汽車發(fā)展歷史與智能網聯汽車技術路線汽車智能傳感器技術與應用一、課程導入一位客戶對蔚來ET7搭載的AQUILA超感知自動駕駛系統(tǒng)很感興趣。你的領導安排你給客戶科普關于智能網聯汽車的發(fā)展史，你作為一名技術員，需要向客戶講解汽車發(fā)展歷史與智能網聯汽車技術路線，幫助客戶理解傳統(tǒng)汽車和智能網聯汽車的區(qū)別。AQUILA超感知自動駕駛系統(tǒng)課程導入學習目標總結汽車發(fā)展歷史智能網聯汽車的概述智能網聯汽車的技術路線智能網聯汽車發(fā)展趨勢二、學習目標課程導入學習目標總結汽車發(fā)展歷史智能網聯汽車的概述智能網聯汽車的技術路線智能網聯汽車發(fā)展趨勢知識目標1.能描述汽車發(fā)展歷史。2.能描述智能網聯汽車的定義。3.能闡述智能網聯汽車的分級。4.能解釋智能網聯汽車的技術路線。5.能描述智能網聯汽車的發(fā)展趨勢。素養(yǎng)目標1.培養(yǎng)注重細節(jié)、追求卓越、勇于創(chuàng)新和崇尚實踐的精神。2.培養(yǎng)解決問題和創(chuàng)造新知識的科學素養(yǎng)。3.弘揚工匠精神,培養(yǎng)高素質技術技能人才。技能目標1.能說出不同模式的智能網聯汽車之間的區(qū)別與聯系。2.能列出智能網聯汽車涉及的技術和對應的技術的作用。三、汽車發(fā)展歷史課程導入學習目標總結汽車發(fā)展歷史智能網聯汽車的概述智能網聯汽車的技術路線智能網聯汽車發(fā)展趨勢汽車即本身具有動力得以驅動，不需要依靠軌道或者電力架設，得以機動行駛的車輛。廣義來說，具有四輪行駛的車輛，普遍多稱為汽車。汽車結構圖三、汽車發(fā)展歷史課程導入學習目標總結汽車發(fā)展歷史智能網聯汽車的概述智能網聯汽車的技術路線智能網聯汽車發(fā)展趨勢世界汽車工業(yè)已經有了100多年的發(fā)展歷史，作為一個產業(yè)，汽車工業(yè)依次經歷了四個發(fā)展階段。汽車發(fā)展歷史三、汽車發(fā)展歷史課程導入學習目標總結汽車發(fā)展歷史智能網聯汽車的概述智能網聯汽車的技術路線智能網聯汽車發(fā)展趨勢1765年，詹姆斯·瓦特改進了蒸汽機設計，制造了第一臺有實用價值的蒸汽機，推動了機械工業(yè)社會的發(fā)展。蒸汽機3.1萌芽期三、汽車發(fā)展歷史課程導入學習目標總結汽車發(fā)展歷史智能網聯汽車的概述智能網聯汽車的技術路線智能網聯汽車發(fā)展趨勢1769年，法國工程師尼古拉-約瑟夫·屈尼奧設計了一輛用煤氣燃燒產生蒸汽驅動的三輪汽車——這被公認為汽車發(fā)展的起點。3.1萌芽期由蒸汽驅動的三輪汽車三、汽車發(fā)展歷史課程導入學習目標總結汽車發(fā)展歷史智能網聯汽車的概述智能網聯汽車的技術路線智能網聯汽車發(fā)展趨勢1886年，德國發(fā)明家卡爾·本茨設計和制造了世界上第一輛能實際應用的內燃機驅動的馬車是三輪汽車，本茨因此而被后人譽為“汽車之父”。3.1萌芽期第一輛汽車三、汽車發(fā)展歷史課程導入學習目標總結汽車發(fā)展歷史智能網聯汽車的概述智能網聯汽車的技術路線智能網聯汽車發(fā)展趨勢1908年，福特公司T型轎車上市，T型車是世界上第一種以大量通用零部件進行大規(guī)模流水線裝配作業(yè)的汽車。3.2興起期T型車三、汽車發(fā)展歷史課程導入學習目標總結汽車發(fā)展歷史智能網聯汽車的概述智能網聯汽車的技術路線智能網聯汽車發(fā)展趨勢1937年，大眾汽車在德國成立，立刻投產了家喻戶曉的甲殼蟲。1938年到2003年，甲殼蟲一共生產了2000多萬輛，是迄今為止銷量最大的單一車型記錄保持者。3.2興起期甲殼蟲汽車三、汽車發(fā)展歷史課程導入學習目標總結汽車發(fā)展歷史智能網聯汽車的概述智能網聯汽車的技術路線智能網聯汽車發(fā)展趨勢1834年，世界上第一輛電動車誕生，它比1886年問世的世界上第一輛內燃機汽車，要早半個世紀。3.2興起期第一輛電動汽車三、汽車發(fā)展歷史課程導入學習目標總結汽車發(fā)展歷史智能網聯汽車的概述智能網聯汽車的技術路線智能網聯汽車發(fā)展趨勢20世紀五十年代中國第一汽車制造廠成立。3.2興起期中國第一汽車制造廠三、汽車發(fā)展歷史課程導入學習目標總結汽車發(fā)展歷史智能網聯汽車的概述智能網聯汽車的技術路線智能網聯汽車發(fā)展趨勢1990年本田導航系統(tǒng)問世。無人駕駛汽車問世，激光和攝像機等傳感器取代了人眼。3.3發(fā)展期本田導航系統(tǒng)三、汽車發(fā)展歷史課程導入學習目標總結汽車發(fā)展歷史智能網聯汽車的概述智能網聯汽車的技術路線智能網聯汽車發(fā)展趨勢2010年，中國汽車銷量就已經達到了1806萬輛，中國取代美國成為第一大汽車銷售國，同時取代日本成為第一大汽車生產國。3.3發(fā)展期2000-2013中國汽車產銷量情況圖三、汽車發(fā)展歷史課程導入學習目標總結汽車發(fā)展歷史智能網聯汽車的概述智能網聯汽車的技術路線智能網聯汽車發(fā)展趨勢普遍被人認可的第一輛“自動駕駛”汽車是StanfordCart。它最早建于1961年，在70年代早期，它可以利用攝像頭和早期的人工智能系統(tǒng)來繞過障礙物。3.4無人駕駛汽車發(fā)展歷程StanfordCart三、汽車發(fā)展歷史課程導入學習目標總結汽車發(fā)展歷史智能網聯汽車的概述智能網聯汽車的技術路線智能網聯汽車發(fā)展趨勢無人駕駛汽車的先驅是Navlab1，一輛卡內基梅隆大學開發(fā)的雪佛蘭廂式貨車。3.4無人駕駛汽車發(fā)展歷程Navlab1三、汽車發(fā)展歷史課程導入學習目標總結汽車發(fā)展歷史智能網聯汽車的概述智能網聯汽車的技術路線智能網聯汽車發(fā)展趨勢國外無人駕駛汽車發(fā)展歷程。3.4無人駕駛汽車發(fā)展歷程國外無人駕駛汽車發(fā)展歷程三、汽車發(fā)展歷史課程導入學習目標總結汽車發(fā)展歷史智能網聯汽車的概述智能網聯汽車的技術路線智能網聯汽車發(fā)展趨勢中國智能網聯汽車發(fā)展歷程。3.4無人駕駛汽車發(fā)展歷程中國智能網聯汽車發(fā)展歷程四、智能網聯汽車的概述課程導入學習目標總結汽車發(fā)展歷史智能網聯汽車的概述智能網聯汽車的技術路線智能網聯汽車發(fā)展趨勢自主式智能汽車（AutonomousVehicle）：在車輛所搭載的各類傳感器對車輛周圍環(huán)境進行感知后，車載控制器對感知信息進行處理并做出決策，再將控制指令交由底層執(zhí)行，實現自動駕駛。4.1自主式智能汽車自主式智能汽車四、智能網聯汽車的概述課程導入學習目標總結汽車發(fā)展歷史智能網聯汽車的概述智能網聯汽車的技術路線智能網聯汽車發(fā)展趨勢網聯式智能汽車（ConnectedVehicle）：車輛通過V2X(VehicletoX)通信的方式獲取外界的環(huán)境信息并幫助車輛進行決策與控制。4.2網聯式智能汽車網聯式智能汽車四、智能網聯汽車的概述課程導入學習目標總結汽車發(fā)展歷史智能網聯汽車的概述智能網聯汽車的技術路線智能網聯汽車發(fā)展趨勢智能網聯汽車=單車智能化+車聯網4.3智能網聯汽車智能網聯汽車五、智能網聯汽車的技術路線課程導入學習目標總結汽車發(fā)展歷史智能網聯汽車的概述智能網聯汽車的技術路線智能網聯汽車發(fā)展趨勢5.1自動駕駛智能化分級美國汽車工程師學會（SAE）于2014年制定了自動駕駛級別分類，首次提出了L0~L5級的分級方法。自動駕駛智能化分級五、智能網聯汽車的技術路線課程導入學習目標總結汽車發(fā)展歷史智能網聯汽車的概述智能網聯汽車的技術路線智能網聯汽車發(fā)展趨勢自動駕駛級別對應的車輛系統(tǒng)以及駕駛員操作。5.1自動駕駛智能化分級自動駕駛智能化分級五、智能網聯汽車的技術路線課程導入學習目標總結汽車發(fā)展歷史智能網聯汽車的概述智能網聯汽車的技術路線智能網聯汽車發(fā)展趨勢智能網聯汽車可劃分為“三橫兩縱”式技術結構?！叭龣M”：車輛關鍵技術、信息交互關鍵技術與基礎支撐關鍵技術?！皟煽v”：支撐智能網聯汽車發(fā)展的車載平臺與基礎設施。5.2智能網聯汽車技術架構三橫兩縱技術架構五、智能網聯汽車的技術路線課程導入學習目標總結汽車發(fā)展歷史智能網聯汽車的概述智能網聯汽車的技術路線智能網聯汽車發(fā)展趨勢車輛設施關鍵技術：環(huán)境感知技術，智能決策技術，控制執(zhí)行技術。5.2智能網聯汽車技術架構車輛