一、填空

T-I-1-0I-2-3.構(gòu)件是機(jī)器的運(yùn)動單元體；零件是機(jī)器的制造單元體；部件是機(jī)器的裝配單元體.

T-2-2-02-2-4.平面運(yùn)動副可分為低副和高副，低副又可分為轉(zhuǎn)動副和移動副。

T-2-2-03-2-2.運(yùn)動副是使兩構(gòu)件接觸，同時乂具有擬定相對運(yùn)動的一種聯(lián)接。平面運(yùn)動副可分為低副和高

副o

T-2-2-O4-2-1.平面運(yùn)動副的最大約束數(shù)為2。

T-2-2-05-2-1.機(jī)構(gòu)具有擬定相對運(yùn)動的條件是機(jī)構(gòu)的H由度數(shù)目等于積極件數(shù)目。

『2-2-06-2-1.在機(jī)構(gòu)中采用虛幻束的目的是為了改善機(jī)構(gòu)的工作情況和受力情況。

T-2-2-07-2-K平面機(jī)構(gòu)中，兩構(gòu)件通過點(diǎn)、線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動尚稱為高副。

T-3-2-08-2-2.機(jī)構(gòu)處在壓力角c=90°時的位置，稱機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為原動件時，機(jī)

構(gòu)無死點(diǎn)位置,而當(dāng)搖桿為原動件時,機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置。

T-3-2-09-2-2.較鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置發(fā)生在從動件與連桿共線位置。

T-3-2-10-2-1.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)動時，搖桿往且擺動的平均速度不同的運(yùn)動特性稱為：急

回特性。

T-3-2-11-2-1.擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角與導(dǎo)桿擺角的關(guān)系為相等。

TY-2-12-2-3.凸輪機(jī)構(gòu)是由機(jī)架、凸輪、從動件三個基本構(gòu)件組成的。

T-5-1-13-2-1.螺旋機(jī)構(gòu)的工作原理是將螺旋運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動,

T-6-2-14-2-K為保證帶傳動的工作能力，一般規(guī)定小帶輪的包角Q2120°。

T-6-7-15-2-3.鏈傳動是由積極徒輪、從動鏈輪、繞鏈輪上鏈條所組成。

T-6-7-16-2-3.鏈傳動和帶傳動都屬于撓性件傳動。

T-7.九17.3-6齒輪嚙合時，當(dāng)積極齒輪的齒根_推動從動齒輪的茜頂,一對輪齒開始進(jìn)入嚙合,所以開始嚙

合點(diǎn)應(yīng)為從動輪齒頂圓與嚙合線的交點(diǎn)；當(dāng)積極齒輪的齒頂推動從動齒輪的齒根,兩輪齒即將貌離

嚙合，所以終止嚙合點(diǎn)為積極輪齒頂圓與嚙合線的交點(diǎn)。

T-7-3-18-2-2.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪對的嚙合的條件為模數(shù)和壓力角分別相等。

T-7-2-19-3-2.一齒面磨損_和_因磨損導(dǎo)致的輪齒折斷—是開式齒輪傳動的重要失效形式。

T-722022.漸開線齒形常用的加工方法有仿形法和范成法兩類。

T-7-2-21-22在一對齒輪嚙合時,其大小齒輪接觸應(yīng)力值的關(guān)系是oHI=。H2。

T-7-10-22-2-2.斜齒圓柱齒輪的重合度大于直齒圓柱齒輪的重合度,所以斜齒輪傳動平穩(wěn)，承載能力高，

可用于高速重載的場合。

T-8-2-23-2-3.在蝸輪齒數(shù)不變的情況下，蝸桿的頭數(shù)越少,則傳動比就越大。

T-8-2-24-2-3.蝸桿傳動的中間平面是指:通過_蝸桿一軸線并垂直于_蝸輪一軸線的平面。

T-8-2-25-2-3,普通圓柱蝸桿和蝸輪傳動的對的嚙合條件是_mal=mi2.aal=at2.X=p_0

T-1O2-2623.若鍵的標(biāo)記為鍵C20X70GB1096-79,則該鍵為C型平鍵,b=20.L=700

T-ICH-27-2-2.輪系運(yùn)動時，所有齒輪幾何軸線都固定不動的,稱定軸輪系輪系，至少有一個齒輪幾何軸線不

固定的，稱周轉(zhuǎn)星輪系。

T-11-2-28-2-3.軸的作用是支承軸上的旋轉(zhuǎn)零件，傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩，按軸的承載情況不同，可以分為轉(zhuǎn)軸、心

軸、傳動軸°

T-10-1.29-2-3.機(jī)械靜聯(lián)接又可以分為可拆聯(lián)接和不可拆聯(lián)接,其中鍵聯(lián)接、螺紋聯(lián)接、銷聯(lián)接屈于可

拆連接。

T-I0-2-30-2-3?.螺紋聯(lián)接防松的目的是防止螺紋副的相對運(yùn)動，按工作原理的不同有三種防松方式：摩擦

力防松、機(jī)械防松、其它方法防松。

T-I52-3I-2-L平鍵的工作面是健的兩側(cè)面。

T-I0-2-32-2-1.楔鍵的工作面是鍵的上下兩面。

T-I2-4-33-2-L滑動軸承中所選用的澗滑油，其粘度越大，則其承我能力越大。

T-10-2-34-2-1.普通平鍵的剖面尺寸(bXh),一般應(yīng)根據(jù)軸的直徑按標(biāo)準(zhǔn)選擇。

T-12-2-35-2-2,滾動軸承內(nèi)圈與軸頸的配合采用基孔制，外圈與軸承孔的配合采用基軸制。

一、判斷題

P-1-1-01-22所有構(gòu)件一定都是由兩個以上零件組成的。(X)

P-3-2-02-2-2.錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中,傳動角丫越大,機(jī)構(gòu)傳力性能越高。(J)

P-3-2-03-2-2.極位夾角是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿兩極限位置的夾角.(X)

P-3-2-04-2-2、機(jī)構(gòu)處在死點(diǎn)位置時，其傳動角等于90°.(X)

P-4-2-05-2-2.凸輪輪廓的形狀取決于從動件的運(yùn)動規(guī)律。(X)

P-4.2.06-22凸輪機(jī)構(gòu)中，從動件按等速運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動時引起剛性沖擊。（J）

P-6-3-07-2-2.帶傳動的彈性滑動是不可避免的，打滑是可以避免的,J）

P-6-3-08-2-2.V帶型號中，截面尺寸最小的是Z型。（X）

P-7-1-09-2-2.基圓以內(nèi)無漸開線。（J）

P-7-9-20-2-2.在直齒圓柱齒輪傳動中，忽略齒面的摩擦力，則輪齒間受有圓周力、徑向力和軸向力三個力

作用。（X）

P-8-2-21-22蝸桿傳動一般用于大速比的場合。（7）

P-8-2-22-22蝸桿傳動一般用于傳動大功率、大速比的場合。（X）

P-9-I-23-2-2.定軸輪系的傳動比等于始末兩端齒輪齒數(shù)之反比。（X）

P-10-1-24-2-2.楔鍵的頂?shù)酌媸枪ぷ髅妗＃↗）

P-10-1-25-2-2.設(shè)計鍵聯(lián)接時,鍵的截面尺寸通常根據(jù)傳遞轉(zhuǎn)矩的人小來選擇。（X）

P-10-2-26-2-2.在螺紋聯(lián)接的結(jié)構(gòu)設(shè)計中，通常要采用凸臺或凹坑作為螺栓頭和螺母的支承面，其目的是使

螺槍免受彎曲和減小加工面。（J）

P-10-2-27-22螺紋聯(lián)接是可拆聯(lián)接。（J）

P-12-3-28-2-2.滾動軸承的基本額定動載荷C值越大.則軸承的承載能力越高。（J）

P-12-3-29-2-2.在相同工作條件的同類型滾動釉承，通常尺寸越大.其壽命越長。3）

三、選擇題

A-1-I-01-3-2.在如圖所示的齒輪一凸輪軸系中，軸4稱為（A）

A.零件B.機(jī)構(gòu)C.構(gòu)件D.部件

1—色貌2—設(shè)3—4-Jflt>—??6—3鵬用旅

A-2-2-02-3-2.平面運(yùn)動副所提供的約束為（C）矽?圖

A.IB.2C1或2D.3

A-7-10-15-32—對對的嚙合的斜齒圓柱齒輪傳動的（A）均為標(biāo)準(zhǔn)值。

A.法面模數(shù)、分度圖上的法面壓力角B端面模數(shù)、分度回上的端面壓力角

C.端面模數(shù)、分度圓上的端面壓力角、分度圖上的螺旋角D.法面模數(shù)、分度用上的法面壓力角、分度圓上的螺旋角

A-8-2-16-3-2.普通圓柱蝸桿和期輪傳動的對的嚙合條件是（B）

A.mn=ma2,ai]=Q/，入=BB.inai=mt2,aa（=aX=0

C.mti=ma2,?ti=ua2,X=-pD.mai=ma2.aai=a12,^=-P

（注：下標(biāo)l表達(dá)端面,a表達(dá)軸向，1表達(dá)蝸桿、2表達(dá)蝸輪）

A-8-2-17-3-2.蝸桿傳動的傳動比i等于（D）

d、ncL

A.-=-B.-3c.—L

48d2

D2

?2

A-10-1-18-3-2.普通平鍵的長度應(yīng)（B）

A.梢長于輪轂的長度B.珞短于輪毅的長度C是輪較長度的三倍D.是輪轂長度的二倍

A-I0-1-19-32鍵的截面尺寸bXh重要是根據(jù)（D）來選擇。

A.傳遞扭矩的大小B.傳遞功率的大小C.輪轂的長度D.軸的直徑

A-10-2.20-32當(dāng)兩個被聯(lián)接件之一太厚不宜制成通孔,且聯(lián)接不需要經(jīng)常拆裝時，宜采用（C）

A.螺栓聯(lián)接B.螺釘聯(lián)接C雙頭螺柱聯(lián)接D.緊定螺釘聯(lián)接

A-I2-2-21-3-2.滾動軸承在一般轉(zhuǎn)速下的重要失效形式是（C）

A.過大的塑性變形B.過度磨損C.疲勞點(diǎn)蝕D.膠合

A-I3-1-22-3-2.聯(lián)軸器和離合器均具有的重要作用是（B）

A.補(bǔ)償兩軸的綜合位移B.聯(lián)接兩軸，使其旋轉(zhuǎn)并傳遞轉(zhuǎn)矩C.防止機(jī)器過載D.緩和沖擊和振動

A-13-1-23-3-2,下列聯(lián)軸器中，能補(bǔ)償兩軸的相對位移并可緩沖、吸振的是⑴）

A.凸緣聯(lián)軸器B.齒式聯(lián)軸器C.萬向聯(lián)軸器D.彈性柱銷聯(lián)軸器

四、問答題

W-4-2-01-2-5.說出凸輪機(jī)構(gòu)從動件常用運(yùn)動規(guī)律,沖擊特性及應(yīng)用場合。

答：等速運(yùn)動規(guī)律、等加速等減速運(yùn)動規(guī)律、簡諧運(yùn)動規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動規(guī)律）；等速運(yùn)動規(guī)律有剛

性沖擊，用于低速輕載的場合；等加速等減速運(yùn)動規(guī)律有柔性沖擊，用于中低速的場合；簡諧運(yùn)動規(guī)律（余

弦加速度運(yùn)動規(guī)律）當(dāng)有停歇區(qū)間時有柔性沖擊，用于中低速場合、當(dāng)無停歇區(qū)間時無柔性沖擊，用于高速

場合。

W-6-3-01-2-5.說明帶的彈性滑動與打滑的區(qū)別。

彈性滑動是由于帶傳動時的拉力差引起的，只要傳遞圓周力，就存在著拉力差，所以彈性滑動是不可避免

的；而打滑是山石過我引起的,只要但是載，就可以避免打滑，所以，打滑是可以避免的。

W-7-1-01-2-5.簡述齒廓嚙合基本定律。

不管齒廓在任何位置接觸,過接觸點(diǎn)所做的公法線一定通過連心線上一定點(diǎn)，才干保證傳動比恒定不變。

W-8-6-01-2-5.為什么閉式蝸桿傳動必須進(jìn)行熱平衡計算？

蝸桿傳動存在著相對滑動，摩擦力大，又由于閉式蝸桿傳動散熱性差，容易產(chǎn)生膠合，所以要進(jìn)行熱平衡計

算。

W-1（）-2-01-2-5.說明螺紋連接的基本類型及應(yīng)用。

螺栓連接、雙頭螺柱連接、螺釘連接、緊定螺釘連接。螺栓連接用于被連接件不厚、通孔且經(jīng)常拆卸的場

合：雙頭螺柱連接用于被連接件之一較厚、盲孔且經(jīng)常拆卸的場合：螺釘連接用于被連接件之一較厚、盲

孔且不經(jīng)常拆卸的場合。

W-12-3-01-2-5.軸上零件的周向固定各有哪些方法？（指出四種以上方法）

周向固定:鍵連接、花鍵連接、過盈配合連接

W-12.3-01-25軸上零件的軸向固定方法重要有哪些種類?各有什么特點(diǎn)？（指出四種以上）

軸向固定：軸肩、軸環(huán)、軸套、軸端擋板、彈性檔圈

軸肩、軸環(huán)、軸套固定可靠，可以承受較大的軸向力：沖性檔圈固定可以承受較小的軸向力：軸端擋板用

于軸端零件的固定。

五、計算題

J-2-5-01-4-10,說明機(jī)構(gòu)具有擬定相對運(yùn)動的條件，并判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動是否擬定？

解:機(jī)構(gòu)具有擬定相時運(yùn)動的條件是：

機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于機(jī)構(gòu)中（接受外界給定運(yùn)動規(guī)律的）

原動件的個數(shù)。

n=3,PL=3,PH=2

機(jī)構(gòu)自由度F=3n-2PL-PH=1,

I1JT-W=I=F,所以機(jī)構(gòu)的運(yùn)動擬定。

J25-02415.說明機(jī)構(gòu)具有擬定相對運(yùn)動的條件,并判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動是否擬定？

解答:機(jī)構(gòu)具有擬定相對運(yùn)動的條件是：機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)

等于機(jī)構(gòu)中（接受外界給定運(yùn)動規(guī)律的）原動件的個數(shù)。

機(jī)構(gòu)中，n=7,PL=9,PH=1F=3n-2PL-PH=2=W>0>

所以機(jī)構(gòu)運(yùn)動擬定。

C.G處復(fù)合較鏈，E處虛約束，F(xiàn)處局部自由度

J-2-5-03-4-15.計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若具有復(fù)合較鏈、

局部自山度和虛約束請明確指出。

解答:C處為復(fù)合錢鏈，則

n=5,PL=7,P//=0

F=3/J-2PL-PH=3*5-2*7=1

「2-5-04-4-15.計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若具有復(fù)合較鏈，局部自由度和虛約束清明確指出

解答:F處為復(fù)合較鏈.〃（或/）處為虛約束，則

n=6,PL=8.PH=\

F=3W-2PL-PH=3*6-2*8-1=I

J-3-2-05-3-10、圖示四桿機(jī)構(gòu)中,已知a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102mmo取不同構(gòu)件為機(jī)架,可得到

什么類型的較鏈四桿機(jī)構(gòu)？

解：由于最短構(gòu)件與股長構(gòu)件長度之和小于

等于此外兩構(gòu)件的長度之和，滿足構(gòu)件的長度

和條件,所以取AB為機(jī)架,得雙曲柄機(jī)構(gòu)：

取BC或AD為機(jī)架，得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；

取CD為機(jī)架，得雙搖桿機(jī)構(gòu):

J-3-2-06-3-10.已知圖示機(jī)構(gòu)中,LAB=82mm,LBC=50mrn,LCD=96mm,LAD=120mm問:

(1)此機(jī)構(gòu)中，當(dāng)取構(gòu)件AD為機(jī)架時，是否存在曲柄？假如存在，指出是哪一構(gòu)件？(必須根據(jù)計算結(jié)

果說明理由)

(2)當(dāng)分別取構(gòu)件AB、BC、CD為機(jī)架時，各將得到什么機(jī)構(gòu)？

解答：由于LBC+LAD=5O+I2O=I7Omin

LIK-+LCD=82+96=178mm

所以LBC+LAD<LBC+Lc符合曲柄存在的桿長之和條件.

1)當(dāng)取AD為機(jī)架時,不存在曲柄.得到雙搖桿機(jī)構(gòu)；

2)當(dāng)分別取AB或CD為機(jī)架時，均得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu);

當(dāng)取BC為機(jī)架時，得到雙曲柄桿機(jī)構(gòu).

J-3-2-07-3-10>如圖所示較鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知各構(gòu)件的長度LAB=50mm,LBC=110mm,LCD=80mm,

LAD=100mmo

(1)該機(jī)構(gòu)是否有曲柄？如有，清指出是哪個構(gòu)件(必須根據(jù)

計算結(jié)果說明理由)：

(2)當(dāng)分別取構(gòu)件AB、BC、CD為機(jī)架時，各將得到什么機(jī)

構(gòu)？

解答：由于LAB+LBO50+110=160mm

LABILBC=8OI100=180mm

所以LAB+LBC<LAB+LBC符合曲柄存在的桿長之和條件.

1)當(dāng)取AD為機(jī)架時,得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；

2)當(dāng)取AB為機(jī)架時，得到雙曲柄桿機(jī)構(gòu)；

當(dāng)取BC為機(jī)架時;得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；

當(dāng)取CD為機(jī)架時;得到雙搖桿機(jī)構(gòu).

J-7-3-08-3-10,已知一對外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距a=200mm,齒數(shù)Zl=20,Z2=80.

齒頂高系數(shù)ha*=l,壓力角=2C°。試求這對齒輪的模數(shù)m.傳動比il2,節(jié)圓直徑及嚙合角。

解:

節(jié)硼直徑=分度圓直徑

d\=mz\=AX20=80mmd2=/MZ2=4X80=320mmmm

嚙合角=壓力角=20

j_7-3-09-4-15.某標(biāo)準(zhǔn)直齒惻柱齒輪，已知齒距p=12.56mm,齒數(shù)z=20,正常齒制。求該齒輪的分度凰宜徑

d、齒頂圓直徑da、、齒根圓直徑df、基圓直徑db、、齒高h(yuǎn)及齒厚s。(cos20°^0.94)

解答：

p=12.56mm.m=4nun;分度圓直徑d=m?z=4X20=80mni;

基圓直徑為=d?cos20°=75.2mm;齒頂圓直徑&=m?(Z+2力a*)=88mm;

齒根圓直徑d尸m?(Z—2ha*—2c*)=70mm;齒高h(yuǎn)=m?(2h/+c*)=9mm;

齒厚s=6.28mm

J-7-3-10-3-10s已知?對外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動的標(biāo)準(zhǔn)中心距a=108mm.傳動比H2=3,小齒輪齒數(shù)

Z1=I81,試擬定大齒輪的齒數(shù)Z2.齒輪的模數(shù)m和兩輪的分度圓直徑。

z?

解:由ii2=--=3，得Z2=3*18=54,

Z.

2a2*108

又由，％=-------=--------=3mm.

Z(+Z218+54

分度圓宜徑：4=mN1=3*18=54mm.

d2=tnz}=3*54=162mm.

J-9-1-11310、如卜圖所示輪系中，已知Z1=I6,Z2=36,Z3=25,Z4=50,Z5=2,Z6=20,若nl=600r/min,求蝸輪

的轉(zhuǎn)速n6及各輪的轉(zhuǎn)向。

解：1

、IV//AI

T/一2

._z2,z4.z6_4_600n.

ZI6一

4.Z3.Z5〃641CO3

3|________4

0丁

.36*50*20600

“6—18*25*2—%

Y04VR

50Q及6

Y/口、77777>1y

JF

600

n,=-----=15

6

40G

-

J-9-1-12-4-20,在圖示傳動裝置中，已知各輪齒數(shù)為：Zl=20,Z2=40,Z3=20,Z4=30,Z5=80,運(yùn)動

從【軸輸入，II軸輸出，nI=1000r/min,轉(zhuǎn)動方向如圖所示。試求輸出軸II的轉(zhuǎn)速nil及轉(zhuǎn)動方

解:由Z3.Z4.Z5.H系桿組成星行輪輪系，可得：

產(chǎn)二〃3一〃〃二ZJZ5=[8()

35

n5-nHZ3*Z4Z320

其中：n5=0,所以：

即：或：：

又:il2

乂由于：ilII

所以：，

解得:n11=n3=-2500r/min.

負(fù)號表達(dá)nil與nI方向相反,如圖所示。

I///I

負(fù)號表達(dá)"il與小方向相反,如圖所示。

17771

J-12-2-13-4-20.某軸用一對圓錐滾f軸承支承，外圈窄邊相對安裝，已知兩軸承所承受的徑向載荷分別

為FrI=9000、,FrII=50QM其內(nèi)部軸向力分別為FSI=2430N,FSII=135ON,傳動件作用于軸上的軸向

力FA=1000N,判斷系數(shù)e=Q.32,當(dāng)Fa/FrSe時,X=l,Y=0,當(dāng)Fa/Fr>e時,X=0.4,Y=1.88O試分別計算

出軸承的當(dāng)量動載荷。

軸向力：FSI+FA=2430+1000-3430N>SII

軸承I被放松FaI=FSI=2430N

軸承H被壓緊Fai1=FSl=3430N

當(dāng)量動載荷

Fai/Frl=2430/9000=0.27<e

Xi=lY)=0

Pi=XiFri=9000N

Fan/FrIi=343O/5OOO=O,686>e

Xu=0.4Yu=1.88

Pil=XliFYn+Y?FalI=0.4X5000+1.88X3430=12672.6N

六、設(shè)計題

「4-3-14-4-20、圖示為一偏置式直動尖底從動件盤形凸輪機(jī)溝。已知從動件尖底與凸輪廓線在B0點(diǎn)

接觸時為初始位置。試用作圖法在圖上標(biāo)出：

(1)當(dāng)凸輪從初始位置轉(zhuǎn)過=90。時，從動件走過的位移S1；

(2)當(dāng)從動件尖底與凸輪廓線在B2點(diǎn)接觸時，凸輪轉(zhuǎn)過的相應(yīng)角度O

說明：(1)不必作文字說明，但必須保存作圖線：

(2)S1和只需在圖上標(biāo)出，不必度量出數(shù)值。

;(

e|

T

解答:

如圖所示，對的作出偏距圓

按-3方向轉(zhuǎn)90°,在圖上對的標(biāo)出S1

過B2點(diǎn)作偏距圓切線，燈的標(biāo)出2角

七、分析題

J-8-2-15-4-20..已知在一級蝸桿傳動中，蝸桿為積極輪，蝸輪的螺旋線方向和轉(zhuǎn)動方向如圖所示。試將

蝸桿、蝸輪的軸向力、圓周力、蝸桿的螺旋線方向和轉(zhuǎn)動方向標(biāo)在圖中。

解:蝸桿轉(zhuǎn)動方向如圖所示

蝸桿為右旋

F12與蝸輪分度圓相處指向左端Ftl與蝸桿分度圓相切,指向右端Fai與蝸桿軸線平行,指向右

Fa2ij蝸輪軸線平行,指向左

J-11-2-16-4-20.圖示為用一對圓錐滾子軸承外圓窄外圈窄邊相對安裝的軸系結(jié)構(gòu)。試按例①所示，指出

圖中的其它結(jié)構(gòu)錯誤（不少于7處）o

（注:潤滑方式、倒角和圓角忽略不計。）

理。一缺少洶靜恪片

解答：

（I）缺少調(diào)整墊片；（2）輪裁鍵槽結(jié)構(gòu)不對；（3）與齒輪處鍵槽的位置不在同一角度上：

（4）鍵槽處沒有局部剖；（5）端蓋孔與軸徑間無間隙：（6）多一個鍵；（7）齒輪左側(cè)軸向定位不可靠；（8）齒

輪右側(cè)無軸向定位?（9）軸承安裝方向不對?（1。）軸承外圈定位超高?（11）軸與軸承端蓋相碰.

一、判斷題:對的的打符號J,錯誤的打符號X

1.在實(shí)際生產(chǎn)中，有時也運(yùn)用機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置夾緊工件。（）

2.機(jī)構(gòu)具有擬定的運(yùn)動的條件是:原動件的個數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)....

3.若力的作用線通過矩心,則力矩為零。（）

4.平面連桿機(jī)構(gòu)中，連桿與從動件之間所夾銳角稱為壓力角。（）

5.帶傳動中，打滑現(xiàn)象是不可避免的。（）

6.在平面連桿機(jī)構(gòu)中，連桿與曲柄是同時存在的，即只要有連桿就一定有曲柄。

（）

7.標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓上的齒厚和齒槽寬相等。（）

8.平鍵的工作面是兩個側(cè)面。（）

9.連續(xù)工作的閉式蝸阡傳動需要進(jìn)行熱平衡計算，以控制工作溫度。（）

10.螺紋中徑是螺紋的公稱直徑。（）

11.剛體受三個力作用處在平衡時，這三個力的作用線必交于一點(diǎn)。（）

12.在運(yùn)動副中，高副是點(diǎn)接觸，低副是線接觸。（）

13.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)以曲柄或搖桿為原動件時，均有兩個死點(diǎn)位置.（）

14.加大凸輪基圓半徑可以減少凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。（）

15.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)是15。（）

16.周轉(zhuǎn)輪系的自由度一定為1。（）

17.將通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面定義為中間平面。（）

18.代號為6205的滾動軸承，其內(nèi)徑為25mm。（）

19.在V帶傳動中，限制帶輪最小直徑重要是為了限制帶的彎曲應(yīng)力。（）

20.運(yùn)用軸肩或軸環(huán)是最常用和最方便可靠的軸上固定方法。（）

二、填空題

I.直齒圓柱齒輪的對的嚙合條件是相等，相等。

2.螺桿相對于螺母轉(zhuǎn)過一周時，它們沿軸線方向相對移動的距離稱為

3.在V帶傳動設(shè)計中,為了限制帶的彎曲應(yīng)力,應(yīng)對帶輪的

加以限制。

4.硬齒面齒輪常用滲碳淬火來得到,熱解決后需要加工。

5.要將積極件的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為從動件的間歇轉(zhuǎn)動,可用機(jī)構(gòu)。

6.軸上零件的軸向固定方法有、、、等。

7.常用的滑動軸承材料分為、、三類。

8.齒輪輪齒的切削加工方法按其原理可分為和兩類。

9.凸輪機(jī)構(gòu)按從動件的運(yùn)動形式和相對位置分類，可分為直動從動件凸輪機(jī)構(gòu)

和凸輪機(jī)溝。

10.帶傳動的重要失效形式是、及帶與帶輪的磨損。

11.蝸桿傳動對蝸桿導(dǎo)程角和蝸輪螺旋角的規(guī)定是兩者大小和旋

向。閉式蝸桿傳動必須進(jìn)行以控制油溫。

12.軟齒面齒輪常用中碳鋼或中碳合金鋼制造,其中大齒輪一般經(jīng)解決,而小

齒輪采用解決。

13.若要將積極件的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)換為從動件的間歇轉(zhuǎn)動,可用機(jī)構(gòu)。

14.只傳遞扭矩而不受彎矩的軸稱為，同時承受扭矩和彎矩的軸稱

為。

15.滑動軸承與軸頸表面直接接觸的部分稱為。

三、單項選擇題

1.作用在剛體上的二力平衡條件是（）。

A.大小相等、方向相反、作用線相同、作用在兩個互相作用物體上

B.大小相等、方向相反、作用線相同、作用在同一剛體上

C.大小相等、方向相同、作用錢相同、作用在同一剛體上

D.大小相等、方向相反、作用點(diǎn)相同

2.下列機(jī)構(gòu)中，不屬于間歇機(jī)構(gòu)的是（）。

A.棘輪機(jī)構(gòu)B.槽輪機(jī)構(gòu)

C.齒輪機(jī)構(gòu)D.不完全齒輪機(jī)構(gòu)

3AB.c點(diǎn)分別作用10kN、40kN,30kN的力，方向如圖1所示，則1-1截面和2-2

截面的軸力為（）。

A.IOKN,-3OKNB.-10KN,30KN

C.-10KN,40KND.10KN,-40KN

圖1

4.在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和,為了

獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)，其機(jī)架應(yīng)?。ǎ?

A.最短桿B.最短桿的相鄰桿

C.最短桿的相對桿D.任何一桿

5.在輪系中加入惰輪可改變輪系的（

A.傳動比B.轉(zhuǎn)向

C.轉(zhuǎn)向和傳動比

6.兩軸在空間交錯90c的傳動，如已知傳動比較大，則宜選用（）o

A.直齒圓柱齒輪傳動B,斜齒圓柱齒輪傳動

C.圓錐齒輪傳動D.蝸輪蝸桿傳動

7.同一軸段上若采用兩個平鍵時，一般設(shè)在（）的位置。

A.同一母線B,相隔90°

C.相隔120°D,相隔180°

8.帶傳動設(shè)計時，若傳動中心距取值過大，則使（）。

A.傳動結(jié)構(gòu)不緊湊B.帶傳動的傳遞功率減少

C.帶傳動易發(fā)生打滑D.帶傳動的疲勞強(qiáng)度減少

9.力F使物體繞點(diǎn)O轉(zhuǎn)動的效果，取決于下列因素（）。

A.力F的大小和力F使物體繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動的方向

B.力臂d的長短和力F使物體繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動的方向

C.力與力臂的乘積Fd的大小和力F使物體繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動的方向

D.僅取決于力與力臂的乘積Fd的大小，與轉(zhuǎn)動方向無關(guān)

10.機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別在于（）o

A.是否由各種零件經(jīng)裝配而成的組合體

B.它們各部分之間是否有擬定的相對運(yùn)動

C.在工作時是否能完畢有效的機(jī)械功或能量轉(zhuǎn)換

11.平面四桿機(jī)構(gòu)無急同特性時，行程速比系數(shù)（）0

A.人于1B.小于1

C.等于1

12.一對齒輪嚙合時?，兩輪的（）始終相切。

A.節(jié)圓B.分度圓

C.基圓D.齒根圓

13.帶傳動的彈性滑動現(xiàn)象是由于（）而引起的。

A.帶的彈性變形B.帶與帶輪的摩擦系數(shù)過小

C.初拉力達(dá)不到規(guī)定值D.帶型選擇不妥

14.鍵的截面尺寸bXh重要是根據(jù)（）來選擇。

A.傳遞轉(zhuǎn)矩的大小B.傳遞功率的大小

C.輪轂的長度D.軸的直徑

15.采用螺紋聯(lián)接時,若被聯(lián)接件總厚度較大,在需要經(jīng)常裝拆的情況下宜采用

()。

A.螺栓聯(lián)接B.緊定螺釘聯(lián)接

C.螺釘聯(lián)接D.雙頭螺柱聯(lián)接

16.當(dāng)兩軸距離較遠(yuǎn)時，且規(guī)定傳動比準(zhǔn)確，宜采用()。

A.帶傳動B.一對齒輪傳動

C.輪系傳動D.槽輪傳動

四、指出圖2中軸結(jié)構(gòu)不合理之處，并作簡要說明

匚工

C)

匚工1口

五、計算題

1.計算圖3所示機(jī)構(gòu)的自由度

2LI

圖3

2.計算圖4所示機(jī)構(gòu)的自由度,并判斷機(jī)構(gòu)是否具有擬定的運(yùn)動

ft

D

3.一漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)Z=25,模數(shù)mMmm,壓力角a=20°,

ha*=l,c*=().25o試求該齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直

徑和分度圓齒厚

4.如圖5所示輪系中各齒輪齒數(shù)：Z1=Z2=20,Z3=60,Z3*=Z4'=20,Z4=

Z5=40試求傳動比i14和i15,并判斷n5相對n1的轉(zhuǎn)向

圖5

答案

判斷題：

1.72、J3、J4、X5、X6、X

7、J8、J9、J10、X

11.V12.X13.X14.V15.X16.X

17、V18、V19、V20、V

二、選擇題：

1.B2、C3、A4、A5、B6、D

7、D8、A

9、C10、Cll.C12.A13.A14.D

15.D16、C

三、填空題

1.模數(shù)壓力角

2.導(dǎo)程

3.最小直徑

4.低碳合金鋼磨齒

5.槽輪

6.軸肩軸環(huán)套筒圓螺母彈性擋圈軸端擋圈緊定螺釘圓錐面

（答中其中4個即可）

7、金屬材料多孔質(zhì)金屬材料非金屬材料

8、仿形法范成法

9、擺動從動件

10、打滑疲勞破壞

1L相等相同熱平衡計算

12.正火調(diào)質(zhì)

13.棘輪

14.傳動軸轉(zhuǎn)軸

15.軸瓦

四、指出圖中軸結(jié)構(gòu)不合理之處，并作簡要說明

解答：圖中有6個錯誤。

1、左側(cè)軸承拆卸困難，軸頸靠軸肩處應(yīng)有砂輪越程槽

2、軸頭太長，輪轂無法軸向固定

3、套筒左端面應(yīng)與輪轂右端面接觸，套筒右端面太高，右側(cè)軸承拆卸困

難

4、應(yīng)有退刀槽

5、螺紋無法加工

6、兩鍵槽應(yīng)布置在同一母線上

五、計算題

1、解

活動構(gòu)件數(shù)n=5

低副數(shù)PL=6

局副數(shù)PH=2

機(jī)構(gòu)自由度數(shù)F=3n-2PL-PH=3X5-2X6-2=1

2、解

活動構(gòu)件數(shù)n=7

低副數(shù)PL=10

高副數(shù)PH=O

機(jī)構(gòu)自由度數(shù)F=3n-2PI-PH=3X7-2X10-0=1

機(jī)構(gòu)自由度數(shù)與原動件數(shù)目相同，故機(jī)構(gòu)有擬定的運(yùn)動。

3、解

分度圓直徑d=mz=4x25=100mm

齒頂圓直徑da=m(z+2ha*)=4x(25+2xl)=108nnn

齒根圓直徑ck=m(z-2h/-2c*)=4x(25-2xl-2x0.25)=90mm

基圓直徑db=dcosa=100xcos20Q=93.97mm

分度圓齒厚s=3.14xm/2=6.28mm

4、

輪系傳動比計算：

解：il4=Z3Z4/Z1Z3'=60X40/20X20=6

ii5=Z3Z,iZ5/ZiZ3-Zr=inii5=6X40/20=12

n5轉(zhuǎn)向與ni的相反。

（2）

一、填空題

1.兩構(gòu)件通....接觸組成的運(yùn)動副稱為高副。

2.滿足曲柄存在條件的錢鏈四桿機(jī)構(gòu),取與最短桿相鄰的桿為機(jī)架時,.....機(jī)構(gòu),取

最短桿為機(jī)架時,..…機(jī)構(gòu)。

3.在凸輪機(jī)構(gòu)中，常見的從動件運(yùn)動規(guī)律.…運(yùn)動時,將出…沖擊。

4.直齒圓柱齒輪作接觸強(qiáng)度計算時,....處的接觸應(yīng)力為計算依據(jù),其載荷……對齒

輪承擔(dān)。

5.為使兩對直齒圓柱齒輪能對的嚙合,它們....必須分別相等。

6.兩齒數(shù)不等的一對齒輪傳動，其彎曲應(yīng)..…等；兩輪硬度不等,其許用彎曲應(yīng)……

等.

7.V帶傳動的重要失效形式.....

8.在設(shè)計V帶傳動時,V帶的型號是根....選取的.

9.鏈傳動中的節(jié)距越大,鏈條中各零件尺……,鏈傳動的運(yùn)動不均勻….…

10.工作時只.....不承......的軸稱為心軸.

二、選擇題

1.漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的根切現(xiàn)象發(fā)生在…)。

A.模數(shù)較大....B.模數(shù)較小時

C.齒數(shù)較少….D.齒數(shù)較多時

2.在下列四種型號的滾動軸承中，....)必須成對使用。

A.深溝球軸….B.圓錐滾子軸承

C.推力球軸.....D.圓柱滾子軸承

3.在下列四種類型的聯(lián)軸器中，能補(bǔ)償兩軸的相對位移以及可以緩和沖擊、..收

振動的是…).

A.凸緣聯(lián)軸.....B.齒式聯(lián)軸.

C.萬向聯(lián)軸.….D.彈性套柱銷聯(lián)軸.

4.在較鏈四桿機(jī)構(gòu)中，機(jī)構(gòu)的傳動角和壓力角的關(guān)系是…).

A..D.

5.對于普通螺栓聯(lián)接,在擰緊螺母時,螺栓所受的載荷是…).

A.拉扭.....C.壓..…D.拉力和扭.

三、判斷題(對的的打“J”，錯誤的打“義”)

1.在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和時，

為雙曲柄機(jī)構(gòu)...........)

2.在凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓半徑取得較大時，其壓力角也較大...)

3.在平鍵聯(lián)接中，平鍵的兩側(cè)面是工作面....)

4.斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)是大端模數(shù)....)

5.帶傳動在工作時產(chǎn)生彈性滑動是由于傳動過載.......)

6.轉(zhuǎn)軸彎曲應(yīng)力的應(yīng)力循環(huán)特性為脈動循環(huán)變應(yīng)刀......)

7.向心推力軸承既能承受徑向載荷，又能承受軸向載荷....)

8.圓盤摩擦離合器靠在主、從動摩擦盤的接觸表面間產(chǎn)生的摩擦力矩來傳遞轉(zhuǎn)

矩..............)

四、問答題

1.試述齒廓嚙合基本定律。

2.試述螺紋聯(lián)接防松的方法。

3.試分析影響帶傳動承載能力的因素。

五、分析判斷題

1.在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知mm,mm,mm,.mm,試判斷該機(jī)構(gòu)的類型，并給出

判斷依據(jù)。

.…題五、1圖

題五、2圖

六、計算題

1.計算下列機(jī)構(gòu)的自由度，并指出存在的復(fù)合較鏈、虛約束或局部自由度

題六、1圖

2.已知輪系如2圖所示中，、、,,，且順時針轉(zhuǎn)動。求桿系H的轉(zhuǎn)速

和回轉(zhuǎn)方向。

題六、2圖

(2)答案

一、填空題

1.點(diǎn)線2.曲柄搖桿,雙曲柄3.勻速剛性4.節(jié)線一對5.模數(shù)m壓力角6.相

等不相等7.打滑疲勞斷裂8.計算功率Pc小輪轉(zhuǎn)速nl9.越大？增大1().彎

矩轉(zhuǎn)矩

二、選擇題

CBDBD

三、判斷題

XXVXXXXV

四、問答題

1.所謂齒廓嚙合基本定律是指：作平面嚙合的一對齒廓，它們的瞬

時接觸點(diǎn)的公法線，必于兩齒輪的連心線交于相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)C,該

節(jié)點(diǎn)將齒輪的連心線所分的兩個線段的與齒輪的角速成反比。

2.螺紋連接的防松方法按工作原理可分為摩擦防松、機(jī)械防松及破壞螺紋副防

松。

摩擦防松有：彈簧墊圈、雙螺母、橢圓口自鎖螺母、橫向切口螺母

機(jī)械防松有：開口銷與槽形螺母、止動墊圈、圓螺母止動墊圈、串連鋼絲

破壞螺紋副防松布：沖點(diǎn)法、端焊法、黏結(jié)法。

3.初拉力Fo、包角a、摩擦系數(shù)f、帶的單位長度質(zhì)量q、速度v。

五、分析判斷題

L解：此四桿機(jī)構(gòu)的四桿滿足桿長和條件

Lab+LadWLbc+Led

且由題已知機(jī)構(gòu)以最短桿的鄰邊為機(jī)架，故此機(jī)溝為Illi柄搖桿機(jī)構(gòu)

六、計算題

l.a）解：F=3n—2PL—Ph=3X5-2X7—0=1

此題中存在復(fù)合較鏈，5個構(gòu)件組成復(fù)合較鏈，共有4個低副

b）解：F=3n—2PL-Ph=3X4-2X5—l=l

此題中滾子為局部自由度

2.解：由題意的得,5-3-6-4組成行星輪系

i54H=n5FH/n4—nH=-Z3XZ4/Z5XZ6

由于1—2—5組成定軸輪系

ii2=ni/n2=ni/n5=Z2/Zi

所以n5=450r/min

把ru=O及n5=450r/min代入上式

i]H=5.55r/min

這表白系桿H的旋轉(zhuǎn)方向和齒輪1的一致

（3）及答案

一、填空

1.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，對的嚙合條件是模數(shù)相等，壓力角相等。

2.凸輪機(jī)構(gòu)的種類繁多，按凸輪形狀分類可分為：盤形凸輪、移動凸輪、圓柱凸

輪。

3.V帶傳動的張緊可采用的方式重要有:調(diào)整中心距和張緊輪裝置。

4.齒輪的加工方法很多,按其加工原理的小鳳可分為范成法和仿形法。

5.平面四桿機(jī)構(gòu)中，若各桿長度分別為a=30,b=50,c=80,d=90,當(dāng)以a為機(jī)架，則

該四桿機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。

6、凸輪機(jī)構(gòu)從動桿的運(yùn)動規(guī)律,是由凸輪輪廓曲線所決定的。

7、被聯(lián)接件受橫向外力時，如采用普通螺紋聯(lián)接，則螺栓也許失效的形式為_拉

斷。

二、單項選擇題

1.一對齒輪嚙合時，兩齒輪的C始終相切。

A分度圓B基圓C節(jié)圓D齒根圓

2.一般來說，A更能承受沖擊，但不太適合于較高的轉(zhuǎn)速下工作。

A滾子軸承B球軸承C向心軸承D推力軸承

3.四桿機(jī)構(gòu)處在死點(diǎn)時，其傳動角Y為Ao

A0°B90°C7>90°D00<y<90°

4.一個齒輪上的圓有Bo

A齒頂圓和齒根圓B齒頂圓，分度圓,基圓和齒根圓

C齒頂圓，分度圓，基圓，節(jié)圓，齒根圓D分度圓，基圓

5、如圖所示低碳鋼的曲線,，根據(jù)變形發(fā)生的特點(diǎn)，在塑性變形階段

的強(qiáng)化階段（材料恢復(fù)抵抗能力）為圖上C段。

Aoab

Bbe

Ccd

Dde

6.力是具有大小和方向的物理量，所以力是Do

A剛體B數(shù)量C變形體D矢量

7、當(dāng)兩軸距離較遠(yuǎn)，且規(guī)定傳動比準(zhǔn)確，宜采用Co

A帶傳動B一對齒輪傳動C*侖系傳動D螺紋傳動

8、在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時，若至少有一個齒輪的兒何軸線繞另一齒輪固定兒何軸線轉(zhuǎn)

動,則輪系稱為Ao

A行星齒輪系B定軸齒輪系C定軸線輪系D太陽齒輪系

9、螺紋的_A_被稱為公稱直徑。

A大徑B小徑C中徑D半徑

10、一對能滿足齒廓嚙合基本定律的齒廓曲線稱為

A齒輪線B齒廓線C漸開線D共輒齒廓

11.在摩擦帶傳動中B是帶傳動不能保證準(zhǔn)確傳動比的因素，并且是不可

避免的。

A帶的打滑B帶的彈性滑動C帶的老化D帶的磨損

12.金屬抵抗變形的能刀，稱為Do

A硬度B塑性C強(qiáng)度D剛度

13.凸輪輪廓與從動件之間的可動連接是B。

A轉(zhuǎn)動副B高副C移動副D也許是高副也也許是低副

14.最常用的傳動螺紋類型是C

A普通螺紋B矩形螺紋C梯形螺紋D鋸齒形螺紋

15.與作用點(diǎn)無關(guān)的矢量是Co

A作用力B力矩C力偶D力偶矩

16.有兩桿,一為圓截面,一為正方形截面,若兩桿材料,橫截面積及所受載荷相同,

長度不同，則兩桿的C不同。

A軸向正應(yīng)力。B軸向線應(yīng)變￡C軸向伸長D橫向線應(yīng)變

17、作用于某一物體同一點(diǎn)上的兩個力，F(xiàn)1=5N,F2=12N。當(dāng)兩個力的夾角為D

_吐它們的合力大小為7N?

A30°B60°C90°D180°

18、為使移動后的作用力與原作用力等效，應(yīng)附加一Co

A作用力B力矩C力偶D平衡力系

19、階梯軸應(yīng)用最廣的重要因素是一A。

A便于零件裝拆和固定B制造工藝性好C傳遞載荷大D疲勞強(qiáng)度高

2()、使?jié)u開線齒廓得以廣泛應(yīng)用的重要因素之一是一A。

A中心距可分性B齒輪嚙合重合度大于1

C嚙合角為一定值D嚙合線過兩齒輪基圓公切線

21.V帶傳動屬于Bo

A電傳動B摩擦傳動C液壓傳動D嚙合傳動

22.由力的可傳性原理可知,力對剛體的作用效果不取決于力的Co

A作用線B方向C作用點(diǎn)D大小

23.普通V帶按截面尺寸由小到大分為D七種。

AGFCDEBABEBCBAZY

CABCDEFGDYZABCDE

24.閉式傳動軟齒面齒輪的重要失效形式是B