智能網(wǎng)聯(lián)整車開放道路測試術(shù)語及定義PPT大綱主講教師：課程導(dǎo)入01智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)基礎(chǔ)術(shù)語02開放道路測試核心術(shù)語03測試過程中的重要概念PART01智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)基礎(chǔ)術(shù)語V2X通信集成智能控制與網(wǎng)絡(luò)通信的汽車一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)基礎(chǔ)術(shù)語智能網(wǎng)聯(lián)汽車（ICV）智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合了自動(dòng)駕駛與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，具備環(huán)境感知、智能決策和控制功能，同時(shí)支持車與車、車與基礎(chǔ)設(shè)施的通信。例如，特斯拉的Autopilot系統(tǒng)通過攝像頭和雷達(dá)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能，同時(shí)支持OTA升級，提升車輛性能。V2X通信包括車與車（V2V）、車與人（V2P）、車與路（V2I）的互聯(lián)通信，提升交通效率與安全。例如，通過V2I通信，車輛可接收交通信號燈信息，提前調(diào)整行駛速度，減少等待時(shí)間。自動(dòng)駕駛分級感知系統(tǒng)一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)基礎(chǔ)術(shù)語感知系統(tǒng)由攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器組成，用于檢測車輛周圍環(huán)境，為自動(dòng)駕駛提供數(shù)據(jù)支持。例如，激光雷達(dá)可精確測量車輛與障礙物的距離，攝像頭用于識(shí)別交通標(biāo)志和行人。自動(dòng)駕駛分級從L0到L5，明確不同等級的自動(dòng)駕駛功能，為研發(fā)與測試提供依據(jù)。L0為無自動(dòng)化，L5為完全自動(dòng)化。例如，L2級自動(dòng)駕駛可實(shí)現(xiàn)部分輔助駕駛功能，如自適應(yīng)巡航和車道保持。智能網(wǎng)聯(lián)汽車（ICV）PART02開放道路測試核心術(shù)語二、開放道路測試核心術(shù)語開放道路開放道路指供車輛通行的公共道路，測試車輛需在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行測試，確保不影響正常交通。例如，北京亦莊的自動(dòng)駕駛測試區(qū)允許在特定路段進(jìn)行開放道路測試。對社會(huì)公眾開放的公共道路二、開放道路測試核心術(shù)語開放道路測試主體是申請并實(shí)施道路測試的單位或企業(yè)，需具備相應(yīng)的研發(fā)能力和測試資質(zhì)。例如，百度阿波羅作為測試主體，需提交完整的測試計(jì)劃和安全評估報(bào)告。測試主體二、開放道路測試核心術(shù)語開放道路安全員是具備隨時(shí)接管車輛控制能力的專職人員，負(fù)責(zé)在緊急情況下接管車輛，確保測試安全。例如，測試車輛配備專業(yè)安全員，安全員需經(jīng)過嚴(yán)格培訓(xùn)，具備應(yīng)急處理能力。安全員二、開放道路測試核心術(shù)語開放道路測試車隊(duì)測試車隊(duì)是多輛測試車協(xié)同進(jìn)行的測試方式，用于評估車輛在復(fù)雜交通環(huán)境中的性能。例如，車隊(duì)測試可模擬車輛編隊(duì)行駛，驗(yàn)證車輛間的協(xié)同通信與控制能力。二、開放道路測試核心術(shù)語開放道路道路測試牌照道路測試牌照是允許測試車輛在開放道路上測試的官方許可標(biāo)志，測試車輛需持牌照方可上路。例如，測試車輛獲得牌照后，可在指定區(qū)域進(jìn)行測試，牌照有效期一般為一年。PART03測試過程中的重要概念三、測試過程中的重要概念最小風(fēng)險(xiǎn)操作（MRC）最小風(fēng)險(xiǎn)操作指車輛在遇到緊急情況時(shí)，采取的最安全動(dòng)作，如減速、停車或避讓。例如，車輛在檢測到前方突發(fā)障礙物時(shí)，自動(dòng)采取緊急制動(dòng)，確保安全。緊急情況下的最安全動(dòng)作三、測試過程中的重要概念最小風(fēng)險(xiǎn)操作（MRC）遠(yuǎn)程監(jiān)控遠(yuǎn)程監(jiān)控指測試中心通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)，包括位置、速度、傳感器數(shù)據(jù)等。例如，測試中心可通過遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)實(shí)時(shí)查看車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況。三、測試過程中的重要概念最小風(fēng)險(xiǎn)操作（MRC）應(yīng)急接管應(yīng)急接管指安全員手動(dòng)控制車輛以避免危險(xiǎn)，確保測試過程安全可控。例如，安全員在車輛出現(xiàn)故障時(shí)，迅速接管車輛，避免事故。三、測試過程中的重要概念最小風(fēng)險(xiǎn)操作（MRC）應(yīng)急接管測試?yán)锍讨笢y試車輛在道路上實(shí)際行駛的總距離，用于評估車輛性能與可靠性。例如，測試車輛需完成一定里程的測試，積累數(shù)據(jù)以優(yōu)化算法。01測試過程中需嚴(yán)格遵守相關(guān)法律法規(guī)，確保測試安全、合