PAGEPAGE1《PLC技能與實訓(xùn)》教案課題機械手的PLC控制對應(yīng)章節(jié)項目四任務(wù)一授課班級課時6教學(xué)目標知識目標1.會描述順序功能圖的三要素；2.會描述狀態(tài)繼電器的功能和用法。能力目標1.能根據(jù)順序功能圖轉(zhuǎn)化成梯形圖；2.會進行單流程程序的程序設(shè)計；3.會進行機械手的程序設(shè)計、安裝與調(diào)試。情感目標1.養(yǎng)成獨立思考和動手操作的習(xí)慣；2.養(yǎng)成小組協(xié)調(diào)合作的能力和互相學(xué)習(xí)的精神。教學(xué)重點步進指令設(shè)計順序控制程序教學(xué)難點狀態(tài)繼電器的功能和用法教學(xué)方法項目教學(xué)法教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動設(shè)計意圖一、組織教學(xué)1.考勤；2.強調(diào)有關(guān)紀律要求。1.小組長考勤；2.認真聽老師強調(diào)相關(guān)要求。規(guī)范學(xué)生行為，加強安全教育。二、布置任務(wù)設(shè)計一個用PLC控制的將工件A點移到B點的機械手控制系統(tǒng)。其控制要求如下:原點→下降→夾緊（T）→上升→右移→下降→放松（T）→上升（夾緊）→左移到原點，時間T由教師現(xiàn)場設(shè)定。1.布置任務(wù)：機械手的PLC控制；2.分析任務(wù)：需要綜合運用定時器設(shè)計梯形圖。1.聽取任務(wù)；2.思考如何實現(xiàn)任務(wù)？明確任務(wù)三、任務(wù)分析（一）播放機械手動畫；（二）結(jié)合電路圖進行任務(wù)分析解決問題的方法（三）I/0口分析和PLC接線圖分析教師通過動畫，幫助學(xué)生分析理解任務(wù)，提出重點與難點。理解任務(wù)內(nèi)容與要求。引導(dǎo)學(xué)生進行思考，培養(yǎng)學(xué)生的分析能力，明確本節(jié)課的學(xué)習(xí)任務(wù)。四、新課講授（一）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖1.流程圖2.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的方法和步驟3.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的理解（二）步進指令及其編程方法（三）單流程的程序設(shè)計方法和步驟1.講授本任務(wù)的知識點；2．演示步進指令的用法。1.聽取新課。2.思考，練習(xí)。掌握本任務(wù)的知識目標，為下面程序設(shè)計打下基礎(chǔ)。五、任務(wù)實施（一）教師分發(fā)任務(wù)書。（二）各小組討論任務(wù)書，制定I/O分配表、接線圖，并設(shè)計控制程序。（三）各小組根據(jù)制定I/O分配表、接線圖上機安裝與調(diào)試。（四）各小組上交調(diào)試成功的設(shè)計程序，并講解設(shè)計思路。1.強調(diào)任務(wù)步驟，演示任務(wù)；2.引導(dǎo)學(xué)生進行小組合；3.循環(huán)指導(dǎo)。1.小組合作討論任務(wù)；2.根據(jù)制定I/O分配表、接線圖上機安裝與調(diào)試；3.各小組上交調(diào)試成功的設(shè)計程序，并講解設(shè)計思路。1.突破本節(jié)的課的重點和難點；2.培養(yǎng)學(xué)生的動手能力，學(xué)會小組合作。六、任務(wù)評價（一）組織學(xué)生進行自評；（二）組織學(xué)生進行互評；（三）教師對學(xué)生進行總體評價。組織學(xué)生進行自評、互評、教師評價。學(xué)生根據(jù)任務(wù)評價表進行小組自評、互評。培養(yǎng)學(xué)生的口頭表達能力，提高學(xué)生的自信心。七、小結(jié)（一）步進指令的功能。（二）順序功能圖。（三）機械手的梯形圖程序。教師對課堂進行小結(jié)，提煉本節(jié)課的知識和技能重點。學(xué)生聽取教師小結(jié)。小結(jié)課后教學(xué)反思八、研討與練習(xí)1.一組彩燈由“團結(jié)、勤奮、求實、創(chuàng)新”四組字形燈構(gòu)成。要求四組燈輪流各亮5S后，停2S，再四組燈齊亮5S，然后全部燈熄滅，2S后再循環(huán)。試繪制彩燈控制順序功能圖并轉(zhuǎn)換成梯形圖。

《PLC技能與實訓(xùn)》教案課題交通燈控制對應(yīng)章節(jié)項目四任務(wù)二授課班級課時6教學(xué)目標知識目標1.會描述狀態(tài)繼電器的用法；2.熟悉順控指令的編程方法。能力目標1.會用并行性流程程序的程序設(shè)計；2.會進行交通燈程序設(shè)計及外部接線。情感目標1.養(yǎng)成獨立思考和動手操作的習(xí)慣；2.養(yǎng)成小組協(xié)調(diào)合作的能力和互相學(xué)習(xí)的精神。教學(xué)重點交通燈的程序設(shè)計及其外部設(shè)計教學(xué)難點并行性流程程序的程序設(shè)計教學(xué)方法項目教學(xué)法教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動設(shè)計意圖一、組織教學(xué)1.考勤；2.強調(diào)有關(guān)紀律要求。1.小組長考勤；2.認真聽老師強調(diào)相關(guān)要求。規(guī)范學(xué)生行為，加強安全教育。二、布置任務(wù)設(shè)計一個PLC控制的交通燈控制系統(tǒng)。其控制要求如下：按一下啟動按鈕，交通信號燈按照下面順序開始循環(huán)工作：（1）南北方向：綠燈亮6S后熄滅，黃燈閃爍3S后熄滅，紅燈亮8S后熄滅；（2）東西方向：紅燈亮9S后熄滅，綠燈亮5S后熄滅，黃燈閃爍3S后熄滅；（3）按一下停止按鈕，所有的信號燈都熄滅。1.布置任務(wù)：機械手的PLC控制；2.演示交通燈動畫視頻。1.聽取任務(wù)。2.思考如何實現(xiàn)任務(wù)？明確任務(wù)三、任務(wù)分析（一）播放交通燈動畫視頻；（二）結(jié)合電路圖進行任務(wù)分析解決問題的方法（三）I/0口分析和PLC接線圖分析教師通過演示，幫助學(xué)生分析理解任務(wù)，提出重點與難點。理解任務(wù)內(nèi)容與要求。引導(dǎo)學(xué)生進行思考，培養(yǎng)學(xué)生的分析能力，明確本節(jié)課的學(xué)習(xí)任務(wù)。四、新課講授（一）并行性流程程序的特點（二）并行性分支的編程（三）并行性匯合的編程（四）編程注意事項1.講授本任務(wù)的理論知識；2.結(jié)合交通燈演示并行性流程程序設(shè)計的方法和步驟。1.聽取新課。2.思考，練習(xí)。突破本節(jié)的知識重點五、任務(wù)實施（一）教師分發(fā)任務(wù)書。（二）各小組討論任務(wù)書，制定I/O分配表、接線圖，并設(shè)計控制程序。（三）各小組根據(jù)制定I/O分配表、接線圖上機安裝與調(diào)試。（四）各小組上交調(diào)試成功的設(shè)計程序，并講解設(shè)計思路。1.強調(diào)任務(wù)步驟，演示任務(wù)；2.引導(dǎo)學(xué)生進行小組合；3.循環(huán)指導(dǎo)。1.小組合作討論任務(wù)；2.根據(jù)制定I/O分配表、接線圖上機安裝與調(diào)試；3.各小組上交調(diào)試成功的設(shè)計程序，并講解設(shè)計思路。1.突破本節(jié)的課的重點和難點；2.培養(yǎng)學(xué)生的動手能力，學(xué)會小組合作。六、任務(wù)評價（一）組織學(xué)生進行自評；（二）組織學(xué)生進行互評；（三）教師對學(xué)生進行總體評價。組織學(xué)生進行自評、互評、教師評價。學(xué)生根據(jù)任務(wù)評價表進行小組自評、互評。培養(yǎng)學(xué)生的口頭表達能力，提高學(xué)生的自信心。七、小結(jié)（一）步進指令的功能。（三）順序功能圖。（三）機械手的梯形圖程序。教師對課堂進行小結(jié)，提煉本節(jié)課的知識和技能重點。學(xué)生聽取教師小結(jié)突出重點、難點，加深對所學(xué)知識的理解。課后教學(xué)反思八、知識拓展