印刷機器電路培訓(xùn)課件歡迎參加印刷機器電路培訓(xùn)課程！本課程專為印刷機設(shè)備運維及技術(shù)人員設(shè)計，旨在幫助您全面掌握印刷機電路系統(tǒng)的核心知識和維護技能。我們將系統(tǒng)地覆蓋電路基礎(chǔ)、結(jié)構(gòu)原理和故障分析等方面的內(nèi)容，通過理論與實踐相結(jié)合的方式，提升您的專業(yè)技能水平。課程結(jié)束后，您將能夠獨立處理各類印刷機電路常見問題，成為貴單位的技術(shù)骨干。培訓(xùn)內(nèi)容結(jié)構(gòu)印刷機電路基礎(chǔ)介紹系統(tǒng)學(xué)習(xí)印刷機電路的基本概念、組成部分和工作原理，建立完整的知識框架。主要單元與功能電路深入了解各功能單元的電路結(jié)構(gòu)、元器件特性和信號流向，掌握系統(tǒng)整體運作機制。PCB設(shè)計與識圖要點學(xué)習(xí)電路板設(shè)計原理、工藝流程和識圖技巧，提升電路分析和理解能力。故障分析與維護實訓(xùn)印刷機電路學(xué)習(xí)目標(biāo)實操技能獨立完成故障診斷與維修識圖能力熟練識讀典型印刷機電路圖原理掌握理解核心電路原理與結(jié)構(gòu)通過本課程的學(xué)習(xí)，您將系統(tǒng)掌握印刷機電路的核心原理、結(jié)構(gòu)及各元器件的具體作用。課程結(jié)束后，您將能夠獨立識讀各種類型的印刷機電路圖，快速定位關(guān)鍵功能模塊和信號路徑。印刷機電路系統(tǒng)概述中樞功能電路系統(tǒng)作為印刷機的"中樞神經(jīng)"，協(xié)調(diào)各部件協(xié)同工作信號傳遞確保控制信號、能量有序傳輸?shù)礁鞴δ軉卧到y(tǒng)集成高度集成多種功能電路，形成完整控制網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)需求復(fù)雜性要求系統(tǒng)化學(xué)習(xí)與實踐積累印刷機電路系統(tǒng)是整臺設(shè)備的核心控制中樞，承擔(dān)著協(xié)調(diào)各機械部件、傳感器與執(zhí)行機構(gòu)的重要任務(wù)。它通過復(fù)雜的電氣連接和信號處理，確保印刷過程中的精確控制和穩(wěn)定運行。印刷機電路主要組成電力輸入及保護單元包括主電源進線、斷路器、過載保護和配電系統(tǒng)，負(fù)責(zé)設(shè)備用電安全和電能分配。該單元通常位于控制柜底部，包含空氣開關(guān)、接觸器等大功率器件?？刂茊卧蒔LC、繼電器或單片機組成的控制中心，執(zhí)行邏輯運算和指令分發(fā)。這是印刷機的"大腦"，處理各種傳感器信號并發(fā)出控制命令，確保設(shè)備按預(yù)設(shè)程序運行。輸送/傳動/輸出單元驅(qū)動電機和執(zhí)行機構(gòu)的電路系統(tǒng)，控制紙張輸送、印刷滾筒轉(zhuǎn)動等機械動作。包括變頻器、伺服驅(qū)動器等電機控制裝置，實現(xiàn)精確的速度和位置控制。檢測與安全防護單元典型電路板結(jié)構(gòu)概覽絕緣底板采用環(huán)氧樹脂玻璃纖維材料(FR-4)，提供機械強度和電氣絕緣性能。厚度通常為1.6mm或2.0mm，具有良好的耐熱性和尺寸穩(wěn)定性。銅箔布線通過蝕刻工藝形成的銅線路，連接各電子元件。線寬一般為8-12mil，根據(jù)電流大小設(shè)計不同寬度，形成復(fù)雜的信號網(wǎng)絡(luò)。防護涂層覆蓋在銅箔表面的綠色阻焊漆，防止氧化和短路。這層涂層還能保護電路免受潮濕和灰塵影響，延長電路板使用壽命。焊盤裸露電源與變壓、分配回路三相交流電源為整機提供基礎(chǔ)電能輸入變壓器降壓將380V降至控制電壓整流與穩(wěn)壓轉(zhuǎn)換為直流電供電子系統(tǒng)使用印刷機電源系統(tǒng)從三相交流電網(wǎng)獲取能量，通過主配電柜引入機器內(nèi)部。大型印刷設(shè)備通常采用380V三相電源作為主電源，驅(qū)動大功率電機和加熱系統(tǒng)；而控制電路則需要24V直流或220V單相交流電源。保護與保險電路空氣開關(guān)提供短路和過載保護，具有手動分?jǐn)喙δ苋蹟嗥鬟^電流時熔斷，保護下游電路和設(shè)備漏電保護檢測電流不平衡，防止觸電事故過載保護監(jiān)測電流值，防止電機和線路過熱損壞保護電路是印刷機電氣系統(tǒng)的第一道防線，確保設(shè)備和人員安全?？諝忾_關(guān)作為主要斷路裝置，具有過載和短路保護功能，通常安裝在電源進線處。熔斷器則分布在各個分支電路中，根據(jù)負(fù)載電流選擇不同規(guī)格。主回路接線實訓(xùn)案例主電源進線部分三相五線制配電系統(tǒng)，采用色標(biāo)區(qū)分不同相位。主進線采用銅芯電纜，截面積根據(jù)整機功率選擇，通常為10-35mm2。配電柜內(nèi)設(shè)有總斷路器和電壓表，便于監(jiān)控電網(wǎng)狀態(tài)。PLC控制回路控制線采用多股軟線，截面積0.5-1.5mm2，根據(jù)負(fù)載電流確定。線號管理規(guī)范，采用數(shù)字標(biāo)簽系統(tǒng)便于維護。PLC輸入輸出端子排布合理，分區(qū)明確，便于檢修和排障。端子排接線控制邏輯核心——繼電器控制繼電器工作原理電磁繼電器是電控系統(tǒng)中的核心元件，通過電磁鐵吸引銜鐵帶動觸點切換，實現(xiàn)電路控制。當(dāng)控制電流通過線圈時，產(chǎn)生磁場吸引動觸點，使電路接通或斷開。繼電器具有電氣隔離的優(yōu)勢，控制電路與被控制電路完全分離，提高了系統(tǒng)安全性。印刷機中廣泛使用中間繼電器，它們接受低電壓控制信號，控制高電壓或大電流負(fù)載。繼電器控制電路基本控制電路包括點動控制和自鎖控制兩種方式。點動控制適用于短時操作，如點動進紙；自鎖控制則適用于持續(xù)運行，如主電機驅(qū)動。PLC/單片機應(yīng)用簡述PLC系統(tǒng)架構(gòu)可編程邏輯控制器(PLC)已成為現(xiàn)代印刷機的標(biāo)準(zhǔn)配置，其模塊化設(shè)計包括CPU、電源、輸入輸出模塊和通信接口。西門子S7系列和三菱FX系列是印刷行業(yè)常用的PLC型號，具有穩(wěn)定性高、抗干擾能力強的特點。程序邏輯實現(xiàn)PLC通過梯形圖或功能塊程序?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的順序控制和條件判斷，替代了傳統(tǒng)的繼電器控制柜。它能執(zhí)行精確的時序控制，實現(xiàn)多條件聯(lián)鎖和故障診斷功能，大大提高了印刷機的自動化水平和可靠性。單片機與嵌入式系統(tǒng)伺服系統(tǒng)與變頻控制伺服驅(qū)動基本原理伺服驅(qū)動系統(tǒng)是實現(xiàn)精確位置和速度控制的核心技術(shù)，廣泛應(yīng)用于高端印刷設(shè)備。伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動器、伺服電機和編碼器組成，通過閉環(huán)反饋實現(xiàn)高精度定位。編碼器提供實時位置信息，驅(qū)動器根據(jù)位置偏差調(diào)整輸出，確保實際位置與目標(biāo)位置一致。變頻調(diào)速技術(shù)變頻器通過改變電源頻率和電壓來調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，是印刷機傳動系統(tǒng)的重要組成部分。變頻技術(shù)實現(xiàn)了電機的軟啟動和平滑調(diào)速，減少了機械沖擊和能量損耗?，F(xiàn)代變頻器還集成了過載保護、缺相保護等多種保護功能，提高了系統(tǒng)可靠性。多軸協(xié)調(diào)控制高速印刷機需要多個驅(qū)動軸保持精確的同步關(guān)系，這通過伺服系統(tǒng)的電子齒輪或主從跟隨功能實現(xiàn)。電子凸輪技術(shù)進一步提高了復(fù)雜運動的精確性，使印刷機能夠?qū)崿F(xiàn)高速下的精準(zhǔn)套印和復(fù)雜圖案處理。電機驅(qū)動與工作回路主傳動電機控制主傳動系統(tǒng)通常采用變頻調(diào)速或伺服控制方式，實現(xiàn)精確速度控制。電機啟動過程包括主接觸器吸合、變頻器使能、速度爬坡等步驟，形成完整的啟動序列。為保障安全運行，主電機控制回路配備了多重保護措施，包括過載繼電器、熱敏元件和電子保護等。同時，還設(shè)有急?；芈?，可在緊急情況下快速切斷電源。輔助電機控制印刷機中的輔助電機包括墨輥驅(qū)動、吸風(fēng)泵、潤版電機等，它們通常采用接觸器直接啟動或簡單變頻控制。這些電機控制回路相對獨立，但與主控系統(tǒng)聯(lián)鎖，確保協(xié)調(diào)運行。正反轉(zhuǎn)控制是電機驅(qū)動的基本功能，通過切換電機繞組的電源相序?qū)崿F(xiàn)方向控制。為防止誤操作，正反轉(zhuǎn)控制電路設(shè)有機械和電氣互鎖，避免同時接通造成短路。輸紙/收紙控制電路輸紙和收紙系統(tǒng)是印刷機的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其電氣控制必須精確可靠。輸紙部分通常采用伺服電機或變頻調(diào)速電機驅(qū)動，配合多個傳感器監(jiān)測紙張狀態(tài)。收紙系統(tǒng)則需要根據(jù)紙張張力自動調(diào)整收卷速度，保持恒定張力。為確保高速運行時的紙路穩(wěn)定，系統(tǒng)采用閉環(huán)控制方式，通過張力傳感器實時檢測紙張張力，并將信號反饋給控制器調(diào)整電機轉(zhuǎn)速。此外，系統(tǒng)還設(shè)有多重保護電路，當(dāng)檢測到紙張斷裂、偏離或堵塞時，能迅速停機，避免設(shè)備損壞和材料浪費。張力/定位傳感電路光電傳感器通過發(fā)射和接收光信號檢測紙張位置和邊緣。常見類型包括對射式、反射式和漫反射式，適用于不同檢測場景。信號處理電路將光強變化轉(zhuǎn)換為電平信號，提供給控制系統(tǒng)判斷紙張狀態(tài)。磁感應(yīng)傳感器利用霍爾效應(yīng)或電磁感應(yīng)原理檢測金屬部件位置。這類傳感器廣泛應(yīng)用于印刷機的機械零位檢測和安全門監(jiān)控。傳感器輸出通常為開關(guān)量信號，直接連接到PLC的數(shù)字量輸入端。編碼器將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為電脈沖信號，用于精確測量位置和速度。增量式編碼器提供相對位置信息，絕對式編碼器則能直接輸出絕對位置值。編碼器信號通過差分傳輸方式提高抗干擾能力。檢測與反饋電路溫度檢測采用熱電偶或熱敏電阻監(jiān)測關(guān)鍵部件溫度干燥系統(tǒng)溫控軸承溫度監(jiān)測電機過熱保護位置檢測通過各類傳感器確定機械部件位置紙張邊緣定位機械零點參考安全門狀態(tài)監(jiān)測速度反饋測量關(guān)鍵部件的運動速度主電機轉(zhuǎn)速檢測紙張輸送速度監(jiān)控同步運行校驗閉環(huán)控制將檢測信號反饋至控制系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)算法精確位置控制恒張力控制自動潤滑/氣動回路控制電磁閥控制原理電磁閥是氣動和液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵控制元件，通過電磁力驅(qū)動閥芯移動，控制流體通斷。印刷機中常用的電磁閥工作電壓為24V直流或220V交流，配有手動操作機構(gòu)和狀態(tài)指示燈，便于維護和調(diào)試。潤滑系統(tǒng)電控自動潤滑系統(tǒng)通過PLC控制油泵運行時間和間隔，確保機械部件得到適量潤滑。系統(tǒng)設(shè)有油位檢測和壓力監(jiān)控電路，當(dāng)油位過低或壓力異常時發(fā)出警報。為防止干運行損壞設(shè)備，控制電路還包含聯(lián)鎖保護功能。氣動系統(tǒng)控制印刷機氣動系統(tǒng)主要用于吸紙、制動和機械動作控制。氣動控制回路由電磁閥組、氣源處理裝置和執(zhí)行元件組成。電氣部分負(fù)責(zé)控制電磁閥的通斷，實現(xiàn)氣動元件的精確控制。系統(tǒng)還配備氣壓檢測開關(guān)，監(jiān)控氣源狀態(tài)。零速保護/極限報警零速檢測與保護防止低速下設(shè)備損壞行程限位開關(guān)防止機械部件超程運行聲光報警系統(tǒng)提供明確的故障指示零速保護是印刷機安全系統(tǒng)的重要組成部分，用于檢測關(guān)鍵傳動部件是否停止或速度過低。當(dāng)檢測到主軸轉(zhuǎn)速低于安全閾值時，控制系統(tǒng)會立即切斷動力源，防止低速粘連損壞設(shè)備。零速檢測通常采用霍爾傳感器或光電編碼器實現(xiàn)，信號通過專用安全繼電器處理。極限報警系統(tǒng)包括各種限位開關(guān)和傳感器，監(jiān)控機械動作是否超出安全范圍。當(dāng)觸發(fā)極限開關(guān)時，控制系統(tǒng)會立即停止相關(guān)動作并發(fā)出報警?，F(xiàn)代印刷機還配備完善的聲光報警系統(tǒng)，通過不同顏色的指示燈和聲音模式，直觀地顯示故障類型和位置，幫助操作人員快速響應(yīng)。典型印刷機電路圖詳解（1）電路圖代號J2205、PZ4880-01電路類型主控制電路控制方式PLC+繼電器混合控制主要元件西門子S7-200系列PLC，三菱變頻器，安全繼電器控制電壓24VDC（控制），380VAC（動力）主要功能速度控制，序列控制，安全聯(lián)鎖J2205型印刷機主控電路采用了模塊化設(shè)計思路，將控制功能分為基本控制和高級功能兩部分?；究刂朴衫^電器實現(xiàn)，包括電源管理、啟?？刂坪突颈Ｗo功能；高級功能則由PLC系統(tǒng)實現(xiàn)，負(fù)責(zé)速度調(diào)節(jié)、序列控制和數(shù)據(jù)處理等。從電路流程來看，操作面板的啟動信號首先經(jīng)過安全繼電器判斷各安全條件是否滿足，然后傳遞給PLC進行邏輯處理。PLC輸出控制信號驅(qū)動各執(zhí)行機構(gòu)，同時接收各傳感器反饋信號形成閉環(huán)控制。整個系統(tǒng)采用星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以PLC為中心，保證了控制的集中性和響應(yīng)的及時性。典型印刷機電路圖詳解（2）輸紙電路分析輸紙系統(tǒng)電路由送紙電機驅(qū)動控制和紙張檢測兩部分組成。驅(qū)動部分采用變頻調(diào)速方式，通過模擬量輸出（0-10V）控制電機轉(zhuǎn)速。啟動序列包括預(yù)啟動檢查、主接觸器吸合、變頻使能和速度給定四個步驟。紙張檢測部分使用多個光電傳感器監(jiān)測紙張狀態(tài)，包括有無紙檢測、雙張檢測和紙張偏移檢測。這些信號通過PLC的數(shù)字量輸入端采集，并根據(jù)邏輯關(guān)系控制送紙過程，確保印刷質(zhì)量。安全聯(lián)鎖系統(tǒng)安全聯(lián)鎖電路采用硬接線方式實現(xiàn)，確保即使PLC故障也能保障基本安全。系統(tǒng)包括急停按鈕、安全門開關(guān)、零速檢測和過載保護等多重保護措施，它們串聯(lián)形成安全回路，任一條件不滿足都會切斷主電源。為提高可靠性，關(guān)鍵安全信號采用冗余設(shè)計，通過雙通道安全繼電器進行監(jiān)控。此外，系統(tǒng)還設(shè)有自診斷功能，能夠檢測安全回路本身的故障，如接點粘連或線路斷開等問題，進一步提高安全等級。端子排與接插件識別端子排類型與標(biāo)識端子排是電氣連接的重要接口，按功能分為電源端子、信號端子和接地端子。電源端子通常采用較大尺寸，顏色區(qū)分不同相位：L1（棕）、L2（黑）、L3（灰）、N（藍(lán)）、PE（黃綠）。信號端子多為灰色，標(biāo)有清晰的編號，與電路圖對應(yīng)。接插件選型與應(yīng)用接插件按用途分為電源插頭、信號連接器和網(wǎng)絡(luò)接口。常見類型包括航空插頭（多芯圓形連接器）、矩形重載連接器和快速接頭等。插頭選型考慮電流容量、絕緣等級和環(huán)境適應(yīng)性，重要位置采用防松脫設(shè)計，確保長期可靠連接。線纜走向與編號規(guī)范線纜編號遵循"功能+序號"的命名規(guī)則，如控制線（C1、C2...）、電源線（P1、P2...）。不同功能線纜采用不同顏色套管標(biāo)識，便于識別。走線路徑考慮電磁兼容性，強電與弱電分開布置，信號線采用屏蔽電纜，減少干擾。PCB基礎(chǔ)概念PCB的定義與功能PCB（印刷電路板）是電子元器件的支撐體，通過導(dǎo)電圖形實現(xiàn)元器件之間的電氣連接。它在印刷機控制系統(tǒng)中承擔(dān)著信號傳輸、電源分配和機械固定三大功能，是各類控制單元的物理基礎(chǔ)?；窘Y(jié)構(gòu)組成PCB由基板、導(dǎo)電層和保護層組成?；宀牧贤ǔ镕R-4環(huán)氧玻璃纖維板，具有良好的絕緣性和機械強度。導(dǎo)電層為銅箔，通過化學(xué)蝕刻形成特定的電路圖案。保護層為綠色阻焊漆，防止銅箔氧化和短路。布線形式與分類按導(dǎo)電層數(shù)分為單面板、雙面板和多層板。印刷機控制系統(tǒng)常用4-6層板，復(fù)雜的主控板可達(dá)8層以上。布線形式包括直角走線、圓弧走線和斜角走線，選擇取決于信號類型和電磁兼容性要求。PCB設(shè)計原理（1）需求分析與規(guī)劃PCB設(shè)計始于明確的功能需求和技術(shù)規(guī)格。設(shè)計人員需要確定電路的功能模塊、接口類型、電源要求和環(huán)境適應(yīng)性等關(guān)鍵參數(shù)。印刷機控制板通常需要考慮抗干擾性、散熱性和維修便利性等特殊要求，這些都會影響后續(xù)的電路設(shè)計。原理圖設(shè)計原理圖是PCB設(shè)計的第一步，它描述了電路的邏輯結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系。設(shè)計師使用EDA軟件（如AltiumDesigner、CadenceAllegro）繪制原理圖，將各功能模塊按邏輯關(guān)系排列，并標(biāo)明元器件型號、引腳定義和連接方式。良好的原理圖設(shè)計強調(diào)清晰的層次結(jié)構(gòu)和完整的標(biāo)注。元器件選型元器件選型直接影響電路性能和可靠性。選型考慮的因素包括電氣參數(shù)、封裝形式、散熱特性、成本和供應(yīng)鏈穩(wěn)定性。印刷機控制板通常選用工業(yè)級元器件，具有-40°C至85°C的工作溫度范圍和較長的使用壽命，以適應(yīng)長時間連續(xù)工作的要求。PCB設(shè)計原理（2）元件布局規(guī)劃元件布局是PCB設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，直接影響電路性能和制造難度。高頻信號處理元件應(yīng)靠近放置，減少信號傳輸路徑；功率元件需考慮散熱空間；接口元件靠近板邊，便于連接外部設(shè)備。印刷機控制板通常將數(shù)字電路與模擬電路分區(qū)布置，降低相互干擾。走線設(shè)計與布線走線設(shè)計遵循電氣性能與制造工藝的平衡。電源線和地線采用較寬走線，提高電流承載能力；信號線保持適當(dāng)距離，減少串?dāng)_；關(guān)鍵信號線采用等長設(shè)計，保證信號同步性。布線時還需考慮阻抗匹配、過孔設(shè)置和熱設(shè)計等多種因素。信號完整性與抗干擾信號完整性是高速電路設(shè)計的核心問題。通過合理布局、地平面設(shè)計和去耦電容配置，可有效減少信號反射和串?dāng)_。印刷機工作環(huán)境存在較強電磁干擾，PCB設(shè)計需采用分區(qū)隔離、多點接地和屏蔽層等技術(shù)，提高系統(tǒng)抗干擾能力，確保在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定工作。設(shè)計驗證與DRC檢查設(shè)計完成后進行電氣規(guī)則檢查（ERC）和設(shè)計規(guī)則檢查（DRC），確保無短路、開路和違反制造規(guī)則的情況。對關(guān)鍵信號進行仿真分析，驗證信號質(zhì)量和時序性能。印刷機控制板通常還需進行高加速壽命測試（HALT）和環(huán)境適應(yīng)性測試，確保在實際工作條件下的可靠性。PCB制造工藝流程設(shè)計文件處理將PCB設(shè)計軟件生成的Gerber文件轉(zhuǎn)換為制造所需的數(shù)據(jù)格式。包括導(dǎo)入文件、DFM檢查和工藝參數(shù)調(diào)整，確保設(shè)計意圖能夠準(zhǔn)確轉(zhuǎn)化為實物板。材料準(zhǔn)備與覆銅根據(jù)設(shè)計要求選擇適當(dāng)?shù)幕宀牧?，如FR-4或高頻板。將銅箔通過熱壓合工藝附著在基板表面，形成導(dǎo)電層。印刷機控制板通常使用1.6mm厚的FR-4材料，銅厚為1oz或2oz。圖案轉(zhuǎn)移與蝕刻通過光刻工藝將電路圖案轉(zhuǎn)移到覆銅板上。在紫外光下曝光感光膜，顯影后形成保護圖案。使用蝕刻液溶解非保護區(qū)域的銅箔，留下所需的導(dǎo)電圖案。鉆孔與電鍍使用數(shù)控鉆床在PCB上鉆出元件孔和過孔。通過化學(xué)沉積和電鍍工藝，在孔壁形成導(dǎo)電層，實現(xiàn)層間互連。多層板采用壓合工藝將多個導(dǎo)電層疊合為一體。5阻焊與表面處理涂覆綠色阻焊油墨，保護導(dǎo)體不被氧化和腐蝕。焊盤區(qū)域進行表面處理，如熱風(fēng)整平焊錫（HASL）或化學(xué)鍍金（ENIG），提高焊接性能和可靠性。表面處理與保護阻焊層技術(shù)阻焊層是覆蓋在PCB銅箔表面的保護涂層，通常呈綠色（也有藍(lán)色、紅色等）。它的主要作用是防止銅箔氧化、避免短路和保護電路不受環(huán)境影響。阻焊材料通常為環(huán)氧樹脂或聚酰亞胺，具有良好的絕緣性和耐熱性。印刷機控制板常采用厚度為10-15μm的阻焊層，提供額外的機械保護和耐濕性。阻焊層印刷工藝精度通常為±0.1mm，確保焊盤區(qū)域精確露出，便于后續(xù)組裝。表面處理工藝表面處理是對PCB焊盤區(qū)域進行的特殊處理，目的是提高焊接性能和長期可靠性。常見的表面處理工藝包括：熱風(fēng)整平焊錫（HASL）：成本低，但平整度不佳有機可焊性保護劑（OSP）：平整度好，環(huán)?；瘜W(xué)鍍金（ENIG）：平整度極佳，長期穩(wěn)定性好化學(xué)鍍銀：良好導(dǎo)電性，適合高頻應(yīng)用印刷機控制板多采用ENIG工藝，提供3-6μm鎳層和0.05-0.1μm金層，確保良好的焊接性和長期可靠性。電路板識圖實訓(xùn)5電源模塊負(fù)責(zé)電壓轉(zhuǎn)換和穩(wěn)壓，特征為大型電解電容和變壓器12控制芯片中央處理器或微控制器，通常為方形多引腳封裝28接口區(qū)域連接外部設(shè)備的端子和接插件，位于板邊45功率驅(qū)動區(qū)帶散熱器的大功率器件，控制電機或執(zhí)行機構(gòu)識讀電路板是故障診斷的基礎(chǔ)技能。首先觀察板面布局，通常電源區(qū)域、信號處理區(qū)域和接口區(qū)域有明確分區(qū)。電源區(qū)特征為大型電解電容和電感；CPU區(qū)域為大型IC芯片，周圍分布時鐘晶振和存儲器；接口區(qū)位于板邊，有各類連接器。識別元件時，注意IC芯片上的型號標(biāo)識（如"74HC245"表示八位總線收發(fā)器），電阻電容的數(shù)值標(biāo)記（如"103"表示10kΩ），以及關(guān)鍵測試點的標(biāo)識。將實物板與電路圖對照，找出各功能模塊間的連接關(guān)系，是理解電路工作原理的有效方法。印刷機專用控制板解析印刷機專用控制板是針對特定功能設(shè)計的電路模塊，如壓力控制板、色彩控制板和套準(zhǔn)控制板等。這些專用板具有高度集成性和專業(yè)性，集中實現(xiàn)某一特定功能，便于維護和升級。以壓力控制板為例，它集成了壓力傳感器信號調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換、閉環(huán)PID控制和驅(qū)動輸出等功能。與通用控制板相比，專用板具有更強的針對性和優(yōu)化性能。它們通常采用專用芯片和算法，能夠更精確地控制特定參數(shù)。例如，色彩控制板采用色彩傳感器和專用DSP處理器，實現(xiàn)高精度色彩檢測和自動調(diào)整，保證印刷品的色彩一致性。了解這些專用板的工作原理和接口定義，對于系統(tǒng)維護和故障診斷至關(guān)重要。獨立功能電路模塊溫度控制模塊用于干燥系統(tǒng)和熱定影單元的精確溫控。采用熱電偶或RTD傳感器檢測溫度，通過PID算法控制加熱元件功率。模塊設(shè)有過溫保護和自診斷功能，確保安全可靠運行。典型精度為±1°C，響應(yīng)時間小于1秒。張力控制模塊維持紙張或薄膜恒定張力的專用控制器。通過張力傳感器獲取實時張力值，比較與設(shè)定值的偏差，調(diào)整電機轉(zhuǎn)速或制動力矩。模塊支持多區(qū)段獨立控制，適應(yīng)不同材料和速度要求。精度可達(dá)±0.5N，確保印刷質(zhì)量。壓力控制模塊控制印刷滾筒之間壓力的精密電路。使用壓力傳感器實時監(jiān)測印刷壓力，通過精密電機或液壓系統(tǒng)調(diào)整間隙。模塊具有壓力校準(zhǔn)、歷史數(shù)據(jù)記錄和故障報警功能?？筛鶕?jù)不同印刷材料自動調(diào)整最佳壓力，提高印刷效果。注冊控制模塊確保多色印刷精確套準(zhǔn)的專用系統(tǒng)。采用CCD相機檢測套準(zhǔn)標(biāo)記，計算偏差值，通過微調(diào)電機校正位置。模塊支持動態(tài)補償，能適應(yīng)高速印刷中的材料變形。套準(zhǔn)精度可達(dá)±0.05mm，滿足高質(zhì)量印刷要求。信號傳輸與抗干擾4數(shù)字信號特性高低電平分明，抗干擾能力強TTL/CMOS電平標(biāo)準(zhǔn)脈沖邊沿陡峭采用總線傳輸模擬信號處理連續(xù)變化，易受干擾影響需濾波和放大采用屏蔽電纜差分傳輸方式接地技術(shù)良好接地是抗干擾基礎(chǔ)單點接地策略地線粗短直數(shù)字地模擬地分離隔離措施阻斷干擾傳播路徑光電隔離器變壓器隔離電磁屏蔽罩通信與遠(yuǎn)程控制接口串行通信接口RS232/RS485是印刷機中最常見的通信接口，用于設(shè)備內(nèi)部模塊間通信和外部計算機連接。RS232適用于短距離點對點通信，傳輸距離不超過15米；RS485采用差分信號傳輸，抗干擾能力強，支持多點連接，傳輸距離可達(dá)1200米，適合印刷車間的復(fù)雜環(huán)境。以太網(wǎng)通信現(xiàn)代印刷設(shè)備廣泛采用以太網(wǎng)接口實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸和網(wǎng)絡(luò)集成。常見的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議包括PROFINET、EtherNet/IP和EtherCAT等。這些協(xié)議在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)基礎(chǔ)上增加了實時性和確定性功能，確?？刂茢?shù)據(jù)及時可靠傳輸。印刷機通過以太網(wǎng)可連接到工廠MES系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程監(jiān)控?？刂平Y(jié)構(gòu)模式印刷機控制系統(tǒng)通常采用分層分布式結(jié)構(gòu)，將控制功能分散到多個控制器，通過通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)工作。主控制器負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)運行，子控制器分別管理特定功能模塊。這種結(jié)構(gòu)提高了系統(tǒng)靈活性和可維護性，故障隔離能力強，適合復(fù)雜大型印刷設(shè)備。總線技術(shù)的應(yīng)用簡化了系統(tǒng)布線，提高了系統(tǒng)可靠性。人機交互（HMI）電路接口操作面板電路結(jié)構(gòu)印刷機操作面板是人機交互的主要界面，電路設(shè)計需兼顧功能性和耐用性。面板通常采用分層結(jié)構(gòu)，表層為防水耐磨的薄膜開關(guān)，中層為按鍵感應(yīng)電路，底層為信號處理和通信電路。按鍵電路采用矩陣掃描方式，通過少量I/O口控制多個按鍵。為防止誤操作，關(guān)鍵功能按鈕設(shè)有確認(rèn)機制或物理保護。LED指示燈通過驅(qū)動電路控制亮滅，顯示設(shè)備工作狀態(tài)和告警信息。觸摸屏接口技術(shù)現(xiàn)代印刷機廣泛采用觸摸屏作為人機界面，常見類型包括電阻式和電容式。觸摸屏控制器通過SPI或I2C總線與主控制器通信，傳輸觸摸坐標(biāo)和狀態(tài)信息。顯示部分采用TFT-LCD模塊，通過LVDS或RGB接口傳輸圖像數(shù)據(jù)。為適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，觸摸屏采用防塵防水設(shè)計，表面涂覆硬化處理層，提高耐用性。接口電路配有抗干擾設(shè)計，確保在電磁噪聲環(huán)境中穩(wěn)定工作。伺服電機故障案例分析故障現(xiàn)象識別準(zhǔn)確判斷電機異常表現(xiàn)系統(tǒng)檢查排查電源、驅(qū)動和信號問題針對性維修解決根本故障原因伺服電機啟動失效是常見故障之一，表現(xiàn)為電機不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速異常。故障排查應(yīng)首先檢查電源電壓，確認(rèn)三相電壓平衡且在允許范圍內(nèi)。然后檢查驅(qū)動器狀態(tài)，觀察指示燈是否顯示故障代碼。使用萬用表測量驅(qū)動器輸出端電壓，判斷是驅(qū)動器故障還是電機本身問題。位置偏移或丟步現(xiàn)象通常與編碼器相關(guān)。檢查編碼器信號線是否可靠連接，信號質(zhì)量是否良好。使用示波器觀察A、B相信號是否正常，通道間相位差是否為90°。常見故障包括編碼器污染、信號線干擾和機械松動等。修復(fù)方法包括清潔編碼器、更換信號線和重新校準(zhǔn)原點等，視具體故障而定。常見故障1：短路/斷路電容短路電路板斷路連接器接觸不良元件燒毀其他故障短路和斷路是印刷機電路中最常見的基礎(chǔ)故障。短路通常表現(xiàn)為保險絲熔斷、斷路器跳閘或設(shè)備不能啟動。電解電容老化是短路的主要原因之一，表現(xiàn)為電容鼓包、漏液或外殼變形。使用萬用表歐姆檔檢測電容兩端，正常電容應(yīng)顯示先低后高的阻值變化；短路電容則持續(xù)顯示低阻值。斷路故障表現(xiàn)為電路部分功能喪失，通常由焊點開裂、線路腐蝕或元件損壞引起。檢測方法包括目視檢查和電氣測量相結(jié)合。使用萬用表測量關(guān)鍵點電壓，找出異常節(jié)點；然后使用導(dǎo)通測試功能，沿著電路路徑逐段檢查，確定斷點位置。虛焊是難以發(fā)現(xiàn)的斷路類型，可通過輕輕敲擊或溫度變化測試來判斷。常見故障2：過流/過溫保護過流故障特征過流保護觸發(fā)表現(xiàn)為設(shè)備突然停機，保護指示燈亮起，需手動復(fù)位。常見原因包括負(fù)載短路、機械卡死或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)。例如，紙張堵塞可能導(dǎo)致送紙電機過載，觸發(fā)電流保護裝置。過溫故障特征過溫保護通常有預(yù)警和觸發(fā)兩個階段。預(yù)警時設(shè)備可能繼續(xù)工作但性能下降；觸發(fā)后設(shè)備自動停機冷卻。過溫原因包括散熱不良、環(huán)境溫度過高或持續(xù)過載運行。變頻器和電源模塊是過溫故障的高發(fā)區(qū)域。診斷方法故障診斷首先檢查錯誤代碼或指示燈狀態(tài)，確定保護類型。然后檢查外部環(huán)境和負(fù)載情況，排除明顯原因。使用紅外測溫儀檢測關(guān)鍵部件溫度分布，尋找異常熱點。對于過流故障，使用鉗形電流表測量實際工作電流，與額定值比較。解決方案解決過流問題需找出負(fù)載異常原因，可能需要調(diào)整機械部件、清除障礙物或修改控制參數(shù)。過溫問題則需改善散熱條件，如清潔風(fēng)扇和散熱器、增加通風(fēng)或降低環(huán)境溫度。對于保護電路本身的問題，需檢查傳感器和判斷電路，確保其正常工作。常見故障3：PLC失控電源問題PLC電源模塊故障表現(xiàn)為指示燈異?；蛲耆涣?。使用萬用表測量輸入電壓和輸出電壓，判斷是外部供電問題還是模塊內(nèi)部故障。電源不穩(wěn)定也可能導(dǎo)致PLC隨機重啟或數(shù)據(jù)丟失，可使用示波器觀察電源波形，檢查是否存在尖峰或波動。通信故障通信故障表現(xiàn)為PLC與外部設(shè)備失去連接，數(shù)據(jù)交換中斷。檢查通信線纜連接是否牢固，接口引腳是否變形或氧化。使用協(xié)議分析儀監(jiān)測通信數(shù)據(jù)，判斷是物理層故障還是協(xié)議兼容性問題。常見解決方法包括更換通信電纜、調(diào)整通信參數(shù)或更新固件。程序錯誤程序邏輯錯誤可能導(dǎo)致設(shè)備運行異?；蛲耆Э?。使用編程軟件連接PLC，查看程序運行狀態(tài)和變量值。利用在線監(jiān)視功能跟蹤程序執(zhí)行流程，定位異常點。常見原因包括計時器參數(shù)錯誤、條件判斷邏輯缺陷或存儲器數(shù)據(jù)損壞。解決方法包括修正程序、重新下載或恢復(fù)備份程序。常見故障4：通信失聯(lián)物理層故障檢查電纜連接和接口狀態(tài)1協(xié)議層問題驗證通信參數(shù)和協(xié)議兼容性2干擾因素識別并消除外部電磁干擾設(shè)備故障檢測通信芯片和驅(qū)動電路4通信失聯(lián)故障是現(xiàn)代印刷機常見問題，表現(xiàn)為控制系統(tǒng)無法與外部設(shè)備或內(nèi)部模塊建立連接。物理層故障最為常見，包括連接器松動、線纜破損或接口氧化等。檢測時首先觀察通信指示燈狀態(tài)，然后使用萬用表測試線纜連通性，或用示波器檢查信號質(zhì)量。協(xié)議層問題通常源于通信參數(shù)不匹配，如波特率、數(shù)據(jù)位、校驗方式等設(shè)置不一致。解決方法是檢查雙方設(shè)備的通信配置，確保完全一致。電磁干擾是另一常見原因，特別是在高功率設(shè)備附近。通過使用屏蔽電纜、加裝鐵氧體磁環(huán)或改變布線路徑，可有效減少干擾。在某些情況下，可能需要更換通信接口卡或驅(qū)動芯片，徹底解決硬件故障?，F(xiàn)場查線與數(shù)字檢測萬用表使用技巧萬用表是最基本也是最常用的電氣檢測工具。測量電壓時，表筆應(yīng)與被測點保持可靠接觸，避免滑動造成短路。測量小信號時，選擇適當(dāng)量程提高精度。檢測電流時，鉗形電流表無需斷開電路，安全便捷。測量電阻或二極管時，必須確保電路斷電，避免損壞儀表或干擾測量結(jié)果。示波器應(yīng)用要點示波器適用于觀察信號波形和分析動態(tài)特性。使用前正確設(shè)置觸發(fā)模式和電壓檔位，選擇合適的探頭（通常為10:1衰減）。測量數(shù)字信號時，關(guān)注信號上升時間和邏輯電平；測量模擬信號時，注意波形失真和噪聲情況。示波器還可用于測量相位差，檢查多路信號的同步性，對分析印刷機中的時序問題非常有效。關(guān)鍵檢測點選擇合理選擇檢測點是快速定位故障的關(guān)鍵。電源系統(tǒng)檢測點包括主電源輸入端、電源模塊輸出端和關(guān)鍵元件供電點。控制系統(tǒng)檢測點包括PLC輸入輸出端、通信接口和重要信號節(jié)點。傳感器電路檢測點包括傳感器輸出端和信號調(diào)理電路輸出端。建議測量點之間形成邏輯順序，沿著信號流向逐步檢查，提高故障排查效率。規(guī)范操作與安全注意事項斷電操作規(guī)范檢修前必須完全斷開設(shè)備電源，關(guān)閉主開關(guān)并上鎖掛牌，防止他人誤操作。對于大型設(shè)備，應(yīng)采用"四斷五檢"程序：斷開主電源、斷開控制電源、斷開備用電源、斷開UPS電源，然后檢查電源指示燈、電壓表、控制回路、備用電源和剩余電壓。驗電與放電安全使用經(jīng)過校準(zhǔn)的驗電器檢查所有可能帶電部分，確認(rèn)無電后方可操作。對于含有大容量電容的電路（如變頻器、UPS），必須按規(guī)程進行放電處理。放電時使用專用放電棒，或通過指定放電電阻緩慢釋放能量，避免電弧和電磁沖擊。個人防護裝備使用根據(jù)工作電壓選擇合適的絕緣手套、絕緣鞋和絕緣墊。處理精密電子元件時，應(yīng)佩戴防靜電手環(huán)和使用防靜電工作臺，接地良好。對于高壓設(shè)備檢修，還需穿著絕緣服并使用絕緣工具，確保人身安全。所有防護裝備必須定期檢查和測試，確保其保護性能。電氣元器件選型與替換選型標(biāo)準(zhǔn)電氣元件選型應(yīng)綜合考慮電氣參數(shù)、機械特性和環(huán)境適應(yīng)性。電氣參數(shù)包括額定電壓、電流、功率和頻率等基本指標(biāo)，必須滿足或超過原件規(guī)格。例如，繼電器選型需考慮觸點負(fù)載能力和線圈電壓；電容選型需考慮容值誤差和耐壓等級。除電氣參數(shù)外，還需考慮元件的環(huán)境適應(yīng)性，如工作溫度范圍、防護等級和抗振動性能。印刷機工作環(huán)境通常有紙屑、油墨和振動，元件必須具備相應(yīng)的防護能力。對于關(guān)鍵部件，應(yīng)選用知名品牌產(chǎn)品，確保質(zhì)量和可靠性。替換兼容性元件替換時，必須確保與原系統(tǒng)的兼容性。電氣兼容性是基本要求，包括電氣參數(shù)匹配和接口兼容。例如，半導(dǎo)體器件的替換需考慮導(dǎo)通電阻、開關(guān)速度和驅(qū)動電壓等參數(shù)；傳感器替換需確保輸出信號類型和范圍一致。物理兼容性同樣重要，包括安裝尺寸、接線方式和散熱要求等。在某些情況下，可能需要使用轉(zhuǎn)接板或修改安裝結(jié)構(gòu)。功能兼容性是最終目標(biāo)，替換元件必須能實現(xiàn)原有功能，并與系統(tǒng)其他部分協(xié)調(diào)工作。對于特殊功能元件，如專用集成電路，應(yīng)盡量使用原廠產(chǎn)品或經(jīng)過驗證的兼容產(chǎn)品。印刷機電路標(biāo)準(zhǔn)化國際電氣標(biāo)準(zhǔn)印刷機電氣系統(tǒng)需符合IEC60204-1《機械電氣安全》和ISO13849-1《控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件》等國際標(biāo)準(zhǔn)。這些標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電氣設(shè)備的基本安全要求、保護措施和控制功能，包括電源連接、保護接地、控制電路和操作元件等方面的技術(shù)規(guī)范。中國國家標(biāo)準(zhǔn)在中國市場，印刷機電氣系統(tǒng)須遵循GB5226.1《機械電氣安全》和GB/T16855.1《安全相關(guān)電氣控制系統(tǒng)》等國家標(biāo)準(zhǔn)。這些標(biāo)準(zhǔn)與國際標(biāo)準(zhǔn)基本一致，但根據(jù)國內(nèi)實際情況有所調(diào)整。產(chǎn)品還需獲得CCC認(rèn)證，證明符合相關(guān)安全要求。認(rèn)證要點獲取電氣安全認(rèn)證需關(guān)注以下方面：電氣隔離與保護措施、過電流保護裝置、接地系統(tǒng)完整性、緊急停止功能設(shè)計、安全控制電路冗余度和電磁兼容性測試等。認(rèn)證過程包括文檔審核、樣機測試和工廠檢查，確保產(chǎn)品設(shè)計和生產(chǎn)過程符合標(biāo)準(zhǔn)要求。新型智能印刷機電路趨勢云端數(shù)據(jù)處理大數(shù)據(jù)分析與遠(yuǎn)程優(yōu)化無線物聯(lián)網(wǎng)連接設(shè)備實時聯(lián)網(wǎng)與狀態(tài)監(jiān)控3智能傳感與數(shù)據(jù)采集全面參數(shù)監(jiān)測與精準(zhǔn)控制智能印刷機正朝著數(shù)據(jù)驅(qū)動和網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)方向發(fā)展。物聯(lián)網(wǎng)(IoT)模塊成為新一代印刷設(shè)備的標(biāo)配，通過WiFi、藍(lán)牙或5G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)設(shè)備連接。這些模塊集成了無線通信電路、數(shù)據(jù)處理單元和安全加密功能，能夠安全高效地傳輸設(shè)備數(shù)據(jù)。傳感技術(shù)也在快速迭代升級，新型智能傳感器不僅能測量物理量，還能進行信號預(yù)處理和自診斷。例如，智能溫度傳感器可實時監(jiān)測多點溫度并分析變化趨勢；高精度張力傳感器結(jié)合人工智能算法，能夠適應(yīng)不同材料特性自動調(diào)整控制參數(shù)。這些數(shù)據(jù)通過物聯(lián)網(wǎng)模塊上傳至云平臺，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的可視化管理和設(shè)備健康狀態(tài)監(jiān)控，為預(yù)測性維護提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。云端遠(yuǎn)程監(jiān)控與診斷數(shù)據(jù)采集與傳輸現(xiàn)代印刷機裝配了專用的數(shù)據(jù)采集模塊，通過多種傳感器實時監(jiān)測設(shè)備運行參數(shù)。這些數(shù)據(jù)包括電機電流、溫度、速度、張力等關(guān)鍵指標(biāo)，以及故障代碼和報警信息。數(shù)據(jù)采集模塊將這些信息通過安全加密通道傳輸至云服務(wù)器，實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)的遠(yuǎn)程可視化。云平臺分析處理云平臺接收并存儲設(shè)備數(shù)據(jù)，通過大數(shù)據(jù)分析和機器學(xué)習(xí)算法進行處理。系統(tǒng)能夠識別設(shè)備運行模式，檢測異常狀態(tài)，預(yù)測潛在故障。通過比較歷史數(shù)據(jù)和同類設(shè)備表現(xiàn)，生成設(shè)備健康評分和維護建議，幫助技術(shù)人員做出科學(xué)決策。遠(yuǎn)程診斷與支持當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)異常時，云平臺自動生成故障診斷報告，推送給技術(shù)團隊。遠(yuǎn)程工程師可通過VPN安全連接，訪問設(shè)備控制系統(tǒng)，查看詳細(xì)參數(shù)，甚至執(zhí)行診斷程序和調(diào)整設(shè)置。對于復(fù)雜問題，系統(tǒng)支持視頻通話和增強現(xiàn)實指導(dǎo)，幫助現(xiàn)場人員精準(zhǔn)排障，大幅減少停機時間。節(jié)能與綠色設(shè)計現(xiàn)代印刷機電路設(shè)計越來越注重能效和環(huán)保因素。低功耗元器件選用是基礎(chǔ)策略，包括采用高效開關(guān)電源替代線性電源，能量轉(zhuǎn)換效率提升20-30%；使用低功耗微控制器和傳感器，減少待機功耗；選用高效電機驅(qū)動器，降低能量損耗。這些元器件不僅節(jié)能，還能減少熱量產(chǎn)生，延長設(shè)備壽命。智能待機與優(yōu)化控制是另一重要節(jié)能手段。通過傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測設(shè)備使用狀態(tài)，自動將閑置模塊切換至低功耗模式；采用智能算法優(yōu)化機器運行參數(shù)，如根據(jù)印刷材料和環(huán)境條件調(diào)整電機轉(zhuǎn)速和加熱溫度；實現(xiàn)能量回收系統(tǒng)，將制動能量轉(zhuǎn)化為電能回饋至電網(wǎng)。這些技術(shù)綜合應(yīng)用，可使新型印刷設(shè)備能耗降低35-50%，符合綠色制造理念。印刷機電氣安全與故障實訓(xùn)案例課時安排學(xué)員掌握度本課程設(shè)計了一系列實際案例，幫助學(xué)員將理論知識應(yīng)用到實際問題中。每個案例都基于真實設(shè)備故障，包含完整的故障現(xiàn)象描述、電路圖和排查步驟。學(xué)員將在指導(dǎo)下進行現(xiàn)場模擬排查，從癥狀分析到測量檢測，最終確定故障原因并完成修復(fù)。典型案例包括："印刷機突然停機且無法啟動"、"間歇性紙張定位偏差"、"色彩控制系統(tǒng)失靈"等常見問題。這些案例涵蓋電源、控制、驅(qū)動和通信等各個子系統(tǒng)，全面訓(xùn)練學(xué)員的故障診斷能力。通過親自動手操作，學(xué)員能更深入理解電路原理，掌握科學(xué)的故障排查方法，提高實際維護技能。課程實驗項目安排12基礎(chǔ)實驗掌握基本測量和元件識別技能8系統(tǒng)實驗完整電路系統(tǒng)的連接與測試15故障實訓(xùn)模擬故障診斷與排除練習(xí)5綜合項目團隊合作完成實際維修任務(wù)課程實驗項目分為四個遞進階段，幫助學(xué)員系統(tǒng)掌握印刷機電路技能?；A(chǔ)實驗階段包括電氣元件識別、萬用表使用、電路測量和簡單電路搭建等項目，幫助學(xué)員掌握基本操作技能。系統(tǒng)實驗階段涵蓋PLC連接與編