工業(yè)機器人裝調維修工考試試題1.工業(yè)機器人的機械結構主要由以下哪個部分組成（）A.機身、手臂、末端執(zhí)行器B.控制柜、示教器、傳感器C.驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)D.電源模塊、通信模塊、安全模塊2.工業(yè)機器人重復定位精度是指（）A.機器人末端執(zhí)行器能夠重復到達同一目標位置的精確程度B.機器人關節(jié)運動的速度精度C.機器人負載能力的精度D.機器人編程指令的執(zhí)行精度3.以下哪種傳感器不屬于工業(yè)機器人常用的傳感器類型（）A.視覺傳感器B.溫度傳感器C.力傳感器D.激光位移傳感器4.工業(yè)機器人的編程語言中，用于描述機器人動作順序和邏輯關系的是（A.運動指令B.邏輯指令C.數(shù)據(jù)處理指令D.輸入輸出指令5.機器人末端執(zhí)行器的選擇應根據(jù)以下哪種因素來確定（）A.機器人的品牌B.工作任務和工件特點）C.機器人的價格D.機器人的安裝位置6.工業(yè)機器人的驅動方式不包括以下哪種（）A.電動驅動B.液壓驅動C.氣動驅動D.手動驅動7.機器人控制系統(tǒng)的核心部件是（）A.控制器B.示教器C.傳感器D.驅動器8.工業(yè)機器人在進行編程時，常用的坐標系不包括（）A.直角坐標系B.圓柱坐標系C.球坐標系D.極坐標系9.以下哪種情況可能導致工業(yè)機器人運動精度下降（）A.定期保養(yǎng)B.機械部件磨損C.正確的編程D.合適的工作環(huán)境10.工業(yè)機器人的負載能力是指（）A.機器人能夠承受的最大重量B.機器人能夠搬運的最大體積C.機器人能夠完成的最大工作速度D.機器人能夠存儲的最大數(shù)據(jù)量11.機器人示教器上的“手動操縱”模式主要用于（）A.編寫機器人程序B.在線修改機器人程序C.手動控制機器人運動D.查看機器人狀態(tài)信息12.工業(yè)機器人的零點標定是為了（）A.確定機器人的初始位置B.提高機器人的運動速度C.增加機器人的負載能力D.優(yōu)化機器人的控制系統(tǒng)13.以下哪種機器人編程語言具有較高的通用性和靈活性（）A.專用編程語言B.通用編程語言（如C++）C.機器人廠家自定義語言D.圖形化編程語言14.工業(yè)機器人的安全防護裝置不包括（）A.光幕B.門鎖C.警示標識D.操作手柄15.機器人在運行過程中突然停止，可能的原因是（）A.程序正常結束B.電源故障C.示教器操作失誤D.機器人處于待機狀態(tài)16.工業(yè)機器人的機械臂關節(jié)通常采用（）A.滑動軸承B.滾動軸承C.關節(jié)軸承D.磁性軸承17.機器人編程時，用于設置機器人運動速度的指令是（）A.MOVJB.MOVLC.SPEEDD.ACC18.工業(yè)機器人的通信接口主要用于（）A.連接電源B.連接示教器C.與外部設備進行數(shù)據(jù)交互D.控制機器人的運動方向19.以下哪種方法可以提高工業(yè)機器人的工作效率（）A.降低機器人的運動速度B.優(yōu)化機器人的工作路徑C.增加機器人的負載D.減少機器人的保養(yǎng)次數(shù)20.工業(yè)機器人的精度檢測通常使用（）A.萬用表B.示波器C.激光干涉儀D.卡尺1.工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)包括（）A.自由度B.重復定位精度C.負載能力D.工作范圍E.運動速度2.工業(yè)機器人常用的末端執(zhí)行器有（）A.吸盤B.夾爪C.焊槍D.噴槍E.電動螺絲刀3.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的功能包括（）A.運動控制B.邏輯控制C.傳感器數(shù)據(jù)處理D.編程與示教E.故障診斷與報警4.工業(yè)機器人編程的基本步驟包括（）A.任務分析B.程序設計C.程序錄入D.程序調試E.程序優(yōu)化5.影響工業(yè)機器人運動精度的因素有（）A.機械結構的制造精度B.控制系統(tǒng)的性能C.負載的大小和分布D.工作環(huán)境的溫度和濕度E.操作人員的技能水平6.工業(yè)機器人的安全操作規(guī)程包括（）A.開機前檢查設備B.操作時佩戴防護用品C.嚴禁違規(guī)操作D.定期對設備進行保養(yǎng)E.發(fā)生故障及時停機并報告7.工業(yè)機器人的應用領域有（）A.焊接B.搬運C.裝配D.噴涂E.加工8.工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)主要包括（）A.電機B.減速器C.聯(lián)軸器D.驅動器E.傳感器9.工業(yè)機器人的編程指令中，用于控制機器人運動軌跡的有（）A.MOVJB.MOVLC.CIRCD.LINE.PTP10.工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)內容包括（）A.機械部件的清潔與潤滑B.電氣系統(tǒng)的檢查與維護C.傳感器的校準與更換D.軟件系統(tǒng)的升級E.安全防護裝置的檢查1.工業(yè)機器人的自由度越多，其運動靈活性越高。（）2.機器人編程時，所有指令都必須嚴格按照規(guī)定的格式編寫。（）3.工業(yè)機器人的負載能力越大越好，不需要考慮其他因素。（）4.視覺傳感器可以用于檢測工業(yè)機器人工作環(huán)境中的物體形狀、位置和顏色等信息。（）5.機器人在運行過程中，操作人員可以隨時進入工作區(qū)域進行干預。（）6.工業(yè)機器人的重復定位精度越高，其加工精度也越高。（）7.機器人的編程語言是固定不變的，不能根據(jù)實際需求進行擴展。（）8.工業(yè)機器人的安全防護裝置只是一種擺設，沒有實際作用。（）9.機器人的驅動系統(tǒng)只負責提供動力，不參與機器人的運動控制。（）10.定期對工業(yè)機器人進行維護保養(yǎng)可以延長其使用壽命，提高工作可靠性。（）1.工業(yè)機器人一般由機械結構、（）、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和末端執(zhí)行器等部分組成。2.工業(yè)機器人的運動方式主要有（）運動和直線運動。3.機器人編程時，常用的邏輯指令有（）、（）、（）等。4.工業(yè)機器人的工作范圍是指機器人（）所能達到的空間區(qū)域。5.機器人的（）是指機器人在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內完成規(guī)定功能的能力。6.工業(yè)機器人的（）用于檢測機器人各關節(jié)的位置和角度信息。7.機器人編程時，用于設置機器人運動加速度的指令是（）。8.工業(yè)機器人的（）是指機器人在無故障情況下能夠正常工作的時間。9.機器人的（）是指機器人能夠感知外界環(huán)境并做出相應反應的能力。10.工業(yè)機器人的（）是指機器人在執(zhí)行任務過程中，按照預定的程序和要求完成工作的能力。1.A2.A3.B4.B5.B6.D7.A8.D9.B10.A11.C12.A13.B14.D15.B16.C17.C18.C19.B20.C1.ABCDE2.ABCDE3.ABCDE4.ABCDE5.ABCD6.ABCE7.ABCDE8.ABCD9