無(wú)人機(jī)（多旋翼）組裝與調(diào)試技術(shù)1.4 無(wú)人機(jī)的操縱性_第1頁(yè)
無(wú)人機(jī)（多旋翼）組裝與調(diào)試技術(shù)1.4 無(wú)人機(jī)的操縱性_第2頁(yè)
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控制通道無(wú)人機(jī)的操縱性操縱面1-1無(wú)人機(jī)的操縱性無(wú)人機(jī)的操縱性是指無(wú)人機(jī)對(duì)操縱的反應(yīng)特性，又稱為無(wú)人機(jī)的操縱品質(zhì)。無(wú)人機(jī)的操縱主要通過(guò)4個(gè)通道操縱無(wú)人機(jī)的3個(gè)主操縱面——升降舵、方向舵和副翼。1-1無(wú)人機(jī)的操縱性——4個(gè)控制通道控制無(wú)人機(jī)的4個(gè)最主要的通道分別是副翼、升降、油門和方向。副翼通道操縱無(wú)人機(jī)上的副翼操縱面，用來(lái)調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)的橫滾飛行姿態(tài)。升降通道操縱無(wú)人機(jī)上的升降操縱面，用來(lái)調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)的俯仰飛行姿態(tài)。油門通道操縱無(wú)人機(jī)上的發(fā)動(dòng)機(jī)油門，用來(lái)調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)的推力或拉力大小。方向通道操縱無(wú)人機(jī)上的方向操縱面，用來(lái)調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)的航向飛行姿態(tài)。無(wú)人機(jī)的操縱性——3個(gè)操縱面升降舵：升降舵是指固定翼無(wú)人機(jī)上的水平尾翼操縱面。水平尾翼主要控制無(wú)人機(jī)的俯仰運(yùn)動(dòng)，向前推升降舵，水平尾翼向下打開(kāi)，使機(jī)尾上揚(yáng)，機(jī)頭下俯，無(wú)人機(jī)向下飛行。無(wú)人機(jī)的操縱性——3個(gè)操縱面方向舵：是指固定翼無(wú)人機(jī)上的垂直尾翼操縱面。垂尾主要控制無(wú)人機(jī)的航向運(yùn)動(dòng)，向左壓方向舵，垂直尾翼向左打開(kāi)，使機(jī)尾向右偏轉(zhuǎn)，機(jī)頭向左偏轉(zhuǎn)，無(wú)人機(jī)向左飛行。無(wú)人機(jī)的操縱性——3個(gè)操縱面副翼：固定翼無(wú)人機(jī)上機(jī)翼后緣的可動(dòng)操縱面。副翼主要控制無(wú)人機(jī)的滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，向左壓副翼，左側(cè)機(jī)翼上的副翼向上打開(kāi)，右側(cè)機(jī)翼上的副翼向下

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