PAGEPAGE65數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修教案課程編號(hào)：教師姓名：專業(yè)班級(jí)：開課時(shí)間：教案填寫要求1.一門課程的教案應(yīng)包括三個(gè)層面的設(shè)計(jì)：（1）課程內(nèi)容、教學(xué)基本要求、教學(xué)手段、教學(xué)方法設(shè)計(jì)等，主要解決本門課教什么、怎么教的問題（2）各章節(jié)內(nèi)容、教學(xué)方法、要求設(shè)計(jì)等，主要解決各章節(jié)教什么，怎么教；（3）2.一次課的教案內(nèi)容原則上應(yīng)包括本次課的教學(xué)目的、教材分析、教學(xué)過程、教學(xué)后記等方面。其中教學(xué)目的是課堂教學(xué)活動(dòng)圍繞的中心和力求達(dá)到的目標(biāo)。教材分析則要找出本次課的重、難點(diǎn)及關(guān)鍵，并確立突出重點(diǎn)、克服難點(diǎn)、抓住關(guān)鍵的方案；教學(xué)過程是教案的主體，要按引入新課、講授、總結(jié)與鞏固三方面詳細(xì)設(shè)計(jì)；教學(xué)后記是教案執(zhí)行情況的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，目的在于改進(jìn)和調(diào)整教案，為下一輪課講授設(shè)計(jì)更加良好的教學(xué)方案。首頁課次1課型課堂教學(xué)章節(jié)緒論教學(xué)目的1.了解本課程的性質(zhì)：本課程是一門非常重要的專業(yè)課。2.理解數(shù)控機(jī)床故障維護(hù)診斷的目的、內(nèi)容和特點(diǎn)。3.了解數(shù)控機(jī)床診斷技術(shù)的發(fā)展。4.了解數(shù)控機(jī)床故障維護(hù)診斷對(duì)人員的要求。教學(xué)重點(diǎn)1.數(shù)控機(jī)床維護(hù)診斷的主要內(nèi)容。2.以系統(tǒng)的觀點(diǎn)對(duì)機(jī)床進(jìn)行維護(hù)診斷。教學(xué)難點(diǎn)從機(jī)械電氣兩個(gè)方面去總結(jié)機(jī)床故障的可能原因。教學(xué)方法講授法教具掛圖PPT授課班級(jí)授課日期相關(guān)素材（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）教學(xué)后記1.通過介紹現(xiàn)在機(jī)床使用的范圍越來越廣，機(jī)床出現(xiàn)故障的可能性也越來越高，機(jī)床維修的難度也越來越大，告訴學(xué)生本課程的重要性。2.闡述機(jī)床的重要性，并引導(dǎo)學(xué)生從系統(tǒng)的觀點(diǎn)來掌握機(jī)床維修的特點(diǎn)，從而以理性的思維，規(guī)范的步驟去解決機(jī)床的故障。3.以表格和圖片、動(dòng)畫、短篇錄像等教學(xué)方式來講述機(jī)床維修的目的、內(nèi)容和特點(diǎn)，讓學(xué)生對(duì)所學(xué)內(nèi)容記憶深刻。我認(rèn)為第一節(jié)課是至關(guān)重要的，必須要利用各種教學(xué)手段激發(fā)學(xué)生對(duì)本課程的學(xué)習(xí)興趣，為后續(xù)教學(xué)打下良好的基礎(chǔ)。續(xù)頁教學(xué)過程引言本學(xué)期我們一起來學(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床的維修，當(dāng)今工業(yè)化的步伐正在加快，現(xiàn)代化設(shè)備尤其是數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用也越來越普及，機(jī)床的維護(hù)和維修越來越重要，而機(jī)床的維護(hù)人才卻很缺乏。闡述現(xiàn)狀，提出問題，展開本次課的教學(xué)，充分運(yùn)用啟發(fā)式教學(xué)，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情和學(xué)習(xí)興趣。教學(xué)內(nèi)容正文一、機(jī)床維修的重要性：在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，數(shù)控的人才需求:300萬(由產(chǎn)品的質(zhì)量、數(shù)量和新產(chǎn)品的開發(fā)周期越來越短決定）.數(shù)控人才的分類：簡(jiǎn)單操作（流水線）、會(huì)編程會(huì)操作數(shù)控機(jī)床、數(shù)控調(diào)試工、數(shù)控維修工.二.本課程的學(xué)習(xí)任務(wù)、要求1．熟悉數(shù)控機(jī)床維修的原則方法;2．掌握數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試驗(yàn)收的的知識(shí)、驗(yàn)收機(jī)床精度的方法;3．熟悉數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)、調(diào)整方法;4．掌握典型數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等的軟硬件知識(shí),具有對(duì)典型數(shù)控機(jī)床故障進(jìn)行初步診斷及判斷的能力。三．?dāng)?shù)控故障診斷及維護(hù)的目的1．目的：技術(shù)需要、市場(chǎng)需要、企業(yè)的效益需要。2．?dāng)?shù)控機(jī)床的可靠性衡量指標(biāo)：平均有效度AA=MTBF/（MTBF+MTTR）其中：MTBF—平均無故障時(shí)間；MTTR—排除故障的修理時(shí)間。3．?dāng)?shù)控機(jī)床維修的意義：(1).做好預(yù)防性維修,包含日常維護(hù),盡量延長(zhǎng)MTBF.(2).提高故障維修效率,盡快恢復(fù)使用,盡量縮短MTTR.四．?dāng)?shù)控故障診斷及維護(hù)的內(nèi)容數(shù)控機(jī)床的故障主要分機(jī)械故障和電氣故障。1．機(jī)床本體的維護(hù)內(nèi)容:(1).主軸箱的潤(rùn)滑和冷卻；(2).導(dǎo)軌副和絲杠螺母副的間隙調(diào)整、潤(rùn)滑；(3).支承的預(yù)緊；(4).液壓和氣動(dòng)裝置的壓力和流量調(diào)整。2．電氣系統(tǒng)的維護(hù)內(nèi)容:(1).數(shù)控系統(tǒng)；(2).伺服系統(tǒng)；(3).強(qiáng)電柜及操作面板。3．?dāng)?shù)控機(jī)床與電纜之間的接口：(1).驅(qū)動(dòng)電路；(2).位置反饋電路；(3).電源及保護(hù)電路；(4).開／關(guān)信號(hào)連接電路。五、數(shù)控故障診斷及維護(hù)的特點(diǎn)1．?dāng)?shù)控機(jī)床故障診斷與維護(hù)的主要特點(diǎn)：高效率的自動(dòng)化設(shè)備；處于生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)；故障復(fù)雜,難于排除。2．?dāng)?shù)控設(shè)備使用壽命—故障頻率曲線(浴盆曲線)：初始使用期；相對(duì)穩(wěn)定運(yùn)行期；壽命終了期。3．?dāng)?shù)控機(jī)床屬于技術(shù)密集型和知識(shí)密集型設(shè)備,從系統(tǒng)的基本觀點(diǎn)和原理出發(fā),考察研究對(duì)象,無論是機(jī)械或電氣方面的問題,都要二者兼顧。六、數(shù)控機(jī)床診斷技術(shù)的發(fā)展1.通訊診斷(遠(yuǎn)程、海外診斷）2.自修復(fù)系統(tǒng)3.人工智能專家故障診斷系統(tǒng)4.人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)(ANN)診斷七．對(duì)數(shù)控維修人員的要求1.知識(shí)面廣2.良好的系統(tǒng)的培訓(xùn)3.良好的英語閱讀能力4.敢于實(shí)踐，通過實(shí)踐不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)5.敬業(yè)精神6.持續(xù)的學(xué)習(xí)精神總結(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識(shí)點(diǎn)、作業(yè)等）1.通過講解，使學(xué)生認(rèn)識(shí)到機(jī)床維修的重要性，激發(fā)其學(xué)習(xí)興趣。2.通過講解實(shí)例，讓學(xué)生認(rèn)識(shí)到機(jī)床維修的復(fù)雜性，涉及到機(jī)械和電氣方面的很多知識(shí)，有一定的學(xué)習(xí)難度。而且要具備一定的實(shí)踐知識(shí)，讓學(xué)生有學(xué)習(xí)上的心理準(zhǔn)備。3.掌握機(jī)床維修的目的、內(nèi)容和特點(diǎn)。首頁課次2課型課堂教學(xué)章節(jié)緒論：數(shù)控機(jī)床的故障處理數(shù)控機(jī)床故障診斷的方法數(shù)控機(jī)床的抗干擾教學(xué)目的1.掌握故障的分類和常見故障處理的步驟。2.掌握常用的數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法。3.熟悉機(jī)床的常見干擾，并知道解決干擾的方法。教學(xué)重點(diǎn)1.數(shù)控機(jī)床故障處理的步驟；2.利用合適的故障處理方法去解決簡(jiǎn)單的系統(tǒng)故障問題。3.掌握機(jī)床抗干擾的方法。教學(xué)難點(diǎn)熟悉機(jī)床維修的基本方法，懂得對(duì)癥下藥。教學(xué)方法講授法教具掛圖PPT授課班級(jí)授課日期相關(guān)素材（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）教學(xué)后記1.了解機(jī)床故障發(fā)生的規(guī)律和基本分類，對(duì)出現(xiàn)的機(jī)床故障進(jìn)行分門別類的處理，利用學(xué)到的故障處理方法，對(duì)癥下藥。2.維護(hù)好機(jī)床，可以延長(zhǎng)機(jī)床的使用壽命，做好對(duì)機(jī)床的日常維護(hù)尤為重要，從而引導(dǎo)學(xué)生樹立正確的質(zhì)量觀念，對(duì)學(xué)生進(jìn)行潛移默化的生產(chǎn)知識(shí)教育。3．與學(xué)生互動(dòng)，暢所欲言，分析機(jī)床發(fā)展的現(xiàn)狀和發(fā)展方向。鼓勵(lì)學(xué)生努力學(xué)習(xí)，幫助他們建立自信心，去發(fā)展機(jī)床工業(yè)。續(xù)頁教學(xué)過程引言前一節(jié)課我們簡(jiǎn)單的了解了機(jī)床維護(hù)的特點(diǎn)和內(nèi)容，已經(jīng)對(duì)機(jī)床維修有了一定的認(rèn)識(shí)，這節(jié)課我們共同來學(xué)習(xí)兩個(gè)內(nèi)容：1.數(shù)控機(jī)床的故障處理的方法、要點(diǎn)。2。數(shù)控機(jī)床的抗干擾。本次課我們將通進(jìn)一步深入的學(xué)習(xí)，掌握機(jī)床維護(hù)維修的常用方法，教學(xué)內(nèi)容正文數(shù)控機(jī)床的故障處理一.故障的分類（簡(jiǎn)單介紹）1.按數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障的部件分類：主機(jī)故障，電氣故障（分弱電故障和強(qiáng)電故障）2.按數(shù)控機(jī)床發(fā)生的故障的性質(zhì)分類：系統(tǒng)故障，隨機(jī)性故障：。3.按報(bào)警發(fā)生后有無報(bào)警顯示分類：有報(bào)警顯示的故障：（1）硬件報(bào)警顯示的故障，（2）軟件報(bào)警顯示故障，二、故障處理對(duì)策除非出現(xiàn)影響設(shè)備或人身安全的緊急情況，不要立即切斷機(jī)床的電源。應(yīng)保持故障現(xiàn)場(chǎng)。如果按復(fù)位后，故障不能消失，從以下方面進(jìn)行調(diào)查：檢查機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)檢查加工程序及操作情況檢查故障的出現(xiàn)率和重復(fù)性檢查系統(tǒng)的輸入電壓檢查環(huán)境狀態(tài)外部因素檢查運(yùn)行情況檢查機(jī)床狀況檢查接口情況數(shù)控機(jī)床故障診斷的方法一、診斷步驟和要求1.故障診斷故障檢測(cè)（確定有否故障）故障判斷（確定故障性質(zhì)）故障定位（確定故障部位）2.故障診斷要求：故障檢測(cè)方法簡(jiǎn)便有效使用的診斷儀器少而實(shí)用故障診斷的所需的時(shí)間盡可能短3.故障診斷原則：(1).先外部后內(nèi)部。(2).先機(jī)械后電氣，(3).先靜后動(dòng)，(4).先公用后專用。(5).先簡(jiǎn)單后復(fù)雜。(6).先一般后特殊，。二、常用故障診斷方法1.直觀法（望聞問切）2.CNC系統(tǒng)的自診斷功能3.數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查：接口檢查、參數(shù)檢查4.報(bào)警指示燈顯示故障5.備板置換法（替代法）6.交換法7.敲擊法8.測(cè)量比較法總之,各種故障診斷方法各有特點(diǎn)，要根據(jù)故障現(xiàn)象的特點(diǎn)靈活的組合應(yīng)用。數(shù)控機(jī)床的抗干擾一.電磁波干擾電火花、中、高頻電加熱設(shè)備的電源都會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的電磁波，通過空間傳播被附近的數(shù)控系統(tǒng)所接受，如果能量足夠就會(huì)干擾數(shù)控機(jī)床的正常工作。（遠(yuǎn)離這些設(shè)備）二.供電線路干擾輸入電壓過壓或欠壓引起電源報(bào)警而停機(jī)電源波形畸變所引起錯(cuò)誤信息會(huì)導(dǎo)致CPU停止運(yùn)行三.信號(hào)傳輸干擾串模干擾—干擾電壓疊加在有用信號(hào)上.共模干擾—干擾電壓對(duì)二根或以上信號(hào)線的干擾大小相等、相位相同。四.抗干擾措施1.減少供電線路的干擾2.減少機(jī)床控制中的干擾3.屏蔽技術(shù)（電磁、靜電屏蔽）信號(hào)線采用屏蔽線（銅質(zhì)網(wǎng)狀）、穿在鐵質(zhì)蛇皮管或鐵管中關(guān)鍵元件或組件采用金屬容器屏蔽。4.保證“接地”良好“接地”是數(shù)控機(jī)床安裝中一項(xiàng)關(guān)鍵的抗干擾技術(shù)措施。電網(wǎng)的許多干擾都市通過“接地”對(duì)機(jī)床起作用的。接地的要求:接地要可靠（接地電阻應(yīng)小于100歐姆）、接地線要粗（應(yīng)大于電源線的截面積）?？偨Y(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識(shí)點(diǎn)、作業(yè)等）1．本次課非常重要，講解了解決機(jī)床故障的一般步驟，以后的教學(xué)都將按照這個(gè)步驟進(jìn)行講解，所以要幫助學(xué)生建立這樣的概念。2．機(jī)床的故障排除方法要因地制宜，本次課可簡(jiǎn)要介紹，要學(xué)生有初步印象，并掌握基本知識(shí)為以后的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。3．機(jī)床的干擾比較難講，要注意方法，學(xué)生不是很懂，要注意方法。首頁課次3課型實(shí)驗(yàn)教學(xué)章節(jié)任務(wù)一：數(shù)控機(jī)床常用電氣元件認(rèn)知及檢測(cè)教學(xué)目的掌握常用儀器的使用方法及技術(shù)資料的查詢；熟悉數(shù)控機(jī)床弱電控制強(qiáng)電的工作過程教學(xué)重點(diǎn)萬用表、示波器的使用教學(xué)難點(diǎn)萬用表、示波器的使用教學(xué)方法講授法教具掛圖PPT、萬用表、示波器授課班級(jí)授課日期相關(guān)素材（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）教學(xué)后記1．本次課的內(nèi)容以學(xué)生動(dòng)手為主，主要教會(huì)學(xué)生兩個(gè)重要儀器電子萬用表和示波器的使用，為以后的實(shí)訓(xùn)教學(xué)打下基礎(chǔ)。2．學(xué)生對(duì)示波器的使用較為陌生，淡化理論，教會(huì)其正常使用即可。續(xù)頁教學(xué)過程引言同學(xué)們，我們今天進(jìn)行實(shí)驗(yàn)教學(xué)，今天我們要學(xué)會(huì)使用萬用表和示波器。教學(xué)內(nèi)容正文任務(wù)一：數(shù)控機(jī)床常用電氣元件認(rèn)知及檢測(cè)一、診斷常用的儀器儀表及工具1.儀器儀表萬用表—可測(cè)電阻、交直流電壓、電流；相序表—可檢查直流驅(qū)動(dòng)裝置輸入電流的相序；示波器—檢查信號(hào)波形；鉗形電流表—不斷線檢測(cè)電流；振動(dòng)檢測(cè)儀—可測(cè)機(jī)床振動(dòng)情況；檢脈沖發(fā)生筆與邏輯測(cè)試筆—檢測(cè)輸出電平,以判別其功能正常與否.2.工具“+”、“一”螺絲刀、鉗子、鑷子、烙鐵等.二、診斷用技術(shù)資料數(shù)控機(jī)床電氣使用說明書數(shù)控機(jī)床電氣原理圖數(shù)控機(jī)床電氣連接圖數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖數(shù)控機(jī)床參數(shù)表數(shù)控機(jī)床PLC控制程序數(shù)控系統(tǒng)操作手冊(cè)數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè)數(shù)控系統(tǒng)安裝與維修手冊(cè)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩W(xué)會(huì)使用電子萬用表和示波器。實(shí)驗(yàn)裝置：電子萬用表、示波器實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：1、電子萬用表的使用1）、學(xué)會(huì)交、直流電壓測(cè)量2）、學(xué)會(huì)電阻測(cè)量3）、學(xué)會(huì)頻率測(cè)量4）、學(xué)會(huì)通斷測(cè)試以上項(xiàng)目均在數(shù)控實(shí)訓(xùn)臺(tái)上操作，要求測(cè)出機(jī)床工作時(shí)的各部分工作電壓、部分器件電阻、交流電的工作頻率、某線路的通斷測(cè)試等。2、示波器的使用通過示波器的使用，測(cè)量機(jī)床實(shí)訓(xùn)臺(tái)工作時(shí)光柵、光電脈沖編碼器的波形圖。實(shí)驗(yàn)小結(jié)：1．記錄實(shí)驗(yàn)中測(cè)得的數(shù)據(jù)，并描繪出波形。2．總結(jié)萬用表和示波器的使用方法和注意事項(xiàng)。總結(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識(shí)點(diǎn)、作業(yè)等）1．儀器的使用本次課的關(guān)鍵。盡管操作難度不大，但部分學(xué)生仍需加強(qiáng)電類基礎(chǔ)課程的學(xué)習(xí)。2．作業(yè)：完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。首頁課次4課型實(shí)驗(yàn)教學(xué)章節(jié)任務(wù)一：數(shù)控機(jī)床常用電氣元件認(rèn)知及檢測(cè)教學(xué)目的掌握常用儀器的使用方法及技術(shù)資料的查詢；熟悉數(shù)控機(jī)床弱電控制強(qiáng)電的工作過程教學(xué)重點(diǎn)根據(jù)數(shù)控機(jī)床電路圖會(huì)拆裝電氣元件和接線，能夠分析、判斷和排除強(qiáng)電、弱電電路故障，熟悉數(shù)控機(jī)床弱電控制強(qiáng)電的工作過程教學(xué)難點(diǎn)根據(jù)數(shù)控機(jī)床電路圖會(huì)拆裝電氣元件和接線，能夠分析、判斷和排除強(qiáng)電、弱電電路故障教學(xué)方法講授法教具掛圖PPT、電氣原理圖授課班級(jí)授課日期相關(guān)素材（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）教學(xué)后記1．本次課內(nèi)容為后面的現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)和綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目作準(zhǔn)備，重點(diǎn)是讓學(xué)生弄清楚機(jī)床弱電控制強(qiáng)電的工作過程。2．拆裝電器元件及根據(jù)電氣原理圖排除機(jī)床電氣故障操作規(guī)程的規(guī)范性很重要，實(shí)訓(xùn)過程中要嚴(yán)格遵守職業(yè)規(guī)范。續(xù)頁教學(xué)過程引言同學(xué)們，我們今天開始任務(wù)一數(shù)控機(jī)床常用電氣元件認(rèn)知及檢測(cè)，本次課主要利用實(shí)驗(yàn)教學(xué)掌握數(shù)控機(jī)床電氣控制回路的安裝與故障檢測(cè)。教學(xué)內(nèi)容正文任務(wù)一數(shù)控機(jī)床常用電氣元件認(rèn)知及檢測(cè)通過拆裝附錄EFANUC0iMate數(shù)控機(jī)床電路圖中的電氣元件和電路接線，使用萬用表、示波器等檢測(cè)工具分析和診斷如圖所示電路的工作狀態(tài)，判斷出當(dāng)前數(shù)控機(jī)床的電路故障并予以排除，使數(shù)控機(jī)床恢復(fù)正常使用和功能。1．拆裝機(jī)床電氣線路根據(jù)附錄EFANUC0iMate數(shù)控機(jī)床電路圖，拆裝電氣柜強(qiáng)電電路。電源經(jīng)接線端子OL1、OL2、OL3、ON、PE接入，過電源切斷開關(guān)（SA0）后接入漏電保護(hù)開關(guān)（QF0），再接入各電源回路中，在漏電保護(hù)開關(guān)后有7個(gè)小型斷路器（QF1、QF2、QF3、QF4、QF5、QF6、QF7）、3個(gè)接觸器（KM1、KM2、KM3）、1個(gè)DC24V/5A開關(guān)電源、1個(gè)400W變壓器、1個(gè)1

000VA變壓器。了解電路中各元件的位置和接線，確保系統(tǒng)各端子正確連接。2．拆裝后上電（1）先將電源總開關(guān)SA0和QF0合上，交流380V電源接入，電源指示燈點(diǎn)亮，電壓表和電流表有顯示；變壓器得電，插座上有220V電壓，可供外部通電使用。（2）將鑰匙開關(guān)打到ON，按下啟動(dòng)按鈕，電器模塊上的KA1線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合；同時(shí)KM1線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合。（3）將電器模塊上的QF2、QF3、QF4依次合上，數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器先得電；數(shù)控系統(tǒng)得電后，變頻器、主軸電動(dòng)機(jī)大約等待30s，系統(tǒng)自檢完畢后得電。注意：在上電過程中，若發(fā)現(xiàn)任何變壓器、電動(dòng)機(jī)、斷路器等運(yùn)行異常，應(yīng)及時(shí)斷開電源總開關(guān)，數(shù)控進(jìn)給出錯(cuò)時(shí)及時(shí)按下急停按鈕，然后排除異常，最后將急停按鈕復(fù)位?？偨Y(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識(shí)點(diǎn)、作業(yè)等）1.按電氣原理圖接線，端子壓緊，號(hào)碼管標(biāo)識(shí)清晰，所有導(dǎo)線要走線槽。2.上電要符合電氣安全規(guī)程，分步上電，檢驗(yàn)時(shí)做好記錄。首頁課次5課型課堂教學(xué)章節(jié)任務(wù)二：數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試與驗(yàn)收教學(xué)目的通過對(duì)數(shù)控機(jī)床的安裝、調(diào)試，認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床的精度要求和工作環(huán)境。教學(xué)重點(diǎn)認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床的工作環(huán)境與數(shù)控機(jī)床的精度要求教學(xué)難點(diǎn)數(shù)控機(jī)床精度要求與數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試步驟教學(xué)方法講授法教具掛圖PPT授課班級(jí)授課日期相關(guān)素材（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）教學(xué)后記本次課內(nèi)容為后面的現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)和綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目作準(zhǔn)備，重點(diǎn)是讓學(xué)生認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床的精度要求和安裝調(diào)試步驟。續(xù)頁教學(xué)過程引言同學(xué)們，我們今天開始任務(wù)二的學(xué)習(xí)－數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試與驗(yàn)收。教學(xué)內(nèi)容正文任務(wù)二：數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試與驗(yàn)收一.數(shù)控機(jī)床的安裝1.數(shù)控機(jī)床的安裝環(huán)境2.數(shù)控機(jī)床的吊裝3.機(jī)床部件的組裝4.數(shù)控系統(tǒng)的連接二．?dāng)?shù)控機(jī)床的調(diào)試1.通電試車2.水平調(diào)整總結(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識(shí)點(diǎn)、作業(yè)等）1.介紹數(shù)控機(jī)床的安裝環(huán)境。2.了解數(shù)控機(jī)床的調(diào)試步驟。首頁課次6、7、8課型實(shí)訓(xùn)教學(xué)章節(jié)任務(wù)二：數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試與驗(yàn)收教學(xué)目的1.了解機(jī)床幾何精度的概念2.理解影響機(jī)床加工精度的參數(shù)3.掌握機(jī)床精度檢測(cè)的方法4.通過實(shí)踐精度檢測(cè)掌握數(shù)控機(jī)床幾何精度檢測(cè)與驗(yàn)收方法。教學(xué)重點(diǎn)1．理解影響機(jī)床加工精度的參數(shù)。2．掌握機(jī)床精度檢測(cè)的內(nèi)容。教學(xué)難點(diǎn)掌握機(jī)床精度檢測(cè)的方法教學(xué)方法實(shí)訓(xùn)教學(xué)法、導(dǎo)入法、案例教學(xué)法教具掛圖PPT、實(shí)物授課班級(jí)授課日期相關(guān)素材（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）教學(xué)后記1.機(jī)床的本身精度對(duì)機(jī)床加工是非常重要的，本節(jié)課應(yīng)理論聯(lián)系實(shí)際，就決議下問題：機(jī)床精度驗(yàn)收的內(nèi)容及方法（理論、實(shí)際）；機(jī)床精度驗(yàn)收的意義。2.精度檢測(cè)的內(nèi)容非常多，一個(gè)一個(gè)詳細(xì)地講解既十分繁瑣，教學(xué)效果也很差，選擇重點(diǎn)性的講解，講解精度檢測(cè)的方法，從實(shí)踐出發(fā)，把動(dòng)手和錄像結(jié)合起來，讓學(xué)生有實(shí)際的認(rèn)識(shí)。續(xù)頁教學(xué)過程引言同學(xué)們，引起機(jī)床如何驗(yàn)收？機(jī)床加工誤差得因素有哪些呢？（提問）其中機(jī)床本身得精度是非常重要的因素。那么具體機(jī)床精度又包括哪些內(nèi)容呢，又該如何檢測(cè)呢？教學(xué)內(nèi)容正文三、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收1．開箱檢驗(yàn)2．外觀檢查3．功能檢查4．精度驗(yàn)收四.幾何精度檢驗(yàn)1．幾何精度檢驗(yàn)的概念：又稱靜態(tài)精度檢驗(yàn)，是綜合反映機(jī)床關(guān)鍵零部件經(jīng)組裝后的綜合幾何形狀誤差。2．檢測(cè)條件(1)必須在地基及地腳螺栓固定在混凝土上完全固化后才能進(jìn)行;(2)應(yīng)在精調(diào)后一氣呵成的完成檢測(cè);(3)應(yīng)盡可能的消除檢測(cè)器具和檢測(cè)方法的誤差;(4)應(yīng)在機(jī)床稍有預(yù)熱的狀態(tài)下進(jìn)行.3．檢測(cè)工具常用的檢測(cè)工具有精密水平儀、精密方箱、直角尺、平尺、平行光管、千分表、測(cè)微儀及高精度主軸心棒等。檢測(cè)工具的精度必須比所測(cè)的幾何精度高一個(gè)等級(jí)。(一)臥式加工中心幾何精度檢驗(yàn)（圖表講解和錄像演示）1)X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互垂直度。2)工作臺(tái)面的平行度。3)X、Z軸移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)面的平行度。4)主軸回轉(zhuǎn)軸線對(duì)工作臺(tái)面的平行度。5)主軸在z軸方向移動(dòng)的直線度。6)Z軸移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)邊界與定位基準(zhǔn)面的平行度。7)主軸軸向及孔徑跳動(dòng)。8)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)精度。(二)臥式數(shù)控車床幾何精度檢驗(yàn)（簡(jiǎn)單介紹，并與臥式加工中心做簡(jiǎn)單比較）斜床身、帶轉(zhuǎn)盤刀架的臥式數(shù)控車床，其幾何精度檢測(cè)內(nèi)容和方法二．對(duì)CK6132型機(jī)床進(jìn)行幾何精度檢驗(yàn)實(shí)訓(xùn)目的：機(jī)床幾何精度的檢驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置：CK6132型車床、相關(guān)檢測(cè)工具實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：檢測(cè)機(jī)床幾何精度（根據(jù)實(shí)驗(yàn)條件進(jìn)行更新，具體請(qǐng)參照實(shí)訓(xùn)報(bào)告）實(shí)訓(xùn)小結(jié)：完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告?？偨Y(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識(shí)點(diǎn)、作業(yè)等）1.總結(jié)機(jī)床精度檢測(cè)的內(nèi)容方法，知識(shí)點(diǎn)多，檢測(cè)方法的掌握尤其困難，要善于利用多媒體的教學(xué)手段，多放些小錄像，增加學(xué)生的實(shí)踐認(rèn)識(shí)。盡可能得掌握本次課得內(nèi)容。2.掌握機(jī)床精度驗(yàn)收的一般方法。掌握數(shù)控機(jī)床精度驗(yàn)收的基本內(nèi)容。3作業(yè)：完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告首頁課次9、10課型實(shí)訓(xùn)教學(xué)章節(jié)任務(wù)二：數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試與驗(yàn)收教學(xué)目的1.了解機(jī)床定位精度、切削精度的概念2.理解影響機(jī)床加工精度的參數(shù)3.掌握機(jī)床精度檢測(cè)的方法教學(xué)重點(diǎn)1．理解影響機(jī)床加工精度的參數(shù)。2．掌握機(jī)床精度檢測(cè)的內(nèi)容。教學(xué)難點(diǎn)掌握機(jī)床精度檢測(cè)的方法教學(xué)方法實(shí)訓(xùn)教學(xué)法、導(dǎo)入法、案例教學(xué)法教具掛圖PPT、實(shí)物授課班級(jí)授課日期相關(guān)素材（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）教學(xué)后記1.機(jī)床的本身精度對(duì)機(jī)床加工是非常重要的，本節(jié)課應(yīng)理論聯(lián)系實(shí)際，就決議下問題：機(jī)床精度驗(yàn)收的內(nèi)容及方法（理論、實(shí)際）；機(jī)床精度驗(yàn)收的意義。2.精度檢測(cè)的內(nèi)容非常多，一個(gè)一個(gè)詳細(xì)地講解既十分繁瑣，教學(xué)效果也很差，選擇重點(diǎn)性的講解，講解精度檢測(cè)的方法，從實(shí)踐出發(fā)，把動(dòng)手和錄像結(jié)合起來，讓學(xué)生有實(shí)際的認(rèn)識(shí)。續(xù)頁教學(xué)過程引言同學(xué)們，上次課我們已經(jīng)對(duì)機(jī)床的幾何精度進(jìn)行了檢驗(yàn)，本次課我們將對(duì)機(jī)床的定位精度進(jìn)行檢驗(yàn)。教學(xué)內(nèi)容正文一、定位精度的檢驗(yàn)（圖表講解和小錄像演示）1．直線運(yùn)動(dòng)定位精度2．直線運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位精度3．直線運(yùn)動(dòng)的原點(diǎn)復(fù)歸精度4．直線運(yùn)動(dòng)失動(dòng)量5．回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度6．回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的重復(fù)分度精度7．?dāng)?shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的失動(dòng)量8．回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的原點(diǎn)復(fù)歸精度二、切削精度檢驗(yàn)數(shù)控機(jī)床切削精度檢驗(yàn)，又稱動(dòng)態(tài)精度檢驗(yàn)，是在切削加工條件下，對(duì)機(jī)床幾何精度和定位精度的一項(xiàng)綜合考核。切削精度檢驗(yàn)可分單項(xiàng)加工精度檢驗(yàn)和加工一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的綜合性試件精度檢驗(yàn)兩種。(一)加工中心切削精度1．鏜孔精度2．鏜孔的同軸度3．鏜孔的孔距精度和孔徑分散度4．直線銑削精度5．斜線銑削精度6．圓弧銑削精度7．過載重切削(二)數(shù)控臥式車床的車削精度對(duì)于數(shù)控臥式車床，單項(xiàng)加工精度有：外圓車削、端面車削和螺紋切削。1．外圓車削2．端面車削3．螺紋切削4．綜合試件切削三．對(duì)CK6132型機(jī)床進(jìn)行定位精度檢驗(yàn)實(shí)訓(xùn)目的：機(jī)床定位精度的檢驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置：CK6132型車床、相關(guān)檢測(cè)工具實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：檢測(cè)機(jī)床定位精度（根據(jù)實(shí)驗(yàn)條件進(jìn)行更新，具體請(qǐng)參照實(shí)訓(xùn)報(bào)告）實(shí)訓(xùn)小結(jié)：完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告。總結(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識(shí)點(diǎn)、作業(yè)等）1．總結(jié)機(jī)床精度檢測(cè)的內(nèi)容方法，知識(shí)點(diǎn)多，檢測(cè)方法的掌握尤其困難，要善于利用多媒體的教學(xué)手段，多播放操作視頻，增加學(xué)生的實(shí)踐感知。盡可能得掌握本次課得內(nèi)容。2．掌握機(jī)床精度驗(yàn)收的一般方法。掌握數(shù)控機(jī)床精度驗(yàn)收的基本內(nèi)容，數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收內(nèi)容很多，理論性和實(shí)踐性都很強(qiáng)。完全掌握非常困難，要用實(shí)踐來鞏固。3．完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告首頁課次11、12課型實(shí)訓(xùn)教學(xué)章節(jié)任務(wù)三：數(shù)控機(jī)床硬件接口連接教學(xué)目的1.通過對(duì)CNC系統(tǒng)硬件的連接，認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床的電路工作原理。2.通過實(shí)踐操作掌握FANUC0iD/0iMateD數(shù)控系統(tǒng)的組成，了解系統(tǒng)接口的功能及部件之間的連接要求，能夠正確連接FANUC0iD/0iMateD數(shù)控系統(tǒng)的硬件。教學(xué)重點(diǎn)掌握FANUC0iD/0iMateD數(shù)控系統(tǒng)的組成系統(tǒng)接口的功能及部件之間的連接要求教學(xué)難點(diǎn)系統(tǒng)接口的功能及部件之間的連接要求教學(xué)方法講授法、案例教學(xué)法教具掛圖PPT、實(shí)物授課班級(jí)授課日期相關(guān)素材（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）教學(xué)后記本節(jié)課內(nèi)容FANUC0iD數(shù)控系統(tǒng)綜合連接，能夠正確認(rèn)識(shí)FANUC0iD系統(tǒng)部件。通過實(shí)訓(xùn)，能夠陳述FANUC0iD數(shù)控系統(tǒng)部件的接口及信號(hào)的連接要求。續(xù)頁教學(xué)過程引言本次課，我們對(duì)系統(tǒng)的硬件接口功能進(jìn)行分析，并對(duì)系統(tǒng)接口進(jìn)行連接功能測(cè)試。教學(xué)內(nèi)容正文一.CNC系統(tǒng)模塊及接口作用1．FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)概述2．CNC模塊及接口接口號(hào)功能COP10A伺服放大器（FSSB)系統(tǒng)軸卡與伺服放大器之間的數(shù)據(jù)通信JA2MDI面板接口JD36ARS-232-C串行端口通道1JD36BRS-232-C串行端口通道2JA40主軸模擬輸出/高速DI點(diǎn)的輸入口JD51AI/OLink接口，系統(tǒng)通過此接口與機(jī)床強(qiáng)電柜的I/O設(shè)備（包括機(jī)床操作面板）進(jìn)行通信，交換I/O號(hào)JA41串行主軸/位置編碼器，是串行主軸的連接口，如果使用的是FANUC的主軸放大器，此接口與主軸放大器上的接口JA7B連接CP1DC24V-IN，系統(tǒng)的DC24V電源的輸入，如果機(jī)床開機(jī)系統(tǒng)黑屏，首先要查看此處是否有DC24V電源輸入，如果DC24V電源輸入正常，則檢查第“12”項(xiàng)的系統(tǒng)熔絲。注意此DC24V要用24VJGA后面板接口CA79A視頻信號(hào)接口CA88APCMCIA接口CA122軟鍵接口CA121變頻器接口CD38A以太網(wǎng)接口二、伺服系統(tǒng)模塊及接口作用三、主軸模塊及接口作用數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)主軸速度控制信號(hào)的不同，可分為模擬量控制的主軸驅(qū)動(dòng)裝置和串行數(shù)字控制的主軸驅(qū)動(dòng)裝置兩類。模擬量控制的主軸驅(qū)動(dòng)裝置采用變頻器實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的控制，有通用變頻器控制通用電動(dòng)機(jī)和專用變頻器控制專用變頻電動(dòng)機(jī)兩種形式。FANUC0iMate系統(tǒng)使用i系列伺服單元時(shí)，主軸控制通常采用變頻器控制。四、I/OLink模塊及接口作用總結(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識(shí)點(diǎn)、作業(yè)等）1.CNC接口較多，且接口名稱沒有規(guī)律性，從實(shí)踐應(yīng)用中加以記憶比較合適2.課外作業(yè)：完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告。首頁課次13、14課型實(shí)訓(xùn)教學(xué)章節(jié)任務(wù)三：數(shù)控機(jī)床硬件接口連接教學(xué)目的1.通過對(duì)CNC系統(tǒng)硬件的連接，認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床的電路工作原理。2.通過實(shí)踐操作掌握FANUC0iD/0iMateD數(shù)控系統(tǒng)的組成，了解系統(tǒng)接口的功能及部件之間的連接要求，能夠正確連接FANUC0iD/0iMateD數(shù)控系統(tǒng)的硬件。教學(xué)重點(diǎn)數(shù)控機(jī)床硬件接口系統(tǒng)接口的功能教學(xué)難點(diǎn)系統(tǒng)接口的功能教學(xué)方法講授法、案例教學(xué)法教具掛圖PPT、實(shí)物授課班級(jí)授課日期相關(guān)素材（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）教學(xué)后記本節(jié)課內(nèi)容FANUC0iD數(shù)控硬件接口連接與調(diào)試，能夠正確進(jìn)行FANUC0iD系統(tǒng)各硬件的接口連接。通過實(shí)訓(xùn)，能夠陳述FANUC0iD數(shù)控系統(tǒng)部件的接口及信號(hào)的組成。續(xù)頁教學(xué)過程引言本次課，我們對(duì)系統(tǒng)的硬件接口功能進(jìn)行分析，并對(duì)系統(tǒng)接口進(jìn)行連接功能測(cè)試。教學(xué)內(nèi)容正文一.CNC系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)模塊接口連接軸控制卡接口①COP10A-1輸出脈寬調(diào)制指令，并通過FSSB光纜與②伺服放大器接口COP10B相連，伺服放大器整形放大后，通過動(dòng)力線輸出驅(qū)動(dòng)電流到伺服電動(dòng)機(jī)③，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，同軸的編碼器④將速度反饋和位置反饋送到FSSB總線上，最終回到軸控制卡上進(jìn)行處理。以0iD配i放大器（帶主軸放大器）的實(shí)物連接圖二、CNC系統(tǒng)與主軸模塊接口連接CNC系統(tǒng)中的主軸模塊用于控制主軸電動(dòng)機(jī)。在加工中心上，主軸帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)，根據(jù)切削速度、工件或刀具的直徑來設(shè)定相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，對(duì)所需加工的工件進(jìn)行各種加工；而在車床上，主軸則帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，根據(jù)切削速度、工件或刀具的直徑來設(shè)定相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，對(duì)所需加工的工件進(jìn)行各種加工三、CNC系統(tǒng)與I/OLink模塊接口連接I/OLink分為主單元和子單元。作為主單元的0i/0iMate系列控制連接單元與作為子單元的分布式I/O相連接。子單元分為若干個(gè)組，一個(gè)I/OLink最多可連接16組子單元（0iMate系統(tǒng)中的I/O點(diǎn)數(shù)有所限制）I/O模塊上有個(gè)電源保險(xiǎn)，當(dāng)輸出短路或有異常電流時(shí)，保險(xiǎn)會(huì)起到保護(hù)作用總結(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識(shí)點(diǎn)、作業(yè)等）1.數(shù)控機(jī)床硬件接口連接操作要符合職業(yè)規(guī)范，必須在設(shè)備斷電之后才能進(jìn)行接口的連接。2.課外作業(yè)：完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告。首頁課次15、16、17、18課型實(shí)訓(xùn)教學(xué)章節(jié)任務(wù)四：數(shù)控機(jī)床參數(shù)設(shè)定教學(xué)目的1.能夠識(shí)記數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置方法以及參數(shù)的存儲(chǔ)形式，了解參數(shù)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床運(yùn)行的作用及影響。2.會(huì)操作數(shù)控系統(tǒng)面板，能夠正確設(shè)置常見數(shù)控機(jī)床參數(shù)。3.會(huì)調(diào)整和檢測(cè)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)、伺服系統(tǒng)參數(shù)、變頻器參數(shù)、PLC參數(shù)，利用參數(shù)簡(jiǎn)單分析、判斷和排除數(shù)控機(jī)床故障。教學(xué)重點(diǎn)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置方法教學(xué)難點(diǎn)伺服參數(shù)的初始化設(shè)置和參數(shù)調(diào)試教學(xué)方法講授法、案例教學(xué)法教具掛圖PPT、實(shí)物授課班級(jí)授課日期相關(guān)素材（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）教學(xué)后記本節(jié)課內(nèi)容對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行講解和設(shè)定，講解時(shí)要按功能模塊對(duì)參數(shù)進(jìn)行分類講解，參數(shù)設(shè)定時(shí)也按模塊進(jìn)行設(shè)定。數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)很多，學(xué)生在訓(xùn)練時(shí)，要養(yǎng)成隨時(shí)記錄修改的參數(shù)習(xí)慣，避免遺漏。續(xù)頁教學(xué)過程引言本次課，我們要開始討論數(shù)控機(jī)床參數(shù)的功能和設(shè)定方法，以及通過參數(shù)對(duì)機(jī)床故障進(jìn)行基本判斷。教學(xué)內(nèi)容正文一、數(shù)控機(jī)床參數(shù)及作用數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)是數(shù)控系統(tǒng)用來匹配機(jī)床結(jié)構(gòu)及數(shù)控功能的一系列數(shù)據(jù)。FANUC0i系統(tǒng)中的參數(shù)主要分為系統(tǒng)參數(shù)和PMC參數(shù)。系統(tǒng)參數(shù)的形式包括位型、位軸型參數(shù)和字節(jié)型或字型參數(shù)。二、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)顯示與修改數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)顯示：MDI方式→按→軟鍵〔參數(shù)〕→輸入?yún)?shù)號(hào)如3003→按軟鍵“號(hào)搜索”或按翻頁鍵或光標(biāo)鍵，找到相應(yīng)參數(shù)。數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)修改：在MDI方式或急停情況下，打開參數(shù)寫保護(hù)：功能鍵→按“設(shè)定”。移動(dòng)光標(biāo)至“寫參數(shù)”行=后面的“0”位置，輸入“1”，數(shù)控系統(tǒng)立刻報(bào)“100號(hào)參數(shù)可寫入報(bào)警”，取消報(bào)警，然后根據(jù)需要可以設(shè)定和修改參數(shù)。三．伺服參數(shù)的初始化與故障診斷（1）開始初始化（2）設(shè)電動(dòng)機(jī)的代號(hào)（ID）（3）設(shè)定AMR（電樞倍增比）（4）設(shè)定CMR（指令倍乘比）（5）柔性齒輪比（N/M）（6）電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向設(shè)定（7）指定速度脈沖數(shù)和位置脈沖數(shù)（8）設(shè)參考計(jì)數(shù)器的容量重新啟動(dòng)NC，即使NC關(guān)機(jī)再開機(jī)。這樣就結(jié)束了伺服參數(shù)的初始化。四、常見數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定1．與閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口相關(guān)的參數(shù)2．與軸控制/設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù)3．與坐標(biāo)系相關(guān)的參數(shù)4．與存儲(chǔ)行程檢測(cè)相關(guān)的參數(shù)5．與進(jìn)給速度相關(guān)的參數(shù)6．與顯示和編輯相關(guān)的參數(shù)7．與程序相關(guān)的參數(shù)8．與誤差補(bǔ)償相關(guān)的參數(shù)五、軟限位參數(shù)診斷與設(shè)定1．軟硬限位定義軟件限位是指在參數(shù)中設(shè)置運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)范圍，一般在軟件限位中設(shè)置的移動(dòng)范圍也比機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件正常工作行程大，但軟限位范圍比擋塊間距要小，所以比絲杠允許的移動(dòng)范圍小得多。2．進(jìn)給軸行程軟限位的設(shè)定步驟（1）各進(jìn)給軸回參考點(diǎn)（2）將數(shù)控系統(tǒng)中的軟限位參數(shù)清零（3）將軸沿正向移動(dòng)直到極限位置（4）將軸沿負(fù)向移動(dòng)直到極限位置（5）各軸的限位參數(shù)=上述測(cè)量值

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一個(gè)安全裕量（2～5mm）。（6）輸入軟限位參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。總結(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識(shí)點(diǎn)、作業(yè)等）1.本任務(wù)主要是將數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)初始化后設(shè)定調(diào)試和部分參數(shù)，解決一些由此帶來的報(bào)警問題。通過相關(guān)知識(shí)中的常見數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的詳解和設(shè)定方法，判斷和分析數(shù)控機(jī)床機(jī)械運(yùn)動(dòng)的故障。2.課外作業(yè)：完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告。首頁課次19、20、21、22課型實(shí)訓(xùn)教學(xué)章節(jié)任務(wù)五：數(shù)控機(jī)床PMC控制與應(yīng)用教學(xué)目的1.能夠識(shí)記PLC的概念和在數(shù)控機(jī)床中的作用，能讀懂和編輯數(shù)控機(jī)床PMC梯形圖。2.能操作和運(yùn)用數(shù)控機(jī)床CNC、PLC和MT（機(jī)床本體）之間接口地址的信息狀態(tài)（通“1”、斷“03.掌握PLC編程能力和綜合邏輯分析能力。教學(xué)重點(diǎn)讀懂和編輯數(shù)控機(jī)床PMC梯形圖教學(xué)難點(diǎn)運(yùn)用接口地址的信息狀態(tài)判斷機(jī)床產(chǎn)生的故障，并加以排除教學(xué)方法講授法、案例教學(xué)法教具掛圖PPT、實(shí)物授課班級(jí)授課日期相關(guān)素材（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）教學(xué)后記本次課學(xué)習(xí)了PLC的定義和作用，知道了數(shù)控機(jī)床中的PLC是專用于數(shù)控機(jī)床外圍輔助電氣部分的自動(dòng)控制的，是控制伺服電動(dòng)機(jī)、主軸電動(dòng)機(jī)以及機(jī)床側(cè)輔助電氣部分的接口，PLC控制的邏輯關(guān)系非常重要，需要反復(fù)強(qiáng)化訓(xùn)練。續(xù)頁教學(xué)過程引言本次課，我們要開始討論數(shù)控機(jī)床PMC的控制和應(yīng)用，以及通過接口地址信息狀態(tài)對(duì)機(jī)床故障進(jìn)行基本判斷并加以排除。教學(xué)內(nèi)容正文一、PMC在數(shù)控機(jī)床中的作用（1）輸入控制機(jī)床操作面板信號(hào)（2）控制外部開關(guān)量輸入信號(hào)（3）控制輸出信號(hào)（4）控制伺服和變頻使能（5）處理故障診斷二、PMC與CNC、MT之間的接口地址三．PMC語言及編程1．PMC的語言PMC程序語言是梯形圖，又叫LADDER圖。程序執(zhí)行過程是從梯形圖的開頭從上到下，由左至右，到結(jié)尾后再返回程序頭繼續(xù)循環(huán)執(zhí)行，如此周期性地往復(fù)掃描CNC、MT接口地址信息，順序執(zhí)行。2．PMC編程指令編寫PMC程序時(shí)通常有兩種方法，一種是使用助記符語言（RD、RDNOT、WRT、AND、OR等PMC基本指令）寫成語句表來編程；另一種是使用梯形圖符號(hào)編程。使用梯形圖符號(hào)編程不需要理解PMC指令就可以直接編制程序，簡(jiǎn)單易行，方便快捷。四、PMC顯示操作與故障診斷方法1．PMC顯示查找操作2．PMC的維護(hù)診斷界面3．PMC參數(shù)界面4．常見PMC故障診斷方法（1）觀察PMC狀態(tài)，判斷開關(guān)量是否已輸入（2）觀察PMC狀態(tài)，判斷開關(guān)量是否已輸出（3）檢查相關(guān)電氣元件的狀態(tài)（4）檢查執(zhí)行單元狀態(tài)（5）結(jié)合工作原理，查找故障點(diǎn)五、實(shí)訓(xùn)1．PMC基本操作與調(diào)試2．PMC控制主軸正反轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)3.PMC控制主軸正反轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)總結(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識(shí)點(diǎn)、作業(yè)等）1.FANUC0i系統(tǒng)PMC與外部信息的交換，PMC的操作方法、編程方法、功能指令含義，動(dòng)態(tài)顯示PMC順序程序界面、PMC的診斷界面、PMC參數(shù)顯示界面以及利用PMC對(duì)數(shù)控機(jī)床故障進(jìn)行診斷。2.課外作業(yè)：完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告。首頁課次23、24課型實(shí)訓(xùn)教學(xué)章節(jié)任務(wù)六：數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)的傳輸與備份教學(xué)目的1.能夠識(shí)記數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞?、方?.掌握數(shù)據(jù)傳輸參數(shù)的設(shè)置與操作。3.熟練利用存儲(chǔ)卡和使用計(jì)算機(jī)及通信電纜兩種方法備份和恢復(fù)數(shù)據(jù)。教學(xué)重點(diǎn)掌握數(shù)據(jù)傳輸參數(shù)的設(shè)置與操作教學(xué)難點(diǎn)利用存儲(chǔ)卡和使用計(jì)算機(jī)及通信電纜兩種方法備份和恢復(fù)數(shù)據(jù)教學(xué)方法講授法、案例教學(xué)法教具掛圖PPT、實(shí)物授課班級(jí)授課日期相關(guān)素材（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）教學(xué)后記本次課學(xué)習(xí)了利用存儲(chǔ)卡在引導(dǎo)系統(tǒng)屏幕界面和使用計(jì)算機(jī)及通信電纜兩種方法備份和恢復(fù)數(shù)據(jù)，會(huì)操作數(shù)控機(jī)床，完成加工程序的上傳和下載，為自動(dòng)編程的程序上傳和DNC加工打下基礎(chǔ)。續(xù)頁教學(xué)過程引言本次課，我們要開始討論利用存儲(chǔ)卡在引導(dǎo)系統(tǒng)屏幕畫面和使用計(jì)算機(jī)及通信進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)，掌握CNC側(cè)通信參數(shù)的設(shè)置和操作。教學(xué)內(nèi)容正文一、使用存儲(chǔ)卡進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)1．系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)域2．?dāng)?shù)據(jù)輸入/輸出操作的方法3．存儲(chǔ)卡通過BOOT界面的備份操作4．分別備份和恢復(fù)SRAM中的各個(gè)數(shù)據(jù)5．使用ALLI/O界面輸入/輸出SRAM數(shù)據(jù)6．用存儲(chǔ)卡進(jìn)行DNC加工二、使用計(jì)算機(jī)RS-232-C串行接口備份和恢復(fù)數(shù)據(jù)1．?dāng)?shù)控機(jī)床傳輸軟件的功能及異步串行通信2．CNC系統(tǒng)與RS-232-C串行接口的焊接3．串行通信參數(shù)的設(shè)定三．RS-232-C串行接口通信故障與排除1．故障發(fā)生的原因2．解決方案（1）輸入/輸出接口參數(shù)設(shè)定不正確的解決方案（2）外部輸入/輸出裝置或者主計(jì)算機(jī)不良的解決方案（3）主板或CPU板不良的解決方案（4）CNC和輸入/輸出設(shè)備間的電纜連接不良的解決方案注意：FANUCRS-232-C不具有“即插即拔”功能，帶電插拔非常容易引起接口芯片損壞（CNC系統(tǒng)與外部計(jì)算機(jī)不一定共地，容易造成高壓導(dǎo)入），甚至導(dǎo)致CNC主板燒損。總結(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識(shí)點(diǎn)、作業(yè)等）1.重點(diǎn)學(xué)習(xí)了利用存儲(chǔ)卡在引導(dǎo)系統(tǒng)屏幕界面和使用計(jì)算機(jī)及通信電纜兩種方法備份和恢復(fù)數(shù)據(jù)。掌握了CNC側(cè)通信參數(shù)的設(shè)置和操作，能針對(duì)不同的數(shù)控系統(tǒng)焊接通信電纜接口引腳，保證通信的可靠性2.課外作業(yè)：完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告。首頁課次25、26課型實(shí)訓(xùn)教學(xué)章節(jié)任務(wù)七：CNC系統(tǒng)的故障診斷與維修教學(xué)目的1.掌握FANUC0iD/FANUC0iMateD數(shù)控系統(tǒng)的故障報(bào)警類型2.了解CNC系統(tǒng)軟硬件故障診斷與維修的方法。3.能夠正確診斷與排除FANUC0iD/FANUC0iMateD數(shù)控系統(tǒng)的常見故障。教學(xué)重點(diǎn)1.數(shù)控系統(tǒng)的故障報(bào)警類型2.排除FANUC0iD/FANUC0iMateD數(shù)控系統(tǒng)的常見故障。教學(xué)難點(diǎn)排除FANUC0iD/FANUC0iMateD數(shù)控系統(tǒng)的常見故障。教學(xué)方法講練一體教學(xué)法教具掛圖PPT授課班級(jí)授課日期相關(guān)素材（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）教學(xué)后記通過實(shí)踐操作能夠掌握FANUC0iD/0iMateD數(shù)控系統(tǒng)的故障報(bào)警類型，了解CNC系統(tǒng)軟件、硬件故障診斷與維修的方法，能夠正確診斷與排除FANUC0iD/0iMateD數(shù)控系統(tǒng)的常見故障。續(xù)頁教學(xué)過程引言當(dāng)CNC發(fā)生故障時(shí)，要想更快地恢復(fù)機(jī)床，就需要正確把握故障情況，進(jìn)行妥善處理。教學(xué)內(nèi)容正文一．CNC系統(tǒng)故障報(bào)警類型1.CNC故障診斷的基本方法2.報(bào)警的分類3.CNC報(bào)警分類表二．CNC系統(tǒng)軟件故障檢測(cè)與維修1．電源接通時(shí)的檢查2.正常啟動(dòng)后的檢查3.CNC基本工作狀態(tài)的顯示4.數(shù)控系統(tǒng)的軟件故障及維修三.CNC系統(tǒng)硬件故障診斷與維修1.主板工作狀態(tài)指示2.附加功能板工作狀態(tài)指示維修實(shí)例一故障現(xiàn)象：數(shù)控系統(tǒng)上電后LCD上沒有任何顯示，停留在顯示“LOADINGGRAPHICSYSTEM（加載圖形系統(tǒng)）”的情形分析:可能的原因：①LCD電纜、背光燈電纜的連接不良或者連接器的連接不良；②所需軟件尚未安裝；③主板、逆變器板不良。維修實(shí)例二故障現(xiàn)象：開機(jī)后，屏幕顯示系統(tǒng)版本號(hào)頁面后，不能進(jìn)入后面的頁面，所有按鍵無反應(yīng)，始終顯示系統(tǒng)版本號(hào)這一頁?？赡艿脑颍孩貲NC通信中，在M51（DNC開）執(zhí)行動(dòng)作完成后，M50（DNC關(guān)）尚未解除M51時(shí)不能執(zhí)行M30自動(dòng)斷電功能，否則會(huì)出現(xiàn)“死機(jī)”現(xiàn)象。②在執(zhí)行M51動(dòng)作，進(jìn)行DNC通信期間，若斷電，就可能會(huì)出現(xiàn)“死機(jī)”。③在更換電池時(shí)，沒有開機(jī)或斷電，就會(huì)使參數(shù)丟失。若長(zhǎng)期不開機(jī)，電池耗盡，也會(huì)丟失參數(shù)。④誤操作，誤消除了CNC參數(shù)。⑤處理P/S報(bào)警有時(shí)會(huì)引起參數(shù)丟失?？偨Y(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識(shí)點(diǎn)、作業(yè)等）1.通過實(shí)踐操作能夠掌握FANUC0iD/0iMateD數(shù)控系統(tǒng)的故障報(bào)警類型，了解CNC系統(tǒng)軟件、硬件故障診斷與維修的方法，能夠正確診斷與排除FANUC0iD/0iMateD數(shù)控系統(tǒng)的常見故障。2.完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告首頁課次27、28、29、30課型實(shí)訓(xùn)教學(xué)章節(jié)任務(wù)八：伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修教學(xué)目的1.通過實(shí)踐操作能夠掌握FANUC0iD/FANUC0iMateD伺服系統(tǒng)的故障報(bào)警類型。2.了解伺服進(jìn)給裝置和伺服位置反饋裝置故障診斷與維修的方法。3.能夠正確診斷與排除FANUC0iD/FANUC0iMateD數(shù)控系統(tǒng)的常見伺服故障。教學(xué)重點(diǎn)1.伺服進(jìn)給裝置和伺服位置反饋裝置故障診斷與維修的方法2.正確診斷與排除FANUC0iD/FANUC0iMateD數(shù)控系統(tǒng)的常見伺服故障教學(xué)難點(diǎn)正確診斷與排除FANUC0iD/FANUC0iMateD數(shù)控系統(tǒng)的常見伺服故障教學(xué)方法講練一體教學(xué)法教具掛圖PPT授課班級(jí)授課日期相關(guān)素材（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）教學(xué)后記掌握FANUC0iD/0iMateD伺服系統(tǒng)的故障報(bào)警類型，了解伺服進(jìn)給裝置和伺服位置反饋裝置故障診斷與維修的方法，能夠拆裝和調(diào)試光柵尺，能夠正確診斷與排除FANUC0iD/0iMateD數(shù)控系統(tǒng)的常見伺服故障。續(xù)頁教學(xué)過程引言本次課，我們主要討論伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修。我們需要掌握伺服系統(tǒng)故障處理的思路與方法。教學(xué)內(nèi)容正文導(dǎo)入：數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是由伺服軸卡、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電動(dòng)機(jī)組成的。伺服系統(tǒng)接受CNC發(fā)出的位置指令來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行定位控制，它是由伺服控制理論、變流技術(shù)、電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)來組成位置、速度、電流的三環(huán)控制。一．伺服系統(tǒng)的常見報(bào)警與處理方法1.伺服系統(tǒng)的常見報(bào)警（1）進(jìn)給伺服系統(tǒng)出錯(cuò)報(bào)警故障（2）檢測(cè)元件或檢測(cè)信號(hào)方面引起的故障（3）參數(shù)被破壞（4）主電路檢測(cè)部分異常（5）超速（6）限位報(bào)警（7）過熱報(bào)警故障（8）過載（9）伺服單元過電流報(bào)警（10）伺服單元過電壓報(bào)警（11）伺服單元欠電壓報(bào)警（12）位置偏差過大（13）再生故障（14）編碼器出錯(cuò)（15）漂移補(bǔ)償量過大報(bào)警2.常用伺服報(bào)警號(hào)3.伺服診斷畫面的使用二．伺服位置反饋裝置故障診斷方法1．硬件斷線報(bào)警2.軟件斷線報(bào)警三.伺服進(jìn)給裝置故障診斷方法1.模塊交換法2.外接參考電壓法四、光柵尺的拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)1．光柵尺的基本結(jié)構(gòu)2．光柵尺的拆裝總結(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識(shí)點(diǎn)、作業(yè)等）1.通過學(xué)習(xí)應(yīng)該掌握FANUC0iD/0iMateD伺服系統(tǒng)的故障報(bào)警類型，了解伺服進(jìn)給裝置和伺服位置反饋裝置故障診斷與維修的方法，能夠拆裝和調(diào)試光柵尺，能夠正確診斷與排除FANUC0iD/0iMateD數(shù)控系統(tǒng)的常見伺服故障。2.完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告首頁課次31、32、33、34課型實(shí)訓(xùn)教學(xué)章節(jié)任務(wù)九：主軸系統(tǒng)的故障診斷與維修教學(xué)目的1.能夠識(shí)記主軸驅(qū)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)，了解主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的類型和特點(diǎn)。。2.知道變頻主軸和伺服主軸的區(qū)別，掌握主軸部件的拆裝。3.利用伺服報(bào)警信息和主軸的工作狀態(tài)，排除主軸故障。教學(xué)重點(diǎn)1.主軸部件的拆裝。2.利用伺服報(bào)警信息和主軸的工作狀態(tài)，排除主軸故障。教學(xué)難點(diǎn)1.主軸部件的拆裝2.主軸常見故障的解決教學(xué)方法講授法教具掛圖PPT授課班級(jí)授課日期相關(guān)素材（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）教學(xué)后記判斷機(jī)床的機(jī)械故障需要方法，掌握一定的方法和必要的步驟是十分必要的。熟悉常用的機(jī)械診斷儀器。主軸部件是機(jī)床中易損壞的部件之一，從主軸的組成入手，搞清楚其需要重點(diǎn)維護(hù)的部位。弄懂常見故障的排除。續(xù)頁教學(xué)過程引言數(shù)控機(jī)床總體上分為機(jī)械和電氣兩大部分，請(qǐng)同學(xué)們談?wù)剬?duì)機(jī)床機(jī)械部分的認(rèn)識(shí)（簡(jiǎn)單的互動(dòng)討論）。我們進(jìn)入到本章的學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)機(jī)床機(jī)械故障的排除。教學(xué)內(nèi)容正文一、伺服主軸與變頻主軸的區(qū)別1．概念區(qū)別目前，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)的主軸電動(dòng)機(jī)的主要控制有兩種接口：模擬（DC0～10

V）和數(shù)字（串行傳送）接口。模擬接口靠變頻器和三相異步電動(dòng)機(jī)來控制驅(qū)動(dòng)；數(shù)字串行口靠全數(shù)字伺服電動(dòng)機(jī)來控制驅(qū)動(dòng)。通常說用變頻器驅(qū)動(dòng)的主軸是模擬主軸，用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主軸是伺服主軸。兩者都能滿足數(shù)控機(jī)床主軸的控制要求。2．控制硬件區(qū)別3．原理上的區(qū)別4．市場(chǎng)應(yīng)用上的區(qū)別二、機(jī)床主軸部件的拆裝與調(diào)整1．主軸部件的拆卸1．主軸部件的拆卸2．主軸部件的裝配及調(diào)整三、主軸變頻器的調(diào)試1．變頻器控制原理2．FR-S500變頻器接線注意：電源進(jìn)線及電動(dòng)機(jī)接線均為交流高電壓線路，請(qǐng)?jiān)诮油娫粗盎蛟谕姽ぷ髦校_信變頻器的蓋子已經(jīng)蓋好，以防觸電！3．FR-S500變頻器的應(yīng)用與調(diào)試四、主軸伺服系統(tǒng)的故障形式與診斷1．外界干擾2．過載3．主軸定位抖動(dòng)4．主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配5．轉(zhuǎn)速偏離指令值6．主軸異常噪聲及震動(dòng)7．主軸電動(dòng)機(jī)故障總結(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識(shí)點(diǎn)、作業(yè)等）1.主軸是數(shù)控機(jī)床的主要部件，結(jié)合基礎(chǔ)課的理論與實(shí)訓(xùn)教學(xué)，通過拆裝掌握主軸的幾種功能及結(jié)構(gòu)。2.完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告首頁課次35、36課型實(shí)訓(xùn)教學(xué)章節(jié)任務(wù)十：系統(tǒng)與I/O模塊的故障診斷與維修教學(xué)目的1.能夠識(shí)記系統(tǒng)與I/O及I/OLink模塊的連接，能手動(dòng)連接I/O模塊的接口和硬件。2.會(huì)利用系統(tǒng)參數(shù)調(diào)試和檢查各接口功能的有效性。3.能排除由系統(tǒng)和I/O模塊造成的異常故障。教學(xué)重點(diǎn)1.能手動(dòng)連接I/O模塊的接口和硬件,會(huì)利用系統(tǒng)參數(shù)調(diào)試和檢查各接口功能的有效性。2.能排除由系統(tǒng)和I/O模塊造成的異常故障。教學(xué)難點(diǎn)1.會(huì)利用系統(tǒng)參數(shù)調(diào)試和檢查各接口功能的有效性。2.能排除由系統(tǒng)和I/O模塊造成的異常故障。教學(xué)方法講授法教具掛圖PPT授課班級(jí)授課日期相關(guān)素材（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）教學(xué)后記重點(diǎn)學(xué)習(xí)了系統(tǒng)和I/O模塊的故障及排除方法，掌握了系統(tǒng)開機(jī)不顯示或不正常、手動(dòng)進(jìn)給異常、自動(dòng)運(yùn)行異常、回零點(diǎn)操作不準(zhǔn)確或異常、手輪無動(dòng)作或不正常等故障的診斷方法；會(huì)動(dòng)手操作完成系統(tǒng)上電啟動(dòng)和關(guān)閉按鈕功能調(diào)換實(shí)訓(xùn)，將看似簡(jiǎn)單實(shí)際動(dòng)手卻較復(fù)雜的操作牢記心中。續(xù)頁教學(xué)過程引言本次課，我們學(xué)習(xí)數(shù)控系統(tǒng)的I/O模塊的連接與故障處理方法，要求能通過參數(shù)調(diào)試檢查各接口的有效性及常規(guī)故障的排除。教學(xué)內(nèi)容正文一、系統(tǒng)主板與I/OLink模塊1．系統(tǒng)主板與I/OLink的連接（1）FANUC0iMateD系統(tǒng)的連接（2）連接方法與地址分配。（3）檢查硬件連接的結(jié)果2．FANUCI/OLink輸入/輸出模塊3．RS-232-C接口的連接二、系統(tǒng)與I/OLink模塊故障的診斷方法1．通電后屏幕不顯示的故障診斷2．手動(dòng)進(jìn)給故障的處理3．不能自動(dòng)運(yùn)行故障處理【例10-1】某臺(tái)FANUC0M立式加工中心，X分析處理：機(jī)床X軸能進(jìn)行回零操作，說明控制、伺服系統(tǒng)基本無問題。檢查和回零操作有關(guān)的元器件，安裝位置、狀態(tài)均正常。觀察I/O接口狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)零點(diǎn)脈沖輸入口無信號(hào)，最終確認(rèn)測(cè)量元件—脈沖編碼器損壞，無法發(fā)出零點(diǎn)脈沖信號(hào)，更換后，故障消失?！纠?0-2】一臺(tái)使用FANUC0iTB系統(tǒng)的數(shù)控車床，Z軸方向加工尺寸不穩(wěn)定，系統(tǒng)無報(bào)警顯示。分析處理：檢查機(jī)床回零動(dòng)作、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)間隙、系統(tǒng)的控制脈沖及伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性均正常。再檢查其回零機(jī)械控制結(jié)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)零點(diǎn)開關(guān)軸部壓塊緊固螺釘松動(dòng)，壓塊移動(dòng)，導(dǎo)致回零無規(guī)律漂移，Z軸位移尺寸超差，工件報(bào)廢。調(diào)整緊固壓塊后，故障消失?！纠?0-3】故障現(xiàn)象：某配套FANUC0iMB系統(tǒng)的數(shù)控銑床，當(dāng)用手搖脈沖發(fā)生器（手輪）工作時(shí)，出現(xiàn)有時(shí)能動(dòng)，有時(shí)不動(dòng)的現(xiàn)象，而且在不動(dòng)時(shí)，CRT的位置顯示畫面也不變化。分析及處理過程：此類故障一般都是由于手搖脈沖發(fā)生器發(fā)生故障或系統(tǒng)主板不良等原因引起的，為此，一般可先診斷系統(tǒng)的狀態(tài)（如檢查診斷參數(shù)DGN100第7位的狀態(tài)，確認(rèn)系統(tǒng)是否處于機(jī)床鎖住狀態(tài)）。總結(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識(shí)點(diǎn)、作業(yè)等）1.本任務(wù)重點(diǎn)學(xué)習(xí)了系統(tǒng)和I/O模塊的故障及排除方法，知道了系統(tǒng)主板和I/OLink的連接方法、方式；掌握了系統(tǒng)開機(jī)不顯示或不正常、手動(dòng)進(jìn)給異常、自動(dòng)運(yùn)行異常、回零點(diǎn)操作不準(zhǔn)確或異常、手輪無動(dòng)作或不正常等故障的診斷方法；會(huì)動(dòng)手操作完成系統(tǒng)上電啟動(dòng)和關(guān)閉按鈕功能調(diào)換實(shí)訓(xùn)。2.完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告首頁課次37、38、39、40課型實(shí)訓(xùn)教學(xué)章節(jié)任務(wù)十一：數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷與維修教學(xué)目的1.通過實(shí)踐操作能夠掌握數(shù)控機(jī)床常見機(jī)械故障的類型。2.了解數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷與維修的方法。3.能夠正確診斷數(shù)控機(jī)床的常見機(jī)械故障，快速找到機(jī)械故障的突破口和故障原因，并加以分析和排除。教學(xué)重點(diǎn)1.正確診斷數(shù)控機(jī)床的常見機(jī)械故障。2.能正確分析和排除機(jī)械故障。教學(xué)難點(diǎn)正確分析和排除機(jī)械故障教學(xué)方法講授法教具掛圖PPT授課班級(jí)授課日期相關(guān)素材（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）教學(xué)后記判斷機(jī)床的機(jī)械故障需要方法，掌握一定的方法和必要的步驟是十分必要的。熟悉常用的機(jī)械診斷儀器。續(xù)頁教學(xué)過程引言數(shù)控機(jī)床總體上分為機(jī)械和電氣兩大部分，請(qǐng)同學(xué)們談?wù)剬?duì)機(jī)床機(jī)械部分的認(rèn)識(shí)（簡(jiǎn)單的互動(dòng)討論）。我們進(jìn)入到本章的學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)機(jī)床機(jī)械故障的排除。教學(xué)內(nèi)容正文一、數(shù)控機(jī)床常見機(jī)械故障的類型1．主軸部件故障2．進(jìn)給傳動(dòng)鏈故障3．自動(dòng)換刀裝置故障4．各軸運(yùn)動(dòng)位置行程開關(guān)壓合故障5．配套輔助裝置故障知識(shí)拓展：數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)鏈的故障診斷主軸部件應(yīng)具有與本機(jī)床工作性能相適應(yīng)的高回轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性、耐磨性和低的溫升；在結(jié)構(gòu)上必須能解決刀具和工件的裝夾、軸承的裝配、軸承間隙調(diào)整和潤(rùn)滑密封等問題。數(shù)控機(jī)床的主軸部件一般包括主軸、主軸軸承和傳動(dòng)件等。對(duì)于加工中心，主軸部件還包括刀具自動(dòng)夾緊裝置、主軸準(zhǔn)停裝置和主軸孔的切屑消除裝置。主軸軸承的配置形式數(shù)控機(jī)床主軸軸承主要有以下幾種配置形式：（1）前支承采用雙列短圓柱滾子軸承和60度角接觸雙列向心推力球軸承，后支承采用向心推力球軸承，如圖（a）所示。（2）前支承采用高精度雙列向心推力球軸承，如圖（b）所示。（3）前支承采用雙列圓錐滾子軸承，后支承采用單列圓錐滾子軸承，如圖（c）所示。一、維護(hù)特點(diǎn)1、主軸潤(rùn)滑（1）油氣潤(rùn)滑方（2）噴注潤(rùn)滑方式2、防泄漏3、刀夾裝置7：24大錐度錐柄二、主傳動(dòng)鏈的維護(hù)1、熟悉主傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)；2、注意主軸油箱溫度和油量；3、住傳動(dòng)鏈出現(xiàn)故障，應(yīng)立即停機(jī)排除故障；4、防止皮帶打滑造成的丟失現(xiàn)象；5、定期觀察液壓系統(tǒng)的壓力表；6、注意保持主軸與刀柄連接部位及刀柄的清潔；7、每年清洗過濾器和更換液壓泵濾油器；8、每天檢查主軸潤(rùn)滑恒溫油箱，使油充足；9、防止各種雜質(zhì)進(jìn)入油箱，保持油液清潔；10、要及時(shí)調(diào)整主軸中液壓缸活塞的位移量；11、經(jīng)常檢查壓縮空氣氣壓，并調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)要求值。三、主傳動(dòng)鏈的故障診斷（講解重點(diǎn)，逐條分析，并加以實(shí)例）1、主軸發(fā)熱軸承損傷或不潔；主軸前端蓋與箱體壓蓋研傷；潤(rùn)滑油脂耗盡或油脂涂抹過多。2、主軸噪聲缺少潤(rùn)滑、大小皮帶平衡不佳；齒輪嚙合間隙不均或齒輪損壞；傳動(dòng)軸損壞或彎曲。3、潤(rùn)滑油泄漏潤(rùn)滑油量過多；密封件是否破損；管件損壞。4、刀具不能夾緊碟形彈簧位移量較?。坏秺A彈簧上螺母是否松動(dòng)。5、刀具夾緊后不能松開松刀彈簧壓合過緊；液壓缸壓力和行程不夠。6、主軸在強(qiáng)力切削時(shí)停轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)與主軸連接的皮帶過松；皮帶表面有油、使用過久；摩擦離合器調(diào)整過松或磨損。7、主軸沒有潤(rùn)滑油循環(huán)或潤(rùn)滑不足油泵轉(zhuǎn)向不正確或間隙過大；吸油管沒有插入油箱的油面以下；油管或?yàn)V油器堵塞；潤(rùn)滑油壓力不足?？偨Y(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識(shí)點(diǎn)、作業(yè)等）1.主軸是數(shù)控機(jī)床的主要部件，通過本節(jié)要抓住以下幾點(diǎn)進(jìn)行講解：結(jié)合基礎(chǔ)課的理論，復(fù)習(xí)和掌握主軸的幾種功能及結(jié)構(gòu)。2.通過將結(jié)掌握常見主軸故障的排除方法首頁課次41、42、43、44課型實(shí)訓(xùn)教學(xué)章節(jié)任務(wù)十一：數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷與維修教學(xué)目的1.通過實(shí)踐操作能夠掌握數(shù)控機(jī)床常見機(jī)械故障的類型。2.了解數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷與維修的方法。3.