教案：單旋翼畫菱形四邊形練習(xí)（下）教師姓名授課名稱無人機(jī)操控技術(shù)授課形式理論教學(xué)授課班級授課地點(diǎn)授課日期章節(jié)名稱單旋翼畫菱形四邊形練習(xí)（下）教學(xué)目的掌握無人機(jī)另一種菱形四邊形練習(xí)的定義。了解無人機(jī)另一種菱形四邊形練習(xí)的特點(diǎn)。掌握無人機(jī)另一種菱形四邊形練習(xí)主要組成部分。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：無人機(jī)另一種菱形四邊形練習(xí)的概念。難點(diǎn)：無人機(jī)另一種菱形四邊形練習(xí)的主要組成部分。主要內(nèi)容一、課程引入這次課我們來學(xué)習(xí)無人機(jī)的另一種菱形四邊練習(xí)。菱形四邊會同時用到三個通道，屬于較難的基礎(chǔ)練習(xí)。與上節(jié)課我們學(xué)習(xí)的菱形四邊不同的是ABCD四個邊高度的改變。首先我們要明確菱形四邊練習(xí)的四個點(diǎn)位ABCD，這四個點(diǎn)就是我們的無人機(jī)需要停留的點(diǎn)位，其中A點(diǎn)為起降點(diǎn)。不同的是，其中無人機(jī)停頓在BD兩點(diǎn)的高度是不同的，需要低過無人機(jī)在AC兩點(diǎn)停頓的高度。二、課程內(nèi)容和之前的訓(xùn)練一樣，首先確認(rèn)無人機(jī)尾部對向自己，飛機(jī)的朝向和操縱者保持一致。然后推動油門讓飛機(jī)離開地面，升高到可以略微仰視飛機(jī)的高度，控制好油門，不要讓飛機(jī)上下晃動，保持好高度。接下來推動升降舵向前同時推動副翼舵向左，在無人機(jī)移動時緩緩減小油門并保持住，使無人機(jī)勻速下降，注意油門要配合無人機(jī)移動的速度，動作要柔和。無人機(jī)會向左前傾斜，同時會向左前移動，并下降無人機(jī)的高度。需要控制住無人機(jī)的速度，讓無人機(jī)勻速較慢的移動。如果各項通道不能同時操控，那么無人機(jī)就不會向我們期望的那樣筆直的朝向B點(diǎn)。在飛行的過程中我們不能讓無人機(jī)飛得太遠(yuǎn)，這樣會使我們難以觀察無人機(jī)從而導(dǎo)致失控。當(dāng)無人機(jī)到達(dá)B點(diǎn)時需要向后拉升降舵同時向右打副翼，把油門回中，使無人機(jī)高度定住不變，飛機(jī)向右后方傾斜，抵消無人機(jī)向左前的力，讓無人機(jī)停下。注意，同時操控三個通道可能會讓操縱者手忙腳亂，請一定要控制好搖桿的幅度和無人機(jī)飛行的速度，切忌遠(yuǎn)離人群。當(dāng)我們控制無人機(jī)停下后，就到達(dá)了菱形四邊的第一個點(diǎn)位B點(diǎn)，停頓3秒后，將副翼向右打，同時向前推升降舵，油門緩緩?fù)聘撸嵘裏o人機(jī)高度，讓無人機(jī)勻速較慢的移動到C點(diǎn)。之后，反方向打副翼和升降舵，油門也恢復(fù)原位，將飛機(jī)停下保持好高度，和剛才的步驟一樣。停頓3秒后向后打升降舵同時向右打副翼，輕收油門降低無人機(jī)的高度，讓無人機(jī)勻速較慢的移動到D點(diǎn)后，向前推升降舵并且向左打副翼，油門回位，讓飛機(jī)停下，高度穩(wěn)定。注意不要讓飛機(jī)離自己太近，會有危險。停頓三秒后向左打副翼，同時向后拉升降舵,小幅度推油門，讓無人機(jī)勻速較慢的飛回起飛的位置，將飛機(jī)停住，油門回位，保持高度。訓(xùn)練中要注意，無人機(jī)的油門控制必須柔和，快速的改變油門會導(dǎo)致無人機(jī)不穩(wěn)定，甚至墜落。在飛機(jī)飛向某點(diǎn)的過程中，要用眼睛余光始終盯著目標(biāo)點(diǎn)，這樣才能始終保持運(yùn)動軌跡的方向正確。整個飛行訓(xùn)練中，都要保持無人機(jī)勻速，在每個點(diǎn)位上都要停頓一下，不能太快，否則容易失控。希望大家可以多多練習(xí)，盡快掌握飛行技巧，我們下次課再見。三、本節(jié)小結(jié)1.無人機(jī)另一種菱形四邊形練習(xí)的概念；2.無人機(jī)另一種菱形四邊形練習(xí)的特點(diǎn)；3.無人機(jī)另一種菱形四邊形練習(xí)的主要組成