PLC控制一體化注塑機(jī)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)案例1.1系統(tǒng)運(yùn)行方式運(yùn)行有手動(dòng)和自動(dòng)的形式，手動(dòng)是通過人工參與注塑機(jī)的運(yùn)行，一步步通過人機(jī)互動(dòng)使注塑機(jī)按照設(shè)定的程序進(jìn)行運(yùn)作。自動(dòng)則是進(jìn)行開啟之后，不需要與注塑機(jī)的互動(dòng)，注塑機(jī)直接在你所編輯完成的程序按部就班的運(yùn)行。經(jīng)過合理的構(gòu)思，本設(shè)計(jì)采用自動(dòng)方式運(yùn)行，手動(dòng)作為輔助。當(dāng)注塑機(jī)產(chǎn)生故障或者需要修改某個(gè)參數(shù)的時(shí)候可以用手動(dòng)進(jìn)行操作。1.1.1工藝流程:一體化注塑機(jī)實(shí)物圖為圖1-1，注塑機(jī)結(jié)構(gòu)圖為圖1-2，幫助我們了解一體化注塑機(jī)的設(shè)計(jì)REF_Ref28178\w\h[4]。圖1-1注塑機(jī)實(shí)物圖圖1-2注塑機(jī)結(jié)構(gòu)圖1.將分位排序完成的待注塑工件運(yùn)送擺放至注塑機(jī)主體工作臺(tái)上，機(jī)器代替人工完成。1.將塑料原料從注塑機(jī)的送料漏斗送入用于加熱的料簡(jiǎn)內(nèi)，經(jīng)加熱處理，讓塑料原料處在熔融狀態(tài)之中，然后由螺桿推進(jìn)熔融狀態(tài)的塑料原料，經(jīng)過噴嘴將其注射進(jìn)入低溫閉合的模具內(nèi)，經(jīng)過冷和固化而成型。成型后，由頂出裝置項(xiàng)出的過程。注塑成型工藝在注塑機(jī)主體完成，主要有以下幾個(gè)工藝過程:

（1)合模，液壓裝置向前推動(dòng)合模裝置動(dòng)作進(jìn)行合模。在合模過程中，模具首先以低壓快速閉合，當(dāng)上下模面將要接觸時(shí)，便切換成低壓慢速，最后為了克服注射壓力的作用，再由低壓慢速切換到高壓鎖模，將模具鎖緊。

（2)注射，液壓裝置帶動(dòng)螺桿向前推動(dòng)，將料簡(jiǎn)前端已經(jīng)熔化好的熔料注入模具腔內(nèi)，同時(shí)將模腔內(nèi)的氣體排出。

（3)保壓，當(dāng)注射完成或著螺桿推進(jìn)到系統(tǒng)設(shè)定的保壓限位后，對(duì)模腔內(nèi)的熔融原料保持一段時(shí)間的穩(wěn)定推進(jìn)壓力，直到熔融原料冷卻到無法流動(dòng)，完成保溫。保壓可以預(yù)防模腔內(nèi)熔融原料的倒流，當(dāng)保壓完成后，模具模腔中的熔融原料冷卻，表面硬化定型。

（4)開模，液壓裝置向后拉動(dòng)合模裝置動(dòng)作進(jìn)行開模，在開模過程中，開始小段距離內(nèi)以低壓慢速(開模慢)進(jìn)行開模釋放模腔壓力，然后以低壓快開，最后慢速停止,模具開到設(shè)定的位置完成開模。

（5)頂出，頂出裝置按照設(shè)定的頂出終點(diǎn)將成品工件頂出。頂出過程申使用電眼來做產(chǎn)品檢出，若電眼未檢測(cè)到成品被頂?shù)簦瑒t注塑機(jī)不會(huì)鎖模以防止壓模造成工件的損壞。3.下料工藝是應(yīng)用自動(dòng)化結(jié)構(gòu)的知識(shí)，在注塑成型工藝模塊的工作臺(tái)下進(jìn)行下料，下料工位用推板推出成品工作，沿橫向?qū)к壓痛怪鄙蹬_(tái)運(yùn)送至下料箱。4.設(shè)計(jì)參數(shù)料筒溫度：120~350℃本設(shè)計(jì)會(huì)根據(jù)模具的不同，選擇不同的注射量，由螺桿的位移進(jìn)行注射量的調(diào)節(jié)，在人機(jī)互動(dòng)上呈現(xiàn)的是不同模具對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)REF_Ref28276\w\h[5]REF_Ref31633\w\h[6]。1.2系統(tǒng)總體框圖1.1.1模擬量采集模塊通過溫度、壓力、位移傳感器將模擬量采集之后，傳送到PLC控制器中進(jìn)行分析操作，由控制器下達(dá)命令，執(zhí)行驅(qū)動(dòng)部分開始執(zhí)行操作。1.1.2數(shù)字量采集模塊數(shù)字量主要是光電傳感器和開關(guān)等I/O量收集起來，讓控制器進(jìn)行分析，并幫助執(zhí)行驅(qū)動(dòng)部分操作。1.1.3執(zhí)行驅(qū)動(dòng)模塊執(zhí)行驅(qū)動(dòng)部分主要是電機(jī)和液壓裝置進(jìn)行操作，由控制器下達(dá)命令，進(jìn)行運(yùn)作。1.1.