機械原理第8章其他常用機構§8-1棘輪機構§8-2槽輪機構§8-3不完全齒輪機構§8-4螺旋機構§8-5萬向鉸鏈機構目

錄§8-1棘輪機構擺桿棘爪棘輪止動爪機架棘輪機構是一種間歇運動機構。主動擺桿1往復擺動，帶動棘輪3單向間歇轉動。主要組成部分：1——擺桿2——棘爪3——棘輪4——止動爪7——機架§8-1棘輪機構棘輪機構是一種間歇運動機構。主動擺桿1往復擺動，帶動棘輪3單向間歇轉動。工作原理：擺桿（往復擺動）棘輪（間歇轉動）棘輪機構的類型1.按結構分類齒式棘輪機構摩擦式棘輪機構棘輪機構的類型2.按嚙合方式分類外嚙合棘輪機構內嚙合棘輪機構棘輪機構的類型3.按從動件運動形式分類單動式棘輪機構雙動式棘輪機構雙向式棘輪機構棘輪機構的特點優(yōu)點：結構簡單、制造方便、運動可靠。缺點：易引起噪聲、齒尖磨損、傳動平穩(wěn)性差、存在空程和沖擊。不宜應用于高速和運動精度要求較高的場合。棘輪機構的應用間歇送進牛頭刨床—曲柄1轉動，經連桿2帶動擺桿做往復擺動；雙向棘輪機構的棘爪3裝在擺桿上，這樣棘爪帶動棘輪做單向間歇轉動，棘輪4與絲杠固連，從而使螺母（即工作臺5）做間歇進給運動。棘輪機構的應用間歇送進緊急止動繩索拉緊裝置棘輪機構的應用間歇送進緊急止動轉位，分度分度機構§8-2槽輪機構主動撥盤

槽輪機構由主動撥盤、從動槽輪及機架組成?？蓪⒅鲃訐鼙P的連續(xù)轉動變換為槽輪的單向間歇轉動。從動槽輪槽輪機構的類型外嚙合槽輪機構內嚙合槽輪機構空間槽輪機構槽輪機構的特點優(yōu)點：結構簡單，制造方便，工作可靠，運動較為準確。缺點：動程不可調，機構起、停時有沖擊，且隨著轉速增加和槽輪槽數(shù)減少而加劇。不宜應用于高速的場合。槽輪機構的應用冰激凌自動罐裝機槽輪機構的應用膠片電影放映機§8-3不完全齒輪機構

不完全齒輪機構由主動齒輪、從動齒輪及機架組成。由一個或一部分齒的主動輪與從動輪相嚙合，使從動輪做單向間歇轉動。從動齒輪主動齒輪不完全齒輪機構的類型外嚙合不完全齒輪機構內嚙合不完全齒輪機構不完全齒輪的特點優(yōu)點：結構簡單，制造容易，工作可靠；動停時間比可在較大范圍內變化。不完全齒輪的特點優(yōu)點：結構簡單，制造容易，工作可靠；動停時間比可在較大范圍內變化。缺點：在從動輪的運動始末有剛性沖擊；主、從動輪不能互換。不宜應用于高速、重載的場合?！?-4螺旋機構1──螺桿2──螺母3──機架螺旋機構的組成螺旋機構的類型普通螺旋機構螺旋的導程為

l，當螺桿1轉過j

時，螺母2移動的距離s為：A為轉動副，B為螺旋副。螺旋機構的類型復式螺旋機構A為螺旋副，B為螺旋副。若兩段螺旋副的旋向相同，則滑塊的位移s為若兩段螺旋副的旋向相反，則滑塊的位移s為普通螺旋機構螺旋機構的特點優(yōu)點：結構簡單，傳動平穩(wěn)，噪聲??；可獲得較大的減速比；能產生很大的推力；可實現(xiàn)機構的自鎖。缺點：傳動效率低。螺旋機構的應用螺旋壓力機螺旋機構的應用優(yōu)點：摩擦小、傳動效率高、起動力矩小、傳動靈活、平穩(wěn)、工作壽命長。缺點：結構較復雜，徑向尺寸比一般螺旋傳動大，制造成本高，沒有自鎖作用。滾珠螺旋(滾珠絲桿)§8-5萬向鉸鏈機構主動軸1和從動軸2端部有叉，兩叉與十字頭3組成轉動副B、C。軸1和2與機架4組成轉動副A、D。轉動副A和B、B和C及C和D的軸線分別互相垂直，并均相交于十字頭的中心點O，而軸1和軸2所夾的銳角為α。萬向鉸鏈機構萬向鉸鏈機構又稱為萬向節(jié)、萬向聯(lián)軸節(jié)、萬向接頭、十字軸式萬向節(jié)等，是由末端各有一叉的主動軸1、從動軸2和中間“十”字構件3鉸接而成。萬向鉸鏈機構的類型單萬向鉸鏈機構為變角傳動機構，兩軸的平均傳動比為1；但角速度比卻不恒等于1，而是隨時間變化的。ω1cosα≤ω2≤ω1/cosα其變化幅度與兩軸夾角α有關，一般α≤30°萬向鉸鏈機構的類型單萬向鉸鏈機構雙萬向鉸鏈機構雙萬向鉸鏈機構常用來傳遞平行軸或相交軸的轉動。它所連接的輸入、輸出兩軸，即可相交，也可平行。萬向鉸鏈機構的類型單萬向鉸鏈機構雙萬向鉸鏈機構雙萬向鉸鏈機構常用來傳遞平行軸或相交軸的轉動。它所連接的輸入、輸出兩軸，即可相交，也可平行。雙萬向鉸鏈機構的主、從動軸的角速度恒等的條件:軸1