障礙檢測(cè)及響應(yīng)場(chǎng)景測(cè)試評(píng)價(jià)主講教師：課程導(dǎo)入01障礙檢測(cè)及響應(yīng)測(cè)試準(zhǔn)備02障礙檢測(cè)及響應(yīng)測(cè)試場(chǎng)景03障礙檢測(cè)及響應(yīng)測(cè)試流程04障礙檢測(cè)及響應(yīng)單次測(cè)試評(píng)價(jià)方法PART01障礙檢測(cè)及響應(yīng)測(cè)試準(zhǔn)備一、障礙檢測(cè)及響應(yīng)測(cè)試準(zhǔn)備（一）測(cè)試場(chǎng)地要求表自動(dòng)駕駛功能與所需基礎(chǔ)測(cè)試道路列表（二）測(cè)試環(huán)境要求如未標(biāo)明特殊要求，所有測(cè)試均在下述條件下進(jìn)行：無(wú)降雪、冰雹、揚(yáng)塵等惡劣天氣情況；環(huán)境溫度-20℃~60℃；水平能見(jiàn)度應(yīng)大于500m；測(cè)試場(chǎng)電磁環(huán)境不會(huì)對(duì)聯(lián)網(wǎng)通信測(cè)試產(chǎn)生影響。一、障礙檢測(cè)及響應(yīng)測(cè)試準(zhǔn)備一、障礙檢測(cè)及響應(yīng)測(cè)試準(zhǔn)備（三）測(cè)試儀器設(shè)備要求（1）測(cè)試過(guò)程中可采用相關(guān)的測(cè)試目標(biāo)替代物來(lái)代替真實(shí)目標(biāo)。測(cè)試目標(biāo)車(chē)輛替代物（運(yùn)動(dòng)）測(cè)試目標(biāo)車(chē)輛替代物（靜止）一、障礙檢測(cè)及響應(yīng)測(cè)試準(zhǔn)備（三）測(cè)試儀器設(shè)備要求（2）測(cè)試車(chē)輛封閉道路測(cè)試時(shí)，測(cè)試設(shè)備采集的主要參數(shù)見(jiàn)表1。表1測(cè)試設(shè)備采集參數(shù)和精度要求（四）測(cè)試車(chē)輛基本要求（1）測(cè)試車(chē)輛應(yīng)符合GB7258-2017檢測(cè)要求，對(duì)未符合檢測(cè)要求的項(xiàng)目，應(yīng)出具未降低車(chē)輛安全性能的相關(guān)證明材料。（2）測(cè)試車(chē)輛應(yīng)具備“人工操作”和“自動(dòng)駕駛”兩種模式，且能夠以安全、快速、簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示，保證在任何情況下都能夠?qū)④?chē)輛即時(shí)轉(zhuǎn)換為“人工操作”模式。（3）測(cè)試車(chē)輛應(yīng)安裝具備提醒功能的裝置，當(dāng)遇到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效時(shí)，該裝置應(yīng)立即提醒測(cè)試駕駛?cè)私庸苘?chē)輛。一、障礙檢測(cè)及響應(yīng)測(cè)試準(zhǔn)備PART02障礙檢測(cè)及響應(yīng)測(cè)試場(chǎng)景二、障礙檢測(cè)及響應(yīng)測(cè)試場(chǎng)景測(cè)試場(chǎng)景1：車(chē)道中有靜止障礙物圖H.1車(chē)道中有靜止障礙物表H.1車(chē)道中有靜止障礙物場(chǎng)景參數(shù)測(cè)試車(chē)輛車(chē)速Km/h障礙物類(lèi)型障礙物位置車(chē)道線類(lèi)型30~80錐桶、水馬、施工標(biāo)牌、警示牌等-50%~50%虛線、實(shí)線、雙實(shí)線等二、障礙檢測(cè)及響應(yīng)測(cè)試場(chǎng)景圖H.2車(chē)道中有靜止障礙物，且相鄰車(chē)道有并排行駛車(chē)輛表H.2車(chē)道中有靜止障礙物，且相鄰車(chē)道有并排行駛車(chē)輛場(chǎng)景參數(shù)測(cè)試車(chē)輛車(chē)速Km/h干擾車(chē)輛車(chē)速Km/h障礙物類(lèi)型30~6030~60錐桶、水馬、施工標(biāo)牌、警示牌等測(cè)試場(chǎng)景2：車(chē)道中有靜止障礙物,且相鄰車(chē)道有并排行駛車(chē)輛二、障礙檢測(cè)及響應(yīng)測(cè)試場(chǎng)景圖H.3車(chē)道中有靜止障礙物，且相鄰車(chē)道后方有快速接近車(chē)輛表H.3車(chē)道中有靜止障礙物，且相鄰車(chē)道后方有快速接近車(chē)輛場(chǎng)景參數(shù)測(cè)試車(chē)輛車(chē)速Km/h干擾車(chē)輛車(chē)速Km/h障礙物類(lèi)型30~6030~80錐桶、水馬、施工標(biāo)牌、警示牌等測(cè)試場(chǎng)景3：車(chē)道中有靜止障礙物，且相鄰車(chē)道后方有快速接近車(chē)輛二、障礙檢測(cè)及響應(yīng)測(cè)試場(chǎng)景測(cè)試車(chē)輛車(chē)速Km/h障礙物類(lèi)型30~60錐桶、水馬、施工標(biāo)牌、警示牌等測(cè)試場(chǎng)景4：車(chē)道前方相鄰車(chē)道內(nèi)有靜止障礙物圖H.4車(chē)道前方相鄰車(chē)道內(nèi)有靜止障礙物表H.4車(chē)道前方相鄰車(chē)道內(nèi)有靜止障礙物場(chǎng)景參數(shù)PART03障礙檢測(cè)及響應(yīng)測(cè)試流程三、障礙檢測(cè)及響應(yīng)測(cè)試流程測(cè)試流程圖H.5測(cè)試執(zhí)行階段車(chē)輛操作過(guò)程示意圖PART04障礙檢測(cè)及響應(yīng)單次測(cè)試評(píng)價(jià)方法四、障礙檢測(cè)及響應(yīng)單次測(cè)試評(píng)價(jià)方法單次測(cè)試評(píng)價(jià)測(cè)試項(xiàng)目測(cè)試場(chǎng)景通過(guò)性條件障礙檢測(cè)及響應(yīng)車(chē)道中有靜止障礙物測(cè)試車(chē)輛應(yīng)能夠識(shí)別前方障礙物并減速停車(chē)或在道路標(biāo)線允許的情況下繞過(guò)障礙物繼續(xù)前行，車(chē)輛不應(yīng)

與障礙物發(fā)生碰撞事故車(chē)道中有靜止障礙物，且相鄰車(chē)道有并排行駛車(chē)輛測(cè)試車(chē)輛應(yīng)能夠識(shí)別前方障礙物并能夠避讓相臨車(chē)道車(chē)輛，繞過(guò)障礙物繼續(xù)前行，且不應(yīng)發(fā)生碰撞等事故車(chē)道中有靜止障礙物，且相鄰車(chē)道后方有快速接近車(chē)輛測(cè)試車(chē)輛應(yīng)能