無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)3.5.衛(wèi)星定位_第1頁
無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)3.5.衛(wèi)星定位_第2頁
無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)3.5.衛(wèi)星定位_第3頁
無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)3.5.衛(wèi)星定位_第4頁
無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)3.5.衛(wèi)星定位_第5頁
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無人機(jī)與特技表演、地質(zhì)勘探、高速公路巡查和森林防火的基本技能——衛(wèi)星定位GPS定位目錄12衛(wèi)星定位系統(tǒng)是什么?衛(wèi)星定位基本原理衛(wèi)星定位系統(tǒng)是什么?衛(wèi)星定位系統(tǒng)是一種使用衛(wèi)星對某物進(jìn)行準(zhǔn)確定位的技術(shù),它從最初的定位精度低、不能實(shí)時定位、難以提供及時的導(dǎo)航服務(wù),發(fā)展到現(xiàn)如今的高精度北斗全球定位系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了在任意時刻、地球上任意一點(diǎn)都可以同時觀測到四顆衛(wèi)星,以便實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、定位、授時等功能。衛(wèi)星定位基本原理只需要測量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的距離,然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的具體位置。要達(dá)到這一目的,衛(wèi)星的位置可以根據(jù)星載時鐘所記錄的時間在衛(wèi)星星歷中查出。而用戶到衛(wèi)星的距離則通過記錄衛(wèi)星信號傳播到用戶所經(jīng)歷的時間,再將其乘以光速得到(由于大氣層電離層的干擾,這一距離并不是用戶與衛(wèi)星之間的真實(shí)距離,而是偽距。為了計(jì)算用戶的三維位置和接收機(jī)時鐘偏差,偽距測量要求至少接收來自4顆衛(wèi)星的信號。通過接收機(jī)時鐘得到時間差,從而知道四個信號從衛(wèi)星到接收機(jī)的不準(zhǔn)確距離(含同一個誤差值,由接收機(jī)時鐘誤差造成),用這四個不準(zhǔn)確距離和四個衛(wèi)星的準(zhǔn)確位置構(gòu)

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