Arduino程序設(shè)計

Ardino智能系統(tǒng)課程智能系統(tǒng)語言系統(tǒng)圖像識別專家系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)層語音識別操作系統(tǒng)智能家居智能醫(yī)療智能路燈智能汽車Arduino程序設(shè)計Arduino開源平臺理論知識實際操作Arduinouno開發(fā)板和其他外部設(shè)備什么是Arduino？Arduino微系統(tǒng)心臟微型計算機Arduino微系統(tǒng)鍵盤鼠標LED燈Arduinouno了解幾個簡單的概念1.電流電流的符號是I，電流的單位是A（安），mA（毫安）電流在電源外部的流動方向是從正極流向負極2.電壓電壓的單位是V（伏）2.電壓民用電壓是220V人體安全電壓是36V3.電平老張唱歌水平很高！老王唱歌水平不咋地！3.電平10高電平低電平4.短路短路電源短了路后果很嚴重！01入門零基礎(chǔ)初識Arduino與MixlyArduinouno數(shù)字I/O口（數(shù)字輸入/輸出口）復(fù)位鍵usb接口收發(fā)數(shù)據(jù)5V穩(wěn)壓芯片串行編程接口微控制器即可以作為輸入口檢測信號的有無，也可以作為輸出口輸出高低電平GND，相當(dāng)于電源的負極模擬輸入接口面包板面包板與面包的關(guān)系面包板LED話說LED

發(fā)光二極管簡稱為LEDLED符號話說LED

長正短負小正大負圓正缺負正進負出，不可接反LED與它的好搭檔電阻限流短路啦！限流電阻限流電阻的阻值在100歐-1K歐之間選擇阻值越大，LED越暗分分鐘搞懂色環(huán)電阻色環(huán)電阻符號喬治·西蒙·歐姆電阻的單位是?，歐姆，簡稱“歐”。如：100?4.7K?（常讀作4.7K，4.7K?=4700?）

色環(huán)電阻黑鐘（棕）紅橙黃驢（綠）籃子（紫）灰柏（白）金銀黑棕紅橙黃綠藍紫灰白金銀0

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5%10%色環(huán)電阻黑棕紅橙黃綠藍紫灰白金銀0

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5%10%四色環(huán)電阻：五色環(huán)電阻：10有效數(shù)字增加幾個“0”0?

與其它色環(huán)距離較遠的（最后一個）色環(huán)表示誤差。?47000也就是47K?有效數(shù)字增加幾個“0”100?510?0也就是5.1K?

這里的誤差表示1%02燈光巧控制燈如流水流水燈計算機最擅長做的事情亮滅在我的掌控之中按鍵開關(guān)下拉電阻IO口可以輸出高/低電平，也可以檢測高/低電平信號檢測到高電平表示按鍵按下檢測到低電平表示按鍵沒有按下下拉電阻上拉電阻實用一點點樓道燈床頭燈亮滅反轉(zhuǎn)床頭燈按鍵的機械觸點閉合、斷開時，由于機械點的彈性作用，按鍵開關(guān)不會馬上穩(wěn)定地接通或斷開，而是在閉合或斷開的瞬間伴隨了一連串抖動。床頭燈延時消抖Arduino也有生命PWM（脈沖寬度調(diào)制）__________占空比80%占空比50%占空比20%呼吸燈模擬輸出的取值范圍：0-255與Arduino進行交流給Arduino下達命令用命令控制燈的亮滅亮暗調(diào)節(jié)自如數(shù)字輸出（控制LED的亮與滅）模擬輸出（改變LED的亮暗程度）數(shù)字輸入（通過按鍵開關(guān)輸入高低電平）模擬輸入電位器（阻值大小可以調(diào)節(jié)的電阻）符號電阻電位器歐式美式滑桿電位器旋鈕式電位器模擬輸出范圍：0-255模擬輸入范圍：0-1023光敏燈光敏電阻阻值變化范圍：幾歐（亮）到幾兆歐（暗）符號02趣味小制作制造一點聲音輸入輸出干簧管水銀開關(guān)滾珠開關(guān)輸入設(shè)備輸出設(shè)備蜂鳴器有源蜂鳴器無源蜂鳴器天亮了快起床自制一架電子琴聲音是由物體振動產(chǎn)生的。頻率就是一秒鐘振動的次數(shù)，單位是赫茲(Hz)。頻率越高，音調(diào)越高。CDEFGAB1234567全民一起打地鼠倒車雷達超聲波傳感器什么是超聲？__________用障礙物的距離來控制燈的亮暗程度舵機

舵機是一種電機，它使用一個反饋系統(tǒng)來控制電機的位置?？梢院芎玫卣莆针姍C的角度。大多數(shù)舵機也可以最大旋轉(zhuǎn)180度，也有一些能旋轉(zhuǎn)更大的角度，甚至360度。工作電壓：4.8V轉(zhuǎn)矩：1.6kg/cm（4.8V）速度：0.14秒/60度（4.8V）使用溫度：-30～+60攝氏度外形尺寸：23*12.2*29mm重量：9g旋轉(zhuǎn)角度：0-180度

發(fā)出數(shù)據(jù)給舵機，機上的IC判斷轉(zhuǎn)動方向，驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回信號，判斷是否到達定位。讓舵機轉(zhuǎn)起來通過電位器控制舵機的旋轉(zhuǎn)角度通過電位器控制舵機的旋轉(zhuǎn)角度數(shù)碼管共陰極數(shù)碼管和共陽極數(shù)碼管

共陽極數(shù)碼管是指將所有的發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極（COM）的數(shù)碼管，共陽極數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極COM接到+5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時，相應(yīng)字段就會點亮。當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為高電平時，相應(yīng)字段就不會亮。共陰極數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共陰極（COM）接到GND，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽極為高電平時，相應(yīng)字段就會點亮。當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽極為低電平時，相應(yīng)字段就不會亮。讓一位數(shù)碼管循環(huán)顯示數(shù)字0-9讓一位數(shù)碼管循環(huán)顯示數(shù)字0-91位數(shù)碼管Arduino板a7b6c5d10e11f8g9程序中的數(shù)組數(shù)組的概念

數(shù)組是在程序設(shè)計中，為了處理方便，把具有相同類型的若干元素按無序的形式組織起來的一種形式。這些無序排列的同類數(shù)據(jù)元素的集合稱為數(shù)組。任務(wù)1：將數(shù)組的元素打印出來任務(wù)2：通過按鈕控制led燈的亮度任務(wù)2：通過按鈕控制led燈的亮度任務(wù)2：通過按鈕控制led燈的亮度聲控樓道燈聲音傳感器C語言編程用不同方式實現(xiàn)相同功能變量流水燈呼吸燈呼吸流水燈數(shù)碼管讓一位數(shù)碼管循環(huán)顯示數(shù)字0-91位數(shù)碼管Arduino板a7b6c5d10e11f8g9數(shù)字數(shù)碼管需要亮的字段Arduino板對應(yīng)端子號0a,b,c,d,e,f7,6,5,10,11,81b,c6,52a,b,g,e,d7,6,9,11,103a,b,g,c,d7,6,9,5,104f,g,b,c8,9,6,5數(shù)字數(shù)碼管需要亮的字段Arduino板對應(yīng)端子號5a,f,g,c,d7,8,9,5,106a,f,e,d,c,g7,8,11,5,97a,b,c7,6,58a,b,c,d,e,f,g7,6,5,10,11,8,99g,f,a,b,c,d9,8,7,6,5,101位數(shù)碼管Arduino板a7b6c5d10e11f8g9用一維數(shù)組優(yōu)化數(shù)碼管控制程序1位數(shù)碼管Arduino板a7b6c5d10e11f8g9數(shù)碼管顯示內(nèi)容Arduino端子編號4567891011數(shù)字001111011數(shù)字101100000數(shù)字2001