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度小，表明目測(cè)高，應(yīng)適當(dāng)收小油門D、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度小，表明目測(cè)高，應(yīng)適當(dāng)增大油門參考答案：A59.遙控器和接收機(jī)調(diào)試包括（）、遙控模式設(shè)置、通道配置、接收機(jī)模式選擇等。A、對(duì)碼操作B、燒寫飛控固件C、校準(zhǔn)傳感器D、設(shè)置相關(guān)參數(shù)參考答案：A60.壓力表在現(xiàn)場(chǎng)的安裝需（）。A、水平B、傾斜C、垂直D、任意角度參考答案：C61.壓力表在測(cè)量（）介質(zhì)時(shí)，一般在壓力表前裝隔離器。A、粘稠B、稀薄C、氣體D、水參考答案：A62.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離參考答案：C63.選擇性調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的作用方式（）。A、可以是不同的B、必須是相同的C、均為正作用D、均為反作用參考答案：A64.選擇調(diào)節(jié)參數(shù)應(yīng)盡量使調(diào)節(jié)通道的（）。A、功率比較大B、放大系數(shù)適當(dāng)大C、時(shí)間常數(shù)適當(dāng)大D、偏差信號(hào)盡量大參考答案：B65.信號(hào)聯(lián)鎖系統(tǒng)是對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行自動(dòng)（）并實(shí)施自動(dòng)操縱的重要措施。A、調(diào)節(jié)B、監(jiān)督C、克服干擾D、消除偏差參考答案：B66.新型顯示記錄儀表組成之一是微處理器CPU。它可將采集處理后的被測(cè)信號(hào)與設(shè)定的上下限信號(hào)進(jìn)行比較，發(fā)出（）信號(hào)。A、越限報(bào)警B、偏差C、修正D、補(bǔ)償參考答案：A67.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高參考答案：A68.線圈輸出的指令是（）。A、LDB、LDIC、=D、ANI參考答案：C69.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是（）。A、比例調(diào)節(jié)規(guī)律B、微分調(diào)節(jié)規(guī)律C、積分調(diào)節(jié)規(guī)律D、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)參考答案：C70.下列說法正確的是（）。A、連續(xù)非周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)B、連續(xù)周期信號(hào)的頻譜為非周期離線函數(shù)C、離散非周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)D、離散周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)參考答案：B71.下列結(jié)構(gòu)中不屬于FIR濾波器基本結(jié)構(gòu)的是（）。A、橫截型B、級(jí)聯(lián)型C、并聯(lián)型D、頻率抽樣型參考答案：C72.下列關(guān)于信息的說法錯(cuò)誤的是（）。A、信息是數(shù)據(jù)的含義B、同一信息可有多種數(shù)據(jù)表示形式C、數(shù)據(jù)庫中保存的就是信息D、信息是抽象的參考答案：C73.下列關(guān)于數(shù)據(jù)處理的說法正確的是（）。A、數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過程B、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過程C、數(shù)據(jù)處理是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算D、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡單收集參考答案：B74.下列表示中（）越大，表示對(duì)象的輸入對(duì)輸出的影響越大。A、積分常數(shù)B、純滯后時(shí)間C、時(shí)間常數(shù)D、放大倍數(shù)參考答案：D75.系統(tǒng)聯(lián)鎖內(nèi)容之一是程序聯(lián)鎖，能按一定的程序或（）對(duì)工藝設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)操縱。A、速度B、大小C、危險(xiǎn)程度D、時(shí)間次序參考答案：D76.無人機(jī)在遙控下降時(shí)，駕駛員注意（）。A、飛機(jī)下降時(shí)，油門收小，螺旋槳扭轉(zhuǎn)氣流減弱，飛機(jī)有右偏趨勢(shì)，須抵住左舵B、飛機(jī)下降時(shí)，油門收小，螺旋槳扭轉(zhuǎn)氣流減弱，飛機(jī)有左偏趨勢(shì)，須抵住右舵C、飛機(jī)狀態(tài)不會(huì)發(fā)生變化，不需做任何準(zhǔn)備D、切至自主控制模式參考答案：A77.無人機(jī)圖傳中，延時(shí)最短的技術(shù)是（）。A、WIFIB、LightbridgeC、BFDMD、模擬圖傳參考答案：D78.無人機(jī)開展調(diào)試工作前，以下需要進(jìn)行連接線路的檢查的是（）。①飛控板針腳上的標(biāo)記與電調(diào)線序是否一致②電調(diào)連接的電動(dòng)機(jī)是否連接到對(duì)應(yīng)的飛控板的電調(diào)上③飛控板與遙控接收機(jī)連接的線路是否正確④各模塊的電源連線是否正確。A、①②③④B、①②④C、①③④D、②③④參考答案：A79.無人機(jī)常用清理工具主要包括（）、罐裝壓縮空氣、（）、纖維布、潤滑劑。A、清潔刷、異丙醇B、清潔刷、電烙鐵C、清潔刷、螺絲刀D、清潔刷、絕緣膠帶參考答案：A80.無人機(jī)部件中，電調(diào)與飛控采用（）連接。A、杜邦線B、串口線C、網(wǎng)線D、USB參考答案：A81.無人機(jī)本身沒有調(diào)試好會(huì)導(dǎo)致（）大打折扣。A、飛行效率B、安全性C、穩(wěn)定性D、以上都是參考答案：D82.無人機(jī)按飛行平臺(tái)構(gòu)造形式分類可分為（）。A、固定翼無人機(jī)、無人直升機(jī)、多旋翼無人機(jī)、無人傘翼機(jī)、無人撲翼機(jī)、無人飛艇、混合式無人機(jī)B、固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、電動(dòng)無人機(jī)C、固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、傘翼無人機(jī)、油動(dòng)無人機(jī)D、固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)參考答案：A83.無人機(jī)（）是指根據(jù)無人機(jī)需要完成的任務(wù)、無人機(jī)的數(shù)量以及攜帶任務(wù)載荷的類型，對(duì)無人機(jī)制定飛行路線并進(jìn)行任務(wù)分配。A、航跡規(guī)劃B、任務(wù)規(guī)劃C、飛行規(guī)劃D、飛行測(cè)試參考答案：B84.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s參考答案：B85.為檢測(cè)機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機(jī)器人內(nèi)部常見傳感器。A、位移傳感器B、速度傳感器C、加速度傳感器D、加加速度傳感器參考答案：D86.微分控制規(guī)律是根據(jù)（）進(jìn)行控制。A、偏差的變化B、偏差大小C、偏差的變化速度D、偏差及存在的時(shí)間參考答案：C87.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)參考答案：A88.通常用來定義機(jī)器人相對(duì)于其它物體的運(yùn)動(dòng)的參考坐標(biāo)系是（）。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系參考答案：C89.通常所說的焊接機(jī)器人主要指的是（）。①點(diǎn)焊機(jī)器人②弧焊機(jī)器人③等離子焊接機(jī)器人④激光焊接機(jī)器人A、①②B、①②④C、①③D、①②③④參考答案：B90.通常情況下，在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)過程中只允許載入具有相應(yīng)軟件版本的文檔。如果載入其它文檔，則可能出現(xiàn)以下后果（）。①故障信息；②機(jī)器人控制器無法運(yùn)行；③人員受傷以及財(cái)產(chǎn)損失A、①②③B、①③C、②③D、①②參考答案：A91.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A、不同B、相同C、無所謂D、分離越大越好參考答案：B92.伺服電機(jī)能夠?qū)﹄姍C(jī)的（）進(jìn)行精確控制。A、位置和速度B、電壓和電流C、功耗D、噪音參考答案：A93.伺服電機(jī)按照電流類型分為直流伺服電動(dòng)機(jī)和（）。A、交流伺服電動(dòng)機(jī)B、同步電動(dòng)機(jī)C、異步電動(dòng)機(jī)D、制動(dòng)電動(dòng)機(jī)參考答案：A94.四旋翼懸停時(shí)，每個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該保證（）倍機(jī)身重量的升力。A、1/2B、1/3C、44565D、44566參考答案：C95.數(shù)字信號(hào)的特征是（）。A、時(shí)間離散、幅值連續(xù)B、時(shí)間離散、幅值量化C、時(shí)間連續(xù)，幅值量化D、時(shí)間連續(xù)、幅值連續(xù)參考答案：B96.數(shù)字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是（）。A、前置放大器B、A/C、轉(zhuǎn)換器D、非線性補(bǔ)償E、標(biāo)度變換參考答案：B97.數(shù)顯儀的不靈敏區(qū)是指（）顯示變化1個(gè)字所對(duì)應(yīng)的電量。A、任何一位B、頭位C、末位D、第二位參考答案：C98.數(shù)據(jù)點(diǎn)一般包括標(biāo)志名、參數(shù)和（）三個(gè)部分。A、精度B、時(shí)間C、功能D、類型參考答案：C99.手動(dòng)操作機(jī)器人需要在XOY平面微動(dòng)調(diào)節(jié)，通常選擇（）方式操作機(jī)器人。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、都選參考答案：B100.手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度參考答案：B101.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí),以（）。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來限制運(yùn)行C、示教最低速度來運(yùn)行D、程序報(bào)錯(cuò)參考答案：B102.世界坐標(biāo)系是系統(tǒng)的絕對(duì)坐標(biāo)系，世界坐標(biāo)系又稱為（）。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、大地坐標(biāo)系參考答案：D103.若儀表的精度為1級(jí)，即允許誤差為（）。A、±1%B、-1%C、1%D、±0.1%參考答案：A104.熱電偶是利用熱電偶的（）測(cè)量溫度。A、電阻值B、熱電效應(yīng)C、電磁感應(yīng)D、電流值參考答案：B105.全雙工通信有（）條傳輸線。A、3B、2C、1D、0參考答案：B106.起支撐手作用的構(gòu)建是（）。A、腰B、基座C、臂D、腕參考答案：D107.配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、上極限尺寸B、下極限尺寸C、公稱尺寸D、實(shí)際尺寸參考答案：C108.某多旋翼固定翼螺旋槳1060為例，直徑為（）毫米。A、60毫米B、1060毫米C、10毫米D、254毫米參考答案：D109.每天工作10小時(shí)以上的減速機(jī)的換油周期為（）。A、3個(gè)月B、6個(gè)月C、12個(gè)月D、報(bào)警時(shí)再換參考答案：A110.螺旋槳在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下，要對(duì)其進(jìn)行（）測(cè)試，保證槳葉的工作穩(wěn)定A、靜平衡B、靜不平衡C、動(dòng)平衡D、動(dòng)不平衡參考答案：C111.螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝（）。A、有無水平方向上的松動(dòng)B、有無垂直方向上的松動(dòng)C、有無水平和垂直方向上的松動(dòng)D、與機(jī)架是否平行參考答案：C112.兩相繼電器接線的過電流保護(hù)裝置（）。A、既可以作相間短路保護(hù)，又可以作單相短路保護(hù)B、只能作相間短路保護(hù)，不能作單相短路保護(hù)C、只能作單相短路保護(hù)，不能作相間短路保護(hù)D、既不可作相間短路保護(hù)，又不可作單相短路保護(hù)參考答案：B113.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間參考答案：B114.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座參考答案：D115.雷達(dá)液位計(jì)是通過測(cè)出微波發(fā)射和反射回來的（）而得到液位的儀表。A、微波衰減度B、時(shí)間C、聲納D、液體粘度參考答案：B116.雷達(dá)液位計(jì)的一類是（）固定不變，通過測(cè)量發(fā)射波與反射波的運(yùn)行時(shí)間，再進(jìn)行處理。A、發(fā)射頻率B、發(fā)射波長C、發(fā)射強(qiáng)度D、發(fā)射時(shí)間參考答案：A117.雷達(dá)液位計(jì)的微波發(fā)射頻率一般為（）。A、1～5GHzB、5～10GHzC、10～20GHzD、20GHz以上參考答案：A118.控制閥工作流量特性取決于（）。A、閥芯形狀B、配管狀況C、閥前后壓差D、閥芯形狀及配管狀況參考答案：D119.科氏流量計(jì)從其測(cè)量原理上來說，是一種（）類型的流量計(jì)？A、質(zhì)量流量計(jì)B、體積流量計(jì)C、速度式流量計(jì)D、壓力式流量計(jì)參考答案：A120.均勻控制系統(tǒng)的目的是（）。A、液位、流量都穩(wěn)定在一定的數(shù)值B、保證液位或壓力的穩(wěn)定C、保證流量的穩(wěn)定D、液位、流量都在一定范圍內(nèi)緩慢波動(dòng)參考答案：D121.具有互換性的零件應(yīng)是（）。A、相同規(guī)格的零件B、不同規(guī)格的零件C、相互配合的零件D、形狀和尺寸完全相同的零件參考答案：A122.介質(zhì)中含懸浮顆粒，并且粘度較高，要求泄漏量小應(yīng)選用下列那種閥門（）比較合適。A、偏心閥B、球閥C、角形閥D、直通雙座調(diào)節(jié)閥參考答案：A123.交流電路中，視在功率的單位是（）。A、VB、WC、VarD、KW參考答案：A124.將控制系統(tǒng)中輸出信號(hào)（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號(hào)疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（）。A、檢測(cè)B、反饋C、控制D、調(diào)整參考答案：B125.簡單控制系統(tǒng)中被控變量的選擇有兩種途徑，其中之一是（D）指標(biāo)控制，以工藝指標(biāo)（如壓力、流量、液位、溫度、成分等）為被控變量。A、不相關(guān)參數(shù)B、相關(guān)參數(shù)C、間接參數(shù)D、直接參數(shù)參考答案：D126.夾裝式超聲波流量計(jì)啟動(dòng)后，輸出時(shí)有時(shí)無且誤差很大，經(jīng)檢查流量計(jì)無故障，造成該現(xiàn)象可能的原因是（）。A、附近有無線電波干擾B、流體中氣泡太多C、直管段長度不夠D、以上皆是參考答案：D127.集散控制系統(tǒng)是利用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行（）。A、分散控制B、計(jì)算機(jī)控制C、分布式控制D、程序控制參考答案：A128.集散控制系統(tǒng)的通訊包括通訊電纜和（）。A、通訊雙絞線B、通訊同軸電纜C、通訊光纖D、通訊卡件參考答案：D129.基本視圖主要用于表達(dá)零件在基本投影方向上的（）形狀。A、外部B、內(nèi)部C、前后D、左右參考答案：A130.機(jī)器人運(yùn)行過程中，需要打開伺服開關(guān)，伺服打開后狀態(tài)指示燈顏色變?yōu)椋ǎ?。A、綠色B、紅色C、黃色D、藍(lán)色參考答案：A131.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)裝置和（）實(shí)現(xiàn)。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、步進(jìn)電機(jī)D、控制程序參考答案：B132.機(jī)器人速度的單位是（）。A、cm/minB、mm/secC、in/secD、mm/min參考答案：B133.機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成，包括圖像的獲取、（）和輸出顯示。A、圖像增強(qiáng)B、圖像的處理和分析C、圖像恢復(fù)D、圖形繪制參考答案：B134.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A、運(yùn)動(dòng)傳遞B、運(yùn)動(dòng)能量C、運(yùn)動(dòng)快慢D、都不是參考答案：A135.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教（）點(diǎn)。A、2B、5C、4D、3參考答案：D136.機(jī)器人的最大工作速度通常指機(jī)器人的（）最大速度。A、六軸B、小臂C、大臂D、手臂末端參考答案：D137.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成（）。A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不對(duì)參考答案：A138.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制參考答案：C139.機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大運(yùn)動(dòng)速度D、最小運(yùn)動(dòng)速度參考答案：B140.機(jī)器人I/O盒更換輸出模塊時(shí)，要在（）情況下進(jìn)行。A、輸出開路狀態(tài)下B、短路狀態(tài)下C、斷電狀態(tài)下D、以上都是參考答案：C141.過程控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)質(zhì)量指標(biāo)主要有衰減比n、超調(diào)量σ和（）等。A、起始時(shí)間B、過渡過程時(shí)間C、結(jié)束時(shí)間D、速度參考答案：B142.國際上，智能制造技術(shù)包括自動(dòng)化、（）、互聯(lián)化、智能化等層次。A、信息化B、網(wǎng)絡(luò)化C、數(shù)據(jù)化D、格式化參考答案：A143.鍋爐汽包水位以（）作為零水位。A、最低水位B、任意水位C、正常水位D、最高水位參考答案：A144.管路敷設(shè)完畢后，應(yīng)用（）進(jìn)行沖洗。A、煤油B、水或空氣C、蒸汽D、稀硫酸參考答案：B145.工作在放大區(qū)的某三極管，如果當(dāng)IB從10μA增大到20μA時(shí)，IC從1mA變?yōu)?mA，那么它的B約為（）。A、83B、91C、100D、150參考答案：C146.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（）。A、小于2個(gè)B、小于3個(gè)C、小于6個(gè)D、大于6個(gè)參考答案：C147.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)全速模式下，速度可調(diào)范圍（）。A、1%-100%B、5%-100%C、20%-90%D、30%-80%參考答案：A148.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)低速模式下，其速度可調(diào)范圍為（）。A、5%-30%B、1%-20%C、1%-30%D、5%-20%參考答案：B149.工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（）的專用機(jī)器人。A、固定不變B、靈活變動(dòng)C、定期改變D、無法確定參考答案：A150.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立部件。A、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)參考答案：C151.工業(yè)機(jī)器人程序循環(huán)方式有（）。A、單次運(yùn)行B、連續(xù)運(yùn)行C、單步跳過D、都選參考答案：D152.工業(yè)機(jī)器人（）模式下，速度可調(diào)范圍為1%-100%。A、自動(dòng)快速B、手動(dòng)全速C、手動(dòng)慢速D、自動(dòng)慢速參考答案：B153.工人的日常安全教育應(yīng)以“周安全活動(dòng)”為主要陣地進(jìn)行，并對(duì)其進(jìn)行（）的安全教育考核。A、每季一次B、每月一次C、每半年一次D、一年一次參考答案：B154.根據(jù)無人機(jī)下傳的經(jīng)緯度信息，將無人機(jī)的飛行軌跡標(biāo)注在電子地圖上，屬于地面站系統(tǒng)（）功能。A、飛行監(jiān)控B、地圖導(dǎo)航C、任務(wù)回放D、天線控制參考答案：B155.根據(jù)經(jīng)驗(yàn)先確定副控制器參數(shù)，再按簡單控制系統(tǒng)參數(shù)整定的方法來整定主控制器，是串級(jí)控制回路參數(shù)整定的（）。A、一步整定法B、兩步整定法C、三步整定法D、四步整定法參考答案：A156.分程控制系統(tǒng)中兩個(gè)閥的信號(hào)范圍分段由（）實(shí)現(xiàn)。A、控制器B、電氣轉(zhuǎn)換器C、閥門定位器D、變送器參考答案：C157.飛控有多個(gè)磁羅盤模塊，為減少干擾，一般使用（）。A、飛控內(nèi)部磁羅盤B、飛控外部磁羅盤C、都不使用D、內(nèi)外一起使用參考答案：B158.飛行模式中，（）是GPS定點(diǎn)+氣壓定高模式。A、LoiterB、A;holdC、StabilizeD、RTL參考答案：A159.飛行控制器調(diào)試包括（）、各種傳感器校準(zhǔn)和飛行控制器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置等。A、飛控固件的燒寫B(tài)、對(duì)碼操作C、遙控模式設(shè)置D、通道配置參考答案：A160.二進(jìn)制數(shù)（1010）2轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)是（）。A、9B、14C、16D、10參考答案：D161.多旋翼無人機(jī)用電調(diào)一般有三組線，連接三種設(shè)備，這三種設(shè)備是（）。A、電機(jī)、分電板、飛控B、電機(jī)、機(jī)架、螺旋漿C、接收機(jī)、電機(jī)、舵機(jī)D、電機(jī)、飛控、舵機(jī)參考答案：A162.多旋翼無人機(jī)飛行時(shí)出現(xiàn)航向偏移，可能是（）出現(xiàn)故障。A、磁羅盤模塊B、陀螺儀模塊C、IMU模塊D、PMU模塊參考答案：A163.多旋翼無人機(jī)的旋翼槳葉上常常有一串4位數(shù)字，如1047，其代表的含義是（）。A、該螺旋漿的長度是10英寸，螺距為4、7英寸B、該螺旋漿的長度是10cm，螺距為4、7cmC、該螺旋漿的長度是10cm/質(zhì)量為4、7gD、該螺旋漿的長度是10英寸，質(zhì)量為4、7g參考答案：A164.對(duì)于雙室平衡容器，當(dāng)汽包壓力低于額定值時(shí)，將使差壓計(jì)指示水位（）。A、不變B、偏高C、偏低D、不能確定參考答案：C165.定值控制系統(tǒng)是（）固定不變的閉環(huán)控制系統(tǒng)。A、測(cè)量值B、偏差值C、輸出值D、給定值參考答案：D166.蝶閥特別適用于（）的場(chǎng)合。A、低差壓大口徑B、低差壓大口徑大流量C、大口徑小流量D、高差壓小口徑小流量參考答案：B167.電機(jī)急停撥桿一般在MissionPlanner中的（）模塊中設(shè)置。A、飛行計(jì)劃B、初始設(shè)置C、配置/調(diào)試D、飛行計(jì)劃參考答案：C168.電磁流量計(jì)可采用（）激磁方式產(chǎn)生磁場(chǎng)。A、直流電B、交流電C、永久磁鐵D、以上三種參考答案：D169.典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成（）。A、被控對(duì)象、變送器、控制器、執(zhí)行器B、傳感器、變送器、執(zhí)行器C、控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)閥D、控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行器參考答案：A170.當(dāng)智能儀器采集的數(shù)據(jù)中存在隨即誤差和系統(tǒng)誤差時(shí)，正確的數(shù)據(jù)處理順序是（）。A、系統(tǒng)誤差消除→數(shù)字濾波→標(biāo)度變換B、數(shù)字濾波→系統(tǒng)誤差消除→標(biāo)度變換C、標(biāo)度變換→系統(tǒng)誤差消除→數(shù)字濾波D、數(shù)字濾波→標(biāo)度變換→系統(tǒng)誤差消除參考答案：A171.當(dāng)晶體管工作在放大區(qū)時(shí)，發(fā)射結(jié)電壓和集電結(jié)電壓應(yīng)為（）。A、前者反偏、后者也反偏B、前者正偏、后者也正偏C、前者正偏、后者反偏D、前者反偏、后者正偏參考答案：C172.當(dāng)發(fā)現(xiàn)遙控器控制通道與實(shí)際控制通道不符，應(yīng)進(jìn)行（）操作。A、通道反向B、通道映射C、行程量調(diào)整D、大小舵調(diào)整參考答案：B173.當(dāng)電調(diào)工作溫度超過110度時(shí)，電調(diào)會(huì)降低輸出功率進(jìn)行保護(hù)，但不會(huì)將輸出功率全部關(guān)閉。這屬于（）。A、啟動(dòng)保護(hù)B、溫度保護(hù)C、油門信號(hào)丟失保護(hù)D、過負(fù)荷保護(hù)參考答案：B174.當(dāng)出現(xiàn)油門行程無法校準(zhǔn)時(shí)，先排除（），再考慮電子調(diào)速器是否故障。A、電源供電不足B、油門通道反向C、電壓過高D、電流過高參考答案：B175.串行通信時(shí)，一般采用（）信號(hào)。A、電位B、電流C、D.模擬參考答案：C176.觸點(diǎn)塊串聯(lián)指令集中使用時(shí)，最多使用次數(shù)為（）次。A、2B、8C、9D、無數(shù)參考答案：B177.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運(yùn)行位置及狀態(tài)，當(dāng)程序指針變?yōu)閱蝹€(gè)黃色機(jī)器人，表示當(dāng)前行（）。A、處于預(yù)備狀態(tài)B、處于激活狀態(tài)C、當(dāng)前沒有任何操作D、有運(yùn)動(dòng)參考答案：D178.超聲波物位計(jì)是通過測(cè)量聲波發(fā)射和反射回來的（）差來測(cè)量物位高度的。A、時(shí)間B、速度C、頻率D、強(qiáng)度參考答案：A179.常用的無人機(jī)故障檢測(cè)工具有水平儀、（）、轉(zhuǎn)速表、示波器。A、萬用表B、電烙鐵C、斜口鉗D、螺絲刀參考答案：A180.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)參考答案：D181.常見機(jī)器人手部分為（）三類。A、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具參考答案：A182.常見的比值控制系統(tǒng)不包括下列的（）。A、單閉環(huán)比值系統(tǒng)B、雙閉環(huán)比值系統(tǒng)C、并級(jí)比值系統(tǒng)D、串級(jí)比值系統(tǒng)參考答案：C183.差壓式流量計(jì)檢修時(shí)誤將孔板裝反了會(huì)造成（）。A、差壓計(jì)倒指示B、差壓計(jì)示值偏大C、差壓計(jì)示值偏小D、對(duì)差壓計(jì)示值無影響參考答案：C184.測(cè)量氨氣用的彈簧管壓力表的顏色是（）。A、深綠色B、天藍(lán)色C、白色D、黃色參考答案：D185.采用（）方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。A、利用誤差模型修正誤差B、采用數(shù)字濾波器C、采用模擬濾波器D、提高系統(tǒng)的抗干擾能力參考答案：A186.部分電池搭載有電池管理模塊，其主要功能有（）。A、顯示電池電量B、自動(dòng)放電到保存電壓C、啟動(dòng)電源D、以上均正確參考答案：D187.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)參考答案：C188.不同類型的無人機(jī)維護(hù)要求，維護(hù)時(shí)間主要受什么因素影響（）。①運(yùn)行類型②氣候條件③保管設(shè)施④機(jī)齡⑤無人機(jī)結(jié)構(gòu)。A、①②③④⑤B、②③④⑤C、①②③D、①③④⑤參考答案：A189.博諾BN-R3機(jī)器人速度調(diào)節(jié)最小步長為（）。A、1%B、2%C、3%D、5%參考答案：A190.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)有（）運(yùn)動(dòng)方式。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、都選參考答案：D191.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人C30提供多種權(quán)限等級(jí)賬號(hào)，在（）權(quán)限下可以根據(jù)用戶要求對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進(jìn)行備份。A、操作員B、工程師C、管理員D、運(yùn)維員參考答案：C192.標(biāo)度變換在A/D轉(zhuǎn)換之（）進(jìn)行，即改變傳感器或前置放大器的變換系數(shù)，稱為模擬量的標(biāo)度變換。A、前B、中C、后D、不確定參考答案：A193.變壓器降壓使用時(shí)，能輸出較大的（）。A、功率B、電流C、電能D、電功參考答案：B194.變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串?dāng)_、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免（）。A、電源干擾B、地線干擾C、串?dāng)_D、公共阻抗干擾參考答案：D195.本質(zhì)安全型線路敷設(shè)完畢后，要用50Hz、500V交流電壓進(jìn)行（）試驗(yàn)，如沒有擊穿表明其絕緣性能符合要求。A、1minB、2minC、5minD、10min參考答案：A196.半導(dǎo)體三極管的三個(gè)區(qū)分別引出三個(gè)電極，為基極、（）和發(fā)射極。A、單極B、雙極C、集電極D、電極參考答案：C197.按國際和我國標(biāo)準(zhǔn)，（）線只能用作保護(hù)接地或保護(hù)接零線。A、黑色B、藍(lán)色C、黃色D、黃綠雙色參考答案：D198.安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）。A、5°B、15°C、30°D、45°參考答案：A199.安裝GPS定位模塊信號(hào)最好的位置是（）。A、安裝于飛行器上部B、安裝于飛行器內(nèi)部C、安裝于飛行器下部D、靠近飛控等傳感器安裝參考答案：A200.安全柵有（）、晶體管式、變壓器隔離式和光電隔離式等多種。A、可控硅式B、齊納式C、電阻式D、晶閘管式參考答案：B201.Ｙ接法的三相異步電動(dòng)機(jī)，在空載運(yùn)行時(shí)，若定子一相繞組突然斷路，則電機(jī)（）。A、必然會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)B、有可能連續(xù)運(yùn)行C、肯定會(huì)繼續(xù)運(yùn)行D、無法判斷參考答案：B202.SUPCON系列DCS系統(tǒng)雙擊動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)象跳出的窗口是（）。A、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)設(shè)定窗口B、對(duì)象屬性窗口C、賦值窗口D、修改窗口參考答案：A203.SUPCON系列DCS系統(tǒng)流程圖里面的報(bào)警記錄控件里面顯示的是（）。A、歷史報(bào)警B、實(shí)時(shí)報(bào)警C、紅色報(bào)警D、0級(jí)報(bào)警參考答案：B204.Ra是表面粗糙度評(píng)定參數(shù)中（）的符號(hào)。A、輪廓算術(shù)平均偏差B、微觀不平度＋點(diǎn)高度C、輪廓最大高度D、輪廓不平程度參考答案：A205.PID控制是一個(gè)反饋回路控制算法由（）、積分單元、微分單元組成。A、高度單元B、寬度單元C、長度單元D、比例單元參考答案：D206.PID控制規(guī)律的特點(diǎn)是（）。A、能消除余差B、動(dòng)作迅速、及時(shí)C、具有超前調(diào)節(jié)功能D、以上都是參考答案：D207.OSI參考模型的七層分別是（）、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會(huì)話層、表示層、應(yīng)用層。A、高層B、物理層C、用戶層D、低層參考答案：B208.I/O卡件故障包括I/O處理卡故障、（）故障和它們之間連接排線的故障。A、控制器B、運(yùn)算器C、處理器D、端子板參考答案：D209.DCS系統(tǒng)中，點(diǎn)檢的主要內(nèi)容不包括（））。A、系統(tǒng)檢查B、系統(tǒng)清掃C、統(tǒng)性能檢測(cè)D、操作人員定期考核參考答案：D210.DCS系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，首先要正確分析和診斷（）。A、故障發(fā)生的原因B、故障帶來的損失C、故障發(fā)生的部位D、故障責(zé)任人參考答案：C211.DCS的中文含意是（）。A、比例、積分、微分控制B、可編程序控制器C、分布式控制系統(tǒng)D、以上三個(gè)都不正確參考答案：C212.DCS的系統(tǒng)故障報(bào)警信息中，不包括（）。A、故障發(fā)生時(shí)間B、故障點(diǎn)物理位置C、故障排除方法D、故障原因、類別參考答案：C213.《安全生產(chǎn)法》立法的目的是為了加強(qiáng)安全生產(chǎn)工作，防止和減少（），保障人民群眾生命和財(cái)產(chǎn)安全，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。A、生產(chǎn)安全事故B、火災(zāi)、交通事故C、重大、特大事故D、斷電、停電事故參考答案：A214.（）也稱智能相機(jī)，是一個(gè)兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機(jī)器視覺系統(tǒng)，是一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)。A、PC式視覺系統(tǒng)B、3D視覺傳感器C、智能視覺傳感器D、CMOS傳感器參考答案：C215.（）是屬于主令控制電器的一種，當(dāng)機(jī)器處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，通過急停開關(guān)切斷電源，停止設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到保護(hù)人身和設(shè)備的安全。A、三段開關(guān)B、急停開關(guān)C、伺服開關(guān)D、電源開關(guān)參考答案：B216.（）是施工的依據(jù)，也是交工驗(yàn)收的依據(jù)，還是工程預(yù)算和結(jié)算的依據(jù)。A、施工準(zhǔn)備B、施工圖C、施工方案D、圖紙參考答案：B217.（）是機(jī)器人用來探測(cè)機(jī)器人自身與周圍物體之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、速度傳感器參考答案：B218.（）是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)力。A、減速器B、滑軌C、伺服電動(dòng)機(jī)D、同步帶參考答案：C219.（）功能通常包括指揮調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。A、數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)B、無人機(jī)地面站系統(tǒng)C、飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)D、姿態(tài)與位置參考答案：B判斷題1.組態(tài)完畢后，編譯結(jié)果顯示錯(cuò)誤，仍然可以下載。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B2.自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，當(dāng)反饋回路斷開，系統(tǒng)處于開環(huán)狀態(tài)，反饋信號(hào)Z（S）與偏差信號(hào)E（S）之比稱為開環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A3.滯后時(shí)間是純滯后時(shí)間和容量滯后的總和。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B4.智能旋進(jìn)旋渦氣體流量計(jì)采用新型信號(hào)處理放大器和獨(dú)特的濾波技術(shù)，有效地剔除了壓力波動(dòng)和管道振動(dòng)所產(chǎn)生的干擾信號(hào)，大大提高了流量計(jì)的抗干擾能力，使小流量具有出色的穩(wěn)定性。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A5.智能變送器經(jīng)檢修檢定合格后，在現(xiàn)場(chǎng)用手持通信器修改零點(diǎn)和量程后，儀表仍應(yīng)是合格的。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A6.只有操縱變量是作用與被控對(duì)象并引起被控變量因素變化的因素。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B7.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，隨動(dòng)系統(tǒng)是把給定值X（S）的變化作為系統(tǒng)的輸入信號(hào)，只考慮X（S）對(duì)被控變量Y（S）的影響，不計(jì)干擾量F（S）的影響[F（S）=0]。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A8.在鍋爐燃燒系統(tǒng)中，為防止燃料氣燒嘴背壓力過高產(chǎn)生脫火現(xiàn)象和過低造成回火現(xiàn)象，—般都設(shè)置燃料氣壓力高取代調(diào)節(jié)和低流量聯(lián)鎖系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A9.在DCS系統(tǒng)供電中，卡件的本身的工作電壓是24伏。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B10.與大多數(shù)工業(yè)系統(tǒng)不一樣的是，集散控制系統(tǒng)是不可修復(fù)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B11.用電容式液位計(jì)測(cè)量導(dǎo)電介質(zhì)的液位時(shí)，液位變化，相當(dāng)于電極面積在改變。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A12.一體化溫度變送器的輸出為統(tǒng)一的4～20mA信號(hào)；可與微機(jī)系統(tǒng)或其它常規(guī)儀表匹配使用。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A13.一般DCS系統(tǒng)必須有兩個(gè)地：安全保護(hù)地和本安地。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B14.信號(hào)報(bào)警和聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)中，聯(lián)鎖的內(nèi)容之一是工藝聯(lián)鎖。由于工藝系統(tǒng)某變量越限引起的聯(lián)鎖動(dòng)作簡稱“工藝聯(lián)鎖”。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A15.為了消防安全，一些重點(diǎn)防火場(chǎng)所的門應(yīng)該向外開。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A16.微分時(shí)間愈長，微分作用愈弱。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B17.微分時(shí)間愈長，微分作用愈強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A18.微分控制規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)是消除余差。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B19.銅熱電偶的極性可以從顏色上加以區(qū)分：紅色者為正極，銀白色為負(fù)極。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A20.調(diào)節(jié)器的給定值大于測(cè)量值時(shí)，若儀表的輸出信號(hào)增大，則該調(diào)節(jié)器為正作用。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B21.調(diào)節(jié)器的測(cè)量值大于給定值時(shí)，若儀表的輸出信號(hào)增大，則該調(diào)節(jié)器為正作用。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A22.調(diào)節(jié)閥壓力恢復(fù)系數(shù)值越大，閥兩端壓降越大。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A23.隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)定值是不斷變化的，而定值控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)的設(shè)定值都是保持不變的。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B24.手持通信器的兩根通信線是沒有極性的，正負(fù)可以隨便接。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A25.生產(chǎn)過程的軟保護(hù)措施就是當(dāng)生產(chǎn)短期內(nèi)處于不正常時(shí)，無須像硬保護(hù)措施那樣硬性使設(shè)備停車，而是通過一個(gè)特定設(shè)計(jì)的自動(dòng)選擇控制系統(tǒng)，以適當(dāng)改變控制方式來達(dá)到自動(dòng)保護(hù)生產(chǎn)的目的,減少由于停車而帶來的巨大經(jīng)濟(jì)損失。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A26.如果在進(jìn)行故障判斷時(shí)發(fā)現(xiàn)記錄曲線產(chǎn)生突變，記錄指針跑向最大或最小位置時(shí)，故障多半出現(xiàn)在儀表部位。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A27.判斷是否需要下載的依據(jù)為本站與控制站特征字的比較。若出現(xiàn)一致，則需要進(jìn)行下載。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B28.控制系統(tǒng)的參數(shù)整定是為了使控制系統(tǒng)穩(wěn)定性更好。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B29.控制器正、反作用選擇的目的是為了實(shí)現(xiàn)負(fù)反饋控制。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A30.可燃?xì)怏w報(bào)警器的檢測(cè)器安裝位置與被測(cè)氣體密度無關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B31.鎧裝熱電偶適用于強(qiáng)烈沖擊振動(dòng)的惡劣環(huán)境。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A32.均勻調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制器參數(shù)整定可以與定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)的整定要求一樣。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B33.緊急停車聯(lián)鎖系統(tǒng)簡稱ESS，是為工藝生產(chǎn)過程的安全而設(shè)置的。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A34.集散控制系統(tǒng)的基本特點(diǎn)是相對(duì)分散控制，集中管理。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A35.集散控制系統(tǒng)的基本特點(diǎn)是徹底分散控制，集中管理。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B36.積分時(shí)間愈長，積分作用愈強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B37.過程顯示畫面有利于了解整個(gè)DCS的系統(tǒng)連接配置。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A38.鍋爐三沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)，汽包水位是被控變量，是主沖量信號(hào)；蒸汽流量和給水流量是兩個(gè)輔助沖量信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A39.反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)一定是閉環(huán)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A40.對(duì)于控制通道時(shí)間常數(shù)小，而負(fù)荷變化較大時(shí)，加微分作用和積分作用都易引起振蕩，那么盡量不要加。如果控制通道時(shí)間常數(shù)很小，可采用反微分作用減緩，提高控制質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A41.對(duì)TON指令，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值SV＝PT時(shí)，定時(shí)器的延時(shí)時(shí)間到，Tn=1，定時(shí)器停止計(jì)時(shí)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B42.對(duì)TOF指令來說，當(dāng)IN＝1時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B43.對(duì)CTUD指令來說，只有當(dāng)SV=PV時(shí)，Cn狀態(tài)為1。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B44.對(duì)CTD指令來說，LD=1時(shí)，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B45.對(duì)CTD指令來說，LD=0時(shí)，CD端有一個(gè)輸入脈沖上升沿到來，計(jì)數(shù)器的SV=SV+1。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B46.定時(shí)器T32＝0，意味著T32的常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A47.電磁流量變送器地線接在公用地線、上下水管道就足夠了。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B48.當(dāng)調(diào)節(jié)閥與管道串聯(lián)時(shí)，其可調(diào)比降低。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A49.當(dāng)TON指令的IN＝0時(shí)，定時(shí)器的當(dāng)前值SV=PT，定時(shí)器Tn＝0。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B50.串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)適用于對(duì)象的滯后和時(shí)間常數(shù)很大、干擾作用強(qiáng)而頻繁、負(fù)荷變化大、對(duì)控制質(zhì)量要求高的場(chǎng)合。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A51.觸點(diǎn)塊串聯(lián)指令用于梯形圖中觸點(diǎn)并聯(lián)后再串聯(lián)的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A52.超聲波物位計(jì)適用于強(qiáng)腐蝕性，高粘度，有毒介質(zhì)，和低溫介質(zhì)的物位和界面的測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A53.超聲波物位計(jì)可測(cè)量范圍很廣，但受濕度和粘度的影響。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B54.超聲波流量計(jì)是一種利用超聲波脈沖來測(cè)量流體流量的速度式流量儀表。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A55.差壓變送器零點(diǎn)遷移是輸入差壓變送器的上限，調(diào)整零點(diǎn)遷移裝置使差壓變送器的輸出等于實(shí)際遷移量。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A56.操作數(shù)被置“1”后，必須通過復(fù)位（R）指令清“0”。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A57.補(bǔ)償導(dǎo)線不能采用壓接方法連接，只能采用焊接方法連接。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B58.波紋管密封型是調(diào)節(jié)閥的四種上閥蓋形式之一，適用于有毒性，易揮發(fā)和貴重流體的場(chǎng)合。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A59.標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流裝置的流量系數(shù)是在一定條件下通過實(shí)驗(yàn)取得的。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A60.閉環(huán)控制系統(tǒng)是按照偏差進(jìn)行控制，所以盡管擾動(dòng)已經(jīng)發(fā)生，但在尚未引起被控變量變化之前，是不會(huì)產(chǎn)生控制作用的。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A61.比值控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上可認(rèn)為是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A62.拔插卡件時(shí)，人體靜電對(duì)卡件上的電氣元件不會(huì)產(chǎn)生影響，因此不必采取防靜電措施。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B63.SUPCON系列DCS系統(tǒng)SBUS-S2是連接數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡和I/O卡件的通訊網(wǎng)絡(luò)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B64.R是CTUD計(jì)數(shù)器的復(fù)位端。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A65.ON將指定繼電器的內(nèi)容取反，與結(jié)果寄存器R的內(nèi)容相“或”，并將結(jié)果再送回結(jié)果寄存器R，S1~S8中的堆棧內(nèi)容不變。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B66.LPS是邏輯出棧指令。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B67.LD是CTUD計(jì)數(shù)器的減計(jì)數(shù)脈沖輸入端。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B68.LD是CTD計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖輸入端。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B69.DCS操作站不需要配備大容量的外部設(shè)備，把數(shù)據(jù)直接傳到工程師站存儲(chǔ)就可以了。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B70.CS的地域分散是水平型分散。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A71.AI調(diào)節(jié)器即人工智能調(diào)節(jié)器，是把CPU、存儲(chǔ)器、顯示器、鍵盤、I/O接口、通信接口以及軟件集成在一起的所謂CPU模塊。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A72.0區(qū)爆炸氣體危險(xiǎn)場(chǎng)所的危險(xiǎn)程度最小。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B73.“TOFT35，32000”表明“用斷開延時(shí)定時(shí)器T35計(jì)時(shí)320s”。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A74.鉆內(nèi)螺紋的底孔，其直徑必須小于螺紋孔的小徑。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B75.組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，是自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境，用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A76.自動(dòng)控制系統(tǒng)中，靜態(tài)或穩(wěn)態(tài)是指被控過程的各個(gè)參數(shù)對(duì)時(shí)間的變化基本為0。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A77.裝配工藝規(guī)程文件包括生產(chǎn)過程和裝配過程所需的一些文件。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B78.智能儀器設(shè)置自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換功能后，必須設(shè)計(jì)完善的輸入保護(hù)措施，使其最小量程能夠承載最大允許輸入量而不損壞，直至量程自動(dòng)調(diào)整為最大量程。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A79.智能儀器的鍵盤常采用非編碼式鍵盤結(jié)構(gòu)，有獨(dú)立式鍵盤和矩陣式鍵盤，若系統(tǒng)需要4個(gè)按鍵，應(yīng)采用獨(dú)立式鍵盤結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A80.職業(yè)素養(yǎng)的基本內(nèi)涵包括職業(yè)道德、職業(yè)意識(shí)、職業(yè)能力、職業(yè)技能。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A81.直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B82.只要在刮削中及時(shí)進(jìn)行檢驗(yàn)，就可避免刮削廢品的產(chǎn)生。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B83.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B84.正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B85.整機(jī)調(diào)試中應(yīng)對(duì)各項(xiàng)參數(shù)分別進(jìn)行測(cè)試，使測(cè)試結(jié)果符合技術(shù)文件規(guī)定的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，整機(jī)調(diào)試完畢，應(yīng)緊固各調(diào)整元件。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A86.著陸目測(cè)是操作手對(duì)飛機(jī)飛行高度和降落點(diǎn)進(jìn)行目視判斷。關(guān)于目測(cè)質(zhì)量，飛機(jī)沒有達(dá)到目測(cè)接地范圍就接地的,叫目測(cè)低。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A87.著陸后檢查內(nèi)容包括飛行器外觀檢查、飛機(jī)故障檢查。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A88.增量式光電編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對(duì)的。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A89.在直角坐標(biāo)系中，可以進(jìn)行六個(gè)軸的移動(dòng)操作。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B90.在機(jī)器人裝配時(shí)，傳動(dòng)齒輪應(yīng)涂上油脂。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A91.在機(jī)器人運(yùn)行過程中，坐標(biāo)系建立時(shí)保存和激活的操作是不允許的。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A92.在工業(yè)機(jī)器人編程過程中，不用提前新建變量，可以建立工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A93.在電磁感應(yīng)中，感應(yīng)電流和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是同時(shí)存在的；沒有感應(yīng)電流，也就沒有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B94.在變頻器與電動(dòng)機(jī)之間，通常要接入低壓斷路器與接觸器，以便在發(fā)生故障時(shí)能迅速切斷電源，同時(shí)便于安裝修理。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B95.運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A96.運(yùn)動(dòng)精度就是指旋轉(zhuǎn)體經(jīng)平衡后，允許存在不平衡量的大小。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A97.云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A98.云計(jì)算的服務(wù)類型分為三類，即基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)（IaaS）、軟件即服務(wù)（SaaS）、平臺(tái)即服務(wù)（PaaS）。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A99.有兩個(gè)頻率和初相位不同的正弦交流電壓，若它們的有效值相同，則最大值也相同。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B100.影響懸停穩(wěn)定性的因素包括：風(fēng)的影響、地面效應(yīng)影響、重心影響。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A101.以下關(guān)于無人機(jī)鋰聚合物電池故障常用的診斷方法主要有：檢查是否存在鼓包、檢查是否存在外皮破損或接頭破損。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A102.以6S5000mAh20C鋰電池為例，最大放電電流是100A。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A103.儀表回路聯(lián)校就是儀表的調(diào)校。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B104.一架4旋翼無人機(jī)，在其他任何設(shè)備都不更換的前提下，安裝了個(gè)大的螺旋槳，升力一定會(huì)變大。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B105.要設(shè)計(jì)好PLC的應(yīng)用程序，必須充分了解被控對(duì)象的生產(chǎn)工藝、技術(shù)特性、控制要求等。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A106.遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，拉平高的修正方法是：發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢(shì)，應(yīng)停止拉桿或減小拉桿量，讓飛機(jī)下沉。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A107.遙控器一般設(shè)置油門桿最下位為油門最大值。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B108.搖桿偏移1S以上，機(jī)器人步進(jìn)10步。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A109.嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對(duì)違章作業(yè)的指令有權(quán)拒絕，并有責(zé)任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A110.諧波減速器在裝配時(shí)，先將剛輪與柔輪組合，再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內(nèi)側(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A111.線性運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A112.系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試既有硬件部分的調(diào)試，又要進(jìn)行軟件調(diào)試。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A113.物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對(duì)象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A114.無線圖傳調(diào)試時(shí)，按“Power”按鈕進(jìn)行FPV眼鏡頻率的搜索。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B115.無人機(jī)在遙控下降中速度過大時(shí)，駕駛員應(yīng)適當(dāng)增加帶桿量，減小下滑角。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B116.無人機(jī)遙控器出現(xiàn)故障時(shí)，僅需要檢查遙控器通道是否全部設(shè)置或使用。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B117.無人機(jī)配置選型時(shí)，可以使用高KV的電機(jī)帶動(dòng)遠(yuǎn)大于適配槳大小的螺旋槳。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B118.無人機(jī)配置選型時(shí)，電調(diào)的輸出電流必須等于電動(dòng)機(jī)的最大電流。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B119.無人機(jī)爬升時(shí)，油門較大，螺旋槳左偏力矩較大，需適當(dāng)減小油門。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B120.無人機(jī)駕駛員操縱無人機(jī)下降到10米以下時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注的信息是：飛機(jī)下降速度、姿態(tài)和空速。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A121.無人機(jī)舵機(jī)扭力不夠?qū)儆诙鏅C(jī)自身故障問題。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B122.無人機(jī)電調(diào)故障常用的診斷方法主要是：檢查香蕉頭是否可以拔出。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B123.無人機(jī)電機(jī)故障常用的診斷方法包括：檢查線圈是否進(jìn)水、檢查電機(jī)是否存在過載過熱、檢查電機(jī)軸是否彎曲。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A124.無人機(jī)保持油門持續(xù)爬升時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)增加。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B125.無人機(jī)GPS天線與遙控接收機(jī)天線不同，GPS天線一般為全向天線，位于機(jī)體上方。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A126.無人機(jī)GPS常見的故障現(xiàn)象有：搜星數(shù)量少于3顆、搜星速度慢、長時(shí)間無法定位。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A127.我國規(guī)定的常用安全電壓是24V。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B128.維修方式從事后維修逐步走向定時(shí)的預(yù)防性維修。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A129.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A130.外轉(zhuǎn)子電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)相比，在相同電壓、相同電流下，外轉(zhuǎn)子電機(jī)轉(zhuǎn)速更高。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B131.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A132.同步帶傳動(dòng)屬于低慣性傳動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A133.通過示教編程對(duì)博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整，應(yīng)將機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置為-笛卡爾坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B134.調(diào)制解調(diào)器的信號(hào)調(diào)制是數(shù)字信號(hào)與模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換，所以其轉(zhuǎn)換原理與ADC或DAC器件一樣。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B135.伺服電動(dòng)機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)力，是工業(yè)機(jī)器人的最關(guān)鍵部件。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A136.數(shù)字信號(hào)處理是把信號(hào)用數(shù)字或符號(hào)表示的序列，通過計(jì)算機(jī)或通用（專用）信號(hào)處理設(shè)備，用數(shù)字的數(shù)值計(jì)算方法處理，以達(dá)到提取有用信息便于應(yīng)用的目的A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A137.手動(dòng)更換工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器需要雙人配合完成。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A138.手動(dòng)更換工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器時(shí)也要注意輕拿輕放，不要與任何東西發(fā)生碰撞。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A139.示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過手動(dòng)控制盒上的按鍵，編制機(jī)器人的動(dòng)作順序，確定位置、設(shè)定速度或限時(shí)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B140.示教方式編程一般用于大型機(jī)器人或危險(xiǎn)作業(yè)條件下的機(jī)器人編程。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A141.設(shè)備的空轉(zhuǎn)試驗(yàn)要求主軸在最高轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)10min，滑動(dòng)軸承的溫度不高于60℃，溫升不超過30℃。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A142.三相交流母線涂刷相色時(shí)規(guī)定C相為紅色。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A143.若飛控顯示“RCnotcalibrated”，表示遙控器需要校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A144.人機(jī)界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設(shè)備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B145.人工智能（ArtificialIntelligence），英文縮寫為AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A146.熱電偶主要用于測(cè)較高溫度，熱電阻主要用于測(cè)中低溫度。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A147.千分表和零點(diǎn)標(biāo)定組件，可用于機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A148.評(píng)定儀表品質(zhì)優(yōu)劣的技術(shù)指標(biāo)，主要是看儀表最大絕對(duì)誤差的大小。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B149.擰螺栓專用末端執(zhí)行器TCP，一般設(shè)在法蘭中心線與手爪前端平面交點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A150.末端執(zhí)行器具有模仿人手動(dòng)作的功能，并安裝于機(jī)器人手臂的前端。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A151.摩擦帶傳動(dòng)是依靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來傳遞運(yùn)動(dòng)和功率的。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A152.每一個(gè)工件坐標(biāo)系與標(biāo)定工件坐標(biāo)系時(shí)使用的工具相對(duì)應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A153.螺旋槳的幾何外形因素，對(duì)于螺旋槳的靜平衡沒有影響。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B154.鋰電池T形接頭的正負(fù)極判斷，“T”字形的橫為負(fù)極。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B155.克服余差的辦法是在比例控制的基礎(chǔ)上加上微分控制作用。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B156.可使用工業(yè)機(jī)器人示教編程器進(jìn)行離線編程操作。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B157.進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)試，當(dāng)出現(xiàn)時(shí)電調(diào)開始發(fā)熱現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)試。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B158.較為常見的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有星形、環(huán)形、總線形和樹形。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A159.激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A160.機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，操作搖桿不能使用。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A161.機(jī)器人在一個(gè)斜面上進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，不需要建立一個(gè)用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B162.機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動(dòng)作，無法在直角坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B163.機(jī)器人調(diào)試人員在操作示教器時(shí)允許戴手套。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B164.機(jī)器人零位是機(jī)器人操作模型的初始位置。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A165.機(jī)器人控制系統(tǒng)屬于全閉環(huán)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B166.機(jī)器人工具被更換后，只要重新定義TCP后，不需要修改程序，機(jī)器人會(huì)沿著之前的軌跡運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A167.機(jī)器人的腕部是直接連接、支撐和傳動(dòng)手臂及行走機(jī)構(gòu)的部件。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B168.機(jī)器人被按下急停后將立即停止，停止時(shí)不會(huì)有減速的過程。A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：A169.化工過