什么是起重機

機電設備技術(shù)專業(yè)起重機械是一種以間歇、循環(huán)方式，通過吊鉤或其他吊具起升，或水平搬移重物的機械設備。起重機械的作用是把物品從一個地點運送到另一個地點。它一般由一個能完成上下運動的起升機構(gòu)和一個或幾個能完成水平運動的機構(gòu)，如運行機構(gòu)(即行走機構(gòu))、變幅機構(gòu)和繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)組成。一、起重機的功能起重機械對物料做起重、運輸、裝卸和安裝等作業(yè)，是實現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)過程機械化和自動化、提高勞動生產(chǎn)率、減輕繁重體力勞動的重要工具和設備，在工廠、礦山、車站、碼頭、倉庫、水電站、建筑工地和大型船舶上都有著廣泛的應用。圖1-1所示為幾種不同類型的起重機。起重機械通常由卷繞裝置、取物裝置、制動裝置、運行支承裝置、驅(qū)動裝置和金屬構(gòu)架等裝置中的幾種組成。二、起重機的主要結(jié)構(gòu)圖1-1不同類型的起重機(a)平拉葫蘆(b)塔式起重機(c)門座起重機圖1-1不同類型的起重機

(d)裝卸橋(龍門吊)(e)汽車起重機（f）鐵路起重機圖1-1不同類型的起重機（e）雙梁橋式起重機圖1-1不同類型的起重機三、起重機的分類根據(jù)起重機械所具有的運動機構(gòu)，可以把起重機械分為單動作和復雜動作的起重機械兩大類。單作起重機械只有一個升降機構(gòu)，復雜動作起重機械除了升降機構(gòu)外，還有一個或幾個水平移動機構(gòu)。起重機械的分類見圖1-2。謝謝觀看機電設備技術(shù)專業(yè)機電工程學院主講教師：劉慶才起重機的主要參數(shù)

機電設備技術(shù)專業(yè)機電工程學院主講教師：劉慶才起重機的主要參數(shù)是設計和選用起重機的主要依據(jù)。主要參數(shù)包括如下幾項:額定起重量是指起重機允許吊起的物品連同抓斗和電磁吸盤等取物裝置的最大質(zhì)量(單位為kg,t)，吊鉤起重機的額定起重量不包括吊鉤和動滑輪組的自重。1.額定起重量Gn跨度是橋式類型起重機的一個重要參數(shù)，它指起重機主梁兩端支承中心線或軌道中心線之間的水平距離(單位為m)。幅度是臂架類型或旋轉(zhuǎn)類型起重機的一個重要參數(shù)，它是指起重機的旋轉(zhuǎn)軸線至取物裝置中心線的最大水平距離(單位為m)2.跨度S和幅度R起升范圍是指取物裝置上下極限位置間的垂直距離(單位為m)。起升高度是指地面至吊具允許最高位置的垂直距離(單位為m)。3.起升范圍D和起升高度H工作速度包括起重機的運行速度(m/min)、起升速度(m/min)、變幅速度(m/min)、旋轉(zhuǎn)速度(r/min)。4.工作速度起重機單位時間內(nèi)吊運物品的總質(zhì)量，即生產(chǎn)率(單位為t/h)。5.生產(chǎn)率它們是指起重機本身的質(zhì)量(單位為t)和長、寬、高尺寸(單位為m)6.質(zhì)量和外形尺寸謝謝觀看機電設備技術(shù)專業(yè)機電工程學院主講教師：劉慶才起重機械工作級別

機電設備技術(shù)專業(yè)機電工程學院主講教師：劉慶才起重機械通過起升和移動所吊運的物品完成搬運作業(yè)，為適應起重機械不同的使用情況和工作要求，在設計和選用起重機械及其零部件時，應對起重機械及其組成部分進行工作級別的劃分，包括：起重機械整機的分級；機構(gòu)的分級；結(jié)構(gòu)件或機械零件的分級。工作級別是考慮起重量和時間的利用程度以及工作循環(huán)次數(shù)的工作特性。起重機工作級別的劃分與起重機的使用等級和起升載荷狀態(tài)有關(guān)。劃分工作級別的目的是為設計、制造和用戶的選用之間提供合理、統(tǒng)一的技術(shù)基礎和參考標準。起重機工作級別的劃分，有利于制造廠進行系列生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，保證起重機的壽命。對用戶來說，除根據(jù)起重量、跨度、起升高度、工作速度等主要性能參數(shù)選用起重機械外，還要從實際出發(fā)提出對起重機械工作級別的要求。起重機的設計預期壽命，是指設計預設的該起重機從開始使用起到最終報廢時止能完成的總工作循環(huán)數(shù)。起重機的一個工作循環(huán)是指從起吊一個物品起，到能開始起吊下一個物品時止，包括起重機運行及正常的停歇在內(nèi)的一個完整的過程。按照GB/T3811規(guī)定，起重機的使用等級是將起重機可能完成的總工作循環(huán)數(shù)劃分成１０個等級，用Ｕ０、Ｕ１、Ｕ２……Ｕ９表示，見表1-1。1.起重機使用等級起重機的起升載荷，是指起重機在實際的起吊作業(yè)中每一次吊運的物品質(zhì)量（有效起重量）與吊具及屬具質(zhì)量的總和（即起升質(zhì)量）的重力。其單位為牛頓（Ｎ）或千牛（ｋＮ）。起重機的額定起升載荷，是指起重機起吊額定起重量時能夠吊運的物品最大質(zhì)量與吊具及屬具質(zhì)量的總和（即總起升質(zhì)量）的重力。其單位為牛頓（Ｎ）或千牛（ｋＮ）。2.起重機的起升載荷狀態(tài)級別起重機的起升載荷狀態(tài)級別是指在該起重機的設計預期壽命期限內(nèi)，它的各個有代表性的起升載荷值的大小及各相對應的起吊次數(shù)，與起重機的額定起升載荷值的大小及總的起吊次數(shù)的比值情況。在表1-２中，列出了起重機載荷譜系數(shù)KＰ的４個范圍值，它們各代表了起重機一個相對應的載荷狀態(tài)級別。

根據(jù)起重機的１０個使用等級和４個載荷狀態(tài)級別，起重機整機的工作級別劃分為Ａ１～Ａ８共８個級別，見表1-3。3.起重機工作級別

橋式和門式起重機整機工作級別舉例見表1-4，其它起重機整機工作級別可以查閱GB3811-2008。（續(xù)）同一起重機中不同機構(gòu)在工作時的情況各不相同，因此，把各機構(gòu)的工作也劃分成若干個工作級別，稱為機構(gòu)工作級別，這與起重機工作級別類似。它是按機構(gòu)的利用等級和載荷狀態(tài)進行劃分的。五、起重機機構(gòu)工作級別4.起重機機構(gòu)工作級別（1）機構(gòu)使用等級機構(gòu)的設計預期壽命，是指設計預設的該機構(gòu)從開始使用起到預期更換或最終報廢為止的總運轉(zhuǎn)時間，它只是該機構(gòu)實際運轉(zhuǎn)小時數(shù)累計之和，而不包括工作中此機構(gòu)的停歇時間。機構(gòu)的使用等級是將該機構(gòu)的總運轉(zhuǎn)時間分成１０個等級，以Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２……Ｔ９表示，見表1-5。同一起重機中不同機構(gòu)在工作時的情況各不相同，因此，把各機構(gòu)的工作也劃分成若干個工作級別，稱為機構(gòu)工作級別，這與起重機工作級別類似。它是按機構(gòu)的使用等級和載荷狀態(tài)進行劃分的。（2）機構(gòu)的載荷狀態(tài)級別機構(gòu)的載荷狀態(tài)級別表明了機構(gòu)所受載荷的輕重情況。在表1-6中，列出了機構(gòu)載荷譜系數(shù)Kｍ的四個范圍值，它們各代表了機構(gòu)一個相對應的載荷狀態(tài)級別。

機構(gòu)工作級別的劃分，是將各單個機構(gòu)分別作為一個整體進行的關(guān)于其載荷大小程度及運轉(zhuǎn)頻繁情況總的評價，它并不表示該機構(gòu)中所有的零部件都有與此相同的受載及運轉(zhuǎn)情況。根據(jù)機構(gòu)的１０個使用等級和４個載荷狀態(tài)級別，機構(gòu)單獨作為一個整體進行分級的工作級別劃分為Ｍ１～Ｍ８共８級，見表1-7。電動葫蘆往往是作為橋式起重機的起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)使用的，所以它的工作級別是按起重機機構(gòu)工作級別劃分的。

（3）

機構(gòu)的工作級別謝謝觀看機電設備技術(shù)專業(yè)機電工程學院主講教師：劉慶才中國古代的起重機-轆轤

轆轤是提水設施，流行于北方地區(qū)。由轆轤頭、支架、井繩、水斗等部分構(gòu)成。利用輪軸原理制成的井上汲水的起重裝置。井上豎立井架，上裝可用手柄搖轉(zhuǎn)的軸，軸上繞繩索，繩索一端系水桶。搖轉(zhuǎn)手柄，使水桶一起一落，提取井水。

轆轤也是從杠桿演變來的汲水工具。據(jù)《物原》記載："史佚始作轆轤"。史佚是周代初期的史官。早在公元前一千一百多年前漢族勞動人民已經(jīng)發(fā)明了轆轤。到春秋時期，轆轤就已經(jīng)流行。轆轤的制造和應用，在古代是和農(nóng)業(yè)的發(fā)展緊密結(jié)合的，它廣泛地應用在農(nóng)業(yè)灌溉上。轆轤的應用在我國時間較長，雖經(jīng)改進，但大體保持了原形，說明在3000年前我們的祖先就設計了結(jié)構(gòu)很合理的轆轤。1949年以前在我國的北方缺水地區(qū)，仍在使用轆轤提水灌溉小片土地。如今一些地下水很深的山區(qū)，也還在使用轆轤從深井中提水，以供人們飲用。在其它工業(yè)方面，有使用牛力帶動轆轤，再裝上其它工具用來鑿井或汲鹵的。轆轤在春秋戰(zhàn)國時代已用于從豎井中提升銅礦石。1974年在湖北銅綠山春秋戰(zhàn)國古銅礦遺址發(fā)掘中發(fā)現(xiàn)木制轆轤軸兩根，其中一根全長2500毫米，直徑260毫米,經(jīng)判定為用于提升銅礦石的起重轆轤的殘件。起重轆轤的早期記載見于《四體書勢》注《世說新語·巧藝》。書中記述了三國魏明帝(227～239)在建筑凌霄觀時，誤將尚未題字的匾先釘在高處，“乃籠盛韋誕，轆轤長縆（geng，粗繩）引上”，使他能在離地25丈的匾上寫字。絞車一詞，最早見于《晉書》，石季龍在東晉永和三年(347年)發(fā)掘趙簡子墓時挖及泉水,“作絞車以皮囊汲之”。北宋曾公亮著《武經(jīng)總要》（成書于1044年）載絞車圖,并說“絞車,合大木為床，……力可挽二千斤”。井轆轤應用的較早記載見于南唐李璟（916～961）《應天長》詞：“柳堤芳草徑，夢斷轆轤金井?！痹鯓E著《農(nóng)書》（成書于1313年）和明代宋應星著《天工開物》(成書于1634年)都有井轆轤圖?！掇r(nóng)書》還記述了一種復式轆轤：繞在軸筒上的繩子兩端各系一個容器，“順逆交轉(zhuǎn)，所懸之器虛者下，盈者上，更相上下，次第不輟，見功甚速?！边@就省去空容器的行程時間；同時，空容器的重量也起一定的平衡作用?？此坪喡霓A轤在中華文明發(fā)展中起到了重要作用。天車認識機電工程學院主講教師：劉慶才橋式起重機也叫天車,是廠礦企業(yè)進行零部件或設備吊運，實現(xiàn)機械化生產(chǎn)、減輕繁重體力勞動的重要設備?？梢栽趶S房、倉庫內(nèi)使用，也可以在碼頭、料場中使用，是應用最為廣泛的一種起重機械。按驅(qū)動方式和橋架結(jié)構(gòu)的不同，天車分為小型手動單梁和雙梁、大型的電動單梁和電動雙梁等幾種形式。一、天車的分類按用途和取物裝置形式，天車分為吊鉤式、電磁式(取物裝置是電磁吸盤)和抓斗式以及兩用或三用天車等。圖1手動單梁天車大車小車(手動葫蘆)鏈條圖2電動單梁天車大車小車(電動葫蘆)圖3電動雙梁天車圖4電動雙梁天車主梁司機室圖5電動雙梁天車主鉤副鉤圖6電動雙梁天車小車軌道大車端梁大車車輪通過比較可以發(fā)現(xiàn)，手動天車，無論是單梁還是雙梁，橋架結(jié)構(gòu)都比較單薄，能夠承受的載荷小，吊運能力有限，因此一般用于小型零部件或設備的吊運?，F(xiàn)場一般多使用電動單梁或雙梁天車。在各種天車中，電動雙梁天車在軌道交通行業(yè)最為常見。從圖7和圖8可看出電動雙梁天車的概貌及各部分的布置。圖7天車示意圖

1-駕駛室;2-大車;3-起重小車;4-鋼絲繩;5-吊鉤組

圖8電動雙梁天車1-大車運行機構(gòu);2-走臺;3-大車導電架;4-小車運行機構(gòu);5-小車導電架;6-主起升機構(gòu);7-副起升機構(gòu);8-電纜;9-起重小車;10-主梁;11-駕駛室;12-端梁;13-大車車輪;14-大車導電維修平臺；謝謝觀看機電工程學院主講教師：劉慶才天車總體結(jié)構(gòu)認識機電工程學院主講教師：劉慶才天車的主要組成結(jié)構(gòu)。大車小車軌道電氣控制設備橋架和安裝在它上面的橋架行走機構(gòu)一起構(gòu)成“大車”。1.大車橋架由主梁和端梁構(gòu)成，主要用于安裝機械和電氣設備，承受吊重、自重、風力和大小車制動停止時產(chǎn)生的慣性力等載荷。大車行走機構(gòu)：即橋架行走機構(gòu)，作用是使被提升的物品在大車軌道方向作水平往返運動。大車運動是沿著廠房或料場長度方向的運動，一般稱為縱向運動。(1)小車行走機構(gòu)和小車架與安裝在小車架上的起升機構(gòu)一起，構(gòu)成起重小車。2.小車(2)小車行走機構(gòu)的任務是使被起升的物品沿主梁方向作水平往返運動。小車的運動則是沿廠房或料場寬度方向的運動，一般稱為橫向運動。(３)起升機構(gòu)作用是驅(qū)動卷筒通過卷繞鋼絲繩實現(xiàn)吊鉤的升降來提升和下降物品。天車的大車和小車都在鋼制軌道上行走。大車的兩條軌道安裝在廠房上端，跨度大。小車軌道安裝在大車主梁上面，跨度小。３.軌道包括大車和小車集電器、控制器、電阻器、電動機、照明、線路及各種安全保護裝置(如大車和小車行程開關(guān)、“艙口”開關(guān)、起升高度限制器、地線和室外起重機用的避雷器)。４.電氣設備謝謝觀看機電工程學院主講教師：劉慶才天車基本參數(shù)

機電設備技術(shù)專業(yè)機電工程學院主講教師：劉慶才GB/T14405對天車的工作級別和起重量有專門規(guī)定。1.起重量和工作級別標準規(guī)定的天車的工作級別見表1-3，起重量見表1-8。表中16t以上的天車有主副兩套起升機構(gòu)，副鉤起重量一般為主鉤起重量的1/5～1/3。起重量用分數(shù)形式表示，分子為主鉤起重量，分母為副鉤起重量。表1-8橋式起重機起重量GB/T14405規(guī)定的跨度如圖1-7和表1-9所示。圖1-7中L是廠房跨度，S是天車跨度。我國生產(chǎn)的橋式起重機標準跨度為10～40.5m(每3m一個間距)。在選用時，要注意建筑物(廠房)跨度與起重機跨度應符合表1-9的要求。2.跨度圖1-7天車和廠房跨度表1-9橋式起重機的標準跨度3.起升高度GB/T14405規(guī)定的高度如表1-10所示。天車的工作速度可以查閱GB/T14405。謝謝觀看機電設備技術(shù)專業(yè)機電工程學院主講教師：劉慶才天車的種類天車即橋式起重機，分為通用橋式起重機、冶金橋式起重機和門式起重機三大類。通用橋式起重機使用最為廣泛，主要用于一般生產(chǎn)與檢修車間的物件裝卸、吊運；冶金橋式起重機主要用于冶金生產(chǎn)中某些特殊的工藝操作。門式起重機主要用于露天堆場等處的裝卸運輸工作。各類天車由于取物裝置、專用功能和構(gòu)造特點等的不同又分成各種形式。1通用橋式起重機的分類通用橋式起重機一般是電動雙梁起重機。按照取物裝置和構(gòu)造可分為：（1）吊鉤橋式起重機吊鉤橋式起重機是以吊鉤作為取物裝置的橋式起重機，如圖1-8所示，它是由起重小車、橋架運行機構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)和電氣控制設備等幾部分組成。天車工一般在司機室（電氣控制設備包括在內(nèi)）內(nèi)操縱。1-起重小車；2-橋架運行機構(gòu)；3-橋架金屬結(jié)構(gòu)；4-電氣控制設備圖1-8吊鉤橋式起重機起重量在10t以下的橋式起重機，采用一個吊鉤；在16t以上的橋式起重機采用兩個吊鉤。其中起重量較大的稱為主鉤，較小的稱為副鉤，副鉤的起重量約為主鉤的1/5～1/3。副鉤的起升速度較快，吊運效率高。主副鉤的起重量用分數(shù)表示，分子表示主鉤的起重量，分母表示副鉤的起重量，例如20/5，表示主鉤的起重量為20t，副鉤的起重量為5t。吊鉤橋式起重機是通用橋式起重機的最基本類型，也是應用最廣泛的類型，后面的結(jié)構(gòu)介紹也主要以通用橋式起重機為例介紹。（2）抓斗橋式起重機抓斗橋式起重機以抓斗作為取物裝置，用于抓取散碎物料。其他部分與吊鉤橋式起重機完全相同，如圖1-9所示。它是一種專用橋式起重機。圖1-9抓斗橋式起重機（3）電磁橋式起重機

電磁橋式起重機是用電磁盤（又稱起重電磁鐵）作為取物裝置的橋式起重機，吊運有導磁性的金屬材料，如型鋼、鋼板和廢鋼鐵等。這種橋式起重機如圖1-10所示。電磁盤使用的是直流電，它由單獨的一套電氣設備控制。圖1-10電磁橋式起重機（4）兩用橋式起重機兩用橋式起重機是裝有兩種取物裝置的起重機，分為吊鉤抓斗和電磁抓斗兩種類型，如圖1-11所示。兩種取物裝置均在一臺小車上，同時裝有兩套各自獨立的起升機構(gòu)。吊鉤抓斗型的一套起升機構(gòu)用于吊鉤，另一套起升機構(gòu)用于抓斗；電磁抓斗型的一套起升機構(gòu)用于抓斗，另一套起升機構(gòu)用于電磁盤。兩套起升機構(gòu)不能同時使用，但用其中一種吊具取物時，不必把另外一種吊具卸下來，可以根據(jù)工作需要隨意選用其中的一種吊具，生產(chǎn)效率較高。1-抓斗；2-電磁吸盤圖1-11兩用橋式起重機（5）三用橋式起重機三用橋式起重機裝有吊鉤、電磁盤和電動抓斗三種取物裝置，如圖1-12所示。根據(jù)不同的需要，可以變換使用其中任意一種吊具。電動抓斗使用交流電，而電磁盤使用直流電，使用時要通過轉(zhuǎn)換開關(guān)來變更電源。這種橋式起重機適用于物料種類經(jīng)常改變的情況。圖1-12三用橋式起重機（6）雙小車橋式起重機雙小車橋式起重機具有兩臺起重小車，如圖1-13所示。兩臺小車的起重量相同，可以單獨作業(yè)，也可以聯(lián)合作業(yè)。在某些（如2×50t、2×75t）雙小車橋式起重機的兩個小車上，裝有可變速的起升機構(gòu)，輕載時可以高速運行，重載時可以低速運行；在吊運較重物件時，兩臺小車可并車吊運。這種起重機的有效工作范圍廣，適用于吊運橫放在跨度方向上的長形工件。1-吊鉤；2-小車；3-橋架圖1-13雙小車橋式起重機2．冶金橋式起重機的分類冶金橋式起重機通常有主、副兩臺小車，每臺小車在各自的軌道上行走，按照用途不同，常用的冶金橋式起重機有以下幾種：（1）加料起重機加料起重機用于煉鋼車間平爐的加料，如圖1-14所示。在主小車上裝有加料機構(gòu)，把料桿插入料斗，通過主小車的運行、起升、回轉(zhuǎn)機構(gòu)及加料機構(gòu)的上、下擺動和翻轉(zhuǎn)，將爐料伸入并傾翻到爐內(nèi)。副小車用于爐料的搬運及輔助性工作。主、副小車不能同時進行工作。1-橋架；2-主小車；3-運行機構(gòu)；4-副小車；5-裝料桿；6-操縱室圖1-14加料起重機（2）鑄造起重機鑄造起重機是冶煉車間運送鋼液和澆注鋼錠用的起重機，如圖1-15所示。主小車的起升機構(gòu)用于吊運盛鋼桶，副小車的起升機構(gòu)用于翻傾盛鋼桶和做一些輔助性工作。主小車在兩根主梁的軌道上運行，副小車在兩根副梁的軌道上運行，其軌道低于主小車軌道。主、副小車可以同時使用。有的副小車是雙鉤，但副小車的主、副鉤是不能同時使用的。1-主小車；2-副小車；3-橋架圖1-15鑄造起重機（3）鍛造起重機鍛造起重機是水壓機車間在鍛造過程中進行吊運和翻轉(zhuǎn)鍛件的專用起重機，如圖1-16所示。它的主、副兩臺小車在各自軌道上行走。在主小車上裝有轉(zhuǎn)料機，以翻轉(zhuǎn)鍛件或平衡桿。副鉤用鏈條兜住平衡桿后端，配合主鉤抬起平衡桿。1-主小車；2-副小車；3-轉(zhuǎn)料機；4-平衡桿圖1-16鍛造起重機1-主小車；2-副小車；3-轉(zhuǎn)料機；4-平衡桿圖1-16鍛造起重機（4）淬火起重機淬火起重機是大型機械零件熱處理中淬火及調(diào)質(zhì)工作的專用起重機，與普通起重機大體相似，但需符合淬火和調(diào)質(zhì)的工藝要求。淬火起重機與普通起重機的不同之處主要是小車的起升機構(gòu)。淬火起重機小車的起升機構(gòu)較為復雜，根據(jù)淬火及調(diào)質(zhì)工藝，要求小車能快速下降，下降速度在45～80m／min之間。（5）夾鉗起重機夾鉗起重機是以夾鉗作為取物裝置，用于軋鋼車間把鋼錠裝入加熱爐或從爐中取出，以及用于煉鋼車間將鋼錠從鋼錠模中脫出。此外，冶金起重機還有料耙起重機、揭蓋起重機、料箱起重機等。3門式起重機門式起重機是帶腿的橋式起重機，與橋式起重機的最大區(qū)別是依靠支腿在地面軌道上運行。主要用于露天場所物料的吊運。按門架形式，門式起重機可分為全門式起重機、雙懸臂門式起重機和單懸臂門式起重機，如圖1-17所示。a）全門b）雙懸臂c）單懸臂圖1-17門式起重機的門架按主梁形式，門式起重機可分為單梁門式起重機（圖1-18），雙梁門式起重機（圖1-19）。雙梁門式起重機承載能力強、跨度大、整體穩(wěn)定性好、整體剛度大，但整體自重較大，成本高。圖1-18單梁門式起重機圖1-19雙梁門式起重機按結(jié)構(gòu)形式，門式起重機又可分為：（1）箱形結(jié)構(gòu)雙梁門式起重機箱形結(jié)構(gòu)的門式起重機，主梁一般為偏軌箱形梁，支腿多設上拱架，如圖1-20所示，使支腿形成一個框架，便于吊運的物料通過。（2）桁架結(jié)構(gòu)雙梁門式起重機桁架結(jié)構(gòu)的雙梁門式起重機。其主梁和支腿為桁架結(jié)構(gòu)，如圖1-21所示。1-上拱架；2-支腿；3-下橫梁圖1-20箱形結(jié)構(gòu)雙梁門式起重機的支腿1-小車；2-馬鞍；3-主梁；4-支腿；5-下端梁圖1-21桁架結(jié)構(gòu)雙梁門式起重機的支腿（3）裝卸橋裝卸橋是雙梁門式起重機的特例，如圖1-22所示，它的特點是跨度大（一般大于等于40m），外伸臂長（一般大于等于16m），小車運行速度快（一般可達200m／min），所以生產(chǎn)效率高，主要用于定點裝卸物料，多用于露天煤場和礦石場。按照吊具及用途，門式起重機也可分為：吊鉤門式起重機、抓斗門式起重機、電磁門式起重機、兩用門式起重機、三用門式起重機及雙小車門式起重機等。圖1-22裝卸橋天車的型號1天車的型號規(guī)則天車即橋式起重機型號是表示起重機名稱、結(jié)構(gòu)形式及主參數(shù)的代號。橋架型起重機的型號一般由起重機的類、組、型的代號與主參數(shù)代號兩部分組成。橋架型起重機型號的表示方法如下：類、組、型的代號均用大寫印刷體漢語拼音字母表示。該字母應是類、組、型中有代表性的漢語拼音字頭，如該字母與其他代號的字母有重復時，也可采用其他字母。主參數(shù)代號用阿拉伯數(shù)字表示。橋架型起重機的代號見表1-11。表1-11橋式起重機的型號2天車型號示例（1）起重機QD20／5-19.5A5：表示起升機構(gòu)具有主、副鉤的起重量20/5t，跨度19.5m，工作級別A5，室內(nèi)用吊鉤橋式起重機。（2）起重機QZ10-22.5A6W：表示起重量10t，跨度22.5m，工作級別A6，室外用抓斗橋式起重機。（3）起重機QE50/10+50/10-28.5A5：表示起重量50/10t+50/10t。跨度28.5m，工作級別A5，室內(nèi)用雙小車吊鉤橋式起重機。（4）起重機MDZ5-18A6：表示起重量5t，跨度18m，工作級別A6的單梁抓斗門式起重機。（5）起重機MS5-26A5：表示起重量5t，跨度26m，工作級別A5的雙梁三用門式起重機。單梁橋架認識機電工程學院主講教師：劉慶才天車橋架為金屬結(jié)構(gòu)件，是起重機重要部件之一。天車的橋架按主梁數(shù)量分為單梁和雙梁兩種橋架。單梁橋架雙梁橋架圖1天車橋架一、單梁橋架由一個主梁與固定在主梁端部的兩個端梁組成的。主梁是起重載荷的主要承載件，起重小車運行軌道就設在主梁上。兩個端梁上各裝有兩個車輪，在電動機的驅(qū)動下，橋架可以縱向移動。圖2單梁橋架起重量不大的橋式起重機，多采用這種橋架。這種橋式起重機又被稱為梁式起重機，其主梁可由工字鋼或橋架組成。當橋架跨度不大時，常用整段工字鋼作主梁。工字鋼梁的兩端與用槽鋼組成的端梁剛性地連接在一起。圖3工字鋼單梁橋架為保證主梁在水平方向的剛度，當梁跨度超過6～7m時，可在梁的一側(cè)或兩側(cè)焊上斜撐，如下圖4（a）所示。當梁的跨度大于8～10m時，則在整個梁的一側(cè)加上一片水平桁架，如圖4（b）所示。(a)主梁—側(cè)或兩側(cè)加斜撐(b)主梁—側(cè)加水平桁架圖4強化的單梁橋架圖5桁構(gòu)式單梁橋架軌道壓板金屬梁鋼筋混凝土梁螺栓12345隨跨度、起重量的增加，工字鋼主梁截面相應地越選越大，自重也越來越大，為了減重，可采用桁構(gòu)式的單梁橋架，如圖5所示。它是以工字鋼主梁2為主體，將型鋼加強桿件焊接在鋼梁腹板位置的上部，使工字鋼主梁的承載能力得到增強。為保證主梁在水平方向的剛度，在工字鋼主梁的一側(cè)加了一片水平桁架。它的上方可放置橋架運行裝置的電動機、減速器、軸承座、軸、聯(lián)軸器等驅(qū)動和傳動零部件。圖5桁構(gòu)式單梁橋架軌道壓板金屬梁鋼筋混凝土梁螺栓12345水平桁架如鋪上木板或鋼板，則成為“走臺”，可方便維修人員在橋架上的作業(yè)又可增強水平桁架在豎直方向的剛度，在水平桁架的外側(cè)另加一片豎直放置的桁架1，稱為垂直輔助桁架。這片桁架實際上還起著走臺欄桿的作用，保證了上橋作業(yè)人員的安全。電動單梁橋式起重機一般都采用電動葫蘆作為它的起升機構(gòu)，電動葫蘆所帶的運行小車車輪可沿工字鋼主梁的下翼緣行走，稱這種小車的運動為“下行式”。運行小車的運動使被電動葫蘆提升的物品在車間或料場能做橫向移動。圖6帶電動葫蘆的單梁天車謝謝觀看機電工程學院主講教師：劉慶才桁構(gòu)式雙梁橋架認識

機電設備維修與管理專業(yè)機電工程學院主講教師：劉慶才二、雙梁橋架大中型橋式起重機一般都采用雙主梁橋架。它由兩個平行的主梁和固定在兩端的兩個端梁組成。端梁的作用是支承且連接兩個主梁，以構(gòu)成橋架。同時大車車輪通過角型軸承箱或均衡車架(超過4個輪子時用)與端梁連接。雙梁橋架的結(jié)構(gòu)主要取決于主梁的形式。常見的雙梁橋架有以下四種。如圖1-40所示，這種橋架的兩個主梁，都是空間四桁架結(jié)構(gòu)。承受大部分垂直載荷的，是位于橋架中間的兩片豎直放置的主桁架。1.桁構(gòu)式橋架為保證主桁架在水平方向上的剛度，在每一主桁架的旁側(cè)，又各有上、下兩個水平桁架，以及將上、下水平桁架聯(lián)系在一起的垂直輔助桁架。圖1-40桁構(gòu)式橋架1-主桁架2-垂直輔助桁架(副桁架)3-上水平桁架4-下水平桁架水平桁架兼作走臺，通常在一側(cè)的水平桁架上放置橋架運行機構(gòu)，在另一側(cè)水平桁架上放置電氣設備。輔助桁架平行于主桁架，兼作欄桿。在主桁架的上弦桿上鋪設起重小車的軌道。每片桁架都由兩根平行的弦桿和多根腹桿(斜桿和豎桿)組成(圖1-41)。一般采用焊接把它們連接在一起。主桁架的上弦桿受壓縮和彎曲，下弦桿受拉伸。為減少上弦桿受起重小車車輪集中載荷作用下的彎曲，可增加一些豎桿。常見的上、下弦桿由兩根不等邊角鋼對拼在一起組成，腹桿多由兩根等邊角鋼對拼組成。圖1-41四桁架結(jié)構(gòu)主桁架輔助桁架上水平桁架下水平桁架鋼軸12345各桿件的連接處是節(jié)點，為保證焊接強度，在節(jié)點處是用節(jié)點鋼板與桿件焊在一起的。焊接時要求各桿件的中心線最好能交匯于節(jié)點。由對拼型鋼組成的弦桿或腹桿，型鋼應對稱地焊在節(jié)點鋼板的兩側(cè)。謝謝觀看機電設備維修與管理專業(yè)機電工程學院主講教師：劉慶才箱形雙梁橋架認識機電工程學院主講教師：劉慶才一般起重量10t以上的天車采用箱型雙梁橋架。這種橋架的結(jié)構(gòu)鋼材焊接而成的兩個主梁和兩個端梁構(gòu)成。為了便于運輸，一般兩個主梁在用戶現(xiàn)場，采用汽車吊吊裝在廠房上方，最終通過端梁組裝在一起。一、箱型橋架結(jié)構(gòu)圖1箱形主梁結(jié)構(gòu)上蓋板腹板下蓋板隔板加強肋板縱向加肋角鋼123456由于一般是在上蓋板中央位置鋪設小車軌道，為防止上蓋板變形、保證上蓋板和腹板的強度和穩(wěn)定性，在箱形梁內(nèi)每一定間隔位置處都焊上隔板和加強肋板，并沿縱向焊上加肋角鋼。圖2幾種實際的箱形雙梁橋架構(gòu)箱形橋架兩主梁的外側(cè)各焊有一個走臺，一邊走臺上安裝大車運行機構(gòu)，另一邊的走臺上安裝電氣設備。走臺的高低位置取決于大車運行機構(gòu)，一般要保證減速器的低速軸與端梁上的車輪軸線同心。圖3箱形主梁結(jié)構(gòu)圖4主梁與端梁的連接箱形主梁支承端水平連接板水平連接板垂直連接板角撐板12345圖4主梁與端梁的連接箱形主梁支承端水平連接板水平連接板垂直連接板角撐板12345謝謝觀看機電工程學院主講教師：劉慶才空腹桁架橋架認識機電工程學院主講教師：劉慶才如圖1-46所示，它的主梁斷面如圖中剖視B-B所示，是鋼板焊接組合而成的箱形。4.空腹桁架橋架組成箱形主梁的4個面，每面都可看做是一片桁架。這種桁架是在鋼板“腹板”上開了一排帶圓角的矩形孔而形成的。與型鋼桿件焊成的桁架相比，一排矩形孔上下兩邊的材料形成了桁架的兩個“弦桿”，兩矩形孔之間的材料就是“豎桿”，矩形孔中間則無“斜桿”，所以稱它為無斜桿空腹桁架。每一片桁架的“弦桿”，應當認為是由本片和相鄰片鋼板上矩形孔邊材料組成的“T形鋼”構(gòu)成的。為了增強剛性，在空腹桁架橋架的主桁架上，各矩形孔邊都焊有板條制成的鑲邊，如圖1-46所示的B-B剖面。圖1-46空腹桁架橋架結(jié)構(gòu)以上的雙梁橋架中，桁架式橋架自重小，省鋼材，迎風面積小，但外形尺寸大，要求廠房建筑高度大。另外，制作桁架相當費工。箱形橋架外形小，高度尺寸小，由鋼板組合而成的箱形梁適合自動焊接，加工方便。在橋架運行機構(gòu)的布置和車輪的裝配方面，箱形結(jié)構(gòu)也有著明顯的優(yōu)越性。盡管自重較大，輪壓比桁架式的約大20%，但仍是橋式起重機的主要結(jié)構(gòu)類型。單腹板式橋架的自重和高度介于桁架式和箱形結(jié)構(gòu)之間?？崭硅旒軜蚣艿淖灾乇纫话阆湫魏丸旒苁綐蚣芏驾p，剛性也好，且外形美觀，有的大起重量起重機上已采用這種結(jié)構(gòu)，這是一種很有發(fā)展前途的橋架結(jié)構(gòu)類型。謝謝觀看機電工程學院主講教師：劉慶才單腹板式橋架認識

機電設備維修與管理專業(yè)機電工程學院主講教師：劉慶才這種橋架與空間四桁架式的橋架類似(圖1-45)。不同點在于它是用鋼板焊接而成的工字鋼主梁代替主桁架，而輔助桁架和上、下水平桁架則與四桁架式橋架相同。3.單腹板式橋架圖1-45單腹板式橋架工字鋼主梁謝謝觀看機電設備維修與管理專業(yè)機電工程學院主講教師：劉慶才門式和裝卸橋式起重機的橋架門式起重機屬于橋架型起重機，其主梁的構(gòu)造及傳動機構(gòu)，與橋式起重機基本相同，只是金屬結(jié)構(gòu)部分多了兩條支腿，其支腿結(jié)構(gòu)形式可分為箱形結(jié)構(gòu)和桁架結(jié)構(gòu)兩種。

主梁及支腿為箱形結(jié)構(gòu)（見圖1-20）的門式起重機，制造工藝簡單，運輸和安裝方便、可靠，整體剛性好，但自重較大。主梁及支腿為桁架結(jié)構(gòu)（見圖1-21）的門式起重機，具有結(jié)構(gòu)自重輕、造價低的特點。但是，它的制造工藝性差，運輸不方便，安裝困難，整體剛度不好。多用于跨度較大情況及裝卸橋。起重量在50t以下，跨度在35m以下的普通門式起重機，其主梁與兩個支腿做成剛性連接?？缍瘸^35m的門式起重機，為避免溫度影響，以改善卡軌現(xiàn)象，主梁和支腿的連接方式，做成一個為剛性連接，另一個為柔性連接。裝卸橋的大車是非工作性結(jié)構(gòu)，只在調(diào)整工作位置時才開動，因而運行速度較低，一般為20~30m／min.裝卸橋的跨度較大，其金屬結(jié)構(gòu)部分的主梁與支腿的連接，一邊做成剛性，另一邊做成柔性的結(jié)構(gòu)。為減輕結(jié)構(gòu)重量，主梁與支腿通常做成桁架結(jié)構(gòu)。大車行走傳動機構(gòu)認識機電工程學院主講教師：劉慶才橋架和安裝在它上面的橋架運行機構(gòu)一起構(gòu)成“大車”。橋架運行機構(gòu)也叫大車傳動機構(gòu)。大車傳動機構(gòu)指大車上把電機的運動傳遞給大車車輪的機構(gòu)，由電動機、減速器、制動器、車輪和其它傳動零件組成。按傳動機構(gòu)組合的形式，基本上可分為集中驅(qū)動和分別驅(qū)動兩大類。目前大車因為跨度大，主要采用分別驅(qū)動，小車有采用集中驅(qū)動，也有采用分別驅(qū)動。一、天車大車的行走傳動機構(gòu)分別驅(qū)動是指橋架兩端的主動車輪分別由兩臺電動機通過減速器來驅(qū)動的形式，如圖1-33所示。圖1-33中的分別驅(qū)動的傳動機構(gòu)包括電機、制動器、聯(lián)軸器、浮動軸、減速器、車輪等零部件。圖1-33中有三種布置方式，其中圖1-33（a）和（b）采用了浮動軸，圖1-33（c）沒有采用浮動軸，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。二、分別驅(qū)動的大車傳動機構(gòu)圖1-33分別驅(qū)動的大車傳動機構(gòu)電動機制動器半齒聯(lián)軸器浮動軸半齒聯(lián)軸器減速器車輪全齒聯(lián)軸器全齒制動聯(lián)軸器123456789分別驅(qū)動的大車傳動機構(gòu)質(zhì)量小、安裝維護方便、安全可靠，甚至在只有一側(cè)電動機運行的情況下，仍能短期維持起重機正常工作，因此應用廣泛。采用的浮動軸結(jié)構(gòu)允許徑向和角度微量偏移及軸向的微量竄動，而聯(lián)軸器則采用半齒聯(lián)軸器或全齒聯(lián)軸器，這樣可降低對傳動系統(tǒng)的安裝要求。由于橋架受載變形較大，傳動軸的支承采用自定心軸承，各軸端之間的連接采用撓性聯(lián)軸器，一般用半齒輪聯(lián)軸器。分別驅(qū)動的運行機構(gòu)也安排一段傳動軸，兩端用兩個半齒輪聯(lián)軸器連接，或用兩個萬向聯(lián)軸器連接。大起重量橋式起重機和冶金起重機的大車運行機構(gòu)通常采用兩個或四個電動機。各自通過一套傳動機構(gòu)分別驅(qū)動。圖1-34和圖1-35所示為大起重量天車的傳動形式。1-橋架平衡梁；2-車輪平衡梁；3-聯(lián)軸器圖1-34采用聯(lián)軸器連接的運行機構(gòu)簡圖圖1-35采用萬向軸連接的運行機構(gòu)簡圖車輪直徑的大小主要根據(jù)輪壓來確定，輪壓大的輪徑應大。但由于受廠房和軌道承載能力的限制，輪壓又不宜過大。這時可用增加車輪數(shù)并使各車輪輪壓相等的辦法來降低輪壓，具體地說就是采用均衡車架裝置。大起重量天車自重大，起重量也大，因此，為了降低輪壓，通常采用八個或更多的車輪結(jié)構(gòu)。橋架通過橋架的平衡梁用銷軸與車輪組的平衡梁連接，使天車的載荷由橋架均勻地傳到車輪上，常用的平衡梁車輪組連接形式如圖1-36所示。均衡車架實際上是一個杠桿系統(tǒng)，把安裝車輪的車架鉸接在起重機機體上，鉸接保證了各車輪輪壓相等。a）雙車輪組；b）帶一個平衡梁的三輪車輪組；c）帶一個平衡梁的四輪車輪組；d）帶兩個平衡梁的五輪車輪組；e）帶三個平衡梁的六輪車輪組；f）帶三個平衡梁的八輪車輪組；g）帶五個平衡梁的十二輪車輪組；圖1-36帶各種平衡梁的車輪組另有一種稱為“三合一”的驅(qū)動裝置，它是將帶制動器的電動機和減速器組合在一起，成為一個模塊化的單元，目前應用較多。還有的將車輪與這種“三合一”驅(qū)動裝置組合在一起，形成一個驅(qū)動輪箱模塊單元，如圖3和圖4所示。圖3“三合一”驅(qū)動裝置大車傳動機構(gòu)車輪連接架減速器帶制動器的電動機1234圖4標準輪箱模塊

圖5三合一驅(qū)動裝置案例謝謝觀看機電工程學院主講教師：劉慶才天車橋架主梁上拱和靜撓度1主梁的上拱和下?lián)咸燔囍髁菏且环N彈性結(jié)構(gòu)，在載荷作用下會產(chǎn)生變形，當載荷卸下后變形會消失，主梁又可以恢復原來狀態(tài)。為了防止小車產(chǎn)生爬坡現(xiàn)象，增加運行阻力和引起結(jié)構(gòu)振動，上拱可以補償和消除主梁的下?lián)献冃?，一般當主梁跨度大?3.5米時，就會將主梁制成上拱形，從主梁上表面水平線至跨度中點上拱曲線的距離就稱作為上拱度。天車主梁有上拱度可以減少主梁在帶荷時向下的變形值，使小車軌道有最小的傾斜度，從而減少小車運行時的阻力，避免小車出現(xiàn)爬坡或溜車現(xiàn)象，從而改善小車的運行性能。上拱度可增強主梁的承載能力，使主梁的受力狀況得到改善。對于大車運行機構(gòu)為集中驅(qū)動的橋式起重機，由于上拱度能抵消橋架向下變形的影響，可以改善天車的運行性能。在起重機運行機構(gòu)組裝完成以后，跨中上拱應為（0.9～1.4）S/1000，且最大上拱應控制在梁的跨度中間部位S/10范圍內(nèi)（S為起重機跨度），即上拱必須位于主梁的中間部位或附近。而天車使用一段時間后，主梁的上拱度逐漸減小，隨著使用時間的延長，主梁就由上拱過渡到下?lián)?。所謂下?lián)?，就是主梁的向下彎曲程度。一般講，主梁產(chǎn)生下?lián)暇鸵紤]修復。要求起升額定載荷時，在跨中主梁的垂直靜撓度應滿足要求:對A1-A3級，不大于S/700;對A4-A6級，不大于S/800;對A7級，不大于S/1000。主梁產(chǎn)生下?lián)系脑蛴幸韵氯齻€方面：（1）制造時下料不準、焊接不當

按規(guī)定腹板下料時的形狀應與主梁的拱度要求一致。而不能把腹板下成直料，然后靠烘烤或焊接來使主梁產(chǎn)生上拱形狀，這種工藝加工，方法雖簡單，但在使用上，很快會使上拱消失而產(chǎn)生下?lián)?。?）維修和使用不合理一般主梁上面不允許氣焊和氣割，但有時為了更換小車軌道等，過大面積地使用了氣焊和氣割，這對主梁影響很大。另一方面不按技術(shù)操作規(guī)定，違章操作，如隨意改變天車的工作類型、拉拽重物及拔地腳螺釘、超負荷使用等都將造成主梁下?lián)?。?）高溫的影響設計天車是按常溫情況下考慮的。所以經(jīng)常在高溫環(huán)境下使用，要降低金屬材料的屈服點和產(chǎn)生溫度應力，從而增加主梁下?lián)系目赡苄浴?主梁下?lián)蠈μ燔囀褂眯阅艿挠绊懀?）對大車的影響主梁下?lián)蠈⑹勾筌囘\行機構(gòu)的傳動軸支架隨結(jié)構(gòu)一起下移，使傳動軸的同軸度、齒輪聯(lián)軸器的聯(lián)接狀況變壞，阻力增大，嚴重時會發(fā)生切軸現(xiàn)象。（2）對小車運行的影響

主梁下?lián)蠒斐尚≤嚻饎?、運行、制動控制不靈的后果。小車由兩端往中間運行時會產(chǎn)生下滑現(xiàn)象，再由中間往兩端運行時又會產(chǎn)生爬坡現(xiàn)象。而且小車不能準確地停在軌道的任一位置上，使裝配、澆注等要求準確而重要的工作無法進行。（3）對金屬結(jié)構(gòu)的影響

主梁產(chǎn)生嚴重下?lián)?，即已永久變形時，箱形的主梁下蓋板和腹板下緣的拉應力已達到屈服點，有的甚至會在下蓋板和腹板上出現(xiàn)裂紋。這時如繼續(xù)頻繁工作，將使變形越來越大，疲勞裂紋逐步發(fā)展擴大，以致使主梁破壞。3主梁下?lián)系男迯椭髁合聯(lián)系男迯陀谢鹧娉C正法、預應力法和電焊法三種。（1）火焰矯正法這種方法是對金屬的變形部位進行加熱，利用金屬加熱后所具有的壓縮塑性變形性質(zhì)，達到矯正金屬變形的目的。火焰矯正法的特點是靈活性很強，可以矯正橋架結(jié)構(gòu)等各種各樣的復雜變形。缺點是需要把天車落到地面上，或立桅桿才能修理，所以工作周期較長。（2）預應力法這種方法是在兩端焊上兩個支承座，再穿上拉肋，然后旋轉(zhuǎn)拉肋上的螺母，使拉肋受拉而使主梁產(chǎn)生上拱。此方法簡單易行，上拱量容易檢查、測量和控制。缺點是有局限性，較復雜的橋架變形不易矯正。（3）電焊法這種方法是采用多臺電焊機，用大電流，在兩根主梁下部從兩側(cè)往中間焊接槽鋼或角鋼，利用加熱、冷卻的原理迫使主梁上拱。電焊法的特點是對焊接工藝要求比較嚴，焊接電流和焊接速度要基本一致。但盡管這樣，修理的質(zhì)量還是不容易保證，而且焊接過程中也不容易及時測量，所以這種方法不常用。大車的檢修1啃軌對于有輪緣的車輪，當起重機走斜時，常會發(fā)生輪緣與軌道的強烈摩擦和嚴重磨損，這種現(xiàn)象稱為啃軌或啃道。有時為避免啃軌磨損、減少運行阻力而采用無輪緣車輪，但這種車輪只在保證不脫軌的情況下使用，例如在轉(zhuǎn)盤式起重機的支承輪裝置中，在有水平導向滾輪或中心軸旋轉(zhuǎn)時才采用?？熊壴蚣疤幚矸椒ㄈ缦拢海?）兩個主動輪輪徑不等，誤差過大需要重新車制車輪或成對更換新的車輪。主動輪就是有動力輸入的車輪。（2）橋架金屬結(jié)構(gòu)變形，需要檢修矯正。校正方法有火焰校正和預應力校正.1)預應力矯正所謂預應力是指構(gòu)件在工作之前引進的應力。產(chǎn)生預應力的預緊力應使結(jié)構(gòu)工作之前獲得與由外載產(chǎn)生的下?lián)隙确较蛳喾吹纳蠐隙龋靡缘窒徊糠只蛉肯聯(lián)?。如圖1-40所示，用預應力矯正法處理橋式起重機的具體做法是，在主梁下部焊上支座，穿上冷拉及時效的預應力鋼筋，對鋼筋張拉造成預緊力，使主梁上拱。預緊力在主梁中產(chǎn)生的預應力正好和外載產(chǎn)生的應力相反，即起重機在原來工作時，產(chǎn)生拉應力的區(qū)域（主梁中性層以下），先受到壓應力，這個壓應力將抵消外載產(chǎn)生的一部分或全部拉應力。原產(chǎn)生壓應力的區(qū)域（中性層以上）受到拉應力，這個拉應力將抵消外載產(chǎn)生的一部分或全部壓應力。主梁下部裝設了預應力鋼筋，等于主梁增加了斷面積，因此提高了主梁的承載能力。圖1-40預應力矯正2)火焰校正在主梁中性層的下部選擇若干加熱區(qū)，用火焰（常用氧—乙炔焰）加熱至800℃以上（此時低碳鋼的屈服極限接近于0）。由于加熱區(qū)在加熱時受到周圍金屬的限制，不能自由膨脹而被塑性壓縮，這些熱塑性變形區(qū)在隨后的冷卻過程中收縮，從而迫使主梁恢復上拱。具體做法是：檢查測量下?lián)?。為了制訂矯正的工藝方案，必須對主梁下?lián)线M行測量。為了全面恢復，還應同時檢查主梁的旁彎、腹板波浪、兩根小車軌道的平行性等。頂起主梁。使車輪脫離大車軌道約20mm?；鹧娉C正。加熱部位必須在主梁中性層下部。因為加熱區(qū)在冷卻后存在較大的殘余應力，放加熱區(qū)應避免在主梁受彎曲大的中部（圖1-41a）。如主粱下?lián)暇鶆蚱交?，可對稱于跨中布置加熱區(qū)。如主梁下?lián)献冃尾灰?guī)則，可在下?lián)献冃瓮怀霾糠侄嗖贾脦讉€局部小加熱區(qū)。加熱區(qū)的數(shù)量一般4至12。對Q235A鋼加熱溫度一般700～800℃。槽鋼或鋼板加固。用火焰加熱而恢復的上撓度，由于殘余應力逐漸消失，上撓度也逐漸消失，所以必須采取措施防止下?lián)袭a(chǎn)生，其辦法是將槽鋼或鋼板焊在下蓋板上（圖1-41b）。圖1-41火焰矯正（3）軌道安裝誤差過大

需要重新調(diào)整軌道，使其跨度、直線性、標高等均符合技術(shù)標準要求。（4）軌道頂面有油污或冰霜需要清除油污或冰霜。2通用零部件的檢修（1）減速器檢修減速器是起重機關(guān)鍵部件之一。經(jīng)常性檢查項目包括減速器各部位的螺栓是否松動，箱體內(nèi)潤滑油是否在油標或油針規(guī)定值范圍內(nèi)，空載時減速器運轉(zhuǎn)是否正常。減速器是否有嚴重的滲漏油現(xiàn)象等內(nèi)容。定期檢查要根據(jù)使用情況確定檢查周期，檢查項目有減速器中齒輪、軸的磨損情況，齒輪的嚙合情況，軸承的潤滑情況，以及潤滑油的質(zhì)量等內(nèi)容。減速器除經(jīng)常檢查外，還要定期潤滑。減速器常見故障現(xiàn)象、產(chǎn)生原因及解決方法如下：1）滲漏油減速器上下箱體的連接螺栓，放油塞、視油蓋螺栓沒有擰緊，通蓋、悶蓋與箱體聯(lián)接處的密封件失效等均可造成滲漏油現(xiàn)象。如果裝油量過多以及箱體發(fā)生變形也可有這種現(xiàn)象產(chǎn)生。可采取下列措施加以改善或解決：a.擰緊各部位聯(lián)接螺栓，更換失效的密封件。b.放油達油標或油針規(guī)定值。c.重新涂抹密封膠，將上下箱的開合面失效的密封膠清除（用醋酸乙脂和汽油各50%，或丙酮、酒精清洗）干凈后，涼干，再按要求均勻地涂抹密封膠，待3～5分鐘后合箱（對于非干性粘合型密封膠，時間也可長點），把合各處螺栓，等24小時后擰緊螺栓即可投入使用。d.若箱體變形嚴重，接合面縫隙較大只能采用油脂潤滑。潤滑前，將零部件用汽油洗干凈并干燥后，再涂油脂。也可根據(jù)情況選用別的方法解決滲漏油現(xiàn)象，但前題是必須保證減速器正常工作。2）箱體振動減速器產(chǎn)生振動，原因很多，通常是螺栓未緊固，主動軸、被動軸與被連接部件（如電動機、卷筒、車輪等）軸心線不同心，應檢查調(diào)整。對行星齒輪傳動，則應檢查行星輪、行星架等是否有變形或不平衡現(xiàn)象，安裝減速器的底座和支架剛度不夠或松動，也會引起減速器振動，應設法消除。擰緊螺栓，在底座或支架上增加擋鐵。3）噪音及撞擊聲減速器產(chǎn)生噪音及撞擊聲，主要決定于加工精度和裝配精度。在檢修或更換時，對封閉式減速器應達到GB10095規(guī)定的887級。對開式齒輪不低于998級。在裝配后，未加油時作空運轉(zhuǎn)跑合，可作如下觀察和判斷：a.斷續(xù)而清脆的掩擊聲，主要是某個齒上有嚴重的傷疤或粘著物，經(jīng)查找出后，去掉粘著物，用細銼或油石打磨掉傷疤可消除。b.斷續(xù)的嘶啞聲，主要是沒有潤滑油，待裝入潤滑油即可消除。c.尖哨聲和沖擊聲，主要是軸承內(nèi)滾珠出現(xiàn)斑點或研溝掉皮，若有很大沖擊聲，則軸承要重新更換。d.噪音很響但均勻，主要是齒輪的齒尖啃齒根，一般將齒尖角用細銼倒鈍即可。e.出現(xiàn)不均勻的噪音，主要是一對嚙合的齒輪，齒斜角超差或軸心線歪斜。一般不好再修復，應報廢更換。當用圓錐滾子軸承時，錐面未頂緊，也會出現(xiàn)不均勻噪音，此時只要用調(diào)整螺絲頂緊后即可消除。f.齒輪嚙合時，接觸帶一定要在齒節(jié)圓附近，嚙合雖然沒有達到規(guī)定的接觸長度或高度，但在節(jié)圓附近已形成一條或兩條以上均勻的接觸線，即認為是可以的，帶載重跑合后，會漸逐達到規(guī)定的接觸精度。4）發(fā)熱減速箱體發(fā)熱（特別在軸承處）如果溫升超過周圍空氣溫度40℃，絕對值超過80℃時應停止使用，檢查軸承是否損壞，齒輪或軸承是否缺少潤滑劑，負載持續(xù)時間是否太長，旋轉(zhuǎn)是否有卡住情況。有時是因頂圓錐滾子軸承的調(diào)整螺釘旋得太緊，使錐面間沒有游隙造成。圓錐滾子軸承的減速器的端蓋上都設有調(diào)整螺釘，在安裝和使用中應注意調(diào)整。調(diào)整方法是先把調(diào)整螺釘擰緊，再往回旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度應根據(jù)螺紋螺距而定，螺距為2mm時可旋回30°，螺距為1mm時可旋回60°，使調(diào)整螺釘在軸上移動0.1～0.2mm為宜，調(diào)整好后再用止動墊片固定好。5）輪齒斷裂齒的斷裂有兩種形式，一種是強度破壞，即由于短時過載，使齒根部位危險斷面的應力達到強度限而折斷。另一種是齒的彎曲疲勞斷裂，即由于輪齒受到多次反復彎曲，最高應力點的應力超過疲勞限，先在齒根部產(chǎn)生裂紋逐漸發(fā)展，直到斷裂。對前者要防止齒輪淬火過硬或突然過載，對后者應經(jīng)常檢查齒根部是否有裂紋出現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)裂紋及時更換。6）齒面磨損齒輪的磨損有兩種，一種是跑合磨損，每對新齒輪嚙合時，較硬齒面的粗糙度大于油膜厚度，對較軟的齒面仿佛有切削刃的作用，隨著跑合進行，齒面平滑后，磨損逐漸減小。解決的方法，就是降低較硬齒輪齒面的加工粗糙度值，以減少對較軟齒的磨損。另一種是磨料磨損，是由于潤滑油脂中有磨料性質(zhì)的雜質(zhì)（如細砂、金屬屑等），在組裝時零件清洗不干凈，帶進臟物或在箱體內(nèi)銼齒時掉進了鐵屑，以及跑合磨損和點蝕的機械雜質(zhì)等，應及時清理，否則磨損將迅速發(fā)展。7）齒面點蝕齒面點蝕是指齒面上出現(xiàn)了麻點，是一種常見的損壞現(xiàn)象。這種損壞分局限性和發(fā)展性兩種。局限性點蝕，是由于齒面局部不平，凸起部分接觸應力集中，引起初期斑，隨著齒輪跑合，點蝕并不增加，有時會逐步消失。發(fā)展性點蝕是由于齒面硬脆，在承受反復過大的接觸應力作用下，齒面上發(fā)生了疲勞裂紋，潤滑油浸入其中，受力后裂紋中產(chǎn)生了巨大的液壓力，迫使裂紋擴大，最后形成碎片剝落，點蝕越來越大。發(fā)展性點蝕多在淬硬的脆性材料制的齒面上發(fā)生，并與淬硬層的深度有關(guān)，所以，配制齒輪時，對所用的材料和熱處理要求應符合圖樣的規(guī)定。當點蝕的面積超過齒全部工作面的30%及點蝕的深度超過齒厚的10%時，應更換新齒輪。8）齒面膠合就是嚙合的一對齒輪，齒面間產(chǎn)生了相互粘著的現(xiàn)象。原因是齒面壓力很大，潤滑油不能形成連續(xù)油膜或缺少潤滑油，使兩嚙合齒齒面金屬直接接觸，產(chǎn)生了摩擦發(fā)熱，迫使較軟的齒面材料粘附在另一個齒面上，有時因錐形軸承未頂緊、軸向串動過大、也會造成齒面局部接觸產(chǎn)生膠合。一旦產(chǎn)生這種現(xiàn)象，如不能及時發(fā)現(xiàn)，采取措施修理剛出現(xiàn)的膠合齒面，就會造成迅速損壞，有的甚至只工作幾小時就能達到報廢的程度。因此，減速器在使用中一定要按要求進行潤滑與調(diào)整。已膠合的齒輪要報廢。9）齒面塑性變形在低速重載的情況下，齒面局部接觸應力過大，迫使低硬度的一對齒輪的齒面上出現(xiàn)凸凹現(xiàn)象。解決的辦法是及時銼平凸起部分，并改用高粘度的潤滑油。重新更換新齒輪時，適當提高齒面硬度。因此減速器中齒輪的潤滑通常是用稀油，新減速器使用初期要2～3個月?lián)Q油一次，以后視使用情況半年或一年換油一次。換油時，必須用煤油清洗全部零部件，去掉箱體內(nèi)雜質(zhì)。加油量按油標或油針規(guī)定值確定，過多的加油易于引起滲漏，對飛濺式潤滑且為中負荷的。潤滑的好壞直接影響各機構(gòu)的正常運轉(zhuǎn)，對延長機器壽命和安全生產(chǎn)有密切關(guān)系。因此，使用和維修人員必須認真檢查潤滑情況，按規(guī)定及時補充和更換潤滑油脂。（2）軸承檢修1）滾動軸承故障滾動軸承的故障現(xiàn)象一般表現(xiàn)為兩種，一是軸承安裝部位溫度過高，二是軸承運轉(zhuǎn)中有噪音。a．軸承溫度過高在機構(gòu)運轉(zhuǎn)時，安裝軸承的部位允許有一定的溫度，當用手撫摸機構(gòu)外殼時，應以不感覺燙手為正常，反之則表明軸承溫度過高。軸承溫度過高的原因有：缺油，潤滑油質(zhì)量不符合要求或變質(zhì)，潤滑油粘度過高；軸承裝配過緊；軸承座圈在軸上或殼內(nèi)轉(zhuǎn)動；負荷過大；軸承保持架或滾動體碎裂等。采用潤滑脂潤滑的滾動軸承，充脂不應完全充滿，而應直充內(nèi)部空間的三分之一到二分之一即可，否則高速運轉(zhuǎn)時可能引起過熱。b．軸承噪音滾動軸承在工作中允許有輕微的運轉(zhuǎn)響聲，如果響聲過大或有不正常的噪音或撞擊聲，則表明軸承有故障。滾動軸承產(chǎn)生噪音的原因比較復雜，其一是軸承內(nèi)、外圈配合表面磨損。由于這種磨損，破壞了軸承與殼體、軸承與軸的配合關(guān)系，導致軸線偏離了正確的位置，在軸在高速運動時產(chǎn)生異響。當軸承疲勞時，其表面金屬剝落，也會使軸承徑向間隙增大產(chǎn)生異響。此外，軸承潤滑不足，形成干摩擦，以及軸承破碎等都會產(chǎn)生異常的聲響。軸承磨損松曠后，保持架松動損壞，也會產(chǎn)生異響。安裝的軸向間隙過大也會產(chǎn)生噪音。2）滾動軸承的損傷判定滾動軸承拆卸檢查時，可根據(jù)軸承的損傷情況判斷軸承的故障及損壞原因。a．滾道表面金屬剝落軸承滾動體和內(nèi)、外圈滾道面上均承受周期性脈動載荷的作用，從而產(chǎn)生周期變化的接觸應力。當應力循環(huán)次數(shù)達到一定數(shù)值后，在滾動體或內(nèi)、外圈滾道工作面上就產(chǎn)生疲勞剝落，即疲勞點蝕。如果軸承的負荷過大，會使這種疲勞加劇。另外，軸承安裝不正、軸彎曲，也會產(chǎn)生滾道剝落現(xiàn)象。軸承滾道的疲勞剝落會降低軸的運轉(zhuǎn)精度，使機構(gòu)發(fā)生振動和噪聲。b.軸承燒傷燒傷的軸承其滾道、滾動體上有回火色。燒傷的原因一般是潤滑不足、潤滑油質(zhì)量不符合要求或變質(zhì)，以及軸承裝配過緊等。c.塑性變形軸承的滾道與滾子接觸面上出現(xiàn)不均勻的凹坑，說明軸承產(chǎn)生塑性變形。其原因是軸承在很大的靜載荷或沖擊載荷作用下，工作表面的局部應力超過材料的屈服極限，這種情況一般發(fā)生在低速旋轉(zhuǎn)的軸承上。d.軸承座圈裂紋軸承座圈產(chǎn)生裂紋的原因可能是軸承配合過緊，軸承外圈或內(nèi)圈松動，軸承的包容件變形，安裝軸承的表面加工不良等。f.保持架碎裂其原因是潤滑不足，滾動體破碎，座圈歪斜等。g.保持架的金屬粘附在滾動體上可能的原因是滾動體被卡在保持架內(nèi)或潤滑不足。h.座圈滾道嚴重磨損可能是座圈內(nèi)落入異物，潤滑油不足或潤滑油牌號不合適。滾動軸承故障發(fā)生后若不能調(diào)整排除，則應更換新軸承。（3）軸和鍵的檢修1）軸的檢修軸的損壞形式主要有軸頸磨損、軸的彎曲變形、軸的斷裂。如果不想更換，當軸頸的磨損量小于0.2mm時，可用鍍鉻法修復。鍍鉻層厚度一般為0.1～0.2mm，并需留有0.03～0.1mm的磨削余量以備加工至要求的精度。當軸頸磨損較嚴重時，可采用振動堆焊的方法，堆焊層厚度一般可達1～1.5mm，堆焊后，再機械加工至要求的精度。2）鍵的檢修鍵聯(lián)接的損壞形式一般有鍵側(cè)面和鍵槽側(cè)面磨損，鍵發(fā)生變形或被剪斷。鍵側(cè)或鍵槽側(cè)面磨損，使原來的配合變松，以致傳遞轉(zhuǎn)矩時產(chǎn)生沖擊并加劇磨損。對于鍵的磨損，因制造簡單，一般都應更換新鍵，不作修復；而對健槽的磨損，常常采用修整鍵槽，更換增大尺寸的鍵來解決。也可以考慮換位置加工新鍵槽、補焊后加工鍵槽等方法。動聯(lián)接的花鍵軸磨損后，可采用表面鍍鉻的方法進行修復。鍵拆卸時先拆下緊定螺釘，如果不能直接用手取下，則可以用大力鉗夾住取下。如果鍵上有拆卸螺釘孔，則擰入螺釘把鍵從鍵槽頂出。楔鍵拆卸可以自制鉤子狀杠桿，利用鉤頭通過杠桿原理把鍵撬出來。（4）聯(lián)軸器的檢修聯(lián)軸器傳動機構(gòu)的損壞形式表現(xiàn)為聯(lián)軸器孔與軸的配合松動，聯(lián)接件或聯(lián)接部位的磨損、變形及聯(lián)接件的損壞。剛性聯(lián)軸器與軸配合松動時，可將軸徑鍍鉻或刷鍍，以增大軸徑進行修復。松動嚴重或聯(lián)接部位磨損嚴重、變形都采取更換的辦法。對于聯(lián)接件的損壞，由于制造容易、安裝方便，基本采用更換辦法。（5）螺紋的檢修有些重要的貴重的零件上的螺紋出現(xiàn)損壞更換零件很不經(jīng)濟時，應修復螺紋。修理時要注意的問題

首先要辯別螺紋的種類，被修螺紋是英制螺紋還是公制螺紋。使用英制螺紋國家主要有英國、美國和加拿大。其余國家多用公制螺紋，但是管螺紋都是采用英制螺紋。要分清螺距和牙形角。公制螺紋螺距用毫米表示。英制螺紋螺距用每英寸軸向長度有多少扣牙表示。公制緊固螺紋牙形角60°。管螺紋牙形角55°，英制緊固螺紋牙形角為60°(美標)。測量螺紋采用游標卡尺測量螺紋外徑或內(nèi)螺紋內(nèi)徑。用螺紋規(guī)測量螺矩和牙形角。定出螺紋的公稱尺寸和螺距大小。圖1-42是螺紋規(guī)。圖1-42螺紋規(guī)2)外螺紋的修復a.選擇規(guī)格相同的扳牙，切除螺紋損壞處多余金屬。b.在螺紋有局部損傷的情況下，可選擇與所修螺紋規(guī)格相匹配的螺紋銼刀，手工修復螺紋。注意一套螺紋銼刀有公英制兩種規(guī)格，一把螺紋銼刀上有8種不同螺紋尺寸。c.當螺紋一端經(jīng)錘擊而膨脹，可用三角銼刀修復，再用扳牙套一次。3)內(nèi)螺紋的修復a.當螺紋部分損壞且磨損不嚴重時，可用絲錐擰過螺紋孔。b.螺紋損壞嚴重時，在螺紋孔處重新鉆孔，攻絲，使螺紋直徑比原螺紋大，重新配置螺栓。c.螺紋損壞嚴重時可以鉆去原螺紋，加螺紋鑲套，如圖1-43所示。圖1-43螺紋鑲套（6）天車潤滑天車潤滑是保證機器正常運轉(zhuǎn)，延長使用壽命，提高效率及保證安全的重要措施之一，凡是有軸和運動配合的部位以及摩擦的機械部分，都要定期進行潤滑。因為各種天車的工作制度不同，所以各部位的潤滑也有所不同，具體以天車的設備手冊為準，潤滑油也應定期更換。潤滑有分散潤滑和集中潤滑兩種。中小型天車一般采用分散潤滑，潤滑時，用油槍或油杯向各潤滑點注油。大型天車則采用集中潤滑，潤滑時，由加油泵通過主油管向各油路送油。天車潤滑點的分布情況如下；各齒輪聯(lián)軸器。各減速機。各電動機軸承。各軸承箱，軸承座。制動器上的各個絞接點。長行程制動電磁鐵及液壓液壓制動電磁鐵的各活動部位。鋼絲繩。固定滑輪軸兩端在小車架上部分。電纜卷筒，電纜小車，懸掛式供電裝置的軸承。10.吊鉤滑輪軸兩端及吊鉤螺母下的推力軸承。11.龍門起重機夾軌器的齒輪，絲桿及絞接點。12.抓斗上，下滑輪軸，導向輪及各絞接軸孔。天車潤滑時的注意事項：必須保持潤滑材料的清潔。經(jīng)常檢查潤滑系統(tǒng)的密封情況。溫度較高的潤滑點增加潤滑次數(shù)，并裝設隔溫或冷卻裝置。按具體情況選用適宜的潤滑材料，不同牌號的潤滑脂不能混合使用。沒有注油點的轉(zhuǎn)動部位，應定期用稀釋油壺點注轉(zhuǎn)動縫隙。潮濕的地方不宜選用鈉基潤滑脂，因其吸水性強而易失效。潤滑時，必須全車停電。小車通用零部件的檢修與大車類似。小車起升機構(gòu)認知機電工程學院主講教師：劉慶才天車的起重小車由起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和小車架3部分以及安全防護裝置組成。一、起重小車總體結(jié)構(gòu)組成小車機構(gòu)的各部件間采用有補償功能的聯(lián)軸器(如齒輪聯(lián)軸器等)聯(lián)系起來，這樣就使得轉(zhuǎn)軸中心線的安裝誤差得到補償，便于機構(gòu)的安裝維修。圖1天車小車123456789101112131415起升機構(gòu)行走機構(gòu)小車架圖2天車小車如圖3所示，它由電動機、傳動裝置、卷繞裝置、取物裝置和制動裝置組成。二、起升機構(gòu)起升機構(gòu)的傳動方式分為閉式傳動和開式傳動兩種。圖3天車小車起升機構(gòu)簡圖卷筒鋼絲繩動滑輪吊鉤定滑輪減速器聯(lián)軸器電動機910111213141516天車的卷筒，一般都采用雙螺旋槽，并相應地使用雙聯(lián)滑輪組?；喗M的倍率與鋼絲繩中的拉力、卷筒的直徑與長度、減速器的傳動比及起升機構(gòu)的總體尺寸等都有關(guān)系。一般是大起重量用大倍率，這樣可避免使用過粗的鋼絲繩。在起重量16t以上的天車上，常設有主、副兩套起升機構(gòu)。副起升機構(gòu)的起重量小，但速度快，用來吊運較輕的物品或完成輔助性工作，有利于提高工作效率。圖5起升機構(gòu)謝謝觀看機電工程學院主講教師：劉慶才卷筒的傳動方式機電工程學院主講教師：劉慶才按照傳動齒輪是否密閉在齒輪箱內(nèi)，卷筒的傳動分為開式傳動和閉式傳動。閉式傳動是在電動機與卷筒之間只有“閉式”減速器的傳動。一、

閉式傳動閉式傳動的齒輪完全密封于減速箱內(nèi)，在油浴中工作，潤滑及防塵性能良好，齒輪壽命長，在橋式起重機中廣泛使用。起升機構(gòu)中常用的是臥式二級圓柱斜齒減速器。圖1采用閉式傳動的起升機構(gòu)電動機帶制動輪的彈性柱銷聯(lián)軸器或全齒聯(lián)軸器制動器減速器全齒聯(lián)軸器軸承座123456卷筒帶制動輪的半齒聯(lián)軸器中間浮動軸半齒聯(lián)軸器制動輪7891011

圖1(a),(b)中，電動機與減速器之間是用帶制動輪的彈性柱銷聯(lián)軸器、梅花形彈性聯(lián)軸器或全齒聯(lián)軸器相連。彈性柱銷聯(lián)軸器梅花形彈性聯(lián)軸器圖2兩種彈性聯(lián)軸器在圖1（c）中，電動機與減速器之間用了一段浮動軸，軸的一端裝有半齒聯(lián)軸器，另一端則裝上帶制動輪的半齒聯(lián)軸器。浮動軸的長度不可太短，一般不小于500mm，否則對安裝誤差的補償作用不大。圖3作為制動輪的聯(lián)軸器半節(jié)。在大起重量的天車上，由于要求起升速度很小，減速器必須有較大的傳動比，這就得用箱體很笨重的三級減速器。為減輕起升機構(gòu)自重，把靠近卷筒的最后一級減速齒輪從減速器中移出，形成了如圖4所示的既有減速器又有開式齒輪傳動的起升機構(gòu)。二、

開式傳動圖4具有開式齒輪傳動的起升機構(gòu)電動機

減速器卷筒1234軸承

開式齒輪開式齒輪5678帶制動輪的彈性注銷或全齒聯(lián)軸器帶中間浮動軸的半齒聯(lián)軸器謝謝觀看機電工程學院主講教師：劉慶才小車行走機構(gòu)認知機電工程學院主講教師：劉慶才小車運行機構(gòu)主要包括電機、制動器、聯(lián)軸器、立式減速器、傳動軸、車輪組成。小車運行機構(gòu)采用集中驅(qū)動較多，可以降低成本。也有采用類似大車的分別驅(qū)動。圖1減速器裝在小車車輪中間的行走機構(gòu)電動機制動器立式減速器車輪半齒聯(lián)軸器浮動軸全齒聯(lián)軸器1234567小車行走機構(gòu)中廣泛采用電機、制動器、減速器結(jié)合在一起的“三合一”驅(qū)動裝置。這種裝置結(jié)構(gòu)緊湊，成組性好，成組維修更換。至于小車的車輪，為防止脫軌，現(xiàn)在大多用的是單輪緣車輪，并且輪緣朝外安裝，這種車輪安全可靠，還減少了加工量。圖2小車行走機構(gòu)的“三合一”驅(qū)動裝置謝謝觀看機電工程學院主講教師：劉慶才小車架的結(jié)構(gòu)機電工程學院主講教師：劉慶才小車架用于支承和安裝起升機構(gòu)、小車行走機構(gòu)。此外，它還要承載全部的起重量。小車架必須有足夠的強度和剛度，但又要求它自重小，以降低小車輪壓和橋架的受載。圖1小車架小車架一般采用型鋼和鋼板的焊接結(jié)構(gòu)。小車架由兩根順著小車軌道方向的縱梁和兩根或多根與縱梁垂直的橫梁及鋪焊在它們之上的臺面鋼板組成，如圖2所示。常見的縱梁、橫梁多為箱形，通過焊接構(gòu)成一個剛性的整體，縱梁的兩端下部，留有安裝角型軸承箱的直角形懸臂。圖2小車架的主要構(gòu)件縱梁橫梁12小車臺面上安裝著電動機、減速器、卷筒、軸承座、制動器等。為方便安裝對中，在臺面焊上必要的墊板。臺面上還留有讓鋼絲繩通過的矩形槽。圖3起重小車

小車架上，受集中力大的地方，是安裝定滑輪的部位，定滑輪支座可放在小車臺面上，也可焊在小車架臺面下邊。圖4起重小車定滑輪謝謝觀看機電工程學院主講教師：劉慶才小車故障處理機電工程學院主講教師：劉慶才天車小車有時發(fā)生行走不平和打滑。小車行走不平，俗稱“三條腿”，即一個車輪懸空或輪壓很小，使小車運行時車體振動。小車上的通用機械零部件也可能發(fā)生故障，影響小車工作。1小車行走不平的原因（1）小車本身的問題1）小車的四個車輪中，有一個車輪直徑過小，造成小車行走不平。2）小車架自身的形狀不符合技術(shù)要求，或因使用時間長而小車變形，使小車行走不平。3）車輪的安裝位置不符合技術(shù)要求。4）小車車體對角線上的兩個車輪直徑誤差過大，使小車運行時“三條腿”行走。（2）軌道的問題1）小車運行的軌道不平，局部有凹陷或波浪形。當小車運行到凹陷或波浪形（低處）時，小車車輪便有一個懸空或輪壓很小，從而出現(xiàn)了小車三條腿行走的現(xiàn)象。2）小車軌道接頭處有偏差。軌道接頭的上下、左右偏差不得超過1mm，如果超出所規(guī)定的范圍也會造成小車行走不平。（3）小車與軌道都有問題如果是小車本身就存在行走不平的因素，而軌道也存在著問題，小車行走則更加不平。2小車車輪打滑的原因（1）軌道上有油污或冰霜，小車車輪接觸到油污和冰霜時打滑。（2）同一截面內(nèi)兩軌道的標高差過大或車輪出現(xiàn)橢圓現(xiàn)象，都會使車輪打滑。（3）起動過猛也可能造成車輪打滑。。（4）輪壓不等也可造成車輪打滑。關(guān)于輪壓不穩(wěn)有下面幾種情況：1）當某一主動輪與軌道之間有間隙，在起動時一輪已前進，而另一輪則在原地空轉(zhuǎn)，使小車車輪打滑。這種情況車體極容易產(chǎn)生扭斜。2）主動輪和軌道之間雖沒有間隙，兩主動輪的輪壓卻相差很大，或兩主動輪和軌道的接觸面相差很大時，在起動的瞬間會造成車輪打滑。3）兩主動輪的輪壓基本相等，但都很小，所以摩擦力也小，這樣起動時就會造成車輪打滑3小車行走不平和打滑的檢修（1）車輪高低不平的檢查1）全面高低不平的檢查

這種情況下可將小車慢速移動，用眼睛看輪子的滾動面與軌道之間是否有間隙。檢查時，可用塞尺插入車輪踏面與軌道之間進行測量。2）局部車輪高低不平的檢查

在有間隙的地方，用塞尺測車輪踏面與軌道之間間隙的大小。根據(jù)間隙大小選用不同厚度的鋼板墊在走輪與軌道之間，將小車慢慢移動，使同一軌道上的另一車輪壓在鋼板上。如果移動前進的走輪與軌道之間無間隙時，則說明加墊鐵的這段軌道較低，而有間隙時，則說明這段軌道沒問題，不用墊高。（2）輪壓不等的檢查開動小車，當一輪打滑，另一輪不打滑時，很容易判斷出，打滑的一邊輪壓較小。但當兩主動輪同時打滑，則很難直接判斷出哪一個車輪的輪壓小。檢查的方法是在打滑地段，用兩根直徑相等的鉛絲放在軌道表面上，將小車開到鉛絲處并壓過去、然后取出鉛絲用卡尺測量其厚度。厚的說明輪壓小，薄的說明輪壓大。另一種方法是向一根軌道的打滑地段均勻地撤上細砂子，把小車開到此處，往返幾次，如果還在打滑，就說明這個主動輪沒問題，而是另外一條軌道上的主動輪輪壓小。

（3）小車不在同一水平線上的修理這種問題：一般都盡量不修主動輪。因為兩主動輪的軸一般是同心的，所以移動主動輪就要影響軸的同軸度，給修理帶來一些麻煩。以主動輪為基準去移動被動輪。如果主動輪和被動輪不在同一水平線上，可將被動輪的水平鍵板割掉，調(diào)整后再焊上。對小車不等高的限度有如下規(guī)定：主動輪必須與軌道接觸，從動輪允許有不等高現(xiàn)象存在，但車輪與軌道的間隙最大不超過1mm，連續(xù)長度不許超過1m。（4）軌道的局部修理這種修理主要是對軌道的相對標高和直線性進行修理。首先要確定修理的地段和修理的缺陷。然后鏟除修理部位軌道的焊縫或壓板來進行調(diào)整和修理。調(diào)整時要注意軌道與上蓋板之間應采用點焊焊牢。軌道有小部分凹陷時，應在軌道下邊加力頂直的辦法來恢復平直。在加力時，為了防止軌道變形，需要在彎曲部分附近加臨時壓板壓緊后再頂。軌道在極短的距離內(nèi)有凹陷現(xiàn)象時，要想調(diào)平是很困難的，所以應采用補焊的辦法來找平。小車行走機構(gòu)的電機、傳動軸、聯(lián)軸器、減速器也會出現(xiàn)故障。如果故障不嚴重，可以維修就維修完好，如果不能修復則更換相應的零件。2.小車其它故障謝謝觀看機電工程學院主講教師：劉慶才滑輪認識

機電設備技術(shù)專業(yè)機電工程學院主講教師：劉慶才1.滑輪的典型結(jié)構(gòu)天車上的滑輪主要用來構(gòu)成起重滑輪組,支承鋼絲繩，并引導鋼絲繩方向的改變?；喌牡湫徒Y(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1滑輪的典型結(jié)構(gòu)2.滑輪的型式圖2滑輪型式和繩槽斷面2.滑輪的型