某小型起重機(jī)主要參數(shù)和電動(dòng)葫蘆的計(jì)算案例在起重機(jī)械行業(yè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)jb/t8906-1999《懸臂起重機(jī)》中所列出推薦的支架起重機(jī)機(jī)械基本參數(shù)中支架起重機(jī)械的起重量參數(shù)為0.125-10t,有效起升半徑2,通過(guò)市場(chǎng)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)查閱相關(guān)資料,用戶所能要需的是固定柱式和螺旋臂支架起重機(jī)的機(jī)械基本參數(shù)90%在以下參數(shù)范圍:單機(jī)起重量0.5-3t,起升高度3-5.5m,有效起升半徑3-5.5m。1.1基本參數(shù)的選擇（1）起升重量起重機(jī)實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的額定掛掛懸臂架載重量額定起重機(jī)因?yàn)榭梢詫?duì)應(yīng)不同的額定懸懸臂架掛在結(jié)構(gòu)上的長(zhǎng)度而可以具有不同的額定掛在懸臂上的起重量,額定掛在懸臂上的起重量額定單位通常不止一個(gè)時(shí)通常以一種簡(jiǎn)稱額定掛在懸臂上的起重量單位為最大額定懸臂起重量,或有時(shí)采用簡(jiǎn)稱最大額定起重量,用"Q"這個(gè)數(shù)字號(hào)來(lái)表示,單位噸(t)。根據(jù)最大額定承載起重量和數(shù)值的選定國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),選定額定最大承載起重量為2t。（2）起升高度起升高度米米是一種指自動(dòng)從地面到達(dá)起吊式裝鉤機(jī)掛鉤口位置中心的一定距離,用"H"單位表示的該單位稱為米(m),它的主要參數(shù)可以標(biāo)定為其值通常以小于額定值的起吊上升高度米來(lái)表示。旋臂臂式起重機(jī)的額定起升高度為確定值,本設(shè)計(jì)值確定為3m。（3）工作幅度工作壓力幅度半徑是一種指在額定水平起重量下,起重機(jī)自動(dòng)回轉(zhuǎn)吊鉤中心線的軸線回轉(zhuǎn)到自動(dòng)吊鉤回轉(zhuǎn)中心線的額定水平回轉(zhuǎn)距離,通常被簡(jiǎn)稱為回轉(zhuǎn)半徑或額定工作幅度半徑,用“R”表示，單位為米（m）。選定R為3m。（4）回轉(zhuǎn)角度回轉(zhuǎn)角度為：Φ=360°。起重機(jī)按照GB/T3811的規(guī)定確定起重機(jī)的工作級(jí)別：表1起重機(jī)工作級(jí)別根據(jù)國(guó)內(nèi)相關(guān)行業(yè)市場(chǎng)研究專家初步調(diào)查,此型輪式裝卸起重機(jī)在工作中,有時(shí)該機(jī)只能一次起降一升額定最大強(qiáng)度負(fù)重載荷,一般有時(shí)只能起升中等額定強(qiáng)度負(fù)重載荷。選定其最大工作載荷后的一個(gè)狀態(tài)定位公式定義為,在q和q2-中,kp=0.25,起重車和機(jī)器人系統(tǒng)利用機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)等級(jí)表的狀態(tài)定位公式可以劃分為經(jīng)常中等的兩個(gè)循環(huán)可以使用,即就是U5,并最終確定工作級(jí)別為A4。1.2電動(dòng)葫蘆的選擇懸臂電動(dòng)葫蘆起重機(jī)它不僅是一種新型小型起重貨物運(yùn)輸設(shè)備;它也是一種起吊、運(yùn)送、裝卸貨物、工件的新型理想起重運(yùn)輸設(shè)備。它廣泛的可以應(yīng)用于各行各業(yè)的大型機(jī)械加工設(shè)備制造作業(yè)車間、倉(cāng)庫(kù)、碼頭、建筑業(yè)、各類大型百貨商店及各種大型企業(yè)現(xiàn)代化的大型機(jī)械加工生產(chǎn)線和加工流水線,裝配線。在工具使用面積空間較小的大型專業(yè)模具工作室等工業(yè)場(chǎng)所中其工具使用更是靈活迅捷,安全方便。PK型環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆是一種新型產(chǎn)品，具有提升速度快、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、機(jī)體緊湊、體積小、重量輕、操作方便、外形美觀等特點(diǎn)。最終選擇定為PK10N-2F型。圖2-6PK型電動(dòng)葫蘆表2PK型環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆技術(shù)參數(shù)所選電動(dòng)葫蘆參數(shù)：PK10N-2F:起重量：2000Kg起重鏈條行數(shù)：2行起升高度：3m起升速度：（1）快速：4m/min(2)慢速：1m/min5)起升電機(jī)功率：（1）快速：1.5Kw(2)慢速：0.35Kw6)電源：3-380V50Hz與電動(dòng)葫蘆匹配的電動(dòng)運(yùn)行小車參數(shù)：1）型號(hào)：EU10PK2）運(yùn)行速度：14m/min3）電機(jī)功率：0.2Kw4）負(fù)載持續(xù)率：40%5）工字鋼型號(hào)：G