1月全國儀器儀表制造考試模擬題（含參考答案解析）一、單選題（共30題，每題1分，共30分）1.在設備的維護保養(yǎng)制度中，（）保養(yǎng)是基礎。A、一級B、二級C、三級D、日常正確答案：D答案解析：日常保養(yǎng)是設備維護保養(yǎng)制度的基礎，它是由設備操作人員每天進行的保養(yǎng)工作，包括設備的清潔、潤滑、緊固、檢查等，能及時發(fā)現(xiàn)設備的異常情況并進行處理，可有效減少設備故障的發(fā)生，為一級、二級、三級保養(yǎng)打下良好基礎。2.（）的作用和特點是當發(fā)生緊急情況的時候人們可以通過快速按下此按鈕來達到保護。A、三段開關B、電源開關C、伺服開關D、急停開關正確答案：D答案解析：急停開關通常安裝在易于操作的位置，當遇到緊急情況時，操作人員可迅速按下急停開關，使設備停止運行，從而避免事故擴大，起到保護設備、人員及周邊環(huán)境的作用。而三段開關一般用于控制電路的不同狀態(tài)切換；伺服開關主要用于控制伺服系統(tǒng)相關運行；電源開關主要是控制設備電源的通斷，它們都不具備在緊急情況時快速按下實現(xiàn)保護的功能。3.在多級直流放大器中，對零點飄移影響最大的是（）。A、前后級一樣B、中間級C、后級D、前級正確答案：D答案解析：多級直流放大器中，前級的零點漂移會被后級逐級放大，所以對零點飄移影響最大的是前級。4.在手動操作機器人時，在按下伺服伺服使能鍵會聽到聲音，當聽到聲音說明（）。A、松開抱閘B、接通電源C、啟動機器人D、松開急停正確答案：A答案解析：按下伺服使能鍵聽到聲音說明松開抱閘。抱閘松開后電機可以正常運轉，此時可能會伴隨一些聲音。啟動機器人是在使能后通過相關操作指令來進行的；松開急停只是解除急停狀態(tài)，不一定會直接聽到特定聲音；接通電源并不一定會因按下伺服使能鍵就聽到聲音且聽到聲音也不是接通電源的直接體現(xiàn)。5.防疫機器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于（）。A、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣B、非直接接觸式溫度傳感器C、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣D、直接接觸式溫度傳感器正確答案：B答案解析：紅外溫度傳感器是通過檢測物體發(fā)出的紅外輻射來測量溫度，不需要與被測物體直接接觸，所以屬于非直接接觸式溫度傳感器。6.機器人的保養(yǎng)周期可以分為日常，三個月，（）。A、三年B、六個月C、都是D、一年正確答案：C7.工業(yè)機器人（）適合夾持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指正確答案：B答案解析：平面指的特點是與方形工件的平面接觸面積較大，能夠較好地貼合方形工件的表面，從而提供更穩(wěn)定的夾持力，適合夾持方形工件。而V型手指適合夾持圓形工件；尖指一般用于一些特殊形狀或需要精細操作的場合；特型指是針對特定形狀的工件設計的，通常不是用于方形工件。8.常見機器人手部分為（）三類。A、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具B、通用工具、吸附工具、專用工具C、機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具正確答案：C答案解析：常見機器人手部按功能可分為機械式夾持器，如夾鉗等，用于抓取不同形狀的物體；吸附式執(zhí)行器，包括電磁吸附和氣流吸附等方式，可用于吸附特定材質的物體；專用工具，如焊接槍、噴槍等，完成特定的工藝操作。所以分為機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具三類。9.小型消費級多旋翼無人機的機動性往往更強，因此，這類飛行器的重心也會略微偏（）一些。A、無影響B(tài)、高C、中D、低正確答案：B10.程序指針用于顯示當前程序運行位置及狀態(tài)，當程序指針變?yōu)閱蝹€黃色機器人，表示當前行（）。A、當前沒有任何操作B、處于預備狀態(tài)C、處于激活狀態(tài)D、有運動正確答案：D11.變頻器的功能預置必須在“編程模式”下進行，功能預置的第一步是找出需要的（）。A、程序B、復位鍵C、功能碼D、軟件正確答案：C答案解析：變頻器功能預置是通過設置一系列功能碼來實現(xiàn)不同功能的，所以第一步是找出需要的功能碼。12.手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和（）工件。A、定位B、固定C、觸摸D、釋放正確答案：D答案解析：手爪的主要功能包括抓住工件、握持工件和釋放工件，固定工件一般不是手爪的主要功能；定位通常不是手爪直接具備的主要功能；觸摸也不是手爪的主要功能。13.DCS的中文含意是（）。A、比例、積分、微分控制B、可編程序控制器C、分布式控制系統(tǒng)D、以上三個都不正確正確答案：C答案解析：分布式控制系統(tǒng)是一種將控制功能分散到多個控制器或節(jié)點上的計算機控制系統(tǒng)，DCS是其英文DistributedControlSystem的縮寫。比例、積分、微分控制英文縮寫是PID；可編程序控制器英文縮寫是PLC。14.工具坐標系手動標定方法不包括（）。A、原點法B、TCP法C、TCP&Z法D、TCP&Z.X法正確答案：A15.關于前饋控制，不正確的說法是（）。A、比反饋及時B、生產過程中常用C、一種前饋只能克服一種干擾D、屬于閉環(huán)控制正確答案：D答案解析：前饋控制是開環(huán)控制，不是閉環(huán)控制。它能在生產過程中常用，一種前饋通常只能克服一種干擾，且比反饋控制更及時。16.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、程序報錯正確答案：B答案解析：試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，當機器人動作速度超過示教最高速度時，會以示教最高速度來限制運行，這樣可以保證運行的安全性和可預測性，防止因速度過快而出現(xiàn)意外情況。選項A程序給定的速度不一定能保證安全和合理運行；選項C示教最低速度不符合實際情況；選項D程序報錯也不準確，不是直接報錯，而是按示教最高速度限制運行。17.多旋翼無人機常見的機架布局有（）。A、A型、I型、V型、Y型、IY型B、X型、I型、V型、Y型、IY型C、X型、I型、V型、Y型、Z型D、X型、I型、L型、Y型、IY型正確答案：B18.防爆型儀表不能在（）打開外蓋維修。A、搬動時B、清洗時C、大修時D、通電時正確答案：D答案解析：防爆型儀表在通電時打開外蓋維修會產生電火花等，可能引發(fā)爆炸危險，而搬動時、大修時、清洗時在做好相應安全措施的情況下可以打開外蓋維修。19.下列關于信息的說法錯誤的是（）。A、信息是數(shù)據(jù)的含義B、同一信息可有多種數(shù)據(jù)表示形式C、數(shù)據(jù)庫中保存的就是信息D、信息是抽象的正確答案：C答案解析：數(shù)據(jù)庫中保存的是數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)經(jīng)過加工處理后才成為信息，信息是有意義的數(shù)據(jù)，所以選項C說法錯誤。選項A信息是數(shù)據(jù)的含義，說法正確；選項B同一信息可有多種數(shù)據(jù)表示形式，比如文字、圖像、聲音等都可表示同一信息，說法正確；選項D信息是抽象的，數(shù)據(jù)是具體的，說法正確。20.步行機器人的行走機構多為（）。A、連桿機構B、履帶C、齒輪機構D、滾輪正確答案：A答案解析：步行機器人的行走機構多為連桿機構。連桿機構可以通過一系列桿件的連接和運動，實現(xiàn)較為復雜的步行動作，能夠較好地模擬人類或其他生物的行走姿態(tài)和方式，相比滾輪、履帶、齒輪機構，更適合用于步行機器人的行走。21.如果更換機器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A、原機器人本體B、新機器人本體C、新控制柜D、舊控制柜正確答案：A答案解析：在更換機器人本體和控制柜的組合時，新控制柜零位設定要輸入原機器人本體的零位碼盤數(shù)值，以確保機器人能夠準確運行，保持與之前類似的運動狀態(tài)和精度等。22.在多旋翼無人機任務中，觸發(fā)失控返航時，應（），打斷飛控當前任務，取回手動控制權。A、云臺狀態(tài)切換B、自動模式切換至手動模式C、航向鎖定切換D、關閉遙控器正確答案：B答案解析：觸發(fā)失控返航時，應將自動模式切換至手動模式，打斷飛控當前任務，取回手動控制權。云臺狀態(tài)切換、航向鎖定切換與取回手動控制權并無直接關聯(lián)，關閉遙控器會導致與無人機失去聯(lián)系，無法進行后續(xù)操作。23.機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術就是實現(xiàn)這種（）的技術。A、運動傳遞B、運動能量C、都不是D、運動快慢正確答案：A答案解析：機械技術的作用就是將機器人各部分運動進行傳遞，使其能像人類一樣運動，所以機械技術就是實現(xiàn)運動傳遞的技術。24.串行通信時，一般采用（）信號。A、電流B、D.模擬C、電位正確答案：B答案解析：串行通信一般采用數(shù)字信號，數(shù)字信號抗干擾能力強等優(yōu)點，模擬信號在傳輸過程中易受干擾等因素影響，不適用于串行通信。電位信號和電流信號不屬于串行通信常用信號類型。25.手動操作機器人需要在XOY平面微動調節(jié)，通常選擇（）方式操作機器人。A、單軸運動B、線性運動C、都選D、重定位運動正確答案：B26.（）型機器人具有三個相互垂直的移動軸線，通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構成坐標系。A、圓柱坐標B、極坐標C、多關節(jié)坐標D、直角坐標正確答案：D答案解析：直角坐標型機器人具有三個相互垂直的移動軸線，通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構成坐標系。這種坐標系形式使得機器人在空間中的定位和運動控制相對直觀和精確，能夠方便地實現(xiàn)直線運動等操作。圓柱坐標型機器人是通過手臂的升降、旋轉和伸縮來構成坐標系；極坐標型機器人是通過手臂的旋轉和伸縮等方式構成坐標系；多關節(jié)坐標型機器人則是由多個關節(jié)組成靈活的手臂結構來實現(xiàn)復雜運動，與題目描述的三個相互垂直移動軸線的特征不符。27.下列表示中（）越大，表示對象的輸入對輸出的影響越大。A、時間常數(shù)B、積分常數(shù)C、純滯后時間D、放大倍數(shù)正確答案：D答案解析：放大倍數(shù)反映了對象的靜態(tài)特性，放大倍數(shù)越大，對象的輸入對輸出的影響就越大。積分常數(shù)主要影響積分作用的強弱；純滯后時間描述的是信號傳輸延遲；時間常數(shù)影響對象的動態(tài)響應速度，它們對輸入輸出影響程度的體現(xiàn)方式與放大倍數(shù)不同。28.CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由（）場構成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B答案解析：電視PAL標準中每幀圖像由2場構成，分別是奇數(shù)場和偶數(shù)場。所以答案選B。29.在自主飛行過程中，遙控器油門的位置應處于()。A、最大位置B、任意位置C、最小位置D、中間略上正確答案：D30.工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般（）。A、小于2個B、小于3個C、小于6個D、大于6個正確答案：C答案解析：工業(yè)機器人的運動自由度數(shù)一般小于6個。工業(yè)機器人常見的自由度有3到6個，如常見的直角坐標機器人有3個自由度，關節(jié)型機器人一般有6個自由度等，所以一般是小于6個自由度，選項C正確。二、判斷題（共50題，每題1分，共50分）1.人工智能的目的是讓機器能夠完全代替人的大腦，以實現(xiàn)某些腦力勞動的機械化。()A、正確B、錯誤正確答案：B2.智能儀器中的噪聲與干擾是因果關系，噪聲是干擾之因，干擾是噪聲之果。()A、正確B、錯誤正確答案：A3.工業(yè)機器人工具坐標系標定的標定點數(shù)可隨意設置。()A、正確B、錯誤正確答案：B4.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()A、正確B、錯誤正確答案：B5.進行電機轉向測試，當發(fā)現(xiàn)電機沒有固定情況時，應立即停止電機轉向測試。()A、正確B、錯誤正確答案：A6.一個線圈電流變化而在另一個線圈產生電磁感應的現(xiàn)象，叫做自感現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤正確答案：B7.工業(yè)中兩個相關聯(lián)的系統(tǒng)，一定會使兩個系統(tǒng)的調節(jié)質量都變差。()A、正確B、錯誤正確答案：B8.外轉子電機和內轉子電機相比，在相同電壓、相同電流下，外轉子電機轉速更高。()A、正確B、錯誤正確答案：B9.關于搬運機器人的TCP，吸盤類一般設置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處，而夾鉗類通常設置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。()A、正確B、錯誤正確答案：A10.智能儀器的鍵盤常采用非編碼式鍵盤結構，有獨立式鍵盤和矩陣式鍵盤，若系統(tǒng)需要4個按鍵，應采用獨立式鍵盤結構。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.視在功率就是有功功率加上無功功率。()A、正確B、錯誤正確答案：B12.工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。()A、正確B、錯誤正確答案：A13.智能儀器中自動量程轉換的方法主要有兩種，一種是根據(jù)被測量的大小，自動切換到不同量程的傳感器上，另一種是自動改變電路的放大器的增益達到量程切換的目的。()A、正確B、錯誤正確答案：A14.無人機若重心過高，飛行器在進行姿態(tài)控制時，容易出現(xiàn)類似控制上滯后的現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤正確答案：B15.選配裝配法可分為：間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。()A、正確B、錯誤正確答案：B16.麻花鉆的材料為碳素工具鋼。()A、正確B、錯誤正確答案：B17.對電子調速器出現(xiàn)故障時，檢查的項目包括信號線檢查、電源線檢查、電機連線檢查。()A、正確B、錯誤正確答案：A18.在機器人運行過程中，控制裝置用于識別、接收和處理分揀信號。()A、正確B、錯誤正確答案：A19.機器人每個程序點的屬性主要包含：位置坐標、插補方式、空走點、進給速度。()A、正確B、錯誤正確答案：A20.無人機遙控器出現(xiàn)故障時，僅需要檢查遙控器通道是否全部設置或使用。()A、正確B、錯誤正確答案：B21.工業(yè)機器人只有將控制柜打到手動模式才可以進行語言設置。()A、正確B、錯誤正確答案：A22.作為起落航線的重要組成部分，應急航線相關內容包括：檢查飛行平臺，發(fā)動機，機上設備的故障狀態(tài)，油量，電量；決定著陸場和迫降場。()A、正確B、錯誤正確答案：A23.過程控制數(shù)學模型最常用的是帶純滯后的三階形式。()A、正確B、錯誤正確答案：B24.DeviceNet現(xiàn)場總線網(wǎng)絡上節(jié)點數(shù)最多可達64個，支持125kbps、250kbps、500kbps三種波特率、總線長度可達5000米。()A、正確B、錯誤正確答案：B25.接觸覺傳感器主要有：機械式、彈性式和光纖式等。()A、正確B、錯誤正確答案：A26.電動機在生活中用處很大，其中將直流電能轉換為機械能的電動機是交流電機。()A、正確B、錯誤正確答案：B27.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。()A、正確B、錯誤正確答案：B28.用戶坐標系的標定用三點法就可以進行標定。()A、正確B、錯誤正確答案：A29.機器人出廠時默認的工具坐標系原點位于第6軸中心。()A、正確B、錯誤正確答案：A30.在給飛控刷寫固件時，如刷寫過程中突然斷電，則應該刷寫其他機型固件。()A、正確B、錯誤正確答案：B31.ABB工業(yè)機器人可以使用DSQ652模塊通過Profibus與PLC進行快捷和大數(shù)據(jù)量的通信。()A、正確B、錯誤正確答案：B32.天線可分為全向天線與定向天線，八木天線屬于定向天線。()A、正確B、錯誤正確答案：A33.博諾BN-R3機器人示教器只有唯一的一個使能鍵。()A、正確B、錯誤正確答案：B34.地面站出現(xiàn)飛行器電壓過低報警時，第一時間采取的正確措施是：迅速將油門收到0。()A、正確B、錯誤正確答案：B35.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務智能化3個重要特征()。A、正確B、錯誤正確答案：A36.數(shù)字信號處理是把信號用數(shù)字或符號表示的序列，通過計算機或通用(專用)信號處理設備，用數(shù)字的數(shù)值計算方法處理，以達到提取有用信息便于應用的目的。()A、正確B、錯誤正確答案：A37.離散信號中那