無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)1.6.穿越機(jī)的電機(jī)_第1頁
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無人機(jī)發(fā)燒友基地基本內(nèi)涵——穿越機(jī)的電機(jī)穿越機(jī)的電機(jī)電機(jī)，作為提供動力的主要部件，負(fù)責(zé)把電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能。穿越機(jī)的動力就是由電機(jī)產(chǎn)生的，穿越機(jī)上常用三相交流同步無刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)和空心杯電機(jī)，兩種電機(jī)的作用原理不同，使用的場景也不同。無刷電機(jī)適合稍大點的穿越機(jī)使用，具有高轉(zhuǎn)速、低轉(zhuǎn)動慣量、耐用性強(qiáng)的特點，但其尺寸不能過小，具有限制。所以在特小的穿越機(jī)上則使用空心杯電機(jī)，空心杯電機(jī)具有重量輕，轉(zhuǎn)速高，體積小的特點，但其扭矩小，所以不能用在較大的穿越機(jī)上。無刷電機(jī)空心杯電機(jī)無刷電機(jī)無刷直流電動機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。電動機(jī)的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機(jī)十分相似。電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。無刷直流電動機(jī)是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實現(xiàn)電子換向的，即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷?？煽啃愿邿o換向火花機(jī)械噪聲低空心杯電機(jī)空心杯電動機(jī)屬于直流永磁的伺服、控制電動機(jī)，也可以將其歸類為微特電機(jī)。空心杯電動機(jī)具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性，技術(shù)先進(jìn)性十分明顯。空心杯電動機(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。這種新穎的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦

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