工業(yè)機(jī)器人編程與維護(hù)單選題

1、PNS涉及的UI信號是（）。[單選題]*

A、UI[5]-UI12

B、UI[9]-UI[18]（正確答案）

C、UI[14]-UI[20]

D、[7]

2、偏置條件指令的符號是（）。[單選題]*

A、WAIT

B、SELECT

C、OFFSET（正確答案）

D、CALL

3、通過（）指令可以將原有的點(diǎn)（A）,（A）量由位置寄存器決定。[單選題]*

A、調(diào)用

B、等待

C、選擇

D、偏置（正確答案）

4、工業(yè)機(jī)器人寫屏指令是（）。[單選題]*

A、WAIT

B、SELECT

C、TPWrite（正確答案）

D、CALL

5、String的含義是（）。［單選題］*

A、標(biāo)準(zhǔn)格式

B、顯示的字符串（正確答案）

C、無意義

D、系統(tǒng)名

6、計(jì)時(shí)器指令的符號是（）。［單選題］*

A、OFFSET

B、TIMER（正確答案）

CsWAIT

D、CALL

7、進(jìn)入程序計(jì)時(shí)器指令的的步驟有幾步？（）。［單選題］率

A、1

B、2

C、3

D、4（正確答案）

8、OVERRIDE的定義是（）。［單選題］*

A、消息指令

B、用戶報(bào)警指令

C、注釋指令

D、倍率指令（正確答案）

9、RSR涉及的10信號是（）.［單選題］*

A、U0［14］-U0［20］

B、UO[5]-UO12

C、U0[U]TJ0[18]（正確答案）

D、U0[l]-U0[7]

10、轉(zhuǎn)移到所指定的標(biāo)簽的指令是（）。[單選題]*

A.WHILE

B、JMP（正確答案）

WAIT

D、CALL

11、PNS涉及的U0信號是（）。[單選題]*

A、U0[l]-U0[7]

B、U0[5]-U012

C、U0[14]-U0[20]

D、U0[ll]-U0[19]（正確答案）

12.MAIN的含義是（）。[單選題]*

A、子程序

B、附加程序

C、主程序（止確答案）

D、文本程序

13、只有在MAIN程序下可使用的指令（）。[單選題]*

A、FOR

B、LPOS（正確答案）

C、PPOS

D、SELECT

14、程序編輯包括以下哪個(gè)按鍵（）。[單選題]*

A、HOLD

B、INSERT（正確答案）

C、SELECT

D、WAIT

15、以下哪個(gè)按鍵不包密在程序編輯之中（）。［單選題］*

A、COPY

B、HOLD（正確答案）

C、INSERT

I）、FIND

16、程序注釋的符號是（）。［單選題］*

A、FIND

B、COPY

C、INSERT

D、COMMENT（正確答案）

17、程序編輯畫面可以對指令的注釋進(jìn)行顯示/隱藏切換，但是不能對注釋進(jìn)行

（）o［單選題］*

A、備注

B、運(yùn)行

C、編輯（正確答案）

D、停止

18、RSR涉及的UI信號是（）。［單選題］*

A、UI［5］-UI12

B、UI［9］TH［16］（正確答案）

C、UT[14]-UT[20]

D、UI[1]-UI[7]

19、條件選擇指令的符號是（）。［單選題］*

A、CALL

B、WHILE

C、WAIT

D、SELECT（正確答案）

20、發(fā)生了故障報(bào)警，在示教器上的提示為什么鍵？（）。［單選題］*

A、BUSY

B、HOLD

C、FAULT（正確答案）

D、STEP

21、工業(yè)機(jī)器人窗口切爽應(yīng)在示教器上按下（）鍵。［單選題］*

A、DATA

B、EDIT

C、DISP（止確答案）

D、FCTN

22、DISP鍵與（）鍵組合可顯示DISPLAY界面，此界面可改變顯示窗U數(shù)量。

［單選題］*

A、FCTN

B、EDTT

C、DATA

D、SHIFT（正確答案）

23、在程序中插入空白行應(yīng)該使用（）鍵。［單選題］*

A^Delete

B、Insert（正確答案）

C、Copy

D、Replace

24、查找所指定的程序指令要素應(yīng)用（）鍵。［單選題］*

A、Delete

B、Find（正確答案）

C、Copy

D、Replace

25、若條件滿足，則轉(zhuǎn)移到所指定的跳躍指令或子程序調(diào)用指令；若條件不滿足，

則執(zhí)行下一條指令。這是什么指令？（）。［單選題］*

A、WHILE

B、IF（正確答案）

C、WAIT

D、CALL

26、（）指令可以通過邏輯運(yùn)算符〃or〃和“and〃將多個(gè)條件組合在一起，但是〃。/

和〃and〃不能在同一行中使用。［單選題］*

A、WHILE

B、IF（正確答案）

C、WAIT

D、CALL

27、在程序中輸入CALL指令總共有幾部？（）。［單選題］*

A、2

B、3

C、4

D、5（正確答案）

28、可以在所指定的時(shí)間，或條件得到滿足之前使程序的執(zhí)行待命的是什么指令

（）o［單選題］*

A、CALL

B、WHILE

C、IF

D、WAIT（正確答案）

29、調(diào)用指令的符號是（）。［單選題］木

A、WAIT

B、WHILE

C、CALL（正確答案）

D、SELECT

30、只能用一般寄存器進(jìn)行條件選擇的指令是（）指令。［單選題］*

A、CALL

B.WHILE

C、WAIT

D、SELECT（正確答案）

31、循環(huán)指令的符號是（）。［單選題］*

A、WHILE

B、FOR（正確答案）

C、WAIT

D、SELECT

32、FOR指令使用完成后，需加入（）。［單選題］*

A、SELECT

B、ENDFOR（正確答案）

WAIT

D、FOR

33、工業(yè)機(jī)器人循環(huán)執(zhí)行指令是（）。［單選題］*

A、SELECT

B、ENDFOR

C、WHILE（正確答案）

D、FOR

34、使用WHILE指令需注意（）。［單選題］*

A、可任意使用

B、使用的局限性

C、編寫格式

［）、存在死循環(huán)（正確答案）

35、跳躍指令的符號是（）。［單選題］*

A、WHILE

B、JMP（正確答案）

C、WAIT

D、CALL

36、程序文件的符號是（）。［單選題］*

A、.1/0

B、.DF

C、.SV

D、.TP（正確答案）

37、等待指令的符號是（）。[單選題]*

A、IF

B、WHILE

C、WAIT（正確答案）

D、CALL

38、1、OFFSETCONDITIONPR[1]2、JP[l]100%FINE3、LP[2]500mm/sec

FINEoffset的含義是（）。[單選題]太

A、P[l]點(diǎn)是以PR[1]的數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移

B、P[2]點(diǎn)是以PR[1]的數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移（正確答案）

C、PR[1]點(diǎn)是以P[l]的數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移

D、PR[1]點(diǎn)是以P[2]的數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移

39、R-J3iC控制器不可以使用的備份/加載設(shè)備有（）。[單選題]*

A、USB

B、PLC（正確答案）

C、PC

D、MemoryCard

40、FORR[l]<5,JMPLBL[2]的含義是（）0[單選題]*

A、當(dāng)R[l"5時(shí)，跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽2停止運(yùn)行

B、當(dāng)R[l"5時(shí)，跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽2運(yùn)行完成后，再次進(jìn)行比較滿足條件繼續(xù)循環(huán)運(yùn)行

C、當(dāng)R[l"5時(shí)，跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽2運(yùn)行完成后，繼續(xù)向下運(yùn)行程序

D、當(dāng)R[l"5時(shí)，跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽2運(yùn)行完成后，結(jié)束循環(huán)運(yùn)行（正確答案）

4kFORR[2]>3,CALLTESTI的含義是（）。[單選題]*

A、當(dāng)R[2]>3時(shí)，運(yùn)行至程序TEST1,機(jī)器人停止動(dòng)作

B、當(dāng)R[2]>3時(shí)，調(diào)取程序TEST1運(yùn)行，不滿足條件繼續(xù)向下運(yùn)行（正確答案）

C、當(dāng)R[2]>3時(shí)，滿足條件繼續(xù)向下運(yùn)行

D、當(dāng)R[2]>3時(shí),結(jié)束當(dāng)前運(yùn)行

42^regl=l;whileregl〈5D0的含義是（）。[單選題]*

A、當(dāng)regl<5,循環(huán)結(jié)臾

B、當(dāng)regl<5,開始循環(huán)

C^當(dāng)regl<5,rcgl開始累加

D、當(dāng)regl〈5,regl開始遞減（正確答案）

43、regl=l;WHILEregl<5D0regl=regl+lENDWHILE的含義是（）。[單選題]

*

A^循環(huán)至不符合判斷條件rcgl<5,才執(zhí)行regl=rcgl+l

B、循環(huán)至不符合判斷條件regl<5,停止ENDWHILE以后的指令

C、循環(huán)至不符合判斷條件regl<5,才執(zhí)行ENDWHILE以后的指令（正確答案）

D、當(dāng)regl<5,rcgl開始遞減

44、JMP的含義是（）。[單選題]*

A、跳過標(biāo)簽1處

B、標(biāo)簽1處停止

C、運(yùn)行至標(biāo)簽1

I）、跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽1（正確答案）

45、IFDI[1]=ON.JMPLBL[2]的含義是（）。[單選題]*

A、若DI1=ON,運(yùn)行至標(biāo)簽2處

B、若DIFON,跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽2處（正確答案）

C、若DI1=ON,標(biāo)簽2處中斷

D、若DI1二ON,停止標(biāo)簽2處

46、SELECTR[l]=l,CALLTESTI的含義是（）。[單選題]*

A、當(dāng)R[l]=l時(shí)，運(yùn)行至程序TEST1

B、當(dāng)R[l]=l時(shí)，調(diào)用程序TEST1（正確答案）

C、當(dāng)=l時(shí)，程序TEST1停止運(yùn)行

D、當(dāng)R[l]=l時(shí),中斷程序TEST1

47、CALLRSROOO1的含義是（）。[單選題]本

A、跳過程序RSROOO1

B、調(diào)用程序RSROOO1

C、中斷程序RSROOO1

D、恢復(fù)程序RSROOO1（正確答案）

48、WAITDI[2]=0N的含義是（）。[單選題]*

A、等待DI[2]=0N,系統(tǒng)停止運(yùn)作

B、等待DI[2]=0N,程序停止

C、程序運(yùn)行到DI[2]=0N,停止

D、等待DI[2]=0N,程序繼續(xù)運(yùn)行（正確答案）

49、1、JP[l]100%FINE2、LP[2]500mm/secFINEoffset,PR[1]的含義是

（）o[單選題]*

A、PR[1]點(diǎn)是以P[l]的數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移

B、P［l］點(diǎn)是以PR［1］的數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移

C、P［2］點(diǎn)是以PR［1］的數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移（正確答案）

D、PR［1］點(diǎn)是以P［2］的數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移

50、TPWrite寫屏指令需配合（）一?起使用。［單選題］*

A、R數(shù)組指令

B、PR寄存器指令

C、string字符串指令（正確答案）

D、GO指令

51、寫屏指令（）工業(yè)機(jī)器人的指令。［單選題］*

A、FANUC品牌

B、新松品牌

C、ABB品牌（正確答案）

D、MOTOMAN品牌

52、ClkStartclockl的含義是（）。［單選題］*

A、將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘調(diào)用

B、將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘打開，開始計(jì)時(shí)（止確答案）

C、將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘至零

D、將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘數(shù)據(jù)保存

53、ClkStopclockl的含義是（）。［單選題］*

A、將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘關(guān)閉

B、將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘關(guān)閉，但仍舊保捋時(shí)鐘數(shù)據(jù)直至復(fù)位（正確答案）

C、將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘至零

D、將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘數(shù)據(jù)保存

54、工業(yè)機(jī)器人操作提示信息Pressshiftkeytojog的含義是（）。［單選題］

*

A、請按下shift按鈕進(jìn)行操作

B、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)需要使用shift

C、請使用shift按鈕

D、請按下shift按鈕方可操作運(yùn)行（正確答案）

55、用戶報(bào)警信號的指令是（）。［單選題］*

A、UT00L

B、UFRAME

C、UALM［I］（正確答案）

D、USER

56、CALLMAIN的含義是（）。［單選題］*

A、跳過程序MAIN

B、中斷程序MAIN

C、恢復(fù)程序MAIN

D、調(diào)用程序MAIN（正確答案）

57、數(shù)據(jù)文件的作用是（）。［單選題］*

A、用來保存I/O配置

B、用來保存系統(tǒng)設(shè)置

C、用來保存程序段（正確答案）

D、用來保存如諸如寄存器數(shù)據(jù)

58、自定義程序間的調(diào)用，采用的方式是（）。［單選題］*

A、使用SELECT指令調(diào)用

B、使用JMP指令調(diào)用

C、使用CALL指令調(diào)用（正確答案）

D、使用FOR指令調(diào)用

59、通過TP上的（）健可以顯示程序文件目錄。［單選題］*

A、DELETE

B、CREATE

C、SELECT（正確答案）

D、RESET

60、默認(rèn)的邏輯文件的符號是（）。［單選題］*

A、.I/O

B、.TP

C、.SV

D、.DF（正確答案）

61、默認(rèn)的邏輯文件包不在程序編輯畫面中，（）鍵所對應(yīng)的默認(rèn)邏輯結(jié)構(gòu)的設(shè)

置。［單選題］*

A、RESET

B、CREATE

C、DELETE

D、F1~F4（正確答案）

62、用來保存坐標(biāo)，參考點(diǎn),關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍，抱閘控制等相關(guān)變量的設(shè)置的是（）。

［單選題］*

A、SYSSERVO.SV

B、SYSVARS.SV（正確答案）

C、SYSMAST.SV

D、FRAMEVAR.SV

63、用來保存伺服參數(shù)的是（）。［單選題］*

A、SYSVARS.SV

B、SYSSERVO.SV（正確答案）

C、SYSMAST.SV

D、FRAMEVAR.SV

64、配置文件，數(shù)據(jù)文件的符號是（）。［單選題］*

A、.SV

B、.DF

C、.1/0（正確答案）

D、.TP

65、SELECTR［l］=2,JMPLBL［1］的含義是（）。［單選題］*

A、當(dāng)R［l］=2時(shí)，標(biāo)簽1處停止運(yùn)行

B、當(dāng)R［l］=2時(shí)，運(yùn)行至標(biāo)簽1

C、當(dāng)R［l］=2時(shí)，跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽1處（止確答案）

［）、當(dāng)R［l］=2時(shí)，中斷標(biāo)簽1

66、數(shù)據(jù)文件是（）。［單選題］*

A、*.TP

B、*.DF

C、士VR（正確答案）

D、*.SV

67、以下哪個(gè)不是控制柜主要使用的文件類型（）。［單選題］*

A、程序文件

B、默認(rèn)的邏輯文件

C、數(shù)據(jù)文件

D、用戶USB文件（正確答案）

68、進(jìn)入控制啟動(dòng)（ontrolledStart）模式的第一步是按住PREV+（A）。［單

選題］*

A、START

B、NEXT（正確答案）

C、STEP

D、HOLD

69、用數(shù)字鍵輸入（），選擇CONTROLLEDSTART,按ENTER確認(rèn)，進(jìn)入

CONTROLLEDSTART模式就是控制模式畫面。［單選題］*

A、1

B、2

C、3（正確答案）

D、4

70、進(jìn)入BootMonitor模式的的第一步是按?。ǎ╂I直到出現(xiàn)BMONMENU菜

單。［單選題］*

A、HOLD

B、START

C、STEP

D、功能鍵（正確答案）

71、進(jìn)入BootMonitor模式的第二步是用數(shù)字鍵輸入（），選擇

C0NTR0LLERBACKUP/RES70REo［單選題］*

A、

B、2

C、3

D、4（正確答案）

72、IFR[l]<3,JMPLBL[1]的含義是（）。[單選題]*

A、若R[lk3,則程序跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽1處停止

B、若R[lk3,則程序跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽1處（正確答案）

C、若R[l"3,則程序繼續(xù)運(yùn)行至標(biāo)簽1處

I）、若R[l"3,則程序繼續(xù)運(yùn)行至標(biāo)簽1處停止

73、IFDI[1]=ON,CALLTEST的含義是（）。[單選題]*

A、若DI[l]=on,則運(yùn)行至程序TEST

B、若DI[l]=on,則調(diào)用程序TEST（正確答案）

C、若DI[l]=on,則跳轉(zhuǎn)至程序TEST

D、若DI[l]=on,則程序TEST運(yùn)行完成后停止

74、WAIT=4.Os的含義是（）。[單選題]*

A、程序停止4秒后，再啟動(dòng)

B、程序等待4秒后繼續(xù)運(yùn)行（正確答案）

C、程序只運(yùn)行4秒

D、程序運(yùn)行4秒后停止

75、用來保存寄存器數(shù)據(jù)的是（）。[單選題]*

A、PALREG.VR

B、POSREG.VR

C、NUNREG_VR（正確答案）

D、DTOCFGSV.TO

76、（）在尚未設(shè)定時(shí)，將被世界坐標(biāo)系替代。。［單選題］*

A、工具坐標(biāo)系

B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

C、世界坐標(biāo)系

D、用戶坐標(biāo)系（正確答案）

77、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是指使用直線動(dòng)作，使工具的姿勢從開始點(diǎn)到結(jié)束點(diǎn)以（）旋轉(zhuǎn)的

一種移動(dòng)方法。［單選題］*

A、世界坐標(biāo)系中點(diǎn)

B、工具坐標(biāo)系中點(diǎn)

C、刀尖點(diǎn)位原點(diǎn)

D、刀尖點(diǎn)位中心（正確答案）

78、若軸由數(shù)字來定義，則緊靠機(jī)座安裝面的第一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸稱為（），第二個(gè)運(yùn)

動(dòng)軸稱為軸2,一次類掛。［單選題］*

A、零點(diǎn)

B、原點(diǎn)

C、軸1（正確答案）

D、基軸

79、若軸由數(shù)字來定義，則緊靠機(jī)座安裝面的第一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸稱為軸1,第二個(gè)運(yùn)動(dòng)

軸稱為（），一次類推。［單選題］*

A、原點(diǎn)

B、軸2（正確答案）

C、零點(diǎn)

D、基軸

80、當(dāng)選用（）時(shí)，機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)幅度較大、到達(dá)位置點(diǎn)的速度較快。

［單選題］*

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、世界坐標(biāo)系（正確答案）

C、用戶坐標(biāo)系

I）、工具坐標(biāo)系

81、當(dāng)選用（）時(shí)，機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)幅度較小、運(yùn)動(dòng)的較精確。［單選題］

*

A、世界坐標(biāo)系

B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系（正確答案）

C、用戶坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

82、用戶最多可以設(shè)置（）個(gè)工具坐標(biāo)系。［單選題］*

A、3

B、5

C、8

D、10（正確答案）

83、UT00L_NUM指令的含義是（）。［單選題］*

A、定義當(dāng)前運(yùn)行的世界坐標(biāo)系

B、定義當(dāng)前運(yùn)行的用戶坐標(biāo)系

C、定義當(dāng)前運(yùn)行的工具坐標(biāo)系（正確答案）

D、當(dāng)以當(dāng)前運(yùn)行的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

84、（）是用戶對每個(gè)作業(yè)空間進(jìn)行定義的笛卡爾坐標(biāo)系。［單選題］*

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、用戶坐標(biāo)系（正確答案）

C、世界坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

85、本標(biāo)準(zhǔn)中描述的全部坐標(biāo)系由正交的（）定則確定。［單選題］*

A、左手

B、右手（正確答案）

C、左右手

D、左右腳

86、工具坐標(biāo)系三點(diǎn)設(shè)置一共需要設(shè)置幾個(gè)點(diǎn)（）。［單選題］*

A、4

B、2

C、1

D、3（正確答案）

87、工業(yè)機(jī)器人三點(diǎn)法的設(shè)置第一部是按下（）鍵。［單選題］中

A、detail

B、frame

C、type

D、menu（正確答案）

88、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系六點(diǎn)法設(shè)置一共需要設(shè)置（）個(gè)點(diǎn)。［單選題］*

A、1

B、2

C、4

D、6（正確答案）

89、工業(yè)機(jī)器人六點(diǎn)法的設(shè)置第一部是按下（）鍵。。［單選題］*

A、frame

B、menu（正確答案）

C^type

D、detai1

90、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系（）的前幾部設(shè)置都與三點(diǎn)法和六點(diǎn)法一致。［單選

題］*

A、間接輸入法

B、直接輸入法（正確答案）

C、四點(diǎn)法

D、五點(diǎn)法

91、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系直接輸入法選擇設(shè)置的方法應(yīng)是（）。［單選題］*

A、六點(diǎn)法

B、間接輸入

C、三點(diǎn)法

I）、直接輸入（正確答案）

92、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系激活有（）種方法。［單選題］*

A、4

B、1

C、3

D、2（正確答案）

93、如果未進(jìn)行定義（），將有機(jī)械接口坐標(biāo)系進(jìn)行代替。［單選題］*

A、用戶坐標(biāo)系

B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系（正確答案）

D、世界坐標(biāo)系

94、機(jī)器人的軌跡插補(bǔ)，尤其是姿態(tài)插補(bǔ)對（）和加工效率起到?jīng)Q定性作用。

［單選題］*

A、加工時(shí)間

B、加工產(chǎn)量

c、加工質(zhì)量（正確答案；

D、加工速度

95、工業(yè)機(jī)器人報(bào)警種類共有（）。［單選題］*

A、2

B、4

C、6（正確答案）

D、5

96、工業(yè)機(jī)器人報(bào)警信息在（）中查詢。［單選題］*

A、user

B、system

C、setup

D、Alarm（正確答案）

97、哪一個(gè)報(bào)警代碼會(huì)汜錄在日志中（）。［單選題］*

A、TPIF-104

B、SRV0-045

C、SRV0-040

D、SRVO-OOl（正確答案）

98、發(fā)生消息尚未定義的用戶報(bào)警時(shí)，大約可以在日志中存儲(chǔ)（）。［單選題］*

A、3000個(gè)

B、5000個(gè)（正確答案）

C、4000個(gè)

D、2000個(gè)

99、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令J指（）。［單選題］*

A、直線運(yùn)動(dòng)

B、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)（正確答案）

C、圓弧運(yùn)動(dòng)

D、圓周運(yùn)動(dòng)

100、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令L指（）o［單選題］*

A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)

B、直線運(yùn)動(dòng)（止確答案；

C、圓弧運(yùn)動(dòng)

D、曲線運(yùn)動(dòng)

10K軌跡優(yōu)化所要解決的主要問題是尋求機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中的總時(shí)間（）。［單

選題］*

A、最有效

B、最短（正確答案）

C、最長

D、最快速

102、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是指使用（），使工具的姿勢從開始點(diǎn)到結(jié)束點(diǎn)以刀尖點(diǎn)位中心旋

轉(zhuǎn)的一種移動(dòng)方法。［單選題］*

A、圓弧動(dòng)作

B、關(guān)節(jié)動(dòng)作

c、直線動(dòng)作（正確答案；

I）、曲線動(dòng)作

103、機(jī)器人的軌跡插補(bǔ)，尤其是姿態(tài)插補(bǔ)對加工質(zhì)量和（）起到?jīng)Q定性作用。

［單選題］*

A、加工產(chǎn)量

B、加，效率（正確答案；

C、加工時(shí)間

D、加工速度

104、所有坐標(biāo)系都和（）軸設(shè)置的平面有關(guān)。［單選題］*

A、Y-Z

B、X-Z

C、X-Y（正確答案）

D、X-X

105、FANUC工業(yè)機(jī)器人LRMate系列運(yùn)動(dòng)精度達(dá)到（）。［單選題］*

A、+/-0.01mm

B、+/-0.03mm

C、+/-0.02mm（正確答案）

D、+/-0.05mm

106、ABB工業(yè)機(jī)器人IRB120運(yùn)動(dòng)精度達(dá)到（），［單選題］*

A、+/-0.01mm（正確答案）

B、+/-0.03mm

C、+/~0.02mm

D、+/-0.05mm

107、沿同一條軌跡做相反方向的運(yùn)動(dòng)時(shí)，軌跡位置準(zhǔn)確度會(huì)有不同，軌跡姿態(tài)準(zhǔn)

確度和運(yùn)動(dòng)速度準(zhǔn)確度（）。［單選題］*

A、不相同

B、有差異

C、偏差較大

I）、基本相同（正確答案：

108、沿同一條軌跡做相反方向的運(yùn)動(dòng)時(shí)，軌跡位咒準(zhǔn)確度會(huì)有不同，軌跡姿態(tài)準(zhǔn)

確度和（）準(zhǔn)確度基本相同。［單選題］*

A、加加速度

B、加速度

C、減速度

［）、運(yùn)動(dòng)速度（正確答案：

109、在基座坐標(biāo)系的校準(zhǔn)期間，相對于工作區(qū)域確定基座坐標(biāo)系的（）以及相應(yīng)

的基座部的位置和定向。。［單選題］*

A、原點(diǎn)和方向

B、位置和方向（正確答案）

C、零點(diǎn)和方向

D、位置和距離

110、在基座坐標(biāo)系的校準(zhǔn)期間，相對于工作區(qū)域確定基座坐標(biāo)系的位置和方向以

及相應(yīng)的基座部的（）。。［單選題］*

A、位置和方向（正確答案）

B、原點(diǎn)和方向

C、零點(diǎn)和方向

D、位置和距離

111、工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系三點(diǎn)法需要記錄（）。［單選題］*

A、基準(zhǔn)點(diǎn)

B、零點(diǎn)

C、X方向點(diǎn)（正確答案）

I）、標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)

112、軌跡優(yōu)化所要解決的主要問題是尋求機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中的（）最短。［單選

題］*

A、單位時(shí)間

B、空間運(yùn)行時(shí)間

C、總時(shí)間（正確答案）

［）、啟動(dòng)時(shí)間

113、工業(yè)機(jī)器人U0屏蔽的含義指（）。［單選題］*

A、將機(jī)器人狀態(tài)輸出屏蔽（正確答案）

B、將機(jī)器人數(shù)字輸出屏蔽

C、將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能屏蔽

D、將機(jī)器人通訊輸出屏蔽

114、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系激活可以用（）鍵輸入所需激活的工具坐標(biāo)系號。

［單選題］*

A、方法

B、數(shù)字（正確答案）

C、細(xì)節(jié)

D、坐標(biāo)

115、模擬輸出AO［i］的范圍是（）。［單選題］*

A、0-16383（正確答案）

B、0-16384

C、0-16385

D、0-16386

116、（）功能可以在不和外部設(shè)備通訊的情況下，內(nèi)部改變信號的狀態(tài)。。［單

選題］*

A、數(shù)字輸入

B、系統(tǒng)輸入

c、仿真輸入（正確答案：

D、模擬輸入

117、（）這一功能可以在外部設(shè)備沒有連接好的情況下，檢測I/O語句。［單選

題］*

A、仿真輸入（正確答案）

B、系統(tǒng)輸入

C、數(shù)字輸入

D、模擬輸入

118、（）的意思是給外部設(shè)備手動(dòng)強(qiáng)制輸出信號。［單選題］*

A、系統(tǒng)輸出

B、強(qiáng)制輸出（正確答案）

C、數(shù)字輸出

D、模擬輸出

119、信號強(qiáng)制輸出步驟的步驟一般有幾步？（）。［單選題］*

A、1

B、2

C、3

D、4（正確答案）

120、（）是建立機(jī)器人的軟件端口與通訊設(shè)備間的關(guān)系。［單選題］*

A、編譯

B、運(yùn)行

C、修改

D、配置（正確答案）

121、數(shù)字輸出D0［i］的范圍是（）。［單選題］*

A、0-512（正確答案）

B、0-513

C、0-514

D、0-515

122、工業(yè)機(jī)器人UI屏蔽的含義指（）。［單選題］*

A、將機(jī)器人故障報(bào)警系統(tǒng)關(guān)閉

B、將機(jī)器人與外部連接的安全信號屏蔽（正確答案）

C、將機(jī)器人安全系統(tǒng)關(guān)閉

D、將機(jī)器人自診斷功能關(guān)閉

123、數(shù)字輸入DI［i］的范圍是（）。［單選題］左

A、0-515

B、0-513

C、0-514

D、0-512（正確答案）

124、（）的意思是若干程序指令集合在一起，一并執(zhí)行的指令。［單選題］*

A、加載

B、配置

C、安全點(diǎn)

D、宏（正確答案）

125、宏有幾種驗(yàn)證方式？（）。［單選題］*

A、1

B、2

C、3

D、4（正確答案）

126、自動(dòng)運(yùn)行方式RSR的程序名必須為（）位。［單選題］*

A、7（正確答案）

B、6

C、5

D、8

127、自動(dòng)運(yùn)行方式RSR最多可以選擇（）個(gè)程序。［單選題］*

A、7

B、6

C、8（正確答案）

D、5

128、自動(dòng)運(yùn)行方式PNS的程序名必須為（）位。匚單選題］*

A、5

B、6

C、7（正確答案）

D、8

129、自動(dòng)運(yùn)行方式PSN最多可以選擇（）個(gè)程序。［單選題］*

A、252

B、253

C、254

D、255（正確答案）

130、通過PLC來調(diào)用工業(yè)機(jī)器人的程序，可調(diào)用的程序名為（）。［單選題］*

A、MAIN程序名

B、RSR/PNS程序名（正確答案）

C、自定義程序名

D、TEST程序名

131、（）與SI/SO和RI/RO不同，其需要配置。［單選題］*

A、DI/D0（正確答案）

B、AI/A0

C、GI/GO

D、UI/U0

132、系統(tǒng)輸入U(xiǎn)I［i］的范圍是（）。［單選題］A

A、0-20

B、0-19

C、0T8（正確答案）

D、0-21

133、通過按下（）鍵，即可切換報(bào)警發(fā)生畫面和報(bào)警履歷畫面。［單選題］*

A、F1

B、F2

C、F3（正確答案）

I）、F4

134、工件坐標(biāo)系是由工件（）和坐標(biāo)軸方位構(gòu)成。［單選題］*

A、標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)

B、零點(diǎn)

C、基準(zhǔn)點(diǎn)

I）、原點(diǎn)（正確答案）

135、使用了工件坐標(biāo)系的指令中，坐標(biāo)數(shù)據(jù)是相對工件坐標(biāo)系的位置，一旦工件

坐標(biāo)系移動(dòng)，相關(guān)軌跡點(diǎn)相對（）移動(dòng)。［單選題］中

A、零點(diǎn)

B、大地（正確答案）

C、基準(zhǔn)點(diǎn)

D、原點(diǎn)

136、工業(yè)機(jī)器人直接輸入法的選擇方式（）。［單選題］*

A、Sixpoint

B、ThreePoint

C、選中DirectEntry（正確答案）

D、FourPoint

137^工業(yè)機(jī)器人DirectEntry指的是（）。［單選題］*

A、六點(diǎn)法

B、四點(diǎn)法

C、直接輸入法（正確答案）

D、三點(diǎn)法

138、工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系激活有（）種方法。。［單選題］*

A、4

B、1

C、3

D、2（正確答案）

139、工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系激活可以用（）鍵輸入所需激活的用戶坐標(biāo)系號。。

［單選題］*

A、細(xì)節(jié)

B、方法

C、數(shù)字（正確答案）

D、坐標(biāo)

140、模擬輸入AI［i］的范圍是（）。［單選題］*

A、0-16386

B、0-16384

C、0-16385

D、0-16383（正確答案）

141、組輸出GO［i］的范圍是（）。［單選題］*

A、0-32768

B、0-32767（正確答案）

C、0-32769

D、0-32770

142、工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系三點(diǎn)法需要記錄（）。［單選題］*

A、零點(diǎn)

B、坐標(biāo)原點(diǎn)（正確答案：

C、基準(zhǔn)點(diǎn)

D、標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)

143、系統(tǒng)輸出UO［i］的范圍是（）。［單選題］外

A、0-18

B、0-19

C、0-20（正確答案）

D、0-21

144、操作者面板輸入SI［i］的范圍是（）。［單選題］*

A、0-17

B、0-16

C、0-15（正確答案）

D、0-18

145、操作者面板輸出SO［i］的范圍是（）。［單選題］*

A、0-15（正確答案）

B、0-16

C、0-17

D、0-18

146、機(jī)器人輸入RI［i］的范圍是（）。［單選題］*

A、0-10

B、0-8（正確答案）

C、0-12

D、0-14

147、機(jī)器人輸出RO［i］的范圍是（）。［單選題］*

A、0-14

B、0-10

C、0-12

D、0-8（正確答案）

148、RACK的定義是（）。［單選題］*

A、I/O通訊方式

B、I/O通訊地址

C、I/O通訊設(shè)備種類（止確答案）

D、I/O分配模塊

149、START的定義是（）。［單選題］*

A、對應(yīng)于軟件端口的I/O通訊協(xié)議

B、對應(yīng)于軟件端口的I/O設(shè)備起始信號位（正確答案）

C、對應(yīng)于軟件端口的I/O地址

D、對應(yīng)于硬件的I/O地址

150、組輸入GI［i］的范圍是（）。［單選題］*

A、0-32768

B、0-32767（正確答案）

C、0-32769

D、0-32770

15K氣管接頭的分類，一般分為塑料接頭和（）。［單選題］*

A、金屬接頭（正確答案）

B、木質(zhì)接頭

C、炭纖維接頭

I）、玻璃接頭

152、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，使用電磁閥，是為了驅(qū)動(dòng)（）。［單選題］*

A、J2軸

B、工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)

C、工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)抓手（正確答案）

D、J3軸

153、根據(jù)工作壓力大小，一般選擇（）。［單選題］*

A、流體式電磁閥

B、自動(dòng)式電磁閥

C、點(diǎn)動(dòng)式電磁閥

D、分布宜動(dòng)式電磁閥（正確答案）

154、弱電控制系統(tǒng)中，選擇（）驅(qū)動(dòng)電磁閥。［單選題］*

A、DC24v（正確答案）

B、AC220V

C、DC12V

D、AC200V

155、三聯(lián)件的工作原理是（）。［單選題］*

A、輸送氣源

B、將空氣凈化過濾和減壓（正確答案）

C、氣水分離

D、過濾空氣

156、三聯(lián)件由空氣過濾器、減壓閥和（）組成。［單選題］*

A、節(jié)流閥

B、單向閥

C、油霧器（正確答案）

D、先導(dǎo)閥

157、氣動(dòng)三聯(lián)件的調(diào)壓范圍是（）。［單選題］*

A、0.1?0.85MPa（正確答案）

B、0.TO.6MPa

C、0.TO.3MPa

D、0.TO.35MPa

158、機(jī)器人JI軸基座和底座之間有空隙，產(chǎn)生的原因是（）。［單選題］*

A、螺絲螺母出現(xiàn)松動(dòng)

B、機(jī)械關(guān)節(jié)生銹

C、機(jī)器人產(chǎn)生過碰撞或在過載狀態(tài)下長期使用

D、囚為螺栓松動(dòng)、底座平面度不充分、夾雜異物所致（正確答案）

159、氣管接頭的分類，一般分為（）和金屬接頭。［單選題］*

A、木質(zhì)接頭

B、塑料接頭（正確答案）

C、炭纖維接頭

D、玻璃接頭

160、根據(jù)型號的選擇，單電控電磁閥組裝時(shí)需要配置（）電控裝置。［單選題］

*

A、2個(gè)

B、1個(gè)（正確答案）

C、3個(gè)

D、4個(gè)

161、使用2分6的氣管接頭時(shí)，所需配置的氣管直徑為（）。［單選題］*

A、10mm

B、4mm

C、8mm

D、6mm（正確答案）

162、使用2分8的氣管接頭時(shí)，所需配置的氣管直徑為（）。［單選題］*

A、10mm

B、4mm

C、6mm

D、8mm（正確答案）

163、氣路連接的方式（）。［單選題］*

A、按壓式

B、旋鈕式

C、插拔式（正確答案）

D、敲打式

164、氣路連接時(shí)，需要注意（）。［單選題］*

A、會(huì)出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象，無需擔(dān)心

B、隨意插拔

C、無注意事項(xiàng)

D、選擇合適直徑的氣管進(jìn)行連接（正確答案）

165、三視圖分為（）、俯視圖、左視圖。［單選題］*

A、仰視圖

B、主視圖（正確答案）

C、局部剖

D、全剖

166、三視圖分為主視圖、俯視圖、（）。［單選題］*

A、仰視圖

B、左視圖1（正確答案）

C、局部剖

D、全剖

167、機(jī)械抓手裝配方式（）。［單選題］*

A、修配

B、完全互換裝配

C、分組裝配（正確答案）

D、調(diào)整法

168、氣動(dòng)三聯(lián)件的環(huán)境及流體溫度范圍（）。［單選題］*

A、20~40

B、:100（正確答案）

C、10^100

D、5?60

169、機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)整體的振動(dòng)以及底座松動(dòng)現(xiàn)象（）。［單選題］*

A、使用指定外的潤滑脂時(shí)，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人發(fā)生異常響聲

B、底座膨脹螺絲未緊固，應(yīng)重新固定（正確答案）

C、位置反復(fù)精度不穩(wěn)定的情況下，是因?yàn)闄C(jī)構(gòu)部上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)異常、螺栓螺母松

動(dòng)、滑落所致

D、螺絲螺母出現(xiàn)松動(dòng)

170、TurnonTPtojog的含義是（）。［單選題］*

A、使用TP按鈕進(jìn)行操作

B、點(diǎn)動(dòng)時(shí)要開啟示教盒（正確答案）

C、TP按鈕失效

D、打開TP按鈕

171、機(jī)構(gòu)部的緊固面有空隙，產(chǎn)生的原因（）。［單選題］*

A、螺絲螺母出現(xiàn)松動(dòng)

B、機(jī)器人的J1軸基座沒有牢固地固定在底座上時(shí)，機(jī)器人動(dòng)作時(shí)J1軸基座將會(huì)

從底座上浮起，此時(shí)的沖撞導(dǎo)致

C、機(jī)器人產(chǎn)生過碰撞或在過載狀態(tài)下長期使用

I）、因?yàn)檫^載和碰撞等，機(jī)器人結(jié)構(gòu)部的連結(jié)螺栓松動(dòng)導(dǎo)致（正確答案）

172、低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生異常響聲，主要原因是（）。［單選題］*

A、螺絲螺母出現(xiàn)松動(dòng)

B、機(jī)器人產(chǎn)生過碰撞或在過載狀態(tài)下長期使用

C、因?yàn)檫^我和碰撞等，機(jī)器人結(jié)構(gòu)部的連結(jié)螺栓松動(dòng)導(dǎo)致

D、使用指定外的潤滑脂時(shí)，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人發(fā)生異常響聲（正確答案）

173、碰撞機(jī)器人后，或者在過載狀態(tài)下長期使用后，產(chǎn)生振動(dòng)雜音，主要原因是

（）。［單選題］*

A、機(jī)器人產(chǎn)生過碰撞或在過載狀態(tài)下長期使用

B、使用指定外的潤滑脂時(shí)，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人發(fā)生異常響聲

C、因?yàn)檫^載和碰撞等，機(jī)器人結(jié)構(gòu)部的連結(jié)螺栓松動(dòng)導(dǎo)致

D、齒輪、軸承、減速機(jī)等出現(xiàn)了局部破損（正確答案）

174、FANUC工業(yè)機(jī)器人R-2000iB關(guān)節(jié)軸J2軸機(jī)臂的重量大約（）。［單選題］

*

A、50KG

B、80KG

C、130KG（正確答案）

D、160KG

175、FANUC工業(yè)機(jī)器人R-2000iB平衡調(diào)節(jié)單元重量大約（）。［單選題］*

A、150KG（正確答案）

B、80KG

C、130KG

D、160KG

176、機(jī)器人安裝場所氣溫上升，導(dǎo)致電機(jī)過熱，主要原因是（）。［單選題］*

A、在改變動(dòng)作程序和負(fù)載條件后，會(huì)產(chǎn)生過熱

B、環(huán)境溫度上升或因安裝的電機(jī)蓋板，電機(jī)的散熱情況惡化，導(dǎo)致電機(jī)過熱（正確

答案）

C、電流過大，導(dǎo)致電機(jī)過熱

D、電機(jī)負(fù)載過大

177、電磁閥在安裝時(shí)，需要（）。［單選題］*

A、可以直接懸空

B、將電磁閥固定在面板上（正確答案）

C、根據(jù)氣缸位置決定

D、隨意放置

178、機(jī)器人在偏離示教位置的位置動(dòng)作，主要原因是（）。［單選題］*

A、螺絲螺母出現(xiàn)松動(dòng)

B、使用指定外的潤滑脂時(shí)，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人發(fā)生異常響聲

C、因?yàn)檫^載和碰撞等，機(jī)器人結(jié)構(gòu)部的連結(jié)螺栓松動(dòng)導(dǎo)致

D、位置反復(fù)精度不穩(wěn)定的情況下，是因?yàn)闄C(jī)構(gòu)部上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)異常、螺栓螺母松

動(dòng)、滑落所致（正確答案）

179、二位五通電磁閥需要配置（）消音器。［單選題］*

A、4個(gè)

B、1個(gè)

C、3個(gè)

D、2個(gè)（正確答案）

180、工業(yè)機(jī)器人抓手部，常使用的氣動(dòng)控制元件為（）。［單選題］*

A、磁性開關(guān)

B、電磁閥（正確答案）

C、電機(jī)

D、傳感器

181、一般工業(yè)機(jī)器人氣路繪制的原理是（）。［單選題］*

A、氣路元件型號排版

B、氣體流動(dòng)順序（正確答案）

C、電機(jī)

D、電控原理

182、工業(yè)機(jī)器人常用的總氣源元件是（）。［單選題］*

A、減速閥

B、截止閥

C、氣動(dòng)三聯(lián)件源（正確答案）

D、累計(jì)流量計(jì)

183、氣路中的控制元件一般為（）。［單選題］*

A、電磁閥（正確答案）

B、氣動(dòng)三聯(lián)件源

C、截止閥

D、累計(jì)流量計(jì)

184、電磁閥的按電控種類分為）和雙電控。［單選題］*

A、五電控

B、單電控（正確答案）

C、四電控

D、三電控

185、電磁閥按驅(qū)動(dòng)種類分為（）和氣控。［單選題］*

A、電壓控

B、電控（正確答案）

C、四電控

D、三電控

186、工業(yè)機(jī)器人工具快換裝置（）。［單選題］*

A、快速更換工件

B、快速更換工具

C、快速更換抓手機(jī)構(gòu)

D、快速更換末端執(zhí)行器（正確答案）

187、在變更動(dòng)作控制用參數(shù)后發(fā)生電機(jī)過熱，主要原因是（）。［單選題］*

A、電機(jī)負(fù)載過大

B、環(huán)境溫度上升或因安裝的電機(jī)蓋板，電機(jī)的散熱情況惡化，導(dǎo)致電機(jī)過熱

C、在改變動(dòng)作程序和負(fù)載條件后，會(huì)產(chǎn)生過熱

D、所輸入的工件數(shù)據(jù)不合適時(shí)，機(jī)器人的加減速將變得不合適，致使平均電流值

增加，導(dǎo)致電機(jī)過熱（正確答案）

188、在（），采用諧波傳動(dòng)減速器更顯示出其優(yōu)越性。［單選題］*

A、傳動(dòng)系統(tǒng)中

B、高扭矩傳動(dòng)系統(tǒng)中

C、高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中（正確答案）

D、高負(fù)載傳動(dòng)系統(tǒng)中

189、機(jī)械抓手的裝配就是按照（）實(shí)現(xiàn)機(jī)械零件或部件的連接，把機(jī)械零件或部

件組合成抓手結(jié)構(gòu)。［單選題］*

A、裝配的完整性

B、可實(shí)用性

C、無干涉性

D、設(shè)計(jì)的技術(shù)要求（正確答案）

190、FANUC工業(yè)機(jī)器人共有5處保險(xiǎn)絲保護(hù)，分別是伺服放大器保險(xiǎn)絲、電源單

元保險(xiǎn)絲、主板保險(xiǎn)絲、處理I/O板保險(xiǎn)絲以及（）。［單選題］*

A、電機(jī)保險(xiǎn)絲

B、配電盤保險(xiǎn)絲（正確答案）

C、減速機(jī)保險(xiǎn)絲

D、驅(qū)動(dòng)保險(xiǎn)絲

191、工業(yè)機(jī)器人使用達(dá)到3840小時(shí)后，需（）。［單選題］*

A、更換保險(xiǎn)絲

B、向平衡調(diào)節(jié)套筒供應(yīng)潤滑油（正確答案）

C、更換控制器電池

D、更換本體電池

192、更換潤滑油之前需要（）。［單選題］*

A、更換本體電池

B、更換保險(xiǎn)絲

C、將出油口塞子拔掉（正確答案）

D、向平衡調(diào)節(jié)套筒供應(yīng)潤滑油

193、為了保護(hù)電纜單元，在J4軸管出口以及J6軸管出口安裝有電纜保護(hù)套環(huán),

套環(huán)需要（）更換。［單選題］*

A、3年

B、1年

C、2年

I）、4年（正確答案）

194、為了保護(hù)電纜單元，在J4軸管出口以及J6軸管出口安裝有電纜保護(hù)套環(huán),

套環(huán)需要（）更換。［單選題］*

A、使用10000小時(shí)

B、使用11000小時(shí)

c、使用nni小時(shí)

D、使用11520小時(shí)（正確答案）

195、減速機(jī)的主要特點(diǎn)（）。［單選題］*

A、精度不高

B、具有反向自鎖功能（正確答案）

C、體積較大

D、傳動(dòng)效率不高

196、若出現(xiàn)SRV0-062米警代碼時(shí)，工業(yè)機(jī)器人（）。［單選題］*

A、自動(dòng)關(guān)機(jī)

B、不能動(dòng)作（正確答案：

C、無法正常啟動(dòng)

D、數(shù)據(jù)丟失

197、諧波傳動(dòng)減速器主要優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)速必大、承教能力高、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)效

率高、結(jié)構(gòu)簡單、（）、可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。［單選題］*

A、提高負(fù)載

B、增加轉(zhuǎn)矩

C、降低轉(zhuǎn)速

D、體積小、質(zhì)量輕（正確答案）

198、當(dāng)工業(yè)機(jī)器人報(bào)警代碼提示SRVO-065時(shí)，含義是（）。［單選題］*

A、檢查連接示教器的電纜

B、更換控制器主板上的電池

C、更換機(jī)器人本體上的電池（正確答案）

D、更換平衡塊軸承的潤滑油

199、編碼器輸出表示（：）的編碼器脈沖信號，并帶有符號。［單選題］*

A、速度增量

B、脈沖增量

C、位移增量（正確答案）

D、重量增量

200、測量機(jī)器人關(guān)節(jié)（）和角位移的傳感器的機(jī)器人位置反饋控制中必不可少的

元件。［單選題］*

A、增量位移

B、線位移（正確答案）

C、脈沖位移

D、重量增量

201、一般把檢測感知和外部直接接觸而產(chǎn)生的接觸覺、壓力、觸覺及接近覺的傳

感器稱為（）。［單選題］*

A、視覺傳感器

B、觸覺傳感器（正確答案）

C、力覺距離傳感器

D、速度傳感器

202、（）是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。［單選題］*

A、速度傳感器

B、觸覺傳感器

C、視覺傳感器

D、力覺距離傳感器（正確答案）

203、關(guān)節(jié)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用空心軸結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是（）。［單選題］*

A、機(jī)構(gòu)需要，并無優(yōu)點(diǎn)

B、降低成本，減輕機(jī)器人整體重量

C、機(jī)器人各種控制管線可以從電機(jī)中心直接穿過，不會(huì)受到關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)影響（正確答

案）

D、輕便，便于拆卸

204、（）結(jié)構(gòu)應(yīng)用最為廣泛，適應(yīng)于各種工作場合。［單選題］*

A、BBR型

B、RBR型（正確答案）

C、3R型

D、4R型

205、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)工作站使用時(shí)?，必須（）。［單選題］*

A、更換機(jī)器人本體上的電池

B、確保機(jī)器人可以正常啟動(dòng)

C、確保運(yùn)行時(shí)，無人在工作區(qū)域內(nèi)

D、將工、業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域與人工作區(qū)域用圍網(wǎng)隔開（正確答案）

206、減速機(jī)按照傳動(dòng)的布置形式可分為展開式、分流式和（）。［單選題］*

A、雙軸式

B、分層式

c、同進(jìn)軸式（正確答案：

D、反向軸式

207、工業(yè)機(jī)器人吸盤抓手調(diào)試時(shí)，必須（）。［單選題］*

A、產(chǎn)品平面度高

B、產(chǎn)品平面度高

C、無要求

D、真空度達(dá)到指定要求（正確答案）

208、工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸運(yùn)行過程中出現(xiàn)振動(dòng)，主要原因是（）。［單選題］*

A、螺絲螺母出現(xiàn)松動(dòng)

B、機(jī)械關(guān)節(jié)生銹

C、缺少潤滑劑

D、機(jī)器人產(chǎn)生過碰撞或在過載狀態(tài)下長期使用（正確答案）

209、電磁閥在未通電情況下，可以采用（）。［單選題］*

A、氣管直通

B、手動(dòng)強(qiáng)制輸出（正確答案）

C、無法調(diào)試

D、使用過渡元器件調(diào)試

210、電磁閥手動(dòng)強(qiáng)制輸出與電控輸出優(yōu)先級（）。［單選題］*

A、不存在優(yōu)先級問題

B、電控輸出優(yōu)先于手動(dòng)強(qiáng)制輸出

C、兩者同級輸出

D、手動(dòng)強(qiáng)制輸出優(yōu)先于電控輸出（正確答案）

21R氣缸安裝在集體上固定不動(dòng)，有腳座式和（）。［單選題］*

A、嵌入式

B、軸銷式

C、固定式

D、法蘭式（正確答案）

212、缸體圍繞固定軸可作一定角度的擺動(dòng)，有U形鉤式和（）。［單選題］*

A^固定式

B、軸銷式

C、耳軸式（正確答案）

D、嵌入式

213、氣缸的運(yùn)動(dòng)原理（：）。［單選題］*

A、氣壓轉(zhuǎn)換為動(dòng)能

B、往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)

C、引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件（正確答案）

D、由氣體推動(dòng)運(yùn)動(dòng)

214、氣缸的缸徑越小，輸出的力越（）。［單選題］*

A、大

B、強(qiáng)

C、?。ㄕ_答案）

D、弱

215、保險(xiǎn)絲的更換需注意（）。［單選題］*

A、同一品牌即可

B、必須使用額定值相同的保險(xiǎn)絲（正確答案）

C、換上新保險(xiǎn)絲，注意不要裝錯(cuò)止負(fù)極

D、無要求

216、氣缸有（）和做往復(fù)擺動(dòng)。［單選題］*

A、做單向運(yùn)動(dòng)

B、做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)（正確答案）

C、做往復(fù)滾動(dòng)

D、做圓弧運(yùn)動(dòng)

217、工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械抓手的連接方式（）。［單選題］*

A、轉(zhuǎn)向連接

B、整體裝配

C、直接連接

D、使用法蘭盤連接（正確答案）

218、工業(yè)機(jī)器人抓手調(diào)試方式（）。［單選題］*

A、通過信號輸出，觀察氣動(dòng)元件的順序動(dòng)作是否符合要求（正確答案）

B、抓手運(yùn)動(dòng)無機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)

C、無漏氣現(xiàn)象即可

I）、無要求

219、更換機(jī)器人減速器的潤滑油，說明機(jī)器人保養(yǎng)時(shí)限已達(dá)到（）。［單選題］

*

A、1年

B、3年（正確答案）

C、5年

D、6個(gè)月

220、機(jī)器人保養(yǎng)時(shí)限到達(dá)2年時(shí)，除常規(guī)保養(yǎng)外，還需進(jìn)行（）。［單選題］*

A、檢查連接本體的電纜

B、更換控制柜電池（正確答案）

C、檢查連接示教器的電纜

D、控制器的通風(fēng)

221、工業(yè)機(jī)器人使用6個(gè)月之后，需要進(jìn)行（）。［單選題］*

A、更換控制柜電池

B、檢查連接本體的電纜

C、檢查連接示教器的電纜

D、更換平衡塊軸承的澗滑油（正確答案）

222、工業(yè)機(jī)器人使用1年之后，需要進(jìn)行（）。匚單選題］

A、檢查連接示教器的電纜

B、檢查連接本體的電纜

C、更換機(jī)器人本體上的電池（正確答案）

D、更換平衡塊軸承的澗滑油

223、當(dāng)工業(yè)機(jī)器人報(bào)警代碼提示SYST-035時(shí)，含義是（）。［單選題］

A、檢查連接示教器的電纜

B、更換平衡塊軸承的澗滑油

C、更換控制器主板上的電池（正確答案）

D、更換機(jī)器人本體上的電池

224、控制器主板的電池需要（）更換一次。［單選題］*

A、2年（正確答案）

B、1年

C、6個(gè)月

D、3個(gè)月

225、氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)和（）。［單選題］*

A、做往復(fù)滾動(dòng)

B、做往復(fù)擺動(dòng)（正確答案）

C、做單向運(yùn)動(dòng)

D、做圓弧運(yùn)動(dòng)

226、常見的電話線接頭和網(wǎng)線接頭都是用（）壓制而成的。［單選題］*

A、老虎鉗

B、剝線鉗

C、壓線鉗（正確答案）

D、剪刀

227、電氣原理圖主要分主電路和（）兩部分。［單選題］*

A、回路

B、從電路

C、負(fù)電路

I）、控制（正確答案）

228、以下哪個(gè)不是電感器的分類？（）。［單選題］*

A、固定電感器

B、可變電感器

C、微調(diào)電感器

I）、磁通電感器（正確答案）

229、晶體管的測量應(yīng)該使用？（）。［單選題］*

A、電阻表

B、兆歐表

C、萬用表（正確答案）

D、磁通表

230、以下哪個(gè)不是傳感器的特點(diǎn)？（）。［單選題］*

A、微型化

B、數(shù)字化

C、智能化

D、人工化（正確答案）

231、以下哪個(gè)不是傳感器的元件類型？（）。［單選題］*

A^光敏元件

B、視覺元件（正確答案）

C、磁敏元件

D、熱敏元件

232、（）專供電工剝除電線頭部的表面絕緣層用。［單選題］*

A、剝線鉗（正確答案）

B、老虎鉗

C、壓線鉗

D、剪刀

233、J1軸基座固定螺栓松動(dòng)，產(chǎn)生的原因是（）。［單選題］*

A、缺少潤滑劑

B、機(jī)器人產(chǎn)生過碰撞或在過載狀態(tài)下長期使用

C、機(jī)器人的J1軸基座沒有牢固地固定在底座上時(shí)，機(jī)器人動(dòng)作時(shí)J1軸基座將會(huì)

從底座上浮起，此時(shí)的沖撞導(dǎo)致（正確答案）

［）、螺絲螺母出現(xiàn)松動(dòng)

234、（）是用來壓制水晶頭的一種工具。［單選題］*

A、老虎鉗

B、剝線鉗

C、壓線鉗（正確答案）

D、剪刀

235、一般通過什么軟件繪制電器圖紙（）。［單選題］*

A、PPT

B、CAD（正確答案）

C、WORD

D、FLASH

236、以下那個(gè)不是橋架規(guī)格的選用因素？（）。［單選題］*

A、橋架內(nèi)電纜的直徑

B、電纜的敷設(shè)層數(shù)

C、電纜填充率

I）、電纜的型號（正確答案）

237、電纜橋架的荷載沒有（）。［單選題］*

A、靜荷載（正確答案）

B、動(dòng)荷載

C、附加荷載

D、荷載

238、電氣控制柜內(nèi)，需對電路有保護(hù)，所以必須要（）。［單選題］*

A、屏敝

B、接地（正確答案）

C、斷路器

D、保險(xiǎn)絲

239、電源線的走線區(qū)別，必須要將（）。［單選題］*

A、弱電線與信號線分開

B、強(qiáng)電線與通訊線分開走線（正確答案）

C、無要求

D、強(qiáng)電線與弱電線分開

240、選取電纜時(shí)不用考慮（）。［單選題］

A、品牌（正確答案）

B、敷設(shè)條件

C、安全性

D、用途

241、確定電纜的使用規(guī)格時(shí)，不需要考慮（）o［單選題］*

A、發(fā)熱

B、電壓損失

C、機(jī)械強(qiáng)度

D、運(yùn)行環(huán)境（正確答案）

242、信號控制電纜帶屏蔽的型號為（）。［單選題］*

A、RVV

B、SYV

C、RVVP（正確答案）

D、SYVP

243、以下哪個(gè)不是剝線鉗的規(guī)格（）。［單選題］*

A、180mm

B、160mm

C、200nun（正確答案）

D、UOiiini

244、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人最大的重點(diǎn)是（）。［單選題］*

A、安全性（正確答案）

B、負(fù)載輕

C、與人互動(dòng)

D、用電量低

245、碰撞檢測功能的定義是（）。［單選題］*

A、機(jī)器人出現(xiàn)外部重力撞擊停止

B、預(yù)先設(shè)置干涉區(qū)域，當(dāng)干涉區(qū)域內(nèi)有其它物體時(shí)，等待物體從干涉區(qū)域移走后

運(yùn)行（正確答案）

C、機(jī)器人碰撞到物體后報(bào)警提示

D、接近到碰撞區(qū)域后，立即停止

246、干涉區(qū)域最多可以定義（）。［單選題］*

A、2個(gè)

B、3個(gè)（正確答案）

C、1個(gè)

D、4個(gè)

247、作為軟浮動(dòng)相關(guān)程序中的指令語句，一共有幾個(gè)？（）。［單選題］*

A、3（正確答案）

B、2

C、1

D、4

248、軟浮動(dòng)條件在標(biāo)準(zhǔn)情況下最多可是設(shè)置（）個(gè)？。［單選題］*

A、7

B、8

C、9

D、10（正確答案）

249、中斷程序的執(zhí)行狀態(tài)類型沒有以下哪一種？（）。［單選題］*

A、執(zhí)行

B、強(qiáng)制終止

C、暫停

D、錯(cuò)誤運(yùn)行（正確答案）

250、引起程序中斷的情況有集中？（）。［單選題］*

A、3

B、1

C、2（正確答案）

D、4

25R以下機(jī)器人工作站的（）上沒有急停功能。［單選題］*

A、控制柜

B、示教器

C、機(jī)器人

D、PLC（正確答案）

252、閱讀電氣原理圖有幾種方法？（）。［單選題］*

A、2（正確答案）

B、3

C、4

D、5

253、人機(jī)協(xié)作功能的定義（）。［單選題］*

A、與人互動(dòng)

B、引導(dǎo)式編程（正確答案）

C、體積小

D、用電量低

254、基本幅面代號有幾種？（）。［單選題］*

A、5（正確答案）

B、3

C、4

D、2

255、腕奇異點(diǎn)的定義是（）。［單選題］*

A、機(jī)器人J3軸在或接近0度位置

B、機(jī)器人J4軸在或接近0度位置

C、機(jī)器人J5軸在或接近0度位置（正確答案）

D、機(jī)器人J2軸在或接近0度位置

256、臂奇異點(diǎn)的定義是（）。［單選題］*

A、腕中心和軸5匯集時(shí)出現(xiàn)

B、腕中心和軸3匯集時(shí)出現(xiàn)

C、腕中心和軸1匯集時(shí)出現(xiàn)（止確答案）

D、腕中心和軸2匯集時(shí)出現(xiàn)

257、M0TN-023STOPInsingularity的含義是（）。［單選題］*

A、到達(dá)奇異點(diǎn)

B、運(yùn)動(dòng)到奇異點(diǎn)

C、手腕在奇異點(diǎn)附近（正確答案）

D、機(jī)器人停止工作

258、MOTN-018報(bào)警代碼的含義（）。［單選題］*

A、關(guān)節(jié)極限位超程

B、位置無法達(dá)到或接近奇異點(diǎn)（正確答案）

C、超出極限位

D、位置接近奇異點(diǎn)

259、程序運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)奇異點(diǎn)的處理方式（）。［單選題］*

A、將動(dòng)作類型指令改為J（正確答案）

B、將動(dòng)作類型指令改為C

C、將動(dòng)作類型指令改為L

I）、將動(dòng)作類型指令改為CC

260、避開奇異點(diǎn)位置可以通過（）。［單選題］*

A、可以使用附加動(dòng)作指令（Vjnt）

B、可以使用附加動(dòng)作指令（Cjnt）

C、可以使用附加動(dòng)作指令（Ajnt）

I）、可以使用附加動(dòng)作指令（Wjnt）（正確答案）

261、通訊時(shí)，可使用的波特率為（）。［單選題］*

A、625Kbps（止確答案）

B、200Kbps

C、3Mbps

D、6Mbps

262、按下（）鍵將會(huì)使機(jī)器人立即停止，程序運(yùn)行中斷，報(bào)警出現(xiàn)，伺服系統(tǒng)關(guān)

閉。［單選題］*

A、緊急停止（正確答案：

B、HOLD

C、CREATE

D、SELECT

263、溫度傳感器的調(diào)試方式是（）。［單選題］*

A、通過熱電偶反饋的電流大小轉(zhuǎn)化為數(shù)字量輸出（正確答案）

B、將傳感器的檢測距離調(diào)整到所需要求

C、調(diào)整電阻大小

D、調(diào)整電壓大小

264、信號控制電纜護(hù)套線的型號為（）。［單選題］*

A、RVV（正確答案）

B、SYV

C、RVVP

D、SYVP

265、通過電氣原理圖，可以查找出丟失的（），通過調(diào)節(jié)出傳感器或磁性開關(guān)等

輸入條件，可保證程序的繼續(xù)運(yùn)行。［單選題］*

A、信號源（正確答案）

B、數(shù)組

C、模擬量

I）、數(shù)字量

266、螺紋型傳感器，安裝時(shí)需（）。［單選題］*

A、在安裝面板處，進(jìn)行開孔及攻絲（正確答案）

B、使用過渡板進(jìn)行安裝

C、在安裝位置打通孔

I）、可直接進(jìn)行安裝

267、光電式傳感器的安裝要求是（）。［單選題］*

A、在安裝位置打通孔

B、使用過渡板進(jìn)行安裝

C、不可與被測對象直接接觸（正確答案）

D、可直接進(jìn)行安裝

268、磁性開關(guān)的工作原理（）。［單選題］*

A、是根據(jù)電壓大小工作

B、是根據(jù)電流大小工作

C、是一種利用磁場信號來控制的線路開關(guān)器件（正確答案）

D、