ICS

R

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CRTASXXXX—XXXX

城市公共汽電車車輛數(shù)據(jù)采集總線通信

協(xié)議規(guī)范

第1部分：總則

Specificationforbuscommunicationprotocolofbusandtrolleybus

vehicledataacquisition

Part1：Generalprinciples

（征求意見稿）

XXXX—XX—XX發(fā)布XXXX—XX—XX實(shí)施

中國(guó)道路運(yùn)輸協(xié)會(huì)發(fā)布

T/CRTASXX—XXXX

城市公共汽電車車輛數(shù)據(jù)采集總線通信協(xié)議規(guī)范

第1部分：總則

1.范圍

本文件規(guī)定了城市公共汽電車車輛數(shù)據(jù)采集總線通信協(xié)議的總體架構(gòu)，以及基本規(guī)定和

數(shù)據(jù)類型等一般要求。

本文件適用于城市公共汽電車車輛數(shù)據(jù)采集軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、研發(fā)和應(yīng)用。

2.規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本

適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T32852.1城市客運(yùn)術(shù)語(yǔ)第1部分：通用術(shù)語(yǔ)

GB18030信息技術(shù)中文編碼字符集

GB/T1988信息技術(shù)信息交換用七位編碼字符集

GB/T41588道路車輛控制器局域網(wǎng)（CAN）

JT/T1163客車CAN總線技術(shù)規(guī)范

3.術(shù)語(yǔ)和定義

GB∕T32852.1、GB/T41588和JT/T1163界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1.

CAN總線CANbus

通過(guò)CAN通行協(xié)議使得多個(gè)節(jié)點(diǎn)之間能夠共享數(shù)據(jù)和信息交換，實(shí)現(xiàn)對(duì)整車電氣進(jìn)行

綜合控制及管理的系統(tǒng)。

[來(lái)源：JT/T1163-2016，3.1.1]

1

T/CRTASXX—XXXX

3.2.

節(jié)點(diǎn)node

CAN總線網(wǎng)絡(luò)中具備數(shù)據(jù)通信能力的設(shè)備。

[來(lái)源：JT/T1163-2016，3.1.2]

4.總體架構(gòu)

城市公共汽電車車輛數(shù)據(jù)采集總線通信協(xié)議總體架構(gòu)見圖1。

圖1總體架構(gòu)圖

5.基本規(guī)定

5.1.一般要求

城市公共汽電車車輛數(shù)據(jù)采集總線通信協(xié)議的一般要求如下：

a）從車輛CAN總線上采集整車及各個(gè)部件的數(shù)據(jù)，至少應(yīng)包含本系列標(biāo)準(zhǔn)第2-7部分要

求采集的數(shù)據(jù)內(nèi)容；

b）不同的CAN節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)應(yīng)通過(guò)統(tǒng)一的網(wǎng)關(guān)共享數(shù)據(jù)；

c）通信波特率采用250kbps或500kbps，應(yīng)與車輛CAN總線數(shù)據(jù)采集端保持一致；

d）數(shù)據(jù)采集頻率宜不低于每秒1次；

e）從上電時(shí)刻起，所有CAN節(jié)點(diǎn)發(fā)送第一幀有效報(bào)文的最大時(shí)間應(yīng)不超過(guò)400ms；

f）當(dāng)控制器電壓低于或高于正常供電電壓范圍時(shí)，控制器應(yīng)立即停止發(fā)送報(bào)文，且不

可干擾總線通信；當(dāng)供電電壓恢復(fù)到正常供電范圍，控制器應(yīng)能在400ms以內(nèi)恢復(fù)

發(fā)送報(bào)文，且在此過(guò)程中不可干擾總線通信；

g）應(yīng)采用CAN總線通信協(xié)議，數(shù)據(jù)幀格式應(yīng)采用擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀格式，字節(jié)存儲(chǔ)格式應(yīng)采

2

T/CRTASXX—XXXX

用Intel格式，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后；

h）各控制器的故障碼由整車廠提供。

5.2.數(shù)據(jù)類型要求

城市公共汽電車車輛數(shù)據(jù)采集總線通信協(xié)議的數(shù)據(jù)類型應(yīng)滿足表1要求。

表1數(shù)據(jù)類型要求

數(shù)據(jù)類型描述及要求

BYTE無(wú)符號(hào)單字節(jié)整型(字節(jié)，8位)

WORD無(wú)符號(hào)雙字節(jié)整型(字，16位)

DWORD無(wú)符號(hào)四字整型(雙字，32位)

BYTE[n]n字節(jié)

ASCII字符碼，若無(wú)數(shù)據(jù)應(yīng)以一個(gè)0作為終結(jié)符，編碼表示見GB/T1988