CA6140型臥式車床電氣原理圖的分析與繪制

CA6140型臥式車床，按下啟動按鈕，車床主軸開始旋轉(zhuǎn)，工作結(jié)束后按下停止按鈕，主軸停止轉(zhuǎn)動；當(dāng)按下溜板箱快速移動按鈕時，溜板箱快速移動，松開按鈕時，溜板箱停止移動。1.項目引入車床所有運動部分的動力源是什么？

CA6140型臥式車床采用3臺三相異步電動機拖動，即主軸電動機M1、冷卻泵電動機M2和溜板箱快速移動電動機M3。各臺電動機的控制要求如下：1）主電動機M1采用直接起動，調(diào)速及正反轉(zhuǎn)均通過機械方法實現(xiàn)，通過掛輪箱傳給溜板箱來拖動刀架實現(xiàn)刀架的橫向左、右移動；為實現(xiàn)快速停車，一般采用反接制動，以適應(yīng)工件加工時大轉(zhuǎn)動慣量的影響；此外，還需要具有短路保護和過載保護。2）冷卻泵電動機M2用以在車削加工時，提供冷卻液，對工件及刀具進行冷卻。3）快速移動電動機M3用于溜板箱快速移動，只要求單向點動控制，因短時運轉(zhuǎn)，故不設(shè)過載保護。2控制要求2控制要求（1）能根據(jù)選用原則正確選用低壓斷路器、接觸器和按鈕等低壓電器；（2）會使用萬用表檢測低壓電器；（3）能根據(jù)電器原理圖的繪制規(guī)則正確繪制簡單的電氣原理圖；（4）能根據(jù)電氣原理圖的分析方法正確分析CA6140型臥式車床電氣控制原理圖；（5）提高學(xué)生在工作和生活中的安全意識；（6）培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。3學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）熟悉CA6140型臥式車床的電氣控制線路中所涉及的電氣元件的結(jié)構(gòu)、工作原理及選型原則，會正確選用；（2）分析CA6140型臥式車床的電氣控制線路的工作原理；（3）繪制CA6140型臥式車床的電氣控制原理圖。4項目任務(wù)按鈕目錄1主令電器2按鈕開關(guān)的結(jié)構(gòu)組成3按鈕的分類4圖形及文字符號5按鈕的選用主令電器：主要用于發(fā)布指令或信號，閉合或斷開控制電路，改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)，或?qū)崿F(xiàn)遠程控制的電器。

一般用于控制接觸器、繼電器或其他電氣回路，從而使電路接通或者分斷，來實現(xiàn)對電力傳輸系統(tǒng)或者生產(chǎn)過程的自動控制控制電路里面的開關(guān)。常用的主令電器有控制按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器及其他主令電器（如腳踏開關(guān)、倒順開關(guān)、緊急開關(guān)、鈕子開關(guān)等）。1主令電器

按鈕是一種短時間接通或者斷開小電流電路的手動控制器。

功能：一般用于發(fā)出起動或停止指令，它可以與接觸器或繼電器配合，對電動機等實現(xiàn)遠距離的自動控制，用于實現(xiàn)控制線路的電氣聯(lián)鎖。2按鈕（1）結(jié)構(gòu)和工作原理

控制按鈕由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式觸頭、外殼等組成，通常做成復(fù)合式，即具有常閉觸頭和常開觸頭，原來就接通的觸頭稱為常閉觸頭，原來就斷開的觸頭稱為常開觸頭。

當(dāng)按下按鈕時，先斷開常閉觸頭，后接通常開觸頭；當(dāng)按鈕釋放后，在復(fù)位彈簧的作用下，按鈕觸頭自動復(fù)位的先后順序相反。通常，在無特殊說明的情況下，有觸頭電器的觸頭動作順序均為“先斷后合”。1—按鈕帽2—復(fù)位彈簧3—動觸頭4—常閉觸頭5—常開觸頭2按鈕（2）按鈕的分類按用途和結(jié)構(gòu)分：起動按鈕、停止按鈕和復(fù)合按鈕

按其按鈕帽的類型分：嵌壓式、急停式、鑰匙型、旋鈕式、帶燈式

按其按鈕的工作形式分：自鎖式按鈕和復(fù)位式按鈕按顏色分：紅、綠、黑、黃、藍2按鈕

1）起動按鈕通常用常開觸點，按下按鈕帽，常開觸點閉合；松開按鈕帽，常開觸點復(fù)位。起動按鈕的按鈕帽通常采用綠色。2）停止按鈕通常用常閉觸點，按下按鈕帽，常閉觸點斷開；松開按鈕帽，常閉觸點復(fù)位。停止按鈕的按鈕帽通常用紅色。3）復(fù)合按鈕帶有常開觸點和常閉觸點，當(dāng)按下按鈕時，常閉觸頭先斷開，后接通常開觸頭；當(dāng)按鈕釋放后，在復(fù)位彈簧的作用下，按鈕觸頭自動復(fù)位的先后順序相反。4）指示燈式按鈕是在按鈕內(nèi)裝入信號燈。用紅色表示報警或停止；綠色表示起動或正常運行；黃色表示正在改變狀態(tài)；白色用于電源指示。2按鈕

5）緊急式按鈕裝有紅色蘑菇形按鈕帽，便于緊急操作，通常也稱為急停按鈕。在緊急狀態(tài)時按下按鈕，斷開控制電路。排除故障后，右旋蘑菇頭，即可使按鈕復(fù)位。6）旋鈕式按鈕是通過旋轉(zhuǎn)旋鈕位置來進行操作的。2按鈕（3）圖形及文字符號a）常開按鈕b）常閉按鈕c）復(fù)式按鈕d）急停按鈕e）旋鈕式按鈕按鈕的圖形及文字符號2按鈕（4）選用原則

1）根據(jù)使用場合和具體用途選擇按鈕的種類。

例如，嵌裝在操作面板上的按鈕可選用開啟式；需顯示工作狀態(tài)的選用指示燈式；需要防止人員誤操作的重要場合宜用鑰匙操作式；在有腐蝕性氣體處要用防腐式。2）根據(jù)工作狀態(tài)指示和工作情況要求，選擇按鈕的顏色。

例如，啟動按鈕可選用白、灰或黑色，優(yōu)先選用白色也可以選用綠色。急停按鈕應(yīng)選用紅色。停止按鈕可選用黑、灰或白色，優(yōu)先用黑色，也可以用紅色。2按鈕2按鈕按鈕顏色的含義

3）根據(jù)控制回路的需要選擇按鈕的數(shù)量。如單聯(lián)鈕、雙聯(lián)鈕和三聯(lián)鈕等。4）根據(jù)按鈕的尺寸選擇。按鈕的尺寸系列有12mm、16mm、22mm、25mm和30mm等，其中，22mm尺寸較為常用。2按鈕熔斷器目錄1熔斷器的組成2熔斷器的分類3熔斷器的選用

熔斷器是一種廣泛應(yīng)用的最簡單有效的保護電器。

如何使用？

串接在所保護的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時，它的熔體能自動快速熔斷，從而切斷電路。

1熔斷器的組成

熔體一般由熔點低、易于熔斷、導(dǎo)電性能良好的合金材料制成。在小電流電路中，常用鉛合金或鋅制成的熔體；在大電流電路中，常用銅或銀制成片狀或籠狀的熔體。熔斷器熔體（又稱熔絲）熔管（或熔座）結(jié)構(gòu)組成1熔斷器的組成工作原理

在正常負載情況下，熔體溫度低于熔斷時所必需的溫度，熔體不會熔斷；當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時，電流變大，熔體溫度達到熔斷溫度而自動熔斷，切斷被保護的電路。2

熔斷器的分類熔斷器插入式螺旋式密封管式有填料密封管式無填料密封管式（1）RC型插入式熔斷器如圖所示為RC型插入式熔斷器。常用的產(chǎn)品有RC1A系列，主要用于低壓分支電路的短路保護，因其分斷能力較小，多用于照明電路和小型動力電路中。2

熔斷器的分類（a）RC型熔斷器實物圖（b）RC型熔斷器示意圖（2）RL型螺旋管式熔斷器。其熔芯內(nèi)裝有熔絲，并填充石英砂，用于熄滅電弧，分斷能力強。熔體的上端蓋有一個熔斷指示器，一旦熔體熔斷，指示器馬上彈出，可透過瓷帽上的玻璃孔觀察。螺旋式熔斷器額定電流為5～200A，主要用于短路電流大的分支電路或有易燃氣體的場所。常用產(chǎn)品有RL6、RL7和RLS2等系列，其中RL6和RL7主要用于機床電氣控制設(shè)備中。2

熔斷器的分類RL型螺旋式熔斷器1—接線端子2—底座3—熔體4—瓷帽（3）RT型

有填料密封管式熔斷器如圖所示為RT型有填料密封管式熔斷器。熔斷器中裝有石英砂，用來冷卻和熄滅電弧。常用于大容量電力網(wǎng)或配電設(shè)備中。常用產(chǎn)品有RT12、RT14、RT15和RS3等系列。2

熔斷器的分類

a）RT型有填料式熔斷器（4）RM型

無填料密封管式熔斷器如圖所示為RM10型無填料密封管式熔斷器，主要用于供配電系統(tǒng)，作為線路的短路保護及過載保護，采用變截面片狀熔體和密封纖維管。

由于熔體較窄處的電阻小，在短路電流通過時產(chǎn)生的熱量最大，先熔斷，因而可產(chǎn)生多個熔斷點使電弧分散，以利于滅弧。短路時其電弧燃燒密封纖維管產(chǎn)生高壓氣體，以便將電弧迅速熄滅。無填料密封管式熔斷器具有結(jié)構(gòu)簡單、保護性能好、使用方便等特點，一般與刀開關(guān)組合使用。2

熔斷器的分類RMl0型無填料式熔斷器1—熔體2—熔管3—熔片

選擇熔斷器主要是選擇熔斷器的類型、額定電壓、額定電流及熔體的額定電流。（1）熔斷器類型的選擇，應(yīng)根據(jù)使用場合、電路要求和安裝條件來選擇。例如，做電網(wǎng)配電用，應(yīng)選擇一般工業(yè)用熔斷器；做硅器件保護用，應(yīng)選擇保護半導(dǎo)體器件熔斷器；供家庭使用，宜選用瓷插式或半封閉插入式熔斷器。（2）熔斷器的額定電壓的選擇。熔斷器的額定電壓應(yīng)大于或等于熔斷器工作電路的額定電壓；（3）熔斷器的額定電流的選擇。額定電流必須等于或高于熔斷器工作電路的額定電流。3

熔斷器的選用

（4）熔體額定電流的選擇①對于照明、電爐等沒有沖擊電流的電阻性負載，熔體的額定電流等于或稍大于電路的工作電壓。②對于電動機類負載，應(yīng)考慮起動沖擊電流的影響。保護單臺電動機時，熔斷器額定電流的計算公式為：為電動機的額定電流，輕載起動或起動時間較短時，系數(shù)可取1.5；重載起動或起動時間較長時，系數(shù)可取2.5。3

熔斷器的選用

對于多臺電動機由一個熔斷器保護時，熔體的額定電流的計算公式為：為容量最大的點動機的額定電流；為其余電動機額定電流之和。在配電系統(tǒng)中，通常有多級熔斷器保護。發(fā)生短路故障時，遠離電源端的前級熔斷器應(yīng)先熔斷，因此后一級熔體的額定電流通常比前一級熔體的額定電流至少大一個等級，以防熔斷器越級熔斷而擴大停電范圍。3

熔斷器的選用低壓斷路器目錄1低壓斷路器的定義和功能2低壓斷路器的分類3低壓斷路器的結(jié)構(gòu)和工作原理4圖形及文字符號5選用原則1低壓斷路器的定義和功能

低壓斷路器俗稱為自動空氣開關(guān)

定義：

是將控制電器和保護電器的功能合為一體的電器，常作為不頻繁接通和斷開電路的總電源開關(guān)或部分電路的電源開關(guān)。

功能：

具備控制和保護兩種功能，當(dāng)電路發(fā)生過載、短路或欠電壓等故障時能自動切斷電路，有效地保護串接在它后面的電氣設(shè)備。其安裝方便，分斷能力強，特別是在分斷故障電流后一般不需要更換零部件。因此，低壓斷路器在機床使用非常廣泛。2

低壓斷路器的分類（1）框架式斷路器框架斷路器也稱為萬能式斷路器，其所有零件都裝在一個絕緣的金屬框架內(nèi)，常為開啟式，可裝設(shè)多種附件，更換觸頭和部件較為方便，多用在電源端總開關(guān)。過電流脫扣器有電磁式，電子式和智能式脫扣器等幾種。斷路器具有長延時、短延時、瞬時及接地故障四段保護，每種保護整定值均根據(jù)其殼架等級在一定范圍內(nèi)調(diào)整。2

低壓斷路器的分類

框架斷路器適用交流50Hz，額定電壓380V、660V，額定電流為200A-6300A的配電網(wǎng)絡(luò)中,主要用來分配電能和保護線路及電源設(shè)備免受過載、欠電壓、短路，單相接地等故障的危害，該斷路器具有多種智能保護功能，可做到選擇性保護。在正常的條件下，可作為線路的不頻繁轉(zhuǎn)換之用。1250A以下的斷路器在交流50Hz電壓380V的網(wǎng)絡(luò)中可用作保護電動機的過載和短路。框架式斷路器還經(jīng)常應(yīng)用于變壓器400V側(cè)出線總開關(guān)、母線聯(lián)絡(luò)開關(guān)、大容量饋線開關(guān)和大型電動機控制開關(guān)。2

低壓斷路器的分類（2）塑殼式斷路器塑殼式斷路器也被稱為裝置式斷路器，其接地線端子外觸頭、滅弧室、脫扣器和操作機構(gòu)等都裝在一個塑料外殼內(nèi)。輔助觸點，欠電壓脫扣器以及分勵脫扣器等多采用模塊化，結(jié)構(gòu)非常緊湊，一般不考慮維修，適用于作支路的保護開關(guān)。塑殼斷路器通常含有熱磁跳脫單元，而大型號的塑殼斷路器會配備固態(tài)跳脫傳感器。2

低壓斷路器的分類塑殼式斷路器過電流脫扣器有電磁式和電子式兩種，一般電磁式塑殼斷路器為非選擇性斷路器，僅有長延時及瞬時兩種保護方式；電子式塑殼斷路器有長延時、短延時、瞬時和接地故障四種保護功能。部分電子式塑殼斷路器新推出的產(chǎn)品還帶有區(qū)域選擇性連鎖功能。塑殼式斷路器一般用于配電饋線控制和保護，小型配電變壓器的低壓側(cè)出線總開關(guān)，動力配電終端控制，也可用于各種生產(chǎn)機械的電源開關(guān)。2

低壓斷路器的分類微型斷路器微型斷路器是建筑電氣終端配電裝置中使用最廣泛的一種終端保護電器。用于125A以下的單相、三相的短路、過載、過壓等保護，包括單極1P，二極2P、三極3P、四極4P四種。2

低壓斷路器的分類3低壓斷路器的結(jié)構(gòu)和工作原理1—主觸頭；2—鎖鏈；3—搭鉤；4—鉸鏈；5—杠桿；6、13—彈簧；7、11—銜鐵；8—欠電壓脫扣器；9—發(fā)熱元件；10—雙金屬片；12—電磁脫扣器塑殼式低壓斷路器的工作原理圖3低壓斷路器的結(jié)構(gòu)和工作原理

脫扣器是低壓斷路器的主要保護裝置，包括電磁脫扣器（作短路保護）、熱脫扣器（作過載保護）、欠電壓脫扣器。

電磁脫扣器的線圈串聯(lián)在主電路中，若電路或設(shè)備短路，主電路電流增大，線圈磁場增強，吸動銜鐵，使操作機構(gòu)動作，斷開主觸點，分斷主電路而起到短路保護作用。電磁脫扣器有調(diào)節(jié)螺釘，可以根據(jù)用電設(shè)備容量和使用條件手動調(diào)節(jié)脫扣器動作電流的大小。熱脫扣器是一個雙金屬片熱繼電器。它的發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中。當(dāng)電路過載時，過載電流使發(fā)熱元件溫度升高，雙金屬片受熱彎曲，頂動自動操作機構(gòu)，斷開主觸點，切斷主電路而起過載保護作用。熱脫扣器也有調(diào)節(jié)螺釘，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)脫扣電流的大小。3低壓斷路器的結(jié)構(gòu)和工作原理

正常狀態(tài)下，觸點1閉合，與轉(zhuǎn)軸相連的鎖鍵扣住塔鉤3，使彈簧13受力而處于儲能狀態(tài)。此時，熱脫扣器的雙金屬片10溫升不高，不會使雙金屬片彎曲到頂住連桿5的程度。電磁脫扣器12的線圈磁力不大，不能吸住銜鐵11去撥動連桿5，開關(guān)處于正常吸合供電狀態(tài)。若主電路發(fā)生過載或短路，電流超過熱脫扣器或電磁脫扣器動作電流時，雙金屬片10或銜鐵11將撥動連桿5，使塔鉤3頂離鎖鍵2，彈簧13的拉力使觸點1分離進而切斷主電路。當(dāng)電壓出現(xiàn)失壓或低于動作值時，線圈8的磁力減弱，銜鐵7受彈簧6拉力向上移動，頂起連桿5使塔鉤3與鎖鍵2分開切斷電路，起動失壓保護作用。4

低壓斷路器的圖形及文字符號低壓斷路器的圖形及文字符號5低壓斷路器的選用原則（1）應(yīng)根據(jù)斷路器的用途，線路對保護的要求確定斷路器的類型和保護形式，如萬能式或塑殼式斷路器，通常電流在600A以下時多選用塑殼式斷路器。（2）斷路器的額定電壓應(yīng)等于或大于被保護線路的額定電壓。（3）斷路器欠電壓脫扣器的額定電壓應(yīng)等于被保護線路的額定電壓。（4）斷路器的額定電流及過電流脫扣器的額定電流應(yīng)大于或等于被保護線路的計算電流。（5）斷路器的極限分斷能力應(yīng)大于線路的最大短路電流的有效值。5低壓斷路器的選用原則（6）配電線路中的上、下級斷路器的保護特性應(yīng)協(xié)調(diào)配合，下級的保護特性應(yīng)位于上級保護特性的下方，并且不相交。（7）斷路器的長延時脫扣電流應(yīng)小于導(dǎo)線允許的持續(xù)電流。（8）在直流控制電路中，直流斷路器的額定電壓應(yīng)大于直流線路電壓。若有反接制動和逆變條件，則直流斷路器的額定電壓應(yīng)大于2倍的直流線路電壓。6常見故障及排除方法接觸器目錄1接觸器簡介2接觸器的結(jié)構(gòu)3接觸器的工作原理4接觸器的圖形及文字符號5接觸器的接線6主要技術(shù)參數(shù)7選用原則1接觸器簡介定義：能接通、承載或分斷正常條件下電流的非手動操作的開關(guān)電器功能：頻繁地接通或分斷交、直流電路，并可實現(xiàn)遠距離控制。接觸器的分類：按其主觸頭通過電流的種類不同，可分為交流接觸器和直流接觸器。2接觸器的結(jié)構(gòu)1—鐵心；2—銜鐵；3—線圈；4—常閉觸點；5—常開觸點接觸的結(jié)構(gòu)示意圖(1)電磁系統(tǒng)由線圈、銜鐵和鐵芯等組成，能產(chǎn)生吸力，驅(qū)使觸頭動作2接觸器的結(jié)構(gòu)(2)觸頭系統(tǒng)主觸頭：用于接通和分斷主電路，通常為三對常開觸頭。輔助觸頭：用于控制電路，起電氣聯(lián)鎖作用，故又稱聯(lián)鎖觸頭。有常開、常閉觸頭。注意：接觸器中的常開和常閉觸頭是聯(lián)動的。

當(dāng)線圈通電時，所有的常閉觸頭先行分斷，然后所有的常開觸頭跟著閉合；當(dāng)線圈斷電時，在反力彈簧的作用下，所有觸頭都恢復(fù)原來的平常狀態(tài)。2接觸器的結(jié)構(gòu)在線圈未通電時（即平常狀態(tài)下），處于相互斷開狀態(tài)的觸頭叫常開觸頭；處于相互接觸狀態(tài)的觸頭叫常閉觸頭。(3)滅弧罩額定電流在20A以上的交流接觸器，通常都設(shè)有陶瓷滅弧罩。它的作用是能迅速切斷觸頭在分斷時所產(chǎn)生的電弧，以避免發(fā)生觸頭燒毛或熔焊。(4)其他部分包括反力彈簧、觸頭壓力簧片、緩沖彈簧、短路環(huán)、底座和接線柱等。

反力彈簧的作用是當(dāng)線圈斷電時使銜鐵和觸頭復(fù)位。

觸頭壓力簧片的作用是增大觸頭閉合時的壓力，從而增大觸頭接觸面積，避免因接觸電阻增大而產(chǎn)生觸頭燒毛現(xiàn)象。

緩沖彈簧可以吸收銜鐵被吸合時產(chǎn)生的沖擊力，起保護底座的作用。2接觸器的結(jié)構(gòu)

當(dāng)線圈通電后，在鐵心中產(chǎn)生磁通及電磁吸力，電磁吸力克服彈簧彈力使得銜鐵吸合，帶動觸頭機構(gòu)動作，使常閉觸頭分斷，常開觸頭閉合，互鎖或接通電路。

線圈失電或線圈兩端電壓顯著降低時，電磁吸力小于彈簧反力，使得銜鐵釋放，觸頭機構(gòu)復(fù)位，使得常開觸頭斷開，常閉觸頭閉合。3接觸器的工作原理（a）線圈

（b）主觸頭（c）輔助觸頭4接觸器的圖形及文字符號接觸器的接線圖5接觸器的接線無論是純數(shù)字標(biāo)識還是字母加數(shù)字的標(biāo)識，在接線時首先看數(shù)字的單雙。所有單數(shù)都接進線，雙數(shù)都接出線。比如，接線柱1，接線柱A1，接線柱13等，都是進線；接線柱2，接線柱A2，接線柱14等，都是出線。5接觸器的接線一位數(shù)字接線柱，在純數(shù)字后面還會寫著一個數(shù)字加字母的標(biāo)識，進線端加的字母是L，出線端的字母是T，數(shù)字分別是從左向右依次增長。比如L1，L2，L3；T1，T2，T3。接線時可以按照L接進線、T接出線，也可以按照純數(shù)字標(biāo)識的單數(shù)接進線，雙數(shù)接出線，得到的結(jié)果是一樣的。（1）額定電壓：接觸器銘牌上的額定電壓是指主觸頭的額定電壓。（2）額定電流：接觸器銘牌上的額定電流是指主觸頭的額定電流。（3）吸引線圈的額定電壓：線圈額定工作電壓是指接觸器正常工作時吸引線圈上所加的電壓值。（4）額定通斷能力指接觸器主觸頭在規(guī)定條件下，可靠接通和分斷的最大預(yù)期電流數(shù)值。6接觸器的主要技術(shù)參數(shù)(1)交流接觸器的電壓等級要和負載相同，選用的接觸器類型要和負載相適應(yīng)。(2)負載的計算電流要符合接觸器的容量等級，即計算電流小于等于接觸器的額定工作電流。(3)線路的三相短路電流不應(yīng)超過接觸器允許的動、熱穩(wěn)定電流，當(dāng)使用接觸器斷開短路電流時，還應(yīng)校驗接觸器的分斷能力。(4)接觸器吸引線圈的額定電壓、電流及輔助觸頭的數(shù)量、電流容量應(yīng)滿足控制回路接線要求。(5)根據(jù)操作次數(shù)校驗接觸器所允許的操作頻率。如果操作頻率超過規(guī)定值，額定電流應(yīng)該加大一倍。(6)短路保護元件參數(shù)應(yīng)該和接觸器參數(shù)配合選用。7接觸器的選用電氣原理圖目錄1電氣原理圖的繪制規(guī)則2圖面區(qū)域的劃分3符號位置的索引1電氣原理圖的繪制規(guī)則

（1）電氣原理圖的繪制標(biāo)準(zhǔn)

電氣原理圖中所有的元器件都應(yīng)采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號。（2）電氣原理圖的組成

電氣原理圖由主電路、控制電路和輔助電路組成。

主電路是從電源到電動機的電路，其中有轉(zhuǎn)換開關(guān)、熔斷器、接觸器主觸頭、熱繼電器發(fā)熱元器件與電動機等。主電路用粗線繪制在電氣原理圖的左側(cè)或上方。

控制電路由接觸器、繼電器的吸引線圈和輔助觸點以及熱繼電器、按鈕的觸點等組成。

輔助電路包括照明電路、信號電路和保護電路等。

控制電路、輔助電路中通過的電流較小，用細實線繪制在電氣原理圖的右側(cè)或下方。1電氣原理圖的繪制規(guī)則

(3）電源線的畫法

直流電源用水平線畫出，一般直流電源的正極畫在電氣原理圖的上方，負極畫在電氣原理圖的下方。

三相交流電源線集中水平畫在電氣原理圖的上方，相序自上而下按照L1、12、L3排列，中性線（N線）和保護接地線（PE線）排在相線之下。

主電路垂直于電源線畫出，控制電路與信號電路垂直于兩條水平電源線之間畫出。

耗電元器件（如接觸器及繼電器的線圈、電磁鐵線圈、照明燈、信號燈等）直接與下方的水平電源線相接，控制觸頭接在上方的水平電源線與耗電元器件之間。1電氣原理圖的繪制規(guī)則

(4）電氣原理圖中電氣元器件的畫法電氣原理圖中的各電氣元器件均不畫實際的外形圖，只是畫出其帶電部件，同一電氣元器件上的不同帶電部件必須采用同一文字符號標(biāo)明。對于幾個同類電器，在表示名稱的文字符號之后加上數(shù)字序號以示區(qū)別，如KM1、KM2。(5）電氣原理圖中電氣觸頭的畫法

觸頭狀態(tài)均按沒有外力作用時或未通電時觸頭的自然狀態(tài)畫出。對于接觸器、電磁式繼電器按電磁線圈未通電時的觸頭狀態(tài)畫出；對于控制按鈕、行程開關(guān)的觸頭按不受外力作用時的狀態(tài)畫出；對于斷路器和開關(guān)電器觸頭按斷開狀態(tài)畫出。當(dāng)電氣觸頭的圖形符號垂直放置時，以“左開右閉”的原則繪制，即垂線左側(cè)的觸頭為常開觸頭。1電氣原理圖的繪制規(guī)則

(6）電氣原理圖的布局電氣原理圖按功能布置，即同一功能的電氣元器件集中在一起，盡可能按動作順序從上到下或從左到右的原則繪制。（7）電路連接點、交叉點的繪制在電路圖中，對于需要測試和拆接的外部引線的端子，采用“空心圓”表示；有直接電聯(lián)系的導(dǎo)線連接點，用“實心圓”表示；無直接電聯(lián)系的導(dǎo)線交叉點不畫黑圓點。在電氣原理圖中要盡量避免線條的交叉。(8）電氣原理圖的繪制要求電氣原理圖的繪制要層次分明，各電器元器件及觸頭的安排要合理，既要做到所用元器件、觸頭最少，耗能最少，又要保證電路運行可靠，節(jié)省連接導(dǎo)線及安裝、維修方便。1電氣原理圖的繪制規(guī)則2圖面區(qū)域的劃分

進行圖面區(qū)分時，豎邊從上到下用大寫英文字母，橫邊從左到右用阿拉伯?dāng)?shù)字分別編號，分區(qū)代號用該區(qū)域的字母和數(shù)字表示。圖區(qū)橫向編號下方的“電源開關(guān)及保護”等字樣，表明它對應(yīng)的下方元器件或電路的功能，以便于理解整個電路的工作原理。畫面分區(qū)式樣如圖所示。3符號位置的索引

在較復(fù)雜的電氣原理圖中，對繼電器、接觸器線圈的文字符號下方要標(biāo)注其觸點位置的索引；而在觸點文字符號下方要標(biāo)注其線圈位置的索引。在電氣原理圖中，接觸器和繼電器線圈與觸點的從屬關(guān)系，應(yīng)用附圖表示。即在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸點的文字符號，并在其下面注明相應(yīng)觸點的索引代號，對未使用的觸點用“×”表明。對于接觸器和繼電器的索引格式如圖所示，接觸器有3欄，左欄為主觸點所在圖區(qū)號，中欄為輔助常開觸點所在圖區(qū)號，右欄為輔助常閉觸點所在圖區(qū)號；繼電器有2欄，左欄為常開觸點所在圖區(qū)號，右欄為輔助常閉觸點所在圖區(qū)號圖區(qū)。圖中KM線圈下方的是接觸器KM相應(yīng)觸點的位置索引，其含義為接觸器KM的3個主觸頭在3區(qū)，1個輔助常開觸點在6區(qū)，沒有常閉觸點。左欄KM中欄右欄主觸點所在圖區(qū)號輔助常開觸點所在圖區(qū)號輔助常閉觸點所在圖區(qū)號左欄右欄KA常開觸點所在圖區(qū)號常閉觸點所在圖區(qū)號3符號位置的索引繼電器電氣原理圖閱讀和分析方法

電氣原理圖主要由主電路、控制電路和輔助電路組成。分析步驟如下圖所示：電氣原理圖閱讀和分析方法電氣原理圖分析步驟

1.了解生產(chǎn)工藝與執(zhí)行電器的關(guān)系在分析電氣電路之前，應(yīng)該熟悉生產(chǎn)機械的工藝情況，充分了解生產(chǎn)機械要完成的動作，以及這些動作之間的聯(lián)系，然后進一步明確生產(chǎn)機械的動作與執(zhí)行電器的關(guān)系，必要時可以畫出簡單的工藝流程圖，為分析電氣電路提供方便。

2.分析主電路分析電氣電路時，一般先從主電路著手，根據(jù)每臺電動機或電磁閥等執(zhí)行電器的控制要求去分析它們的控制內(nèi)容?？刂苾?nèi)容包括起動、制動、方向控制和調(diào)速等基本環(huán)節(jié)。電氣原理圖閱讀和分析方法

3.分析控制電路通常對控制電路按照由上往下或從左往右的順序依次閱讀，可以按主電路的構(gòu)成情況，把控制電路分解成與主電路相對應(yīng)的幾個基本環(huán)節(jié)依次分析，然后將各個基本環(huán)節(jié)結(jié)合起來綜合分析。首先應(yīng)了解各信號元件、控制元件或執(zhí)行元件的初始狀態(tài)；然后設(shè)想按動了操作按鈕，線路中有哪些元件受控動作；這些動作元件的觸點又是如何控制其他元件動作，進而查看受驅(qū)動的執(zhí)行元件有何運動；再繼續(xù)追查執(zhí)行元件帶動機械運動時，會使哪些信號元件狀態(tài)發(fā)生變化。

4.分析輔助控制電路輔助電路包括電源顯示、照明和故障報警等，它們大多是由控制電路中的電器元件來控制。電氣原理圖閱讀和分析方法

5.分析聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)機床對于安全性和可靠性有很高的要求，為實現(xiàn)這些要求，除了合理地選擇拖動和控制方案外，在控制電路中還設(shè)置了一系列電氣保護和必要的電氣聯(lián)鎖。

6.總體檢查經(jīng)過“化整為零”，逐步分析了每一個局部電路的工作原理及各部分之間的控制關(guān)系后，還必須用“集零為整”的方法，檢查整個控制電路，看看是否有遺漏。特別要從整體角度去進一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，理解電路中每個元件所起的作用。電氣原理圖閱讀和分析方法CA6140車床電氣控制線路目錄1主電路分析2控制電路分析3CA6140車床電氣控制特點

主電路中共有三臺電動機。

M1為主軸電動機，帶動主軸旋轉(zhuǎn)和刀架進給運動；

M2為冷卻泵電動機，輸送切削液；

M3為刀架快速移動電動機。

主軸電動機M1由接觸器KM1控制，熔斷器FU1實現(xiàn)短路保護，熱繼電器FR1實現(xiàn)過載保護；

冷卻泵電動機M2由接觸器KM2控制，熱繼電器FR2實現(xiàn)過載保護。

刀架快速移動電動機M3由接觸器KM3控制，熔斷器FU2實現(xiàn)對電動機M2、M3和控制變壓器TC的短路保護。1主電路分析（1）刀架快速移動電機M3的控制

按下按鈕SB3→接觸器KM3線圈通電→常開主觸點閉合→電動機M3起動運行，拖動溜板箱與刀架快速移動松開按鈕SB3→接觸器KM3線圈斷電→常開主觸頭復(fù)位→電動機M3停止轉(zhuǎn)動，刀架停止移動刀架移動電動機為單向轉(zhuǎn)動，而刀架的左右移動由機械傳動實現(xiàn)。

2控制電路分析點動運行控制電路2控制電路分析點動運行控制電路（2）主電動機M1的控制M1的起動過程按下按鈕SB2→接觸器KM1線圈通電→其常開主觸點閉合→主電路接通→電動機M1起動運行。M1的停止過程按下按鈕SB1→控制電路斷開→接觸器KM1線圈失電→接觸器KM1的主觸點和輔助觸點復(fù)位→主電路斷開→電動機停止運行

2控制電路分析“起保?！彪娐愤B續(xù)運行控制電路2控制電路分析“起保?！彪娐愤B續(xù)運行控制電路（3）冷卻泵電動機M2的控制由旋鈕開關(guān)SA2、接觸器KM1常開輔助觸點和接觸器KM2線圈構(gòu)成冷卻泵電動機M2的單向旋轉(zhuǎn)起動、停止控制電路。由于在接觸器KM2線圈前面串接了接觸器KM1的常開輔助觸點，所以形成了起動的先后順序，只有電動機M1起動之后接觸器KM1的常開輔助觸點閉合，才能起動電動機M2，當(dāng)電動機M1停止時電動機M2也停止運行。

電路運行過程：

當(dāng)KM1常開輔助觸點閉合時，旋轉(zhuǎn)旋鈕開關(guān)SA2至閉合位置，控制電路接通，接觸器KM2線圈通電，接觸器KM2主觸頭閉合，電動機M2所在的主電路接通，電動機M2起動運行。旋轉(zhuǎn)旋鈕開關(guān)SA2至斷開位置，接觸器KM2線圈失電，其主觸頭復(fù)位，主電路斷開，電動機M2停止運行。2控制電路分析2控制電路分析順序啟?？刂齐娐罚?）照明電路分析。照明燈由旋鈕開關(guān)SA1控制，旋鈕開關(guān)SA1置于“合”位置時，照明燈EL點亮，SA1置于“分”位置時，照明燈EL熄滅。2控制電路分析（1）采用3臺電動機拖動，均實現(xiàn)單向運行

主軸電動機M1和冷卻泵電動機M2為連續(xù)運行，M1采用“起保?！彪娐穼崿F(xiàn)連續(xù)運行，M2采用旋鈕開關(guān)實現(xiàn)連續(xù)運行

快速移動電機為點動控制。（2）電動機M1和M2之間有互鎖關(guān)系，實現(xiàn)順序啟動同時停止。（3）具有完善的保護功能，熔斷器FU1～FU6可實現(xiàn)各電路的短路保護，熱繼電器FR1、FR2實現(xiàn)M1、M2的過載保護。3CA6140車床電氣控制特點Z3040型搖臂鉆床控制電路的分析、接線與調(diào)試（1）情景描述1.項目引入

功能：鉆孔、擴孔、鉸孔、攻螺紋等多種形式的加工。

Z3040型搖臂鉆床最大鉆孔直徑為40mm。

鉆床主要由工作臺、立柱、搖臂及主軸箱等組成。

鉆床的內(nèi)立柱固定在底座上，外面套有空心的外立柱，外立柱可繞著內(nèi)立柱旋轉(zhuǎn)。搖臂通過絲杠傳動可沿著立柱上下移動，主軸箱安裝在搖臂上，可以通過手輪操作其沿搖臂水平導(dǎo)軌移動。

搖臂鉆床的運行分析

①主運行是主軸帶著鉆頭做旋轉(zhuǎn)運動；

②進給運動是鉆頭的上下運動；

③輔助運動

主軸箱沿搖臂的水平移動

搖臂沿外立柱的垂直移動

搖臂連通外立柱一起相對于內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運動2控制要求（2）Z3040搖臂鉆床的電氣控制要求

①Z3040搖臂鉆床運動部件較多，采用4臺電動機拖動，電動機容量小，均采用全壓直接啟動；

②主軸由電動機M1驅(qū)動，主軸旋轉(zhuǎn)與進給要求有較大的調(diào)速范圍，鉆削加工要求主軸正、反轉(zhuǎn)，這些由液壓與機械系統(tǒng)完成，主電動機為單向旋轉(zhuǎn)。

③搖臂升降過程由電動機M2驅(qū)動，升降電機要求正、反轉(zhuǎn)。

④搖臂的夾緊與放松以及立柱的夾緊與放松由一臺異步電動機M3配合液壓裝置來完成，要求這臺電動機能夠正反轉(zhuǎn)。

搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱的徑向移動在中小型搖臂鉆床上通常都采用手動。2控制要求

⑤鉆削加工時，冷卻泵電動機M4拖動冷卻泵，輸送冷卻液對刀具時或工件進行冷卻，冷卻泵電動機為單向旋轉(zhuǎn)。

⑥各部分電路之間應(yīng)有必要的保護和聯(lián)鎖。

⑦具有機床安全照明電路與信號指示電路。2控制要求2控制要求2控制要求（1）能正確識別Z3040型搖臂鉆床電氣原理圖中的電器元件；（2）熟悉行程開關(guān)、時間繼電器以及熱繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理，并會正確選用；（3）會正確檢測行程開關(guān)和熱繼電器；（4）會分析三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的工作過程；（5）會分析Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路；（6）掌握電動機控制線路的安裝、調(diào)試方法；（7）會正確安裝并調(diào)試典型控制線路；（8）培養(yǎng)學(xué)生勤于動腦、善于思考的習(xí)慣；（9）培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的方法。4學(xué)習(xí)目標(biāo)

（1）熟悉Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路中所涉及的電器元件的結(jié)構(gòu)、工作原理；

（2）使用萬用表檢測行程開關(guān)和熱繼電器；

（3）分析Z3040搖臂鉆床電氣控制線路的工作過程；

（4）Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路的安裝與調(diào)試。3任務(wù)描述行程開關(guān)目錄1行程開關(guān)的功能及分類2行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)及工作原理3行程開關(guān)的圖形及文字符號定義：行程開關(guān)是一種短時接通或斷開小電流電路的主令電器。功能：行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，其作用是將機械位移轉(zhuǎn)換成電信號，使電動機運行狀態(tài)發(fā)生改變，即停車、反轉(zhuǎn)、變速，實現(xiàn)中斷限位保護。1行程開關(guān)的功能及分類

各種系列行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)基本相同，都是由操作頭、觸點系統(tǒng)和外殼組成。操作頭是開關(guān)的感測部分，用以接受機械設(shè)備發(fā)出的動作信號，并將此信號傳遞到觸頭系統(tǒng)。觸頭系統(tǒng)是行程開關(guān)的執(zhí)行部分，它將操作頭傳來的機械信號變換為電信號，輸出到控制回路中，使之作出相應(yīng)的動作。2行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)及工作原理（1）直動式行程開關(guān)動作原理同按鈕類似，所不同的是：一個是手動，另一個則由運動部件的撞塊碰撞。當(dāng)外界運動部件上的撞塊碰壓按鈕使其觸頭動作，當(dāng)運動部件離開后，在彈簧作用下，其觸頭自動復(fù)位。其結(jié)構(gòu)原理如圖所示，其動作原理與按鈕開關(guān)相同。2行程開關(guān)的類型及工作原理（2）滾輪式行程開關(guān)單輪自動恢復(fù)式行程開關(guān)：當(dāng)運動機械的擋鐵（撞塊）壓到行程開關(guān)的滾輪上時，傳動杠連同轉(zhuǎn)軸一同轉(zhuǎn)動，使凸輪推動撞塊，當(dāng)撞塊碰壓到一定位置時，推動微動開關(guān)快速動作。當(dāng)滾輪上的擋鐵移開后，復(fù)位彈簧就使行程開關(guān)復(fù)位。雙輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)：不能自動復(fù)原，它是依靠運動機械反向移動時，擋鐵碰撞另一滾輪將其復(fù)原。其結(jié)構(gòu)原理如圖所示2行程開關(guān)的類型及工作原理1-滾輪2-上轉(zhuǎn)臂3-盤形彈簧4-推桿5-小滾輪6-擒縱件7、8-壓板9、10-彈簧11-動觸頭12-靜觸頭2行程開關(guān)的類型及工作原理（3）微動式行程開關(guān)微動開關(guān)安裝了彎形片狀彈簧，使推桿在很小的范圍內(nèi)移動時，可使觸點因彎形片狀彈簧的翻轉(zhuǎn)而改變狀態(tài)。特點：體積小、重量輕、動作靈敏、能瞬時動作、微小行程等。2行程開關(guān)的類型及工作原理3行程開關(guān)的圖形及文字符號一定要記牢呀！冰箱內(nèi)部照明燈是如何控制的？4行程開關(guān)的選用原則（1）根據(jù)應(yīng)用場合及控制對象選擇；（2）根據(jù)安裝環(huán)境選擇防護形式，如開啟式或保護式；（3）控制回路的電壓和電流；（4）根據(jù)機械與行程開關(guān)的傳力位移關(guān)系來選擇合適的頭部形式。思考：如果設(shè)備中行程開關(guān)損壞，會導(dǎo)致什么結(jié)果？設(shè)備損壞、人身安全在設(shè)計系統(tǒng)時，要進行系統(tǒng)思考，考慮到各種可能的風(fēng)險與故障強烈的安全意識和系統(tǒng)思維能力熱繼電器主講人：目錄1熱繼電器的功能2熱繼電器的結(jié)構(gòu)及原理3熱繼電器的使用方法1熱繼電器的功能為了充分發(fā)揮電動機的潛力，電動機短時過載是允許的，但無論過載量的大小如何，時間長了總會使繞組的溫升超過允許值，從而加劇繞組絕緣的老化，縮短電動機的壽命，嚴(yán)重過載會很快燒毀電動機。措施：在線路中串入按照預(yù)定發(fā)熱程度進行動作的電熱繼電器如何工作？監(jiān)視電動機是否長期過載或短時嚴(yán)重過載，并在超過預(yù)定值時切斷控制回路中相應(yīng)接觸器的電源，進而切斷電動機的電源，確保電動機的安全。1熱繼電器的功能圖片中靠左邊的為主回路接線端子（3路，共6點），靠右邊的是輸出的輔助觸點接線端。2熱繼電器的結(jié)構(gòu)與原理（1）熱繼電器的結(jié)構(gòu)熱繼電器主要由熱元件、觸頭系統(tǒng)、動作機構(gòu)、復(fù)位機構(gòu)、整定電流裝置等部分組成。2熱繼電器的結(jié)構(gòu)與原理①熱元件是熱繼電器的測量元件，主要由雙金屬片和繞在其外的電阻絲組成。雙金屬片是由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片復(fù)合而成的，膨脹系數(shù)大的稱為主動層，膨脹系數(shù)小的為被動層。雙金屬片受熱后產(chǎn)生膨脹，由于膨脹系統(tǒng)不同，雙金屬片向被動一側(cè)彎曲。②導(dǎo)板，雙金屬片借助于一個絕緣的聯(lián)動板，將雙金屬片受熱彎曲變形傳遞到觸頭簧片的觸發(fā)機構(gòu)上，當(dāng)雙金屬片變形達到一定程度，就通過聯(lián)動板使觸發(fā)機構(gòu)動作，從而使觸點狀態(tài)瞬時間變動并保持下來。2熱繼電器的結(jié)構(gòu)與原理③整定電流調(diào)節(jié)裝置，在熱繼電器上面有一調(diào)節(jié)旋鈕，有定值電流刻度，旋鈕的長軸通到熱繼電器內(nèi)部與聯(lián)動觸點裝置的觸發(fā)機構(gòu)相聯(lián)，轉(zhuǎn)動該旋鈕就能改變觸發(fā)裝置的動作條件，從而改變了熱繼電器的動作整定值。④復(fù)位裝置熱元件受熱彎曲，推動觸發(fā)裝置使熱繼電器動作后，主回路電流被切斷。雙金屬片一邊散熱一邊恢復(fù)原裝，顯然，這是需要時間的，熱繼電器的復(fù)位有兩種方式，手動和自動。手動復(fù)位一般不小于2min，自動復(fù)位不大于5min。2熱繼電器的結(jié)構(gòu)與原理1-主雙金屬片2-電阻絲3-導(dǎo)板4--補償雙金屬片5-螺釘6-推桿7-靜觸頭8-動觸頭9-復(fù)位按鈕10-調(diào)節(jié)凸輪11-彈簧雙金屬片式熱繼電器結(jié)構(gòu)原理圖

總結(jié)工作原理

沒有過載時：

當(dāng)電路過載時，雙金屬片溫度上升，導(dǎo)板推動推桿，借助速動彈簧機構(gòu)使動觸點移動，常閉觸頭斷開，從而切斷工作回路。

當(dāng)工作回路故障消除后，通過手動復(fù)位按鈕使熱繼電器復(fù)位。3熱繼電器的圖形與文字符號熱元件常閉觸點4熱繼電器的使用方法工作時把熱元件串聯(lián)在電路的主回路中（例如電機啟動器中電機的供電回路中）。

4熱繼電器的使用方法輔助觸點，通常是一常開（NO）、一常閉（NC）觸點。用于電機啟動器的控制回路中。輔助觸點的“NC”觸頭組可串聯(lián)在控制電路的供電線路中（同“停止”按鈕串聯(lián)），一旦電機過載，輔助觸點的“NC”觸頭就會切斷控制回路的電源，使電機停止運轉(zhuǎn)。輔助觸點的“NO”觸頭組可接報警設(shè)備（例如報警指示燈），一旦電機因過載而停止運轉(zhuǎn)時，給出電機停止的原因——“過載”。4熱繼電器的使用方法手動停止或者急停，按下去NC斷開，松開后自動復(fù)位整定電流調(diào)節(jié)盤熱繼電器的動作電流可以用估測和實際測量的方法確定需要手動按下RESET按鍵進行復(fù)位熱繼電器就像一位負責(zé)人的守護者在職場中堅守自己的崗位機場安檢人員和登機口工作人員西安航空空難事件具備高度的責(zé)任心，守護乘客的安全責(zé)任與擔(dān)當(dāng)意識課程思政時間繼電器目錄1時間繼電器概述2空氣阻尼式時間繼電器1時間繼電器的定義時間繼電器：利用電磁原理或機械動作原理實現(xiàn)觸點延時接通或斷開的自動控制電器。是從得到輸入信號（線圈通電或斷電）起，經(jīng)過一段時間延時后才動作的繼電器。應(yīng)用：適用于定時控制。2時間繼電器的分類1）按其工作原理的不同，時間繼電器可分為空氣阻尼式時間繼電器、電動機式時間繼電器、電磁式時間繼電器、電子式時間繼電器等。①空氣阻尼式時間繼電器

利用空氣通過小孔時產(chǎn)生阻尼的原理獲得延時。其結(jié)構(gòu)由電磁系統(tǒng)、延時機構(gòu)和觸頭三部分組成。電磁機構(gòu)為雙口直動式，觸頭系統(tǒng)為微動開關(guān)，延時機構(gòu)采用氣囊式阻尼器。②電子式時間繼電器

電子式時間繼電器是利用RC電路中電容電壓不能躍變，只能按指數(shù)規(guī)律逐漸變化的原理，即電阻尼特性獲得延時的。特點：延時范圍廣，最長可達3600S，精度高，一般為5%左右，體積小，耐沖擊震動，調(diào)節(jié)方便。1時間繼電器概述③電動機式時間繼電器

電動機式時間繼電器是利用微型同步電動機帶動減速齒輪系獲得延時的。特點：延時范圍寬，可達72小時，延時準(zhǔn)確度可達1%，同時延時值不受電壓波動和環(huán)境溫度變化的影響。電動機式時間繼電器的延時范圍與精度是其他時間繼電器無法比擬的，其缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、壽命低、價格貴，準(zhǔn)確度受電源頻率影響。④電磁式時間繼電器。

電磁式時間繼電器是利用電磁線圈斷電后磁通緩慢衰減的原理使磁系統(tǒng)的銜鐵延時釋放而獲得觸點的延時動作原理而制成的，它的特點是觸點容量大，故控制容量大，但延時時間范圍小、精度稍差，主要用于直流電路的控制中。1時間繼電器概述2）按延時方式分類

根據(jù)其延時方式的不同，時間繼電器又可分為通電延時型和斷電延時型兩種。

①通電延時型時間繼電器在獲得輸入信號后立即開始延時，需待延時完畢，其執(zhí)行部分才輸出信號以操縱控制電路；當(dāng)輸入信號消失后，繼電器立即恢復(fù)到動作前的狀態(tài)。

②斷電延時型時間繼電器恰恰相反，當(dāng)獲得輸入信號后，執(zhí)行部分立即有輸出信號；而在輸入信號消失后，繼電器卻需要經(jīng)過一定的延時，才能恢復(fù)到動作前的狀態(tài)。3時間繼電器的圖形及文字符號

理解記憶：將半圓弧看作是降落傘，往開口方向移動時，受到阻力，移動緩慢。(a）通電延時線圈；(b）斷電延時線圈；(c）瞬動觸頭、常閉觸頭；(d）通電延時閉合的常開觸頭；(g）斷電延時閉合的常閉觸頭；(e）斷電延時斷開的常開觸頭；(f）通電延時斷開的常閉觸頭；通電延時定時器：線圈通電時觸點延時動作

線圈斷電時觸點瞬時動作斷電延時定時器：線圈通電時觸點瞬時動作

線圈斷電時觸點延時動作2空氣阻尼式時間繼電器（一）空氣阻尼式時間繼電器的結(jié)構(gòu)空氣阻尼式時間繼電器：利用空氣阻尼的原理制成的，它由電磁系統(tǒng)、延時機構(gòu)和觸頭系統(tǒng)三部分組成。通電延時型根據(jù)觸頭延時的特點有通電延時斷電延時4空氣阻尼式時間繼電器（1）空氣阻尼式時間繼電器的結(jié)構(gòu)通電延時型斷電延時型1-線圈；2-鐵芯；3-銜鐵；4-反作用力彈簧；5-推板；6-活塞桿；7-杠桿；8-塔形彈簧；9-彈簧；10-橡皮膜；11-氣室；12-活塞；13-調(diào)節(jié)螺釘；14-進氣孔；15，16-微動開關(guān)。4空氣阻尼式時間繼電器（2）空氣阻尼式時間繼電器工作原理通電延時型：

當(dāng)通電延時型時間繼電器電磁鐵線圈通電后，將銜鐵吸下，于是頂桿與銜鐵間出現(xiàn)一個空隙，與頂桿相連的活塞在彈簧作用下由上向下移動，在橡皮膜上面形成空氣稀薄的空間（氣室），空氣由進氣孔逐漸進入氣室，活塞因受到空氣的阻力，不能迅速下降，在降到一定位置時，杠桿使觸頭動作（常開觸點閉合，常閉觸點斷開）。線圈斷電時，彈簧使銜鐵和活塞復(fù)位，空氣迅速排出，觸點瞬時復(fù)位。4空氣阻尼式時間繼電器斷電延時型：斷電延時型的工作原理當(dāng)線圈通電后，電磁機構(gòu)活動銜鐵克服反力彈簧的阻尼，與靜鐵芯吸合，活動動銜鐵推動推桿壓縮寶塔彈簧，推動活塞桿向右移動至右限位，同時杠桿隨著運動，使微動開關(guān)動作，使常閉觸頭瞬時斷開，常開觸頭瞬時閉合。當(dāng)線團斷電后，電磁機構(gòu)活動銜鐵在反力彈簧作用下，與靜鐵芯分開，釋放空間，活塞桿在寶塔彈簧作用下向左移動，空氣由進氣孔進入氣囊，經(jīng)過一段時間后，活塞桿完成全部行程，通過杠桿壓動微動開關(guān)，使常閉觸頭延時閉合，常開觸頭延時斷開。正反轉(zhuǎn)控制電路目錄1正反轉(zhuǎn)控制電路概述2接觸器聯(lián)鎖控制電路3按鈕聯(lián)鎖控制電路4按鈕接觸器聯(lián)鎖控制電路1正反轉(zhuǎn)控制電路概述

在生活實踐中，許多設(shè)備均需要兩個相反方向的運行控制，如進出學(xué)校大門時，用遙控器或者是按鈕來控制開門或關(guān)門、機床工作臺的進退、升降以及主軸的正反向運轉(zhuǎn)等。此類控制均可通過電動機的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。電動機三相電源進線中任意兩相對調(diào)，即可實現(xiàn)電動機的反向運轉(zhuǎn)。2

接觸器聯(lián)鎖控制電路如何對調(diào)電源進線中任意兩相？？？？KM1KM2KM1KM2L1L2L3UVWUVWKM1合L1---UL2---VL3---WKM2合L1---WL2---VL3----U正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)2

接觸器聯(lián)鎖控制電路2

接觸器聯(lián)鎖控制電路電路的工作原理正-停-反2

接觸器聯(lián)鎖控制電路電路的工作原理KM1線圈失電正向啟動：KM1線圈得電主觸點閉合M正向起動輔助常開觸點閉合自鎖輔助常閉觸點斷開互鎖，切斷KM2線圈電路停車：按下按鈕SB1按下按鈕SB3主觸點恢復(fù)斷開輔助常開觸點恢復(fù)斷開輔助常閉觸點恢復(fù)閉合M停止運行2

接觸器聯(lián)鎖控制電路KM2線圈失電反向啟動：KM2線圈得電主觸點閉合M反向起動輔助常開觸點閉合自鎖輔助常閉觸點斷開互鎖，切斷KM1線圈電路停車：按下按鈕SB2按下按鈕SB3主觸點恢復(fù)斷開輔助常開觸點恢復(fù)斷開輔助常閉觸點恢復(fù)閉合M停止運行2接觸器聯(lián)鎖控制電路電路的特點與不足：怎樣克服接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路操作不便的缺點?

接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路中，電動機從正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時，必須先按下停止按鈕后，才能按反轉(zhuǎn)啟動按鈕，否則由于接觸器的聯(lián)鎖作用，不能實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。因此線路工作安全可靠，但操作不便。如果把正轉(zhuǎn)按鈕SBl和反轉(zhuǎn)按鈕SB2換成兩個復(fù)合按鈕，并把兩個復(fù)合按鈕的常閉觸串接在對方的控制電路中，構(gòu)成按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路，就能克服接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路操作不便的缺點，使線路操作方便。機械互鎖機械互鎖+電氣互鎖=雙重互鎖正-反-停2接觸器聯(lián)鎖控制電路電路的工作原理2接觸器聯(lián)鎖控制電路三種電路對比三種控制線路比較2接觸器聯(lián)鎖控制電路電氣控制線路的接線與調(diào)試目錄1電氣控制線路的安裝要求2通電試車1電氣控制線路的安裝要求（一）電氣控制線路的安裝步驟（1）識讀原理圖。明確原理圖中的各種元器件的名稱、符號、作用，理清電路圖的工作原理及其控制過程。（2）選擇元器件。根據(jù)電路原理圖配齊電器元件，并進行質(zhì)量檢驗。（3）配齊需要的工具。儀表和合適的導(dǎo)線。（4）安裝電氣控制線路。根據(jù)電路圖繪制布置圖和接線圖，根據(jù)電路原理圖、接線圖和平面布置圖，對所選組件（包括接線端子）進行安裝接線。（5）根據(jù)接線圖布線。同時剝?nèi)ソ^緣層兩端的線頭，套上與電路圖相一致編號的編碼套管。（6）安裝電機并進行導(dǎo)線連接。（7）自檢。（9）交驗。（9）通電試車。1電氣控制線路的安裝要求（二）檢查元器件

為了避免電氣元件自身的故障對線路造成影響，安裝接線前應(yīng)對所有的電器零件逐個進行檢查。（1）外觀檢查。外殼是否完整，有無碎裂；各接線端子及緊固件是否齊全，有無生銹等現(xiàn)象；（2）觸點檢查。觸點有無熔焊、粘連、變形、嚴(yán)重氧化銹蝕等現(xiàn)象；觸點的動作是否靈活；觸點的開距是否符合標(biāo)準(zhǔn)；接觸壓力彈簧是否有效。1電氣控制線路的安裝要求

（3）電磁機構(gòu)和傳動部件檢查。動作是否靈活；有無銜鐵卡阻、吸合位置不正常等現(xiàn)象；銜鐵壓力彈簧是否有效等。

（4）電磁線圈檢查。用萬用表或電橋檢查所有電磁線圈是否完好，并記錄它們的直流電阻值，以備檢查線路和排除故障時參考。

（5）其他功能元件的檢查。主要檢查時間繼電器的延時動作、延時范圍及整定機構(gòu)的作用；檢查熱繼電器的熱元件和觸點的動作情況。

（6）核對各元器件的規(guī)格與圖紙要求是否一致。1電氣控制線路的安裝要求（三）電氣控制線路的安裝工藝及要求（1）安裝前應(yīng)檢查各元件是否良好。（2）安裝元件不能超出規(guī)定范圍。（3）導(dǎo)線連接可用單股線（硬線）或多股線（軟線）連接。（4）導(dǎo)線線頭裸露部分不能超過2mm。（5）每個接線柱不允許超過兩根導(dǎo)線，導(dǎo)線與元件連接要接觸良好，以減小接觸電阻。（6）導(dǎo)線與元件連接處是螺絲的，導(dǎo)線線頭要沿順時針方向繞線。1電氣控制線路的安裝要求（四）電氣控制線路安裝注意事項（1）不觸摸帶電部件，嚴(yán)格遵守“先接線后通電，先接電路部分后接電源部分；先接主電路，后接控制電路，再接其他電路；先斷電源后拆線”的操作程序。（2）接線時，必須先接負載端，后接電源端；先接接地端，后接三相電源相線。（3）發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象（如發(fā)響、發(fā)熱、焦臭），應(yīng)立即切斷電源。（4）注意儀器設(shè)備的規(guī)格、量程和操作程序，做到不了解性能和用法，不隨意使用設(shè)備。1電氣控制線路的安裝要求（一）通電前檢查（1）對照原理圖接線圖逐步檢查，防止錯接、漏接。（2）檢查所有端子接線的接觸情況，排除虛接處。（3）萬用表檢查。

斷開QF，測量主電路電源開關(guān)下端三相之間的電阻，結(jié)果均應(yīng)該為斷路（R→∞），若結(jié)果為短路（R→0），則說明所測量的兩相之間的接線存在短路。測量電動機各相繞組值應(yīng)較小，若R→∞，則應(yīng)排查斷路點。

檢查控制電路時，將萬用表撥到R×10或R×100擋，萬用表筆接電源開關(guān)下方控制電路所有的電源端，應(yīng)測得斷路；按下按鈕SB，應(yīng)測得接觸器KM線圈的電阻值。若有異常，可移動表筆，逐步縮小故障范圍。2通電試車（二）通電試車

完成上述檢查后，清理試驗臺上的導(dǎo)線和雜物，檢查三相電源電壓。一切正常后，在指導(dǎo)老師的監(jiān)護下通電試車。先進行空載實驗，然后再進行負載實驗。①空載試驗：先拆下電動機，再合上電源開關(guān)QF，按下按鈕SB，接觸器KM應(yīng)立即動作；松開SB，則KM立即復(fù)位。②負載實驗：若空載實驗無誤，切斷電源，接好電動機，通電進行帶負載試車。合上QF，按下按鈕SB，接觸器KM主觸點吸合，電動機起動并運行；松開SB，則KM理解復(fù)位，電機停止轉(zhuǎn)動。在試車過程中，如出現(xiàn)接觸器振動、發(fā)出噪聲、主觸點燃弧嚴(yán)重以及電動機“嗡嗡”響，不能起動等現(xiàn)象，應(yīng)立即停車斷電檢查，排除故障后再重新試車。2通電試車Z3040搖臂鉆床控制電路的分析目錄1Z3040搖臂鉆床運動分析2Z3040搖臂鉆床主電路分析3Z3040搖臂鉆床控制電路分析1Z3040搖臂鉆床運動分析主運動：主軸帶動鉆頭刀具作旋轉(zhuǎn)運動。（主電動機M1驅(qū)動）進給運動主軸的上、下進給運動（主電動機M1驅(qū)動）輔助運動：①外立柱和搖臂繞內(nèi)立柱作回轉(zhuǎn)運動（手動）②搖臂沿外立柱作升降運動（升降電動機M2驅(qū)動）③主軸箱沿搖臂水平移動（手動）④夾緊與放松運動，外立柱與內(nèi)立柱、搖臂與外立柱、主軸箱與搖臂間的（液壓驅(qū)動，電動機M3拖動）。冷卻泵由電機M4驅(qū)動。2Z3040搖臂鉆床主電路分析2Z3040搖臂鉆床主電路分析2Z3040搖臂鉆床主電路分析Z3040型搖臂鉆床部分電器元件的名稱及位置行程開關(guān)名稱參考圖區(qū)位受壓動作時手柄的情況常開常閉SQ1搖臂上升極限開關(guān)B14搖臂上升到極限時SQ2搖臂松開到位開關(guān)B15B17搖臂松開到位時SQ3搖臂夾緊到位開關(guān)A19搖臂夾緊到位時SQ4立柱與主軸箱夾緊開關(guān)B10B10立柱與主軸箱夾緊時SQ5搖臂下降極限開關(guān)B15搖臂下降到極限時SB1主軸停止按鈕A13SB2主軸起動按鈕B13SB3搖臂上升按鈕A14B16SB4搖臂下降按鈕A15B15SB5主軸箱、立柱松開按鈕A17A19SB6主軸箱、立柱夾緊按鈕A18B19YA松開、夾緊電磁鐵C19線圈通電時松開；線圈斷電時夾緊3Z3040搖臂鉆床控制電路分析2.控制電路分析（1）主電動機M1的起動控制

按下起動按鈕SB2→KM1線圈通電并自鎖→M1電動機全壓起動。

同時KM1常開輔助觸點（B11）閉合→指示燈HL3亮，表明主電動機M1已起動。3Z3040搖臂鉆床控制電路分析（2）搖臂升降控制

搖臂升降電動機M2：

搖臂上升按鈕SB3、下降按鈕SB4及正反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3組成具有雙重互鎖功能的正、反轉(zhuǎn)點動控制電路。

液壓泵電動機M3：

接觸器KM4、KM5控制，M3拖動雙向液壓泵，控制搖臂夾緊機構(gòu)實現(xiàn)夾緊與松開。3Z3040搖臂鉆床控制電路分析以搖臂上升為例來分析搖臂升降及夾緊、松開的控制原理搖臂上升動作的步驟：搖臂放松→搖臂上升→搖臂夾緊1）搖臂松開過程

按下SB3→SB3常閉觸點斷開、常開觸點閉合→KT時間繼電器得電吸合→KT瞬動觸點閉合→KM4線圈得電吸合、YA電磁閥線圈得電吸合→液壓泵電動機M3正轉(zhuǎn)→搖臂松開。搖臂松開后碰撞限位開關(guān)SQ2→SQ2常開觸點閉合→KM2線圈得電吸合→機電動機M2正轉(zhuǎn)→搖臂上升。M3正轉(zhuǎn)，YA的通電→放松3Z3040搖臂鉆床控制電路分析

搖臂上升過程簡寫：SQ2常閉觸點斷開→KM4線圈失電→液壓泵電動機M3停轉(zhuǎn)→搖臂松開停止。SQ2常開觸點閉合→KM2線圈得電吸合→搖臂電動機電動機M2正轉(zhuǎn)→搖臂上升。3Z3040搖臂鉆床控制電路分析3）搖臂夾緊過程

當(dāng)搖臂上升到所需位置時，松開SB3→時間繼電器KT線圈斷電、KM2線圈斷電→電動機M2停轉(zhuǎn)→搖臂停止上升。KT斷電延時3s后→KT斷電延時閉合常閉觸點（18）閉合→KM5線圈得電吸合→KM5主觸點閉合、KM5常開觸點閉合→液壓泵電動機M3反轉(zhuǎn)、YA電磁鐵繼續(xù)得電→搖臂到達預(yù)定位置開始夾緊→到極限位置時SQ3斷開→KM5線圈失電→YA電磁鐵失電釋放、液壓泵電動機M3停轉(zhuǎn)→搖臂夾緊。YA電磁鐵得電→液壓油進入搖臂與外立柱之間的液壓缸M3反轉(zhuǎn)、YA電磁鐵得電→夾緊3Z3040搖臂鉆床控制電路分析3）搖臂夾緊過程

在時間繼電器KT斷電延時的時間內(nèi)，KM5線圈仍處于斷電狀態(tài)，這幾秒鐘的延時確保了升降電動機M2在斷開電源依慣性旋轉(zhuǎn)已完全停止后，才開始搖臂的夾緊動作。所以KT延時長短應(yīng)按大于M2電動機斷開電源到完全停止所需時間來整定。3Z3040搖臂鉆床控制電路分析簡化的分析過程：

按下SB3→KT→KM4（M3正轉(zhuǎn)—搖臂放松，壓SQ2）SQ2—M3停轉(zhuǎn)→搖臂放松停止→KM2→M2正轉(zhuǎn)→搖臂上升

松開SB3→斷電延時繼電器KT→M2停轉(zhuǎn)→搖臂停上升延時1～3s后→KM5→M3反轉(zhuǎn)、YA繼續(xù)得電吸合→達預(yù)定位置開始夾緊→SQ3斷→KM5斷→YA斷→M3停轉(zhuǎn)→搖臂夾緊3Z3040搖臂鉆床控制電路分析按下SB3KT通電KM4通電M3正轉(zhuǎn)，松開YA通電，搖臂松開到位壓SQ2KM4斷電M3停KM4通電M2正轉(zhuǎn)搖臂上升松開SB3KT斷電KM2斷電M2停KM5通電到位壓SQ3KM5通電搖臂夾緊YA斷電、M3停搖臂停止上升延時M3反轉(zhuǎn)，夾緊3Z3040搖臂鉆床控制電路分析分析電路時的注意事項①SQ3在搖臂夾緊時斷開、搖臂松開時接通。SQ3應(yīng)調(diào)整到搖臂夾緊后即動作的狀態(tài)，若調(diào)整不當(dāng)，搖臂夾緊后仍不能動作，將使液壓泵電動機M3長期工作而過載。②不要誤認為YA電磁鐵在接通電源后就得電工作，YA電磁閥（C19）得電由KT的延時斷開常開觸點（B19）和KM5常開觸點（B19）控制。③在分析按下SB3和SB4時，不要忽視其常閉觸點的作用。3Z3040搖臂鉆床控制電路分析

搖臂升降的極限保護由行程開關(guān)實現(xiàn)。當(dāng)搖臂上升或下降到極限位置時，使相應(yīng)常閉觸點斷開，SQ1（或SQ5）切斷對應(yīng)的上升或下降接觸器KM2（或KM3）線圈電路，使M2電動機停止，搖臂停止移動，實現(xiàn)上升、下降的極限保護。3Z3040搖臂鉆床控制電路分析（3）主軸箱和立柱的夾緊與松開控制

主軸箱在搖臂上的夾緊松開

內(nèi)外立柱之間的夾緊與松開

均采用液壓泵操縱，且由同一油路控制，所以它們是同時進行的。

工作時要求二位六通電磁閥YA線圈處于斷開狀態(tài)。

松開：SB5，指示燈HL1

夾緊：SB6，指示燈HL2YA電磁鐵斷電→液壓油進入主軸箱、立柱的液壓缸3Z3040搖臂鉆床控制電路分析主軸箱和立柱的松開與夾緊動作流程為：松開→轉(zhuǎn)動→夾緊1）主軸箱和立柱同時松開

按下按鈕SB5→接觸器KM4線圈通電→電動機M3正轉(zhuǎn)。由于YA電磁閥線圈不通電，壓力油經(jīng)二位六通電磁閥進入另一油路，即進入立柱與主軸箱松開油腔，推動活塞和菱形塊使立柱和主軸箱同時松開→行程開關(guān)SQ4不再受壓，SQ4觸點（9、10）復(fù)位→松開指示燈HL1亮，表明立柱與主軸箱已松開。這時可以水平移動主軸箱或是轉(zhuǎn)動搖臂。3Z3040搖臂鉆床控制電路分析2）主軸箱和立柱同時夾緊

按下夾緊按鈕SB6→接觸器KM5線圈吸合→液壓泵電動機M3反轉(zhuǎn)，拖動液壓泵送出壓力油至夾緊油腔，使立柱與主軸箱同時夾緊→壓下夾緊到位開關(guān)SQ4，常開觸點斷開，HL1燈滅；SQ4常開觸點閉合，HL2燈亮，指示立柱與主軸箱均已夾緊，可以進行鉆削加工。3Z3040搖臂鉆床控制電路分析（4）冷卻泵電動機M4的控制

冷卻泵電動機M4由組合開關(guān)QS2手動控制，單向旋轉(zhuǎn)。（5）照明與信號指示電路HL1主軸箱與立柱松開指示燈。HL2為主軸箱與立柱夾緊指示燈HL3為主電動機啟動旋轉(zhuǎn)指示燈EL為機床局部照明燈3Z3040搖臂鉆床控制電路分析3.電氣控制特點（1）Z3040型搖臂鉆床采用的是機、電、液聯(lián)合控制。主電動機M1雖然只做單向旋轉(zhuǎn)，拖動齒輪泵送出壓力油，但主軸經(jīng)主軸操作手柄來改變兩個操縱閥的相互位置，使壓力油做不同的分配，從而使主軸獲得正、反轉(zhuǎn)、變速、停止等工作狀態(tài)。這一部分構(gòu)成操縱機構(gòu)液壓系統(tǒng)。

另一機構(gòu)液壓系統(tǒng)是搖臂、立柱和主軸箱的夾緊松開機構(gòu)液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)又分為搖臂夾緊松開油路與立柱、主軸箱夾緊松開油路。經(jīng)推動油腔中的活塞和菱形塊來實現(xiàn)夾緊與松開。3Z3040搖臂鉆床控制電路分析（2）搖臂升降與搖臂夾緊松開之間有嚴(yán)格的程序要求，電氣控制與液壓、機械協(xié)調(diào)配合自動實現(xiàn)先松開搖臂、再移動，移動到位后再自動夾緊。（3）電路有完善的聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)，有明顯的信號指示，便于操作機床。①限位保護。SQ1和SQ5分別為搖臂上升與下降的限位保護；SQ2為搖臂松開到位開關(guān)；SQ3為搖臂夾緊到位開關(guān)。②延時保護。使用了斷電延時繼電器KT，確保了升降電動機M2在斷開電源且完全停止后才開始夾緊聯(lián)鎖。③互鎖保護。立柱與主軸箱松開、夾緊按鈕SB5、SB6的常閉觸點串接在電磁閥線圈YA電路中，在進行立柱與主軸箱松開、夾緊操作時，確保壓力油只進入立柱與主軸箱夾緊松開油腔而不進入搖臂松開夾緊油腔的聯(lián)鎖。此外，升降電動機M2的正反正具有雙重互鎖；液壓泵電動機M3正反轉(zhuǎn)具有電氣互鎖。智能制造單元立體倉庫控制程序設(shè)計1

項目引入

立體倉庫是智能制造單元的重要組成部分，如圖所示為某智能制造單元的立體倉庫。

立體倉庫設(shè)置有30個倉位，每層6個倉位，共5層，每個倉位配置RFID標(biāo)簽，其中RFID讀寫頭安裝在工業(yè)機器人夾具上。每個倉位設(shè)置有傳感器和指示燈，傳感器用于檢測該倉位是否有工件。立體倉庫有安全防護外罩及安全門，安全門安裝有符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的安全電磁鎖。立體倉庫的操作面板配備急停開關(guān)、門鎖打開指示燈（綠色）、門鎖關(guān)閉指示燈（黃色）、門鎖關(guān)閉按鈕（黃色按鈕）和打開門鎖按鈕（綠色按鈕）。2

控制要求（1）按下啟動按鈕，系統(tǒng)進入工作狀態(tài)；（2）每個工位上安裝了一個光電開關(guān)或接近開關(guān)和一個指示燈，當(dāng)倉位上有工件時，指示燈亮，倉位上沒有工件時，指示燈不亮。（3）立體倉庫的安全門設(shè)置有安全電磁鎖。立體倉庫的操作面板配備系統(tǒng)急停按鈕、門鎖打開（綠色按鈕）、門鎖關(guān)閉（黃色按鈕）、門鎖打開狀態(tài)指示燈（綠色燈）、門鎖關(guān)閉狀態(tài)指示燈（黃色燈）。按下黃色按鈕門鎖關(guān)閉，同時黃色指示燈亮，為系統(tǒng)運行做好準(zhǔn)備。按下綠色按鈕時門鎖打開，同時綠色指示燈亮，允許人工在立體倉庫進行上下料操作。3學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）熟悉PLC的結(jié)構(gòu)、功能及工作原理；（2）熟悉編程軟件的基本操作，會添加硬件并進行參數(shù)設(shè)置；（3）能編寫簡單的梯形圖程序；（4）會正確使用變量表并定義變量；（5）掌握位邏輯指令的功能并會正確應(yīng)用；（6）能夠根據(jù)控制要求正確選擇PLC及相關(guān)電器元件；（7）增強學(xué)生對國家的自豪感，對建設(shè)智能制造強國的使命感，堅定學(xué)生科技報國的信念；（8）培養(yǎng)學(xué)生的成本意識，節(jié)約資源，為服務(wù)國家“雙碳”目標(biāo)作出貢獻。4項目任務(wù)（1）分析立體倉庫的控制要求，確定控制系統(tǒng)中所需要用到的元器件；（2）分配I/O地址，確定輸入和輸出元件，完成I/O地址的分配；（3）使用TIAPortal新建工程項目并進行硬件組態(tài)；（4）定義PLC變量；（5）編寫立體倉庫系統(tǒng)的PLC控制程序；（6）完成技術(shù)文檔整理。光電開關(guān)及應(yīng)用目錄1光電開關(guān)簡介2光電開關(guān)的分類3光電開關(guān)的接線方法

1光電開關(guān)簡介

光電開關(guān)（光電傳感器）是光電接近開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋和反射，由同步回路接通電路，從而檢測物體的有無。物體不限于金屬，所有能反射光線(或者對光線有遮擋作用)的物體均可以被檢測。

光電開關(guān)在工業(yè)中通常用于液位控制、產(chǎn)品計數(shù)、速度檢測和孔洞識別等。2光電開關(guān)的分類

（1）根據(jù)檢測方式分類分為漫反射式、對射式、鏡面反射式。2）根據(jù)輸出信號分類2光電開關(guān)的分類PNP—NO常開型：接近開關(guān)在無信號觸發(fā)時，信號輸出線OUT與VCC（＋V）電源“＋”極斷開狀態(tài)，相當(dāng)于OUT信號輸出端為空；有信號觸發(fā)時，信號輸出線OUT與VCC（＋V）電源“＋”極連通，輸出高電平。PNP—NC常閉型：接近開關(guān)在無信號觸發(fā)時，信號輸出線OUT與VCC（＋V）電源“＋”極相連，輸出高電平；有信號觸發(fā)時，信號輸出線OUT與VCC（＋V）電源“＋”極斷開，相當(dāng)于OUT信號輸出端為空。2光電開關(guān)的分類NPN—NO常開型：接近開關(guān)在無信號觸發(fā)時，信號輸出線OUT與GND（0V）電源“－”極斷開狀態(tài)，相當(dāng)于OUT信號輸出端為空；有信號觸發(fā)時，信號輸出線OUT與GND（0V）電源“－”極相連，輸出低電平0V。