第四節(jié)離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)變量方程的建立1.離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的一般形式一個(gè)有維輸入維輸出的動(dòng)態(tài)離散時(shí)間系統(tǒng)可一般地表示為矢性一階非線性時(shí)變差分方程：狀態(tài)方程:輸出方程：1.離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的一般形式一個(gè)有維輸入維輸出的動(dòng)態(tài)離散時(shí)間系統(tǒng)可一般地表示為矢性一階非線性時(shí)變差分方程：狀態(tài)方程:輸出方程：第四節(jié)離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)變量方程的建立1.離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的一般形式一個(gè)有維輸入維輸出的動(dòng)態(tài)離散時(shí)間系統(tǒng)可一般地表示為矢性一階非線性時(shí)變差分方程：狀態(tài)方程:輸出方程：對(duì)于線性時(shí)不變離散系統(tǒng)：第四節(jié)離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)變量方程的建立1.離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的一般形式第四節(jié)離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)變量方程的建立2.由系統(tǒng)輸入－輸出方程（或系統(tǒng)函數(shù)）或?qū)崿F(xiàn)框圖（或信號(hào)流圖）建立狀態(tài)方程(1)直接型結(jié)構(gòu)第四節(jié)離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)變量方程的建立2.由系統(tǒng)輸入－輸出方程（或系統(tǒng)函數(shù)）或?qū)崿F(xiàn)框圖（或信號(hào)流圖）建立狀態(tài)方程(1)直接型結(jié)構(gòu)第四節(jié)離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)變量方程的建立(1)直接型結(jié)構(gòu)由離散系統(tǒng)的輸入-輸出方程（或系統(tǒng)函數(shù)）或?qū)崿F(xiàn)框圖（或信號(hào)流圖）建立狀態(tài)方程時(shí)，選取最簡實(shí)現(xiàn)中每個(gè)延遲器的輸出為狀態(tài)變量

第四節(jié)離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)變量方程的建立(1)直接型結(jié)構(gòu)由離散系統(tǒng)的輸入-輸出方程（或系統(tǒng)函數(shù)）或?qū)崿F(xiàn)框圖（或信號(hào)流圖）建立狀態(tài)方程時(shí)，選取最簡實(shí)現(xiàn)中每個(gè)延遲器的輸出為狀態(tài)變量

第四節(jié)離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)變量方程的建立(1)直接型結(jié)構(gòu)例6-9已知系統(tǒng)函數(shù)為

，列寫以直接型實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程。第四節(jié)離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)變量方程的建立2.由系統(tǒng)輸入－輸出方程（或系統(tǒng)函數(shù)）或?qū)崿F(xiàn)框圖（或信號(hào)流圖）建立狀態(tài)方程(2)串聯(lián)型結(jié)構(gòu)第四節(jié)離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)變量方程的建立2.由系統(tǒng)輸入－輸出方程（或系統(tǒng)函數(shù)）或?qū)崿F(xiàn)框圖（或信號(hào)流圖）建立狀態(tài)方程(2)串聯(lián)型結(jié)構(gòu)例6-10：已知系統(tǒng)函數(shù)為，列寫串聯(lián)實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程。第四節(jié)離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)變量方程的建立2.由系統(tǒng)輸入－輸出方程（或系統(tǒng)函數(shù)）或?qū)崿F(xiàn)框圖（或信號(hào)流圖）建立狀態(tài)方程(2)串聯(lián)型結(jié)構(gòu)例6-10：A一定是個(gè)下三角陣第四節(jié)離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)變量方程的建立2.由系統(tǒng)輸入－輸出方程（或系統(tǒng)函數(shù)）或?qū)崿F(xiàn)框圖（或信號(hào)流圖）建立狀態(tài)方程(3)并聯(lián)型結(jié)構(gòu)第四節(jié)離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)變量方程的建立2.由系統(tǒng)輸入－輸出方程（或系統(tǒng)函數(shù)）或?qū)崿F(xiàn)框圖（或信號(hào)流圖）建立狀態(tài)方程(3)并聯(lián)型結(jié)構(gòu)矩陣A一定是個(gè)對(duì)角陣，各狀態(tài)變量之間互相解偶。第四節(jié)離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)變量方程的建立2.由系統(tǒng)輸入－輸出方程（或系統(tǒng)函數(shù)）或?qū)崿F(xiàn)框圖（或信號(hào)流圖）建立狀態(tài)方程(3)并聯(lián)型結(jié)構(gòu)例6-11：已知系統(tǒng)函數(shù)為，列寫以并聯(lián)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)狀態(tài)方程和輸出方程。第四節(jié)離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)變量方程的建立2.由系統(tǒng)輸入－輸出方程（或系統(tǒng)函數(shù)）或?qū)崿F(xiàn)框圖（或信號(hào)流圖）建立狀態(tài)方程(3)并聯(lián)型結(jié)構(gòu)例6-11：第四節(jié)離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)變量方程的建立2.由系統(tǒng)輸入－輸出方程（或系統(tǒng)函數(shù)）或?qū)崿F(xiàn)框圖（或信號(hào)流圖）建立狀態(tài)方程（4）并串聯(lián)型結(jié)構(gòu)第四節(jié)離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)變量方程的建立2.由系統(tǒng)輸入－輸出方程（或系統(tǒng)函數(shù)）或?qū)崿F(xiàn)框圖（或信號(hào)流圖）建立狀態(tài)方程（4）并串聯(lián)型結(jié)構(gòu)例6-12：已知系統(tǒng)函數(shù)為，列寫并串聯(lián)型實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程。第四節(jié)離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)變量方程的建立2.由系統(tǒng)