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文檔簡介

無刷直流電機模型分析綜述電壓方程在理想條件下，無刷直流電機會滿足以下幾個條件：（1）電機的渦流效應(yīng)和磁滯效應(yīng)產(chǎn)生的熱與磁的影響忽略；（2）氣隙磁場視為恒定且不會給繞組帶來影響；（3）逆變電路的效應(yīng)功率管視為理想器件，不存在管壓降。根據(jù)電機的基本原理和特性，得出電壓矩陣為：UA式(2-1)中，UA、UB、UC是繞組的端電壓，iA、iB、iC是相電流，作為三相星型連接的無刷直流電機，其三相電流會滿足:iA則無刷直流電機的電壓方程矩陣表示為：UA根據(jù)式(2-3)可以得到無刷直流電機等效電路圖，如下圖(2-5)所示。圖2-5無刷直流電機等效電路圖轉(zhuǎn)矩方程參考電力電子元器件以及電機的運行過程的情況，無刷直流電機正常工作情況下，電源將提供電功率給電機使之運轉(zhuǎn)，電功率由電機轉(zhuǎn)化為實際電磁率，驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動它相當于A、B、C繞組的反電動勢和其相電流的乘積的總和REF_Ref72303615\r\h[16]，即：Pe在忽略轉(zhuǎn)子的空載損耗的理想情況下，則Pe=式(2-5)中，Te是電磁轉(zhuǎn)矩，ω由式(2-4)和式(2-5)可得，無刷直流電機的三相繞組的轉(zhuǎn)矩合成為：Te機械運動方程無刷直流電機在正常運行條件下，其機械運動方程可表示為：Te式(2-7)中，ω

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