DigitalTwinFactory第二章應(yīng)用基礎(chǔ)第三節(jié)簡(jiǎn)單仿真場(chǎng)景設(shè)計(jì)及運(yùn)行控制蕪湖安普機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司DesignedByJ&C電子目錄DigitalTwinFactory自帶模型庫(kù)，即“電子目錄”。電子目錄按多種方式分類(lèi)軟件自帶模型，分別有“按類(lèi)型的模型”、“按制造商的模型”兩種。另外，還可以自行添加收藏及收藏組?？蓪⒊Ｓ媚Ｐ驼碇磷远x收藏，方便調(diào)用。模型拖拽至自定義收藏文件圖標(biāo)處，即可完成收藏操作。在電子目錄中找出目標(biāo)模型或場(chǎng)景后，鼠標(biāo)指針移至模型文件處，再按住鼠標(biāo)左鍵，拖拽至工作區(qū)，即可完成自帶模型添加至虛擬世界。由于電子目錄中模型數(shù)量較多，逐個(gè)尋找模型極為不便，可通過(guò)搜索框查找。場(chǎng)景搭建第一步，添加組件發(fā)生器，這是一個(gè)可以生成物料的“產(chǎn)品源”，用于仿真設(shè)定好的產(chǎn)品。在“按類(lèi)型的模型”分類(lèi)中，逐級(jí)打開(kāi)“Feeders-VisualComponents”文件夾，拖拽“BasicFeeder”組件至工作區(qū)。場(chǎng)景搭建第二步，添加輸送線(xiàn)組件，這里添加了三種輸送線(xiàn)，Conveyor、ConveyorY-merging、CurveConveyor。添加后，修改輸送線(xiàn)長(zhǎng)度、速度值等屬性，以及轉(zhuǎn)彎輸送線(xiàn)方向、角度等屬性。再通過(guò)“PNP”方式連接輸送線(xiàn)和組件發(fā)生器。場(chǎng)景搭建設(shè)置第二個(gè)組件發(fā)生器，生成部件。在電子目錄中選擇生成的組件，右擊，選擇“在Explorer中顯示”，復(fù)制其地址。在組件發(fā)生器屬性中打開(kāi)“部件”標(biāo)識(shí)“1”，并粘貼至標(biāo)識(shí)“2”處，最后選擇標(biāo)識(shí)“3”處目標(biāo)組件。還有另一種方式，修改組件發(fā)生器生成目標(biāo)產(chǎn)品。右擊目標(biāo)模型，選擇“查看元數(shù)據(jù)”，在彈出窗口中，復(fù)制“VCID”。關(guān)閉窗口后，選中組件發(fā)生器，在其屬性“部件”中輸入“VCID:”，粘貼剛剛復(fù)制的VCID，最后回車(chē)。也可以設(shè)定組件發(fā)生器生成的目標(biāo)模型。運(yùn)行控制單擊“項(xiàng)目運(yùn)行控制器”，項(xiàng)目自動(dòng)開(kāi)始運(yùn)行，可以看到組件發(fā)生器生成物體，并運(yùn)送至輸送線(xiàn)上。通過(guò)控制器